一种加水浸泡的系统及其方法

技术领域

本发明属于泡药设备技术领域，具体地说，涉及一种加水浸泡的系统及其方法。

背景技术

现有的中药煎药装置在浸泡中药饮片时，人工操作加水量和浸泡时间在浸泡过程中存在浸泡不充分和加水量不合适等诸多问题。例如，如果加水量过少会导致药包不能被浸没，则会直接导致药包浸泡不充分，中药材的有效成分提取率变低，如果加水量过多，则会造成药液的浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，提供一种加水浸泡的系统及其方法，通过液位传感器检测泡药桶内的水位是否达到药包浸没水位，使得药包在浸泡时能够全部浸泡在水中，提高药包浸泡的效果，达到提高药包内有效成分的提取率，并且，减少药液的浪费的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明提供一种加水浸泡的系统，包括装载有药包的泡药桶、和向泡药桶内供水的供水管道，供水管道上设控制供水管道通断的阀门、和检测供水管道向泡药桶内加入的实际加水量的流量传感器，还包括检测泡药桶内的水位是否达到药包浸没水位的液位传感器。

进一步地，泡药桶上绑定有存储药包的处方信息的识别码，该系统还包括扫描识别码、以获取向泡药桶内加入的设定加水量的扫描器。

进一步地，该系统还包括当向泡药桶内加入的实际加水量大于设定加水量时，将泡药桶内多余的泡药水抽取至外界的抽取机构。

进一步地，抽取结构包括将多余的泡药水从泡药桶中输送至外界的抽取管道、和为抽取管道抽取泡药水提供动力的抽水泵，抽水泵设于抽取管道上。

进一步地，还包括装载泡药桶的置桶架、和将置桶架从加水浸泡系统的加水区输送到浸泡区，再从浸泡区输送到煎药区的RGV小车。

进一步地，该系统还包括检测泡药桶在泡药区的时间以获取药包在泡药桶内浸泡的时间的浸泡计时器。

本发明还提供一种加水浸泡的方法，采用上述技术方案提供的加水浸泡系统，检测泡药桶内的水位，若泡药桶内的水位达到药包浸没水位，在加水区停止向泡药桶内加水，加水停止后，在浸泡区对泡药桶内的药包进行浸泡。

进一步地，对药包浸泡结束后，若达到药包浸没水位时向泡药桶内加入的实际加水量大于设定加水量，将泡药桶内多余的泡药水抽取至外界至向泡药桶内加入的实际加水量等于设定加水量。

进一步地，若达到药包浸没水位时向泡药桶内加入的实际加水量小于等于设定加水量，将泡药桶输送至煎药区。

进一步地，向泡药桶内加水之前，扫描泡药桶上的识别码，获取药包的处方信息，根据处方内不同种类饮片的吸水性、处方出液量、处方损耗计算向泡药桶内加入的设定加水量。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

通过液位传感器检测泡药桶内的水位是否达到药包浸没水位，使得药包在浸泡时能够全部浸泡在水中，提高药包浸泡的效果，从而提高药包内有效成分的提取率，并且，减少药液的浪费。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的加水浸泡的系统的流程图；

图2为本发明实施例提供的加水浸泡的方法的流程图。

图标：1-控制器；2-阀门；3-流量传感器；4-液位传感器；5-扫描器；6-抽水泵；7-RGV小车；8-浸泡计时器。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明提供一种加水浸泡的系统，包括装载有药包的泡药桶、和向泡药桶内供水的供水管道，供水管道上设控制供水管道通断的阀门2、和检测供水管道向泡药桶内加入的实际加水量的流量传感器3，还包括检测泡药桶内的水位是否达到药包浸没水位的液位传感器4。

本发明的实施例中，通过液位传感器4检测泡药桶内的水位是否达到药包浸没水位，使得药包在浸泡时能够全部浸泡在水中，提高药包浸泡的效果，从而提高药包内有效成分的提取率，并且，减少药液的浪费；

加水浸泡的系统还包括控制器1，控制器1与阀门2、流量传感器3和液位传感器4电连接，进一步地，控制器1与阀门2、流量传感器3和液位传感器4无线连接或有线连接；

更进一步地，控制器1上设第一发送模块，阀门2上设第一接收模块，第一发送模块与第一接收模块无线连接实现控制器1与阀门2无线连接，具体地，第一阀门2模块与第一接收模块可通过wifi、红外等无线连接；

更进一步地，控制器1上设第二接收模块，流量传感器3和液位传感器4上分别设第二发送模块，流量传感器3上的第二发送模块和液位传感器4上的第二发送模块均与第二接收模块无线连接实现控制器1分别与流量传感器3和液位传感器4无线连接，具体地，第二发送模块与第二接收模块可通过wifi、红外等无线连接；

流量传感器3用于检测向泡药桶内加入的实际加水量，流量传感器3实时将加水量情况的信号传送给控制器1，液位传感器4检测上述实际加水量对应的泡药桶内部的水位，液位传感器4实时将水位情况的信号传送给控制器1，经控制器1比较，如果检测到的水位达到了药包浸没水位，控制器1控制供水管道上的阀门2关闭，断开供水管道，使得供水管道停止向泡药桶内加水；如果检测到的水位一直没有达到药包浸没水位，控制器1控制供水管道上的阀门2一直打开，接通供水管道，使得供水管道向泡药桶内加水；控制器1为PLC控制器；。

如图1所示，本发明的实施例中，泡药桶上绑定有存储药包的处方信息的识别码，该系统还包括扫描识别码、以获取向泡药桶内加入的设定加水量的扫描器5。

本发明的实施例中，泡药桶内装载有药包，药包具有处方信息，处方信息包括处方内不同种类饮片的吸水性、处方出液量、处方损耗等，泡药桶上设RFID电子标签，RFID电子标签具有识别码，识别码存有处方信息，扫描器5为能够响应RFID电子标签的相应的RFID扫描器；

扫描器与控制器1连接，具体地，扫描器与控制器1无线连接或有线连接，扫描器与控制器1采用wifi、红外的方式无线连接，通过RFID扫描器扫描RFID电子标签上的识别码，RFID扫描器将识别码内存储的处方信息发送给控制器1，控制器1根据接收到的处方信息，得出向泡药桶内加入的设定加水量，泡药桶的水量达到设定加水量，才能最终确保准确的出液量。

本发明的实施例中，该系统还包括当向泡药桶内加入的实际加水量大于设定加水量时，将泡药桶内多余的泡药水抽取至外界的抽取机构。

本发明的实施例中，泡药桶内的水位达到药包浸没水位时，若药包浸没水位对应的实际加水量大于设定加水量，为了确保最终出液量的准确性，于是在药包浸泡完成后，通过抽取机构将多余的药液从泡药桶内取出，使得泡药桶内的加水量为设定加水量；

如图1所示，具体地，抽取结构包括抽取管道和设于抽取管道上的抽水泵6，抽取管道将多余的泡药水从泡药桶中输送至外界，抽水泵为抽取管道抽取泡药水提供动力；抽水泵6与控制器1连接，具体地，抽水泵6与控制器1无线连接或有线连接，进一步地，抽水泵6与控制器1采用wifi、红外的方式无线连接，控制器1在泡药桶加水完成后，获取了实际加水量与设定加水量之间的差值，在泡药桶内的药包浸泡完成后，控制器1控制抽水泵6工作，抽水泵6为抽取多余的药液提供动力，在抽水泵6的作用下，抽取管道将多余的药液从泡药桶内抽取至外界，直至泡药桶内的实际加水量等于设定加水量，控制器1控制抽水泵6停止工作。

如图1所示，本发明的实施例中，还包括装载泡药桶的置桶架、和将置桶架从加水浸泡系统的加水区输送到浸泡区，再从浸泡区输送到煎药区的RGV小车7。

本发明的实施例中，控制器1与RGV小车7连接，具体地，控制器1与RGV小车7无线连接或有线连接，控制器1与RGV小车7采用用wifi、红外的方式无线连接；

基于操作自动灵活的RGV小车7来搬运装载泡药桶的置桶架，解放劳动力；RGV小车74上设有动力机构、制动机构、引导机构、定位机构、顶升机构、和联网机构。通过联网机构实时将RGV小车74的定位信息发送到控制器11上，控制器1上采用现有的控制系统调度RGV小车7灵活而有序的工作。RGV小车7的高度略小于置桶架的底部空间高度，可钻入到装有泡药桶的置桶架下方，通过顶升机构将置桶架升离地面后进行搬运；控制器1控制RGV小车7从加水区到浸泡区，再从浸泡区到煎药区。

如图1所示，本发明的实施例中，该系统还包括检测泡药桶在泡药区的时间以获取药包在泡药桶内浸泡的时间的浸泡计时器8。

本发明的实施例中，控制器1内存有设定浸泡时间，置桶架进入浸泡区内，控制器1控制浸泡计时器8开始计时，当浸泡计时器8计算的时间达到设定浸泡时间时，控制器1控制浸泡计时器8停止计时；

设定加水量和设定浸泡时间量除了可以是预先给定的之外，还可由用户自行设定。控制器1还可接收由用户输入的浸泡药包所需的设定加水量以及浸泡药包所需的设定浸泡时间。具体地，控制器1可通过显示屏、键盘、扫码器等预先配置的输入接口来接收由用户输入的浸泡药包所需的设定加水量以及浸泡药包所需的设定浸泡时间。例如，控制器1可在本地扫描药方二位码来对药包进行加水和浸泡控制。

控制器1命令空闲的RGV小车7进入工作模式，由定位信息导航到该置桶架下方，然后驼载该置桶架从等待区移动到加水区，在加水完毕后移动到浸泡区；控制器1还连接有报警器，在计时完成时，控制器1控制报警器报警，提醒煎药工人浸泡完成，从而避免浸泡时间过短或超长；

此外，控制器1还可连接第一指示灯和第二指示灯，当阀门2关闭供水管道时，控制器1控制第一指示灯发出结束供水的第一指示。当浸泡时间自置桶架进入浸泡区起达到浸泡所需的设定浸泡时间时，控制器1控制第二指示灯发出结束浸泡的第二指示。

控制器1还进一步的连接识别传感器，用于识别置桶架上的泡药桶是否存在，如存在内则可以接收指令后加水至泡药桶，否则不进行加水操作。具体实现上，识别传感器可以红外传感器。

该系统还包括电源模块，用于向流量传感器3、液位传感器4等提供工作电压，如电源的电源为24伏电压。

本发明还提供一种加水浸泡的方法，采用上述技术方案提供的加水浸泡系统，检测泡药桶内的水位，若泡药桶内的水位达到药包浸没水位，在加水区停止向泡药桶内加水，加水停止后，在浸泡区对泡药桶内的药包进行浸泡。

本发明的实施例中，由于药包浸泡在泡药桶内，泡药桶内的水位与流量传感器3检测的实际加水量对应的水位之间有差别，为了确保药包在泡药桶内能够完全浸没，因此，采用液位传感器4对泡药桶内的水位进行检测；

液位传感器4检测到泡药桶内的水位达到药包浸没水位，也就是泡药桶内的水能够将泡药桶内的药包完全浸没，停止向泡药桶内加水，确保泡药桶内的水能够完全浸没药包的同时，泡药桶内的水不会多余太多；

流量传感器3检测向泡药桶内加入的实际加水量、液位传感器4检测泡药桶的水位的过程均是在加水区进行的；

液位传感器4检测泡药桶的水位达到药包浸没水位后，泡药桶进入浸泡区，药包在浸泡区内浸泡。

本发明的实施例中，对药包浸泡结束后，若达到药包浸没水位时向泡药桶内加入的实际加水量大于设定加水量，将泡药桶内多余的泡药水抽取至外界至向泡药桶内加入的实际加水量等于设定加水量；若达到药包浸没水位时向泡药桶内加入的实际加水量小于等于设定加水量，将泡药桶输送至煎药区。

本发明的实施例中，浸泡计时器8计算浸泡时间达到设定浸泡时间后，将泡药桶从浸泡区取出；

为了确保药液的出液量，因此，在将泡药桶从浸泡区取出后，判断达到药包浸没水位对应的实际加水量是否大于设定加水量，如果实际加水量大于设定加水量，则通过抽取机构将药液从泡药桶内取出至外界，直至实际加水量等于设定加水量，如果实际加水量小于等于设定加水量，将泡药桶送至煎药区；

向泡药桶内加水之前，扫描泡药桶上的识别码，获取药包的处方信息，根据处方内不同种类饮片的吸水性、处方出液量、处方损耗计算向泡药桶内加入的设定加水量，上述过程在加水区进行。

本发明的实施例中，该系统划分了加水区、浸泡区和煎药区，对各个区域的数字化定位存储在控制器1中。

如图2所示，本中药自动加水浸泡系统的具体工作过程如下：在加水浸泡前，煎药工人将审核完成的中药饮片药包装入泡药桶中；扫描泡药桶RFID电子标签，控制器1获取标签的识别码，获得设定加水量，并存储设定加水量；将泡药桶放到空置的置桶架上；控制器1控制阀门2打开，流量传感器3检测向泡药桶内加入的实际加水量，液位传感器4检测泡药桶内的水位，控制器1判断实际加水量对应的泡药桶内的水位是否达到药包浸没水位，若没有达到，控制器1控制阀门2一直打开，直至水位达到浸没水位，若达到，控制器1控制阀门2关闭，且调度空闲的RGV小车7，RGV小车7根据定位信息和控制器1设置的行进路线由引导机构导航到该置桶架下方，顶升机构抬起置桶架后驼载该置桶架从加水区到浸泡区；RGV小车7进入浸泡区，卸载置桶架，控制器1内存有设定浸泡时间，控制器1控制浸泡计时器8开始计时，当浸泡计时器8计算的时间达到设定浸泡时间30分钟后，RGV小车7驼载该置桶架从浸泡区出来；控制器1判断达到药包浸没水位对应的实际加水量是否大于设定加水量，若实际加水量大于设定加水量，控制器1控制抽水泵6工作，将泡药桶内多余的药液从泡药桶内取出，若实际加水量小于等于设定加水量，RGV小车7驼载该置桶架进入煎药区。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。