一种书写方法及相关装置

技术领域

本发明实施例涉及人机交互的技术领域，尤其涉及一种书写方法及相关装置。

背景技术

在会议、教学、娱乐等场景下，用户经常使用触摸笔在交互平板上书写，以便进行记录笔迹、批注、答题、绘画、签名等操作。

在书写的过程中，触摸笔通常会通过提供振动的触感向用户进行反馈，即，当用户握着触摸笔接触到交互平板的平面后，触摸笔会立刻发生轻微振动，而被手指所感知，使得用户在不目视显示屏的情况下通过感受振动确认自己的书写操作已经到达交互平板。

振动的触感的实现方式是在触摸笔内安装包括力学传感器、电磁马达，当触摸笔接触到交互平板的显示屏后，力学传感器产生相应的信号，控制电磁马达发生振动，从而带触摸笔的笔体产生振动的触感。

在这种实现方式中，配备力学传感器、电磁马达，硬件成本高，并且，振动的触感为笔体振动、告知用户书写操作的正确性，形式单一。

发明内容

本发明实施例提出了一种书写方法及相关装置，以解决在书写时的振动的触感硬件成本高、形式单一的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种书写方法，应用于触摸笔，所述触摸笔中具有压电传感器与传力杆，所述压电传感器固定在所述触摸笔内，所述传力杆的一端与所述压电传感器接触，另一端穿出所述触摸笔的笔尖，所述方法包括：

监听所述压电传感器在书写操作中产生的电信号，所述书写操作表示所述传力杆触碰到交互平板的显示屏，并按压所述压电传感器；

若接收到所述电信号，则驱动所述压电传感器振动，并带动所述传力杆在所述交互平板的显示屏上振动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种书写方法，应用于交互平板，所述方法包括：

在所述交互平板的显示屏中显示书写界面；

接收触摸笔在所述显示屏上执行书写操作时振动所产生的振动信号；

根据所述振动信号计算所述触摸笔触碰所述显示屏时的位置；

在所述书写界面上沿所述位置显示笔迹。

第三方面，本发明实施例还提供了一种书写装置，应用于触摸笔，所述触摸笔中具有压电传感器与传力杆，所述压电传感器固定在所述触摸笔内，所述传力杆的一端与所述压电传感器接触，另一端穿出所述触摸笔的笔尖，所述装置包括：

信号监听模块，用于监听所述压电传感器在书写操作中产生的电信号，所述书写操作表示所述传力杆触碰到交互平板的显示屏，并按压所述压电传感器；

振动驱动模块，还用于若接收到所述电信号，则驱动所述压电传感器振动，并带动所述传力杆在所述交互平板的显示屏上振动。

第四方面，本发明实施例还提供了一种触摸笔，所述触摸笔中具有压电传感器与传力杆，所述压电传感器固定在所述触摸笔内，所述传力杆的一端与所述压电传感器接触，另一端穿出所述触摸笔的笔尖；

所述压电传感器，用于在书写操作中产生的电信号，所述书写操作表示所述传力杆触碰到交互平板的显示屏，并按压所述压电传感器；

所述压电传感器，用于在接收到所述电信号时振动，并带动所述传力杆在所述交互平板的显示屏上振动。

第五方面，本发明实施例还提供了一种书写装置，应用于交互平板，所述装置包括：

书写界面显示模块，用于在所述交互平板的显示屏中显示书写界面；

振动信号接收模块，用于接收触摸笔在所述显示屏上执行书写操作时振动所产生的振动信号；

位置计算模块，用于根据所述振动信号计算所述触摸笔触碰所述显示屏时的位置；

笔迹显示模块，用于在所述书写界面上沿所述位置显示笔迹。

第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面或第二方面所述的书写方法。

第七方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的书写方法。

在本实施例中，触摸笔中具有压电传感器与传力杆，压电传感器固定在触摸笔内，传力杆的一端与压电传感器接触，另一端穿出触摸笔的笔尖，监听压电传感器在书写操作中产生的电信号，书写操作表示传力杆触碰到交互平板的显示屏，并按压压电传感器，若接收到电信号，则驱动压电传感器振动，并带动传力杆在交互平板的显示屏上振动，复用压电传感器的正压电效应、逆压电效应，实现单一传感器的按压检测、振动反馈，结构简单，减少了硬件的数量，从而降低了硬件成本，并且，振动的触感来源于传力杆，即来源于笔尖，除了告知用户书写操作的正确性之外，还可以模拟丰富的纹理，给用户带来丰富的书写触感，反馈形式多样化。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种书写方法的流程图；

图2A为本发明实施例一提供的一种静止时触摸笔的截面图；

图2B为本发明实施例一提供的一种按压时触摸笔的截面图；

图2C为本发明实施例一提供的一种振动时触摸笔的截面图；

图3A为本发明实施例一提供的一种压电传感器的俯视图；

图3B为本发明实施例一提供的一种压电传感器的俯视图；

图4是本发明实施例二提供的一种书写方法的流程图；

图5是本发明实施例二提供的一种模式循环的示意图；

图6是本发明实施例三提供的一种书写方法的流程图；

图7是本发明实施例三提供的一种计算候选点的示例图；

图8是本发明实施例四提供的一种书写方法的流程图；

图9是本发明实施例四提供的一种笔迹的示例图；

图10为本发明实施例五提供的一种书写装置的结构示意图；

图11为本发明实施例六提供的一种触摸笔的结构示意图；

图12为本发明实施例七提供的一种书写装置的结构示意图；

图13为本发明实施例八提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种书写方法的流程图，本实施例可适用于利用压电效应、控制笔尖振动反馈的情况，该方法可以由书写装置来执行，该书写装置可以由软件和/或硬件实现，可应用于计算机设备，例如，触摸笔，等等。

如图2A所示，触摸笔200中具有如下结构：

1、控制器201

控制器201是控制振动的逻辑器件，包括单片机、MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)等等，该控制器201可以为独立的芯片，也可以复用触摸笔已有的其他芯片，例如，复用控制蓝牙、与交互平板进行通信的芯片，等等，本实施例对此不加以限制。

2、压电传感器202

压电传感器202是利用某些电介质受力后产生的压电效应制成的传感器，是一种自发电式和机电转换式的传感器。所谓压电效应是指某些电介质在受到某一方向的外力作用而发生形变(包括弯曲和伸缩形变)时，由于内部电荷的极化现象，会在其表面产生电荷的现象。

在本实施例中，控制器201与压电传感器202连接，触摸笔中靠近笔尖的部分区域中空，压电传感器202的形状与中空的区域匹配，如，中空的区域为圆柱体，压电传感器202的形状为圆柱体，压电传感器202的横截面略小于中空的区域的横截面，使得压电传感器202可以固定在中空的区域中，以及，压电传感器202的高度小于中空的区域的高度，以便具有振动的空间，控制器201、压电传感器202均可固定在触摸笔内，可选为固定在中空的区域中。

3、传力杆203

传力杆203为刚性的杆，其材质可以为金属、塑料等等，传力杆203的一端与压电传感器202接触(可选为刚性连接)，另一端穿出触摸笔的笔尖，用于传递笔尖的力到压电传感器202。

进一步而言，触摸笔中从笔尖到压电传感器202之间具有中空的通道，该通道的形状与传力杆203的形状匹配，如，中空的通道为圆柱体，传力杆203的形状为圆柱体，传力杆203的横截面略小于通道的横截面，以便具有竖向振动的空间、并且在横向限制振动的幅度。

如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤101、监听压电传感器在书写操作中产生的电信号。

在具体实现中，在交互平板中配置有显示屏，该显示屏包括LED(Light EmittingDiode)显示屏、OLED(Organic Light-Emitting Diode)显示屏、LCD(Liquid CrystalDisplay)显示屏，等等。

并且，在交互平板中设置有GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)，可提供图形处理功能，具体而言，接收来自CPU(Central Processing Unit，中央处理器)的信息，置入帧存储器，按分区驱动方式针对视频信号生成显示屏所需的串行显示数据和扫描控制时序，显示屏按照串行显示数据和扫描控制时序进行播放，从而在显示屏显示各种画面。

如图2A所示，触摸笔200处于静止的状态时，压电传感器202未发生形变。

如图2B所示，用户可以手握触摸笔200，在显示屏的表面上针对画面进行书写，此时，触发书写操作，书写操作表示传力杆的一端触碰到交互平板的显示屏，由于力是相互的，传力杆203在按下显示屏的表面时，也受到显示屏的表面的反作用力，使得传力杆203的另一端按压压电传感器202，压电传感器202发生形变。

可以理解的是，为了保护显示屏不被触摸物划伤，在显示屏中会设置玻璃盖板，因此，在本实施例中，显示屏的表面可以指的是显示屏的玻璃盖板，即，用户可以手握触摸笔在显示屏的玻璃盖板上进行书写。

在本实施例中，触摸笔在上电启动之后，处于传感模式，即，对于控制器而言，可持续监听压电传感器产生的电信号，从而获知当前是否发生书写操作，对于压电传感器而言，可应用正压电效应，在书写操作中产生的电信号，该电信号可传输至控制器。

其中，所谓正压电效应，可以指压电传感器中的某些物质，当沿着一定方向对其加力而使其变形时，在一定表面上将产生电荷，当外力去掉后，又重新回到正常的不带电状态。

在具体实现中，压电传感器具有一层或多层压电结构体、电极，其中，压电结构体为使用压电材料(即明显呈现压电效应的敏感功能材)制作的结构体、通过卡扣结构、焊接、黏贴等形式固定在触摸笔内，压电材料可以包括压电晶体、压电陶瓷、有机压电材料，例如，PZT(锆钛酸铅)、BaTiO

而电极部分或全部覆盖在压电结构体的表面，其中，压电结构体的表面包括压电结构体的上表面和/或压电结构体的下表面。

对于电极部分覆盖在压电结构体的表面的情况，压电结构体露出部分区域，传力杆的一端可以与压电结构体接触。

在一个示例中，如图3A与图3B所示，在压电传感器202中，电极2022覆盖在压电结构体2021的表面的边缘，此时压电结构体2021与电极2022接触的刚性较强，并且节省电极的材料，从而节省硬件成本。

压电结构体2022露出位于中间的区域，传力杆203的一端可以与位于中间的区域的压电结构体2022接触(如刚性连接)。

对于电极全部覆盖在压电结构体的表面的情况，压电结构体全部被电极包围，传力杆的一端可以与电极接触。

在一些设计中，如图3A与图3B所示，压电传感器具有一层压电结构体，压电结构体的上表面的边缘覆盖电极，压电结构体的下表面的边缘覆盖电极。

在另一些设计中，压电传感器具有三层压电结构体，位于上层的压电结构体的下表面覆盖电极，相应地，位于中层的压电结构体的上表面覆盖电极，位于下层的压电结构体的上表面覆盖电极，相应地，位于中层的压电结构体的下表面覆盖电极。

当然，上述压电结构体及电极的结构只是作为示例，在实施本实施例时，可以根据实际情况设置其它压电结构体及电极的结构，本实施例对此不加以限制。另外，除了上述压电结构体及电极的结构外，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其它压电结构体及电极的结构，本实施例对此也不加以限制。

在本设计中，在书写操作中、传力杆挤压压电结构体的力会导致压电结构体发生形变，从而使得压电结构体因正压电效应产生电信号，此时，控制器可以接收压电结构体在书写操作中发生形变而产生的电信号。

步骤102、若接收到电信号，则驱动压电传感器振动，并带动传力杆在交互平板的显示屏上振动。

在传感模式下，如果控制器接收到压电传感器的电信号，表示当前正在执行书写操作，此时，触摸笔进入振动模式。

如图2C所示，在振动模式中，可以应用逆压电效应，对压电传感器202施加电场，使得压电传感器202产生形变，控制压电传感器202沿垂直方向振动，由于压电传感器202与传力杆203接触，因此，压电传感器202可以带动传力杆203沿垂直方向振动，在交互平板的显示屏上振动。

传力杆在振动时，触碰到显示屏的表面，可以模拟出触摸笔呈现不同材质的触感，从而形成不同类型的触摸笔书写的触感，如粉笔、钢笔、铅笔等，并且，可以对用户触发的书写操作进行触觉上的反馈。

其中，所谓逆压电效应，可以至如果在某些物质的极化方向施加电场，这些物质就在一定方向上产生机械变形或机械应力，当外电场撤去时，这些变形或应力也随之消失，这种现象称之为逆压电效应，或称之为电致伸缩效应。

在本发明的一个实施例中，压电传感器具有压电结构体、电极；压电结构体固定在触摸笔内，电极部分或全部覆盖在压电结构体的表面，传力杆的一端接触压电结构体或电极。

在本实施例中，可以通过电极对压电结构体施加电场，以使压电结构体振动，并带动传力杆在交互平板的显示屏上振动。

在具体实现中，可以预先在控制器携带的存储器中记录一个或多个材质对应的频率，即，以该频率振动，可以模仿该材质的触摸笔书写的触感。

考虑到用户的手部对于高频振动并不灵敏，使得用户的手部对于低频振动的敏感程度远高于高频振动的敏感程度，因此，模仿材质的频率可以分布在低频。

进一步而言，用户的手部对于垂直方向的振动，在4Hz至8Hz之间较为敏感，可以在4Hz-8Hz中设置用于模仿不同材质的频率，例如，模仿粉笔的频率为5Hz、模仿钢笔的频率为10Hz，等等。

在振动模式中，控制器可以确定预设的材质对应的频率，作为第一目标频率。

在一种情况中，每支触摸笔模仿的材质是固定的，其在存储器存储的、用于模仿材质的频率是唯一的，为便于用户识别，可在触摸笔的壳体上提示其模仿的材质，此时，用户选择该触摸笔书写，则相应地选择模仿该材质，在振动模式中，控制器可以从存储器中读取用于模仿材质的频率，记为第一目标频率。

在另一种情况中，每支触摸笔模仿的材质属于变量、是可调整的，其在存储器存储的、用于模仿材质的频率是多个的，用户可以在触摸笔连接交互平板时设置当前模仿的材质，或者，在触摸笔上提供按键供用户选择当前模仿的材质，此时，用户选择该触摸笔书写，则相应地选择当前模仿的材质，在振动模式中，控制器可以从存储器中读取用于当前模仿的材质对应的频率，记为第一目标频率。

对压电传感器施加与第一目标频率匹配的电场，驱动压电传感器以第一目标频率振动，由于压电传感器与传力杆接触，因此，压电传感器可以带动传力杆以第一目标频率在交互平板的显示屏上振动，以模拟材质执行书写操作。

进一步地，在触摸笔与显示屏接触的过程中，压电传感器的振动在给手部带来触觉反馈的同时，传力杆也在反复敲击着显示屏的表面。

可以预先在控制器携带的存储器中记录一个或多个笔迹参数对应的频率，即，以该频率振动，可以指示交互平板显示相应笔迹参数的笔迹。

示例性地，笔迹参数包括如下的至少一种：

1、颜色

例如，红色、白色、黑色、黄色、绿色，等等。

2、粗细(又称宽度)

例如，10磅、11磅、12磅、16磅，等等。

当然，上述笔迹参数只是作为示例，在实施本实施例时，可以根据实际情况设置其它笔迹参数，例如，是否虚线、是否有阴影、透明度、，等等，本实施例对此不加以限制。另外，除了上述压电结构体及电极的结构外，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其它压电结构体及电极的结构，本实施例对此也不加以限制。

考虑到用户的手部对于高频振动并不灵敏，使得用户的手部对于低频振动的敏感程度远高于高频振动的敏感程度，因此，模仿材质的频率可以分布在低频、设置笔迹参数的频率可以分布在高频，在低频信号中编码加入高频信号，可以帮助交互平板识别出目前正在使用触摸笔的笔迹参数。

其中，高频信号频率除了避开低频信号之外，还应避开触摸笔撞击显示屏所产生的信号所在的频段。

一方面，控制器可以确定预设的材质对应的频率，作为第一目标频率。

另一方面，控制器可以确定预设的笔迹参数对应的频率，作为第二目标频率。

在一种情况中，每支触摸笔的笔迹参数是固定的，其在存储器存储的、用于设置笔迹参数的频率是唯一的，为便于用户识别，可在触摸笔的壳体上提示其设置笔迹参数，此时，用户选择该触摸笔书写，则相应地选择模仿该材质，在振动模式中，控制器可以从存储器中读取用于设置笔迹参数的频率，记为第二目标频率。

在另一种情况中，每支触摸笔设置的笔迹参数属于变量、是调整的，其在存储器存储的、用于设置笔迹参数的频率是多个的，用户可以在触摸笔连接交互平板时设置当前的笔迹参数，或者，在触摸笔上提供按键供用户选择当前笔迹参数，此时，用户选择该触摸笔书写，则相应地选择当前设置的笔迹参数，在振动模式中，控制器可以从存储器中读取用于当前设置的笔迹参数对应的频率，记为第二目标频率。

一般情况下，第一目标频率分布在低频、第二目标频率分布在高频，因此，第一目标频率均低于第二目标频率。

此外，对于笔迹参数的类型有两个及两个以上时，为便于区分，每种笔迹参数对应的第二目标频率均不相同，并且，每种笔迹参数对应的第二目标频率之间相差的差值较大，表现为大于预设的阈值。

例如，若触摸笔模拟白色粉笔，则第一目标频率为5Hz，第二目标频率为500kHz，若触摸笔模拟蓝黑色钢笔，则第一目标频率为10Hz，第二目标频率为100kHz，若触摸笔模拟白色粗钢笔，则第一目标频率为10Hz，第二目标频率为100kHz、1MHz，等等。

控制器将第一目标频率与第二目标频率进行调频，对压电传感器施加与第一目标频率、第二目标频率适配的电场，驱动压电传感器以第一目标频率与第二目标频率振动，由于压电传感器与传力杆接触，因此，压电传感器可以带动传力杆以第一目标频率与第二目标频率在交互平板的显示屏上振动，交互平板解析第二目标频率、并将第二目标频率映射为笔迹参数，以模拟材质执行书写操作、并在交互平板上按照笔迹参数显示笔迹。

当然，若控制器驱动压电传感器以第一目标频率振动，交互平板可以使用默认的笔迹参数显示笔迹，或者，由用户在交互平板中设置笔迹参数、并使用该笔迹参数显示笔迹，等等，本实施例对此不加以限制。

对于交互平板而言，通过在显示屏的表面的两侧设置光学触控传感器，可以构成触控显示屏。

其中，光学触控传感器为使用光信号扫描触摸物的传感器，在本实施例中，光学触控传感器可用于在显示屏的表面使用光信号扫描触摸笔，并计算触摸笔的位置，并在该位置上显示笔迹。

从技术原理来区别触控显示屏，可以包括红外触摸技术、CCD(Charge CoupledDevice，电荷耦合器件)/CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)触摸技术、非全内反射触摸技术(Frustrated Total Internal Reflection，FITR)、激光平面触摸技术(Laser Light Plane，LLP)，发光二极管平面多点触摸技术(Light emitting Diode Light Plane，LED-LP)，等等。

此外，除了光学触控传感器之外，交互平板也可以复用触摸笔振动时产生的信号计算触摸笔的位置，或者，在显示屏中配置触摸屏(如电容式触摸屏)、在触摸屏中检测触摸笔的位置，等等，本实施例对此不加以限制。

在本实施例中，触摸笔中具有压电传感器与传力杆，压电传感器固定在触摸笔内，传力杆的一端与压电传感器接触，另一端穿出触摸笔的笔尖，监听压电传感器在书写操作中产生的电信号，书写操作表示传力杆触碰到交互平板的显示屏，并按压压电传感器，若接收到电信号，则驱动压电传感器振动，并带动传力杆在交互平板的显示屏上振动，复用压电传感器的正压电效应、逆压电效应，实现单一传感器的按压检测、振动反馈，结构简单，减少了硬件的数量，从而降低了硬件成本，并且，振动的触感来源于传力杆，即来源于笔尖，除了告知用户书写操作的正确性之外，还可以模拟丰富的纹理，给用户带来丰富的书写触感，反馈形式多样化。

实施例二

图4为本发明实施例二提供的一种书写方法的流程图，本实施例以前述实施例为基础，进一步增加循环检测的操作，该方法具体包括如下步骤：

步骤401、监听压电传感器在书写操作中产生的电信号。

其中，书写操作表示传力杆触碰到交互平板的显示屏，并按压压电传感器。

步骤402、若接收到电信号，则驱动压电传感器振动，并带动传力杆在交互平板的显示屏上振动。

步骤403、在满足预设的条件时，停止驱动压电传感器振动，返回执行步骤401。

如图5所示，触摸笔具有两个运行模式，即传感模式501、振动模式502，触摸笔在上电启动之后，处于传感模式501，可持续监听压电传感器在书写操作中产生的电信号，如果监听到，则执行步骤511，从传感模式501切换至振动模式502，驱动压电传感器振动、以带动传力杆振动。

在本实施例中，可以预先设置一个或多个条件，例如，时间超过预设的阈值、姿态的变化幅度超过预设的阈值、振动的次数超过预设的阈值，等等。

如图5所示，在触摸笔处于振动模式502的情况下，可以检测是否满足该条件。

如果满足该条件，则执行步骤512，阻断振动模式502，切换至传感模式501，继续监听压电传感器在书写操作中产生的电信号，从而保证振动的正常运行。

如果未满足该条件，则执行步骤513，维持振动模式502，继续驱动压电传感器振动、以带动传力杆振动。

如果用户在书写，触摸笔维持按压显示屏的表面的状态，传力杆维持按压压电传感器的状态，则压电传感器会因正向压电效应而产生电信号，重新切换至振动模式，从阻挡振动模式，切换至传感模式，再重新切换至振动模式，消耗的时间短，远小于用户的手部觉察振动停止所需的时间，对用户操作。

如图5所示，如果用户停止书写，触摸笔一般离开显示屏的表面，传力杆与按压压电传感器的状态恢复正常，则压电传感器停止产生电信号，则执行步骤514，维持传感模式501，持续监听压电传感器在书写操作中产生的电信号。

以时间为例，在启动振动模式时，启动计时器计时，若计时器计时完成，则阻断振动模式，切换至传感模式。

实施例三

图6为本发明实施例一提供的一种书写方法的流程图，本实施例可适用于利用触摸笔振动的信号进行定位的情况，该方法可以由书写装置来执行，该书写装置可以由软件和/或硬件实现，可应用于计算机设备，例如，交互平板，等等，具体包括如下步骤：

步骤601、在交互平板的显示屏中显示书写界面。

在交互平板中，用户触发书写模式，此时，在书写模式中，可在显示屏上显示一界面，可在该界面上显示笔迹，记为书写界面。

在实际应用中，用于书写的界面可以为独立的界面，示例性地，交互平板提供电子白板，用户在交互平板中触发显示该电子白板的控制操作，交互平板接收该控制操作，显示电子白板，作为书写的界面，此时，用户可使用触摸笔在电子白板上触发触控操作，该触控操作以轨迹的形式(即一系列的点)表示，因此，可称之为触控轨迹，则交互平板可在该交互平板的显示屏上显示与该触控轨迹相应的笔迹。

此外，书写界面也可以为具有背景的界面，示例性地，交互平板显示本地的课件、显示传屏设备(USBDongle，USB软件保护器)传输的、属于源设备(如笔迹本电脑等)的屏幕画面等数据，用户在交互平板中触发批注操作，交互平板接收该批注操作，冻结课件、屏幕画面等数据，使之成为背景，即维持显示课件、屏幕画面等数据的当前帧画面，并在课件、屏幕画面等数据之上生成蒙层，从而作为书写界面。

其中，所谓课件，可以指是根据教学的要求，经过教学目标确定，教学内容和任务分析，教学活动结构及界面设计等环节，而加以制作的课程文档，例如，该课件可以为Word文档、PPT(PowerPoint，演示文稿)等公用格式的文件，也可以为文字、表格、图片等元素组合而成的自定义页面，本实施例对此不加以限制。

步骤602、接收触摸笔在显示屏上执行书写操作时振动所产生的振动信号。

在本实施例中，触摸笔在触碰到显示屏的表面，执行书写操作，此时，触摸笔沿垂直方向振动，与显示屏的表面发生碰撞，产生振动信号。

在一种结构中，触摸笔中具有压电传感器与传力杆，压电传感器固定在触摸笔内，传力杆的一端与压电传感器接触，另一端穿出触摸笔的笔尖。

其中，书写操作表示传力杆触碰到交互平板的显示屏，并按压压电传感器，此时，压电传感器振动，并带动传力杆在交互平板的显示屏上振动。

复用压电传感器的正压电效应、逆压电效应，实现单一传感器的按压检测、振动反馈，结构简单，减少了硬件的数量，从而降低了硬件成本，

进一步地，压电传感器具有压电结构体、电极；压电结构体固定在触摸笔内，电极部分或全部覆盖在压电结构体的表面，传力杆的一端接触压电结构体或电极。

压电结构体在书写操作中发生形变而产生，表征书写操作，电极用于对压电结构体施加电场，以使压电结构体振动，并带动传力杆在交互平板的显示屏上振动。

在具体实现中，交互平板中设置有多个振动传感器，振动传感器为利用振动、声音等在两个物体触碰时发生振动的特征检测两个物体是否发生碰撞及其碰撞的位置的传感器，该特征可以通过气体、液体、固体等介质传递，振动传感器根据该特征判断发生两个物体碰撞时、产生振动信号。

在一个示例中，振动传感器为弹性波传感器，即利用弹性波检测两个物体是否发生碰撞的传感器。

其中，音频以下的机械振动，音频范围的声音，超过音频的超声波，这些都是气体、液体、固体等介质的波动现象，相对于光和电磁波来说，这种波动现象叫做弹性波。

触摸物在接触到显示屏的表面时，由于压力导致显示屏的表面物质粒子离开平衡位置，即发生应变时，该粒子在弹性力的作用下发生振动，同时又引起玻璃周围粒子的应变和振动，这样形成的振动在弹性介质中的传播过程称为弹性波，在弹性波传感器内部，产生的弹性波通过接触的压电传感器，由于压电传感器受力后表面产生电荷，电荷经放大器和测量电路放大变换后，成为与外力成正比的电输出。电荷信号引入触碰控制器，由触碰控制器中的模拟电路处理后转换为数字信号，最后经过算法处理输出最终的结果。

振动传感器安装在可传递显示屏发生的振动的位置，实现对显示屏的振动检测，从而检测到触摸笔振动时触碰到显示屏的振动信号，而并不一定安装在发生振动的位置。

在一种情况中，振动传感器可直接安装在显示屏的表面，例如，振动传感器可安装在显示屏的上表面，或者，振动传感器可安装在显示屏的下表面，从而接收由显示屏传递的振动信号(如弹性波信号)，提高振动检测的精确度。

进一步地，振动传感器可安装在显示屏的边框内，一方面，避免暴露振动传感器、可减少对外观的影响，另一方面，显示屏的边框内的元件较少，将振动传感器安装在显示屏的边框内，可减少对内部结构(如布线)的影响，同时，减少来自显示屏的共模噪声干扰。

在另一种情况中，振动传感器可安装在与显示屏相接触的其他部件上，用于接收由其他部件传递的、发生在显示屏的振动(如弹性波信号)。

此外，在保持精确度的情况下，振动传感器检测振动信号存在一个范围，而并非仅检测安装振动传感器的区域，因此，可根据该范围与交互平板的显示屏之间的关系，在同一个交互平板安装多个触碰传感器，使得振动传感器检测振动信号的范围大于或等于显示屏的面积，即，多个振动传感器检测触碰的范围合并之后的范围大于或等于显示屏的面积，使得多个触碰传感器检测触碰的范围合并之后的范围可覆盖显示屏。

其中，该振动传感器的数量与显示屏的面积正相关，即，显示屏的面积越大，振动传感器的数量越多，反之，显示屏的面积越小，振动传感器的数量越少。

那么，在触摸笔处于振动模式时，交互平板可以调用每个振动传感器接收触摸笔在显示屏上执行书写操作时振动所产生的振动信号。

步骤603、根据振动信号计算触摸笔触碰显示屏时的位置。

振动信号表示触摸笔振动时触碰显示屏的表面而产生的冲击波信号，检测冲击波信号能量及其持续时间，根据冲击波群速度在各向同性或准各向同性结构上各方向上近似相等的原理，可以计算触摸屏触碰到显示屏的位置。

在一个示例中，在显示屏中任意位置分散设置四个以上的振动传感器，记录各触碰传感器的坐标。

当触摸笔振动时触碰到显示屏的表面任一点时，于触碰的位置产生冲击波(振动信号)，各振动传感器检测收到的冲击波信号能量，并记录冲击波信号到达时间。

根据冲击波群速度在各向同性或准各向同性结构上各方向上近似相等的原理，任选四个振动传感器，建立波速方程组：

/>

其中，(x

在另一个示例中，针对每个振动传感器，使用振动信号计算触摸笔触碰显示屏时与振动传感器的距离，该距离并不具有方向性，从这些振动传感器中多次抽样，每次抽样抽取部分振动传感器，从而基于部分距离计算触摸笔振动时触碰到显示屏的候选点。

进一步而言，以振动传感器为圆心、距离为半径，在交互平板的显示屏上绘制圆弧，表示触摸笔的可能的位置，选择与这些圆弧之间的距离之和最小的点，作为触摸笔振动时触碰到显示屏的候选点。

例如，如图7所示，一般情况下，交互平板的形状为矩形，因此，可以在交互平板的四个角点分别安装振动传感器701、振动传感器703、振动传感器704、振动传感器706，以及，在宽(上边缘、下边缘)的中点分别安装振动传感器702、振动传感器705。

在某次抽样中选择振动传感器701、振动传感器703、振动传感器704，以振动传感器701为圆心、触摸笔与振动传感器701的距离为半径，在交互平板的显示屏上绘制圆弧711，以振动传感器702为圆心、触摸笔与振动传感器702的距离为半径，在交互平板的显示屏上绘制圆弧712，以振动传感器707为圆心、触摸笔与振动传感器707的距离为半径，在交互平板的显示屏上绘制圆弧713。

计算满足到圆弧711、圆弧712、圆弧713之间的距离之和最小的点，作为候选点720。

针对多次抽样，可以得到多个候选点，通过线性融合(如加权求和)、计算中心点等方式，将多个候选点融合为触摸笔振动时触碰到显示屏的位置，从而提高该位置的精确性。

当然，上述计算触摸笔的位置的方式只是作为示例，在实施本发明实施例时，可以根据实际情况设置其它计算触摸笔的位置的方式，本发明实施例对此不加以限制。另外，除了上述计算触摸笔的位置的方式外，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其它计算触摸笔的位置的方式，本发明实施例对此也不加以限制。

此外，如果交互平板本身具有触控系统，如光学触控传感器、电容式触摸屏等，触摸笔振动时触碰到显示屏的位置可以独立应用，也可以为根据触控系统计算的触摸笔的位置对触摸笔振动时触碰到显示屏的位置进行校准，例如，对这些位置计算平均值、加权求和作为新的位置，等等，本实施例对此不加以限制。

步骤604、在书写界面上沿位置显示笔迹。

若检测到触摸笔振动时触碰到显示屏的表面，则可以在交互平板的底层生成触控数据包。

示例性地，触控数据包包括的触摸点数据至少有如下一项：

状态、触控ID、X坐标、Y坐标、宽、高。

在本示例中，触控数据包的数据格式如下：

在本示例中，X坐标、Y坐标表示触摸笔的位置，宽、高表示交互平板的宽、高。

可选地，状态可以包括如下至少一项数据：

可信度、保留参数。

交互平板的底层将触控数据包上传至上层的应用，上层的应用接收到触控数据包之后，从触控数据包中解析触摸点数据，其中，触摸点数据包括表示触摸笔的位置的X坐标、Y坐标，在书写界面上沿X坐标与Y坐标绘制笔迹。

在本实施例中，在交互平板的显示屏中显示书写界面，接收触摸笔在显示屏上执行书写操作时振动所产生的振动信号，根据振动信号计算触摸笔触碰显示屏时的位置，在书写界面上沿位置显示笔迹，振动信号表示触摸笔与显示屏发生触碰，根据振动定位触摸笔的位置，可以提高定位的准确性，振动的触感来源于触摸笔振动时与显示屏碰撞的振动信号，相当于来源于笔尖，除了告知用户书写操作的正确性之外，还可以模拟丰富的纹理，给用户带来丰富的书写触感，反馈形式多样化。

实施例四

图8为本发明实施例四提供的一种书写方法的流程图，本实施例以前述实施例为基础，进一步细化按照笔迹参数显示笔迹的操作，该方法具体包括如下步骤：

步骤801、在交互平板的显示屏中显示书写界面。

步骤802、接收触摸笔在显示屏上执行书写操作时振动所产生的振动信号。

步骤803、根据振动信号计算触摸笔触碰显示屏时的位置。

步骤804、从振动信号中识别一个或多个频率。

在本实施例中，触摸笔在振动时会编码不同的频率，以模仿不同的材质以及笔迹参数。

考虑到用户的手部对于高频振动并不灵敏，使得用户的手部对于低频振动的敏感程度远高于高频振动的敏感程度，因此，模仿材质的频率可以分布在低频、设置笔迹参数的频率可以分布在高频，在低频信号中编码加入高频信号，可以帮助交互平板识别出目前正在使用触摸笔的笔迹参数。

进一步而言，材质对应的频率为第一目标频率，笔迹参数对应的频率为第二目标频率，将第一目标频率与第二目标频率调频至统一电场下，对压电传感器施加该电场，使得压电传感器以第一目标频率与第二目标频率振动，并带动传力杆以第一目标频率与第二目标频率在交互平板的显示屏上振动。

交互平板在检测到触摸笔振动时触碰到显示屏的表面的振动信号，则可以使用傅里叶变换、快速傅里叶变换等方式将该振动信号转换到频域，在频域中提取该振动信号中存在一个或多个频率。

步骤805、将频率转换为笔迹参数。

在一个或多个频率中选择表示笔迹参数的频率，并针对当前触摸笔迹录该笔迹参数，表示该触摸笔使用该笔迹参数绘制笔迹。

示例性地，笔迹参数包括如下的至少一种：

颜色、粗细。

在具体实现中，由于触摸笔的振动、触摸笔触碰到显示屏的表面、检测振动信号、将振动信号转换到频域等过程中存在能量的损失，因此，交互平板检测出的频率与触摸笔设置的频率一般存在误差。

针对这些误差，可以预先针对触摸笔可设置的频率设置频段，即，频率的范围，该频段包含触摸笔可设置的频率频率。

将当前解析出的一个或多个频率分别与多种频段进行对比。

若频率属于表示笔迹参数的频段，则确定该频率对应该笔迹参数。

若频率属于表示材质的频段，则忽略该频率，或者，确定该频率对应该材质，以便进行其他业务处理(如表示用户ID)。

考虑到用户的手部对于高频振动并不灵敏，使得用户的手部对于低频振动的敏感程度远高于高频振动的敏感程度，因此，模仿材质的频率可以分布在低频、设置笔迹参数的频率可以分布在高频，在低频信号中编码加入高频信号，可以帮助交互平板识别出目前正在使用触摸笔的笔迹参数。

相应地，表示材质的频段可以分布在低频，表示笔迹参数的频段可以分布在高频，每种笔迹参数对应的频段均不相同，因此，表示材质的频段均低于表示笔迹参数的频段。

表示笔迹参数的频段除了避开表示材质的频段之外，还应避开触摸笔撞击显示屏所产生的信号所在的频段。

步骤806、在书写界面上沿位置、按照笔迹参数显示笔迹。

若检测到触摸笔振动时触碰到显示屏的表面，则可以在交互平板的底层生成触控数据包。

示例性地，触控数据包包括的触摸点数据至少有如下一项：

状态、触控ID、X坐标、Y坐标、宽、高。

在本示例中，触控数据包的数据格式如下：

在本示例中，X坐标、Y坐标表示触摸笔的位置，宽、高表示交互平板的宽、高。

可选地，状态可以包括如下至少一项数据：

笔迹参数、可信度、保留参数。

交互平板的底层将触控数据包上传至上层的应用，上层的应用接收到触控数据包之后，从触控数据包中解析触摸点数据，其中，触摸点数据包括表示触摸笔的位置的X坐标、Y坐标、笔迹参数，在书写界面上沿X坐标与Y坐标按照该笔迹参数绘制笔迹。

例如，如图9所示，触摸笔901与触摸笔902的结构相同，模拟笔901模拟钢笔，颜色为黑色、粗细为4磅，模拟笔902模拟粉笔，颜色为白色、粗细为20磅。

用户A使用触摸笔901在交互平板的表面书写“123”，触摸笔901振动的频率为10Hz，用户A可以感觉到更加细腻的触感，交互平板在书写界面上沿书写的轨迹，绘制颜色为黑色、粗细为4磅的笔迹“123”。

用户B使用触摸笔902在交互平板的表面书写“456”，触摸笔902振动的频率为5Hz，用户B可以感觉到更加粗糙的触感，交互平板在书写界面上沿书写的轨迹，绘制颜色为白色、粗细为20磅的笔迹“456”。

由于“123”与“456”的颜色、粗细均不同，可以明显区分用户A和用户B书写的笔迹。

在本实施例中，基于不同的频率可以识别不同笔迹参数，通过切换不同频率书写可实现自动切换书写的配置，无需用户调出用于控制书写的面板、也无需在该面板上调整配置，大大提高了操作的简便性，在多人轮流解答与实时批改习题的课堂、多人反复讨论与实时记录的会议等场景中，尤为明显，方便了用户之间的沟通，并且，在一个用户固定使用一个触摸笔的情况下，通过区分不同触摸笔的笔迹参数，从而书写不同形式的内容，可以实现区分不同用户书写的内容，保证有序记录内容，方便后期的内容整理。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

实施例五

图10为本发明实施例五提供的一种书写装置的结构框图，应用于触摸笔，所述触摸笔中具有压电传感器与传力杆，所述压电传感器固定在所述触摸笔内，所述传力杆的一端与所述压电传感器接触，另一端穿出所述触摸笔的笔尖，所述装置具体可以包括如下模块：

信号监听模块1001，用于监听所述压电传感器在书写操作中产生的电信号，所述书写操作表示所述传力杆触碰到交互平板的显示屏，并按压所述压电传感器；

振动驱动模块1002，用于若接收到所述电信号，则驱动所述压电传感器振动，并带动所述传力杆在所述交互平板的显示屏上振动。

在本发明的一个实施例中，所述压电传感器具有压电结构体、电极；所述压电结构体固定在所述触摸笔内，所述电极部分或全部覆盖在所述压电结构体的表面，所述传力杆的一端接触所述压电结构体或所述电极。

在本发明的一个实施例中，所述信号监听模块1001，还用于接收所述压电结构体在书写操作中发生形变而产生的电信号；

所述振动驱动模块1002，还用于通过所述电极对所述压电结构体施加电场，以使所述压电结构体振动，并带动所述传力杆在所述交互平板的显示屏上振动。

在本发明的一个实施例中，所述振动驱动模块1002包括：

第一目标频率设置模块，用于确定预设的材质对应的频率，作为第一目标频率；

第一振动驱动模块，用于驱动所述压电传感器以所述第一目标频率振动，并带动所述传力杆以所述第一目标频率在所述交互平板的显示屏上振动，以模拟所述材质执行所述书写操作。

在本发明的另一个实施例中，所述振动驱动模块1002包括：

第一目标频率设置模块，用于确定预设的材质对应的频率，作为第一目标频率；

第二目标频率设置模块，用于确定预设的笔迹参数对应的频率，作为第二目标频率；

第二振动驱动模块，用于驱动所述压电传感器以所述第一目标频率与所述第二目标频率振动，并带动所述传力杆以所述第一目标频率与所述第二目标频率在所述交互平板的显示屏上振动，以模拟所述材质执行所述书写操作、并在所述交互平板上按照所述笔迹参数显示笔迹。

在本发明的另一个实施例中，每种所述笔迹参数对应的所述第二目标频率均不相同，所述第一目标频率均低于所述第二目标频率。

示例性地，所述笔迹参数包括如下的至少一种：

颜色、粗细。

在本发明的一个实施例中，还包括：

停止驱动模块，用于在满足预设的条件时，停止驱动所述压电传感器振动，返回调用所述信号监听模块1001。

本发明实施例所提供的书写装置可执行本发明任意实施例所提供的书写方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

图11为本发明实施例六提供的一种触摸笔的结构框图，所述触摸笔1100中具有压电传感器1110与传力杆1120，所述压电传感器1110固定在所述触摸笔1100内，所述传力杆1120的一端与所述压电传感器1110接触，另一端穿出所述触摸笔1100的笔尖；

所述压电传感器1110，用于在书写操作中产生的电信号，所述书写操作表示所述传力杆1120触碰到交互平板的显示屏，并按压所述压电传感器1110；

所述压电传感器1110，用于在接收到所述电信号时振动，并带动所述传力杆在所述交互平板的显示屏上振动。

在本发明的一个实施例中，所述压电传感器具有压电结构体、电极；所述压电结构体固定在所述触摸笔内，所述电极部分或全部覆盖在所述压电结构体的表面，所述传力杆的一端接触所述压电结构体或所述电极。

在本发明的一个实施例中，所述压电结构体，用于在书写操作中发生形变而产生电信号；

所述电极，用于对所述压电结构体施加电场，以使所述压电结构体振动，并带动所述传力杆在所述交互平板的显示屏上振动。

在本发明的一个实施例中，所述压电传感器1110，还用于以材质对应的第一目标频率振动，并带动所述传力杆以所述第一目标频率在所述交互平板的显示屏上振动，以模拟所述材质执行所述书写操作。

在本发明的一个实施例中，确定预设的材质对应的频率，作为第一目标频率；

所述压电传感器1110，还用于以材质对应的第一目标频率与笔迹参数对应的第二目标频率振动，并带动所述传力杆以所述第一目标频率与所述第二目标频率在所述交互平板的显示屏上振动，以模拟所述材质执行所述书写操作、并在所述交互平板上按照所述笔迹参数显示笔迹。

进一步而言，每种所述笔迹参数对应的所述第二目标频率均不相同，所述第一目标频率均低于所述第二目标频率。

示例性地，所述笔迹参数包括如下的至少一种：

颜色、粗细。

在本发明的一个实施例中，所述压电传感器1110，还用于在满足预设的条件时，停止驱动所述压电传感器振动。

本发明实施例所提供的触摸笔可执行本发明任意实施例所提供的书写方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例七

图12为本发明实施例七提供的一种书写装置的结构框图，应用于交互平板，所述装置具体可以包括如下模块：

书写界面显示模块1201，用于在所述交互平板的显示屏中显示书写界面；

振动信号接收模块1202，用于接收触摸笔在所述显示屏上执行书写操作时振动所产生的振动信号；

位置计算模块1203，用于根据所述振动信号计算所述触摸笔触碰所述显示屏时的位置；

笔迹显示模块1204，用于在所述书写界面上沿所述位置显示笔迹。

在本发明的一个实施例中，所述交互平板中设置有多个振动传感器；

所述振动信号接收模块1202还用于：

调用每个所述振动传感器接收触摸笔在所述显示屏上执行书写操作时振动所产生的振动信号；

所述位置计算模块1203包括：

距离计算模块，用于针对每个所述振动传感器，使用所述振动信号计算所述触摸笔触碰所述显示屏时与所述振动传感器的距离；

候选点计算模块，用于基于部分所述距离计算所述触摸笔触碰所述显示屏的候选点；

位置融合模块，用于将多个所述候选点融合为所述触摸笔触碰所述显示屏的位置。

在本发明的一个实施例中，还包括：

频率识别模块，用于从所述振动信号中识别一个或多个频率；

笔迹参数转换模块，用于将所述频率转换为笔迹参数；

所述笔迹显示模块1204包括：

参数显示模块，用于在所述书写界面上沿所述位置、按照所述笔迹参数显示笔迹。

在本发明的一个实施例中，所述笔迹参数转换模块包括：

频段对比模块，用于将所述频率与多种频段进行对比；

笔迹参数确定模块，用于若所述频率属于表示笔迹参数的频段，则确定所述频率对应所述笔迹参数；

频率忽略模块，用于若所述频率属于表示材质的频段，则忽略所述频率。

进一步而言，每种所述笔迹参数对应的所述频段均不相同，表示所述材质的所述频段均低于表示所述笔迹参数的所述频段。

示例性地，所述笔迹参数包括如下的至少一种：

颜色、粗细。

本发明实施例所提供的书写装置可执行本发明任意实施例所提供的书写方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例八

图13为本发明实施例八提供的一种计算机设备的结构示意图。图13示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图13显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图13所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图13未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图13中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的书写方法。

实施例九

本发明实施例九还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述书写方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，计算机可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。