一种被用于无线通信的节点中的方法和装置

技术领域

本申请涉及无线通信系统中的传输方法和装置，尤其涉及无线通信中副链路(Sidelink)相关的传输方案和装置。

背景技术

从LTE(Long Term Evolution，长期演进)开始，3GPP(3rd Generation PartnerProject，第三代合作伙伴项目)已经在发展SL(Sidelink，副链路)作为用户与用户之间的直连通信方式，并在Rel-16(Release-16，版本16)中完成了“5GV2X with NR Sidelink”的第一个NR SL(New Radio Sidelink，新空口副链路)标准。在Rel-16中，NR SL主要被设计用于V2X(Vehicle-To-Everything，车联网)，但它也可以用于公共安全(Public Safety)。

但由于时间限制，NR SL Rel-16不能完全支持足3GPP为5GV2X识别的业务需求和工作场景。因此3GPP将在Rel-17中研究增强NR SL。

发明内容

为了节省功率开销，在NR SL增强系统中将引入连续性部分感知(ContiguousPartial Sensing，CPS)的资源分配方法。缩短CPS的感知窗(Sensing Window)可以降低功率开销，当CPS的感知窗太短，感知信息不足，导致无法提供可靠的有用资源；当连续性的部分感知的感知窗太长，将会压缩资源选择窗(Resource Selection Window)的长度，导致可用资源量太少。

针对上述问题，本申请公开了一种连续性部分感知的资源选择窗的确定方法，从而获得了可靠的资源感知和功率开销的平衡。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的用户设备中的实施例和实施例中的特征可以应用到基站中，反之亦然。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。进一步的，虽然本申请的初衷是针对SL，但本申请也能被用于UL(Uplink，上行链路)。进一步的，虽然本申请的初衷是针对单载波通信，但本申请也能被用于多载波通信。进一步的，虽然本申请的初衷是针对单天线通信，但本申请也能被用于多天线通信。进一步的，虽然本申请的初衷是针对V2X场景，但本申请也同样适用于终端与基站，终端与中继，以及中继与基站之间的通信场景，取得类似的V2X场景中的技术效果。此外，不同场景(包括但不限于V2X场景和终端与基站的通信场景)采用统一的解决方案还有助于降低硬件复杂度和成本。

需要说明的是，对本申请中的术语(Terminology)的解释是参考3GPP的规范协议TS36系列，TS37系列和TS38系列中的定义，但也能参考IEEE(Institute ofElectrical andElectronics Engineers,电气和电子工程师协会)的规范协议的定义。

本申请公开了一种被用于无线通信的第一节点中的方法，其特征在于，包括：

在参考时域资源块上从所述第一节点的更高层获得第一参数组；

在第一感知窗内执行监测，所述第一感知窗包括多个时域资源块；

在第一资源选择窗内发送第一信号，所述第一资源选择窗包括备选资源集合在时域所占用的时域资源；

其中，所述第一参数组包括第一资源池，第一优先级和第一剩余数据包延迟预算；所述第一资源池包括多个时频资源块，所述备选资源集合包括多个时频资源块，所述备选资源集合属于所述第一资源池；所述第一资源池在时域所占用的时域资源包括所述第一感知窗；所述第一资源选择窗晚于所述第一感知窗；所述第一信号对应所述第一优先级；所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算共同被用于确定所述第一资源选择窗。

本申请公开了一种被用于无线通信的第一节点中的方法，其特征在于，包括：

在参考时域资源块向所述第一节点的物理层提供第一参数组；

在第一感知窗内执行监测，所述第一感知窗包括多个时域资源块；

在第一资源选择窗内发送第一信号，所述第一资源选择窗包括备选资源集合在时域所占用的时域资源；

其中，所述第一参数组包括第一资源池，第一优先级和第一剩余数据包延迟预算；所述第一资源池包括多个时频资源块，所述备选资源集合包括多个时频资源块，所述备选资源集合属于所述第一资源池；所述第一资源池在时域所占用的时域资源包括所述第一感知窗；所述第一资源选择窗晚于所述第一感知窗；所述第一信号对应所述第一优先级；所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算共同被用于确定所述第一资源选择窗。

作为一个实施例，本申请要解决的问题是：缩短CPS的感知窗可以降低功率开销，当CPS的感知窗太短，感知信息不足，导致无法提供可靠的有用资源；当连续性的部分感知的感知窗太长，将会压缩资源选择窗的长度，导致可用资源量太少。

作为一个实施例，本申请的方法是：将发送数据优先级与CPS的感知窗和资源选择窗建立关系。

作为一个实施例，上述方法的好处在于，有效平衡了可靠的资源感知和功率开销。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算共同被用于确定所述第一资源选择窗的起始时刻。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算共同被用于确定所述第一资源选择窗的长度。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算共同被用于确定所述第一感知窗的截止时刻，所述第一感知窗的所述截止时刻被用于确定所述第一资源选择窗的起始时刻。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一优先级被用于确定第一比值，所述参考时域资源块，所述第一剩余数据包延迟预算和所述第一比值共同被用于确定所述第一感知窗的所述截止时刻，所述第一资源选择窗的所述起始时刻不早于所述第一感知窗的所述截止时刻。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一优先级被用于确定第一比值，所述参考时域资源块，所述第一剩余数据包延迟预算和所述第一比值共同被用于确定所述第一资源选择窗的所述长度。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，包括：

向所述第一节点的更高层报告所述备选资源集合；

其中，所述备选资源集合包括第一时频资源块，所述第一时频资源块被用于发送所述第一信号。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，包括：

从所述第一节点的物理层接收所述备选资源集合；并从所述备选资源集合中随机选择第一时频资源块；

其中，所述备选资源集合包括第一时频资源块，所述第一时频资源块被用于发送所述第一信号。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一节点是用户设备。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一节点是中继节点。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一节点是基站。

本申请公开了一种被用于无线通信的第二节点中的方法，其特征在于，包括：

在第一时频资源块上接收第一信号；

其中，第一资源池包括所述第一时频资源块；所述第一资源池是所述第二节点的更高层配置的；所述第一信号对应所述第一优先级；所述第一优先级是第一优先级列表中的一个优先级；所述第一优先级列表是所述第二节点的所述更高层配置的。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第二节点是用户设备。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第二节点是中继节点。

根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，所述第二节点是基站。

本申请公开了一种被用于无线通信的第一节点设备，其特征在于，包括：

第一处理机，在参考时域资源块上从所述第一节点设备的更高层获得第一参数组；

第一接收机，在第一感知窗内执行监测，所述第一感知窗包括多个时域资源块；

第一发射机，在第一资源选择窗内发送第一信号，所述第一资源选择窗包括备选资源集合在时域所占用的时域资源；

其中，所述第一参数组包括第一资源池，第一优先级和第一剩余数据包延迟预算；所述第一资源池包括多个时频资源块，所述备选资源集合包括多个时频资源块，所述备选资源集合属于所述第一资源池；所述第一资源池在时域所占用的时域资源包括所述第一感知窗；所述第一资源选择窗晚于所述第一感知窗；所述第一信号对应所述第一优先级；所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算共同被用于确定所述第一资源选择窗。

本申请公开了一种被用于无线通信的第一节点设备，其特征在于，包括：

第二处理机，在参考时域资源块向所述第一节点设备的物理层提供第一参数组；

第一接收机，在第一感知窗内执行监测，所述第一感知窗包括多个时域资源块；

第一发射机，在第一资源选择窗内发送第一信号，所述第一资源选择窗包括备选资源集合在时域所占用的时域资源；

其中，所述第一参数组包括第一资源池，第一优先级和第一剩余数据包延迟预算；所述第一资源池包括多个时频资源块，所述备选资源集合包括多个时频资源块，所述备选资源集合属于所述第一资源池；所述第一资源池在时域所占用的时域资源包括所述第一感知窗；所述第一资源选择窗晚于所述第一感知窗；所述第一信号对应所述第一优先级；所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算共同被用于确定所述第一资源选择窗。

本申请公开了一种被用于无线通信的第二节点设备，其特征在于，包括：

第二接收机，在第一时频资源块上接收第一信号；

其中，第一资源池包括所述第一时频资源块；所述第一资源池是所述第二节点设备的更高层配置的；所述第一信号对应所述第一优先级；所述第一优先级是第一优先级列表中的一个优先级；所述第一优先级列表是所述第二节点设备的所述更高层配置的。

作为一个实施例，本申请具备如下优势：

-本申请要解决的问题是：缩短CPS的感知窗可以降低功率开销，当CPS的感知窗太短，感知信息不足，导致无法提供可靠的有用资源；当连续性的部分感知的感知窗太长，将会压缩资源选择窗的长度，导致可用资源量太少。

-本申请将发送数据优先级与CPS的感知窗和资源选择窗建立关系。

-本申请有效平衡了可靠的资源感知和功率开销。

附图说明

通过阅读参照以下附图中的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更加明显：

图1示出了根据本申请的一个实施例的第一节点的处理流程图；

图2示出了根据本申请的一个实施例的网络架构的示意图；

图3示出了根据本申请的一个实施例的用户平面和控制平面的无线协议架构的示意图；

图4示出了根据本申请的一个实施例的第一通信设备和第二通信设备的示意图；

图5示出了根据本申请的一个实施例的无线信号传输流程图；

图6示出了根据本申请的一个实施例的参考时域资源块，第一感知窗，第一资源选择窗与第一资源池和备选资源集合之间关系的示意图；

图7示出了根据本申请的另一个实施例的第一感知窗的截止时刻和第一资源选择窗的起始时刻与第一优先级之间关系的示意图；

图8示出了根据本申请的一个实施例的第一资源选择窗的长度与第一优先级之间关系的示意图；

图9示出了根据本申请的一个实施例的用于第一节点中的处理装置的结构框图；

图10示出了根据本申请的另一个实施例的用于第一节点中的处理装置的结构框图。

具体实施方式

下文将结合附图对本申请的技术方案作进一步详细说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

实施例1

实施例1示例了本申请的一个实施例的第一节点的处理流程图，如附图1所示。在附图1中，每个方框代表一个步骤。

在实施例1中，本申请中的第一节点首先执行步骤101，在参考时域资源块上获得第一参数组；然后执行步骤102，在第一感知窗内执行监测，所述第一感知窗包括多个时域资源块；再执行步骤103，在第一资源选择窗内发送第一信号，所述第一资源选择窗包括备选资源集合在时域所占用的时域资源；所述第一参数组包括第一资源池，第一优先级和第一剩余数据包延迟预算；所述第一资源池包括多个时频资源块，所述备选资源集合包括多个时频资源块，所述备选资源集合属于所述第一资源池；所述第一资源池在时域所占用的时域资源包括所述第一感知窗；所述第一资源选择窗晚于所述第一感知窗；所述第一信号对应所述第一优先级；所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算共同被用于确定所述第一资源选择窗。

作为一个实施例，所述第一资源池包括一个副链路资源池(SidelinkResourcePool)的全部或部分资源。

作为一个实施例，所述第一资源池包括多个时频资源块。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的至少一个时频资源块包括PSCCH(Physical Sidelink Control Channel，物理副链路控制信道)。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的至少一个时频资源块包括PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel，物理副链路共享信道)。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的至少一个时频资源块包括PSFCH(Physical SidelinkFeedback Channel，物理副链路反馈信道)。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的至少一个时频资源块包括PSCCH和PSSCH。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块占用多个REs(Resource Elements，资源单元)。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块在时域包括正整数个多载波符号(Symbol(s))，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块在频域包括正整数个子载波(Subcarrier(s))。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块在时域包括正整数个多载波符号，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块在频域包括正整数个物理资源块(Physical Resource Block(s)，PRB(s))。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块在时域包括正整数个多载波符号，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块在频域包括正整数个子信道(Subchannel(s))。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块在时域包括正整数个时隙(Slot(s))，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块在频域包括正整数个Subcarrier(s)。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块在时域包括正整数个Slot(s)，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块在频域包括正整数个PRB(s)。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块在时域包括正整数个Slot(s)，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块在频域包括正整数个Subchannel(s)。

作为一个实施例，所述第一资源池在时域包括多个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块所占用的时域资源是所述第一资源池在时域包括的所述多个时域资源块中的一个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一资源池在时域包括的所述多个时域资源块中的任一时域资源块包括正整数个Symbol(s)。

作为一个实施例，所述第一资源池在时域包括的所述多个时域资源块中的任一时域资源块包括正整数个Slot(s)。

作为一个实施例，所述第一资源池在频域包括多个频域资源块。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块所占用的频域资源是所述第一资源池在频域包括的所述多个频域资源块中的一个频域资源块。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个频域资源块中的任一频域资源块包括正整数个Subcarrier(s)。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个频域资源块中的任一频域资源块包括正整数个PRB(s)。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个频域资源块中的任一频域资源块包括正整数个Subchannel(s)。

作为一个实施例，所述第一资源池包括所述备选资源集合。

作为一个实施例，所述备选资源集合属于所述第一资源池。

作为一个实施例，所述备选资源集合包括所述第一资源池中的至少一个时频资源块。

作为一个实施例，所述备选资源集合包括多个时频资源块。

作为一个实施例，所述备选资源集合包括的所述多个时频资源块都属于所述第一资源池。

作为一个实施例，所述备选资源集合包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块是所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的一个时频资源块。

作为一个实施例，所述备选资源集合在时域包括多个时域资源块。

作为一个实施例，所述备选资源集合在时域包括的所述多个时域资源块都属于所述第一资源池。

作为一个实施例，所述备选资源集合在时域包括的所述多个时域资源块中的任一时域资源块是所述第一资源池在时域包括的所述多个时域资源块中的一个时域资源块。

作为一个实施例，所述备选资源集合在频域包括多个频域资源块。

作为一个实施例，所述备选资源集合在频域包括的所述多个频域资源块都属于所述第一资源池。

作为一个实施例，所述备选资源集合在频域包括的所述多个频域资源块中的任一频域资源块是所述第一资源池在频域包括的所述多个频域资源块中的一个频域资源块。

作为一个实施例，所述备选资源集合包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块是用于数据传输的可用资源。

作为一个实施例，所述备选资源集合包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块是用于副链路(Sidelink，SL)传输的可用资源。

作为一个实施例，第一时频资源块是所述备选资源集合包括的所述多个时频资源块中的一个时频资源块，所述第一时频资源块被用于传输所述第一信号。

作为一个实施例，第一时频资源块是所述备选资源集合包括的所述多个时频资源块中的一个时频资源块，所述第一信号在所述第一时频资源块上传输。

作为一个实施例，第一时频资源块是所述备选资源集合包括的所述多个时频资源块中的一个时频资源块，在所述第一时频资源块上发送所述第一信号。

作为一个实施例，所述第一时频资源块是从所述备选资源集合包括的所述多个时频资源块中随机选择的。

作为一个实施例，所述第一节点从所述备选资源集合包括的所述多个时频资源块中随机选出第一时频资源块，所述第一时频资源块被用于传输所述第一信号。

作为一个实施例，第一时频资源组包括所述备选资源集合包括的所述多个时频资源块中的至少一个时频资源块，所述第一时频资源组被用于传输至少一个第一类信号，所述第一信号是所述至少一个第一类信号中的一个第一类信号。

作为一个实施例，第一时频资源组包括至少一个时频资源块，所述第一时频资源组包括所述至少一个时频资源块属于所述备选资源集合，至少一个第一类信号分别在所述第一时频资源组包括的所述至少一个时频资源块上传输，所述第一信号是所述至少一个第一类信号中的一个第一类信号。

作为一个实施例，第一时频资源组包括至少一个时频资源块，所述第一时频资源组中的任一时频资源块是所述备选资源集合包括的所述多个时频资源块中的一个时频资源块，所述第一时频资源组包括至少一个时频资源块分别被用于传输至少一个第一类信号，所述第一信号是所述至少一个第一类信号中的一个第一类信号。

作为一个实施例，第一时频资源组包括至少一个时频资源块，所述第一时频资源组包括的所述至少一个时频资源块是从所述备选资源集合包括的所述多个时频资源块中随机选择的，所述第一时频资源组包括至少一个时频资源块分别被用于传输至少一个第一类信号，所述第一信号是所述至少一个第一类信号中的一个第一类信号。

作为一个实施例，本申请中的所述多载波符号是SC-FDMA(Single-CarrierFrequency Division Multiple Access，单载波-频分多址)符号。

作为一个实施例，本申请中的所述多载波符号是DFT-S-OFDM(Discrete FourierTransform Spread Orthogonal Frequency Division Multiplexing，离散傅里叶变换扩频正交频分复用)符号。

作为一个实施例，本申请中的所述多载波符号是FDMA(Frequency DivisionMultiple Access，频分多址)符号。

作为一个实施例，本申请中的所述多载波符号是FBMC(Filter Bank Multi-Carrier，滤波器组多载波)符号。

作为一个实施例，本申请中的所述多载波符号是IFDMA(Interleaved FrequencyDivision Multiple Access，交织频分多址)符号。

作为一个实施例，所述第一参数组是通过更高层信令(HigherLayer Signaling)指示的。

作为一个实施例，所述第一参数组是通过RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)层信令指示的。

作为一个实施例，所述第一参数组是通过MAC(MultimediaAccess Control，多媒体接入控制)层信令指示的。

作为一个实施例，所述第一参数组是通过PHY(Physical Layer，物理层)层信令指示的。

作为一个实施例，所述第一参数组包括所述第一资源池。

作为一个实施例，所述第一参数组包括所述第一优先级。

作为一个实施例，所述第一参数组包括所述第一剩余数据包延迟预算(remainingPacketDelay Budget，remaining PDB)。

作为一个实施例，所述第一参数组包括所述第一资源预留间隔(ResourceReservation Interval)。

作为一个实施例，所述第一参数组包括所述第一资源池，所述第一优先级，所述第一剩余数据包延迟预算。

作为一个实施例，所述第一参数组包括所述第一资源池，所述第一优先级，所述第一剩余数据包延迟预算和所述第一资源预留间隔。

作为一个实施例，所述第一信号对应所述第一优先级。

作为一个实施例，所述第一优先级是所述第一信号的优先级。

作为一个实施例，所述第一优先级是所述第一信号的L1(Layer 1，层1)优先级。

作为一个实施例，所述第一优先级等于一个正整数。

作为一个实施例，所述第一优先级是P个正整数中的一个正整数，P是正整数。

作为一个实施例，所述第一优先级是从1到P中的一个正整数，P是正整数。

作为一个实施例，所述第一优先级是P个优先级中的一个优先级，P是正整数；所述P个优先级分别等于所述P个正整数；所述P个优先级与所述P个正整数之间相比较的大小关系是单调递减的。

作为一个实施例，所述第一优先级等于第一整数，所述第一整数是所述P个正整数中的一个正整数；所述第一整数越大，所述第一优先级越小；所述第一整数越小，所述第一优先级越大。

作为一个实施例。所述P等于8。

作为一个实施例，所述P等于9。

作为一个实施例，所述第一优先级等于第一整数，所述第一整数是从1到8中的一个正整数。

作为一个实施例，所述第一剩余数据包延迟预算是所述第一信号关联的剩余数据包延迟预算。

作为一个实施例，所述第一剩余数据包延迟预算是所述第一信号的剩余数据包延迟预算。

作为一个实施例，所述第一剩余数据包延迟预算是所述第一信号经历的延迟的上限。

作为一个实施例，所述第一剩余数据包延迟预算是所述第一信号所承载的数据包经历的延迟的上限。

作为一个实施例，所述第一剩余数据包延迟预算是一个数据包经历的延迟的上限。

作为一个实施例，所述第一剩余数据包延迟预算是一个逻辑信道中的可用副链路数据经历的延迟的上限。

作为一个实施例，所述第一剩余数据包延迟预算被用于一个QoS flow。

作为一个实施例，所述第一剩余数据包延迟预算的颗粒度是0.5ms(毫秒)。

作为一个实施例，所述第一剩余数据包延迟预算等于第二整数与0.5ms的乘积，所述第二整数是从0到1023中的一个整数。

作为一个实施例，所述第一信号包括基带信号。

作为一个实施例，所述第一信号包括射频信号。

作为一个实施例，所述第一信号包括无线信号。

作为一个实施例，所述第一信号包括一个数据包(Packet)。

作为一个实施例，所述第一信号包括副链路数据(SL data)。

作为一个实施例，所述第一信号包括一个或多个逻辑信道中的可用数据。

作为一个实施例，所述第一信号包括一个或多个逻辑信道中的可用SL data。

作为一个实施例，所述第一信号包括一个或多个MAC PDU(s)(Protocol DataUnit(s)，协议数据单元)。

作为一个实施例，所述第一信号包括一个或多个MAC SDU(s)(Service Data Unit(s)，服务数据单元)。

作为一个实施例，所述第一信号包括一个TB(Transport Block，传输块)。

作为一个实施例，所述第一信号在PSCCH上传输。

作为一个实施例，所述第一信号在PSSCH上传输。

作为一个实施例，所述第一信号在PSCCH和PSSCH上传输。

作为一个实施例，所述第一信号包括一个更高层信令中的全部或部分。

作为一个实施例，所述第一信号包括第一比特块，所述第一比特块包括至少一个比特。

作为一个实施例，所述第一信号携带第一比特块，所述第一比特块包括至少一个比特。

作为一个实施例，所述第一比特块被用于生成所述第一信号。

作为一个实施例，所述第一信号中的所述第一比特块在PSSCH上传输。

作为一个实施例，所述第一比特块来自SL-SCH(Sidelink Shared Channel，副链路共享信道)。

作为一个实施例，所述第一比特块包括1个CW(Codeword，码字)。

作为一个实施例，所述第一比特块包括1个CB(Code Block，编码块)。

作为一个实施例，所述第一比特块包括1个CBG(Code Block Group，编码块组)。

作为一个实施例，所述第一比特块包括1个TB(Transport Block，传输块)。

作为一个实施例，所述第一比特块包括1个MAC PDU。

作为一个实施例，所述第一比特块中的所有或部分比特依次经过传输块级CRC(Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验)附着(Attachment)，编码块分段(Code BlockSegmentation)，编码块级CRC附着，信道编码(Channel Coding)，速率匹配(RateMatching)，编码块串联(Code Block Concatenation)，加扰(scrambling)，调制(Modulation)，层映射(Layer Mapping)，天线端口映射(Antenna Port Mapping)，映射到物理资源块(Mapping to Physical Resource Blocks)，基带信号发生(Baseband SignalGeneration)，调制和上变频(Modulation and Upconversion)之后得到所述第一信号。

作为一个实施例，所述第一信号是所述第一比特块依次经过调制映射器(Modulation Mapper)，层映射器(Layer Mapper)，预编码(Precoding)，资源粒子映射器(Resource Element Mapper)，多载波符号发生(Generation)之后的输出。

作为一个实施例，所述信道编码基于极化(polar)码。

作为一个实施例，所述信道编码基于LDPC(Low-density Parity-Check，低密度奇偶校验)码。

作为一个实施例，所述第一信号包括第一子信令。

作为一个实施例，所述第一信号包括第一子信令和所述第一比特块。

作为一个实施例，所述第一信号中的所述第一子信令在PSCCH上传输。

作为一个实施例，所述第一信号中的所述第一子信令和所述第一比特块分别在PSCCH和PSSCH上传输。

作为一个实施例，所述第一信号中的所述第一子信令被用于调度所述第一信号中的所述第一比特块。

作为一个实施例，所述第一信号中的所述第一子信令指示所述第一信号所占用的时频资源。

作为一个实施例，所述第一信号中的所述第一子信令指示所述第一信号所占用的时频资源，所述第一信号所占用的时频资源是所述第一资源选择窗内的所述备选资源集合中的一个时频资源块。

作为一个实施例，所述第一信号中的所述第一子信令指示所述第一信号所占用的时频资源，所述第一信号所占用的时频资源是所述第一时频资源块。

作为一个实施例，所述第一信号中的所述第一子信令指示所述第一比特块所占用的时频资源，所述第一比特块所占用的时频资源是所述第一资源选择窗内的所述备选资源集合中的一个时频资源块。

作为一个实施例，所述第一信号中的所述第一子信令指示所述第一比特块所经历的调制编码方式(Modulation andCoding Scheme，MCS)。

作为一个实施例，所述第一信号中的所述第一子信令指示所述第一信号所采用的解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)。

作为一个实施例，所述第一信号携带所述第一优先级。

作为一个实施例，所述第一信号中的所述第一子信令指示所述第一优先级。

作为一个实施例，所述第一信号中的所述第一子信令指示所述第一优先级，所述第一优先级是所述第一信号中的所述第一比特块的优先级。

作为一个实施例，所述第一信号中的所述第一子信令是一个SCI(SidelinkControl Information，副链路控制信息)。

实施例2

实施例2示例了根据本申请的一个网络架构的示意图，如附图2所示。附图2说明了5G NR，LTE(Long-Term Evolution，长期演进)及LTE-A(Long-Term Evolution Advanced，增强长期演进)系统的网络架构200的图。5G NR或LTE网络架构200可称为5GS(5G System)/EPS(Evolved Packet System，演进分组系统)200某种其它合适术语。5GS/EPS 200可包括一个或一个以上UE(User Equipment，用户设备)201，一个与UE201进行副链路(Sidelink)通信的UE241，NG-RAN(下一代无线接入网络)202，5GC(5G Core Network,5G核心网)/EPC(Evolved Packet Core，演进分组核心)210，HSS(Home Subscriber Server，归属签约用户服务器)/UDM(Unified Data Management,统一数据管理)220和因特网服务230。5GS/EPS可与其它接入网络互连，但为了简单未展示这些实体/接口。如图所示，5GS/EPS提供包交换服务，然而所属领域的技术人员将容易了解，贯穿本申请呈现的各种概念可扩展到提供电路交换服务的网络或其它蜂窝网络。NG-RAN包括NR节点B(gNB)203和其它gNB204。gNB203提供朝向UE201的用户和控制平面协议终止。gNB203可经由Xn接口(例如，回程)连接到其它gNB204。gNB203也可称为基站、基站收发台、无线电基站、无线电收发器、收发器功能、基本服务集合(BSS)、扩展服务集合(ESS)、TRP(发送接收节点)或某种其它合适术语。在NTN网络中，gNB203的实例包括卫星，飞行器或通过卫星中继的地面基站。gNB203为UE201提供对5GC/EPC210的接入点。UE201的实例包括蜂窝式电话、智能电话、会话起始协议(SIP)电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、卫星无线电、非地面基站通信、卫星移动通信、全球定位系统、多媒体装置、视频装置、数字音频播放器(例如，MP3播放器)、相机、游戏控制台、无人机、飞行器、窄带物联网设备、机器类型通信设备、陆地交通工具、汽车、可穿戴设备，或任何其它类似功能装置。所属领域的技术人员也可将UE201称为移动台、订户台、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动装置、无线装置、无线通信装置、远程装置、移动订户台、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理、移动客户端、客户端或某个其它合适术语。gNB203通过S1/NG接口连接到5GC/EPC210。5GC/EPC210包括MME(MobilityManagement Entity,移动性管理实体)/AMF(Authentication Management Field,鉴权管理域)/SMF(Session Management Function，会话管理功能)211、其它MME/AMF/SMF214、S-GW(Service Gateway，服务网关)/UPF(User Plane Function，用户面功能)212以及P-GW(Packet Date Network Gateway，分组数据网络网关)/UPF213。MME/AMF/SMF211是处理UE201与5GC/EPC210之间的信令的控制节点。大体上，MME/AMF/SMF211提供承载和连接管理。所有用户IP(Internet Protocal，因特网协议)包是通过S-GW/UPF212传送，S-GW/UPF212自身连接到P-GW/UPF213。P-GW提供UE IP地址分配以及其它功能。P-GW/UPF213连接到因特网服务230。因特网服务230包括运营商对应因特网协议服务，具体可包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)和包交换串流服务。

作为一个实施例，本申请中的第一节点包括所述UE201。

作为一个实施例，本申请中的第二节点包括所述UE241。

作为一个实施例，本申请中的用户设备包括所述UE201。

作为一个实施例，本申请中的用户设备包括所述UE241。

作为一个实施例，本申请中的第一信号的发送者包括所述UE201。

作为一个实施例，本申请中的第一信号的接收者包括所述UE241。

实施例3

实施例3示出了根据本申请的一个用户平面和控制平面的无线协议架构的实施例的示意图，如附图3所示。图3是说明用于用户平面350和控制平面300的无线电协议架构的实施例的示意图，图3用三个层展示用于第一节点设备(UE或V2X中的RSU，车载设备或车载通信模块)和第二节点设备(gNB，UE或V2X中的RSU，车载设备或车载通信模块)，或者两个UE之间的控制平面300的无线电协议架构：层1、层2和层3。层1(L1层)是最低层且实施各种PHY(物理层)信号处理功能。L1层在本文将称为PHY301。层2(L2层)305在PHY301之上，通过PHY301负责在第一节点设备与第二节点设备以及两个UE之间的链路。L2层305包括MAC(Medium Access Control，媒体接入控制)子层302、RLC(Radio Link Control，无线链路层控制协议)子层303和PDCP(PacketData Convergence Protocol，分组数据汇聚协议)子层304，这些子层终止于第二节点设备处。PDCP子层304提供数据加密和完整性保护，PDCP子层304还提供第一节点设备对第二节点设备的越区移动支持。RLC子层303提供数据包的分段和重组，通过ARQ实现丢失数据包的重传，RLC子层303还提供重复数据包检测和协议错误检测。MAC子层302提供逻辑与传输信道之间的映射和逻辑信道的复用。MAC子层302还负责在第一节点设备之间分配一个小区中的各种无线电资源(例如，资源块)。MAC子层302还负责HARQ操作。控制平面300中的层3(L3层)中的RRC(Radio Resource Control，无线电资源控制)子层306负责获得无线电资源(即，无线电承载)且使用第二节点设备与第一节点设备之间的RRC信令来配置下部层。用户平面350的无线电协议架构包括层1(L1层)和层2(L2层)，在用户平面350中用于第一节点设备和第二节点设备的无线电协议架构对于物理层351，L2层355中的PDCP子层354，L2层355中的RLC子层353和L2层355中的MAC子层352来说和控制平面300中的对应层和子层大体上相同，但PDCP子层354还提供用于上部层数据包的包头压缩以减少无线发送开销。用户平面350中的L2层355中还包括SDAP(Service DataAdaptationProtocol，服务数据适配协议)子层356，SDAP子层356负责QoS流和数据无线承载(DRB，DataRadio Bearer)之间的映射，以支持业务的多样性。虽然未图示，但第一节点设备可具有在L2层355之上的若干上部层，包括终止于网络侧上的P-GW处的网络层(例如，IP层)和终止于连接的另一端(例如，远端UE、服务器等等)处的应用层。

作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本申请中的所述第一节点。

作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本申请中的所述第二节点。

作为一个实施例，本申请中的所述第一参数组生成于所述RRC子层306。

作为一个实施例，本申请中的所述第一参数组经由所述MAC子层302传输到所述PHY301。

作为一个实施例，本申请中的所述备选资源集合生成于所述PHY301。

作为一个实施例，本申请中的所述备选资源集合经由所述PHY301传输到所述MAC子层302。

作为一个实施例，本申请中的所述第一信号生成于所述MAC子层302。

作为一个实施例，本申请中的所述第一信号生成于所述RRC子层306。

作为一个实施例，本申请中的所述第一信号经由所述MAC子层302传输到所述PHY301。

实施例4

实施例4示出了根据本申请的第一通信设备和第二通信设备的示意图，如附图4所示。图4是在接入网络中相互通信的第一通信设备410以及第二通信设备450的框图。

第一通信设备410包括控制器/处理器475，存储器476，接收处理器470，发射处理器416，多天线接收处理器472，多天线发射处理器471，发射器/接收器418和天线420。

第二通信设备450包括控制器/处理器459，存储器460，数据源467，发射处理器468，接收处理器456，多天线发射处理器457，多天线接收处理器458，发射器/接收器454和天线452。

在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中，在所述第一通信设备410处，来自核心网络的上层数据包被提供到控制器/处理器475。控制器/处理器475实施L2层的功能性。在从所述第一通信设备410到所述第一通信设备450的传输中，控制器/处理器475提供标头压缩、加密、包分段和重排序、逻辑与输送信道之间的多路复用，以及基于各种优先级量度对所述第二通信设备450的无线电资源分配。控制器/处理器475还负责丢失包的重新发射，和到所述第二通信设备450的信令。发射处理器416和多天线发射处理器471实施用于L1层(即，物理层)的各种信号处理功能。发射处理器416实施编码和交错以促进所述第二通信设备450处的前向错误校正(FEC)，以及基于各种调制方案(例如，二元相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))的信号群集的映射。多天线发射处理器471对经编码和调制后的符号进行数字空间预编码，包括基于码本的预编码和基于非码本的预编码，和波束赋型处理，生成一个或多个空间流。发射处理器416随后将每一空间流映射到子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)多路复用，且随后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)以产生载运时域多载波符号流的物理信道。随后多天线发射处理器471对时域多载波符号流进行发送模拟预编码/波束赋型操作。每一发射器418把多天线发射处理器471提供的基带多载波符号流转化成射频流，随后提供到不同天线420。

在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中，在所述第二通信设备450处，每一接收器454通过其相应天线452接收信号。每一接收器454恢复调制到射频载波上的信息，且将射频流转化成基带多载波符号流提供到接收处理器456。接收处理器456和多天线接收处理器458实施L1层的各种信号处理功能。多天线接收处理器458对来自接收器454的基带多载波符号流进行接收模拟预编码/波束赋型操作。接收处理器456使用快速傅立叶变换(FFT)将接收模拟预编码/波束赋型操作后的基带多载波符号流从时域转换到频域。在频域，物理层数据信号和参考信号被接收处理器456解复用，其中参考信号将被用于信道估计，数据信号在多天线接收处理器458中经过多天线检测后恢复出以所述第二通信设备450为目的地的任何空间流。每一空间流上的符号在接收处理器456中被解调和恢复，并生成软决策。随后接收处理器456解码和解交错所述软决策以恢复在物理信道上由所述第一通信设备410发射的上层数据和控制信号。随后将上层数据和控制信号提供到控制器/处理器459。控制器/处理器459实施L2层的功能。控制器/处理器459可与存储程序代码和数据的存储器460相关联。存储器460可称为计算机可读媒体。在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中，控制器/处理器459提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自核心网络的上层数据包。随后将上层数据包提供到L2层之上的所有协议层。也可将各种控制信号提供到L3以用于L3处理。

在从所述第二通信设备450到所述第一通信设备410的传输中，在所述第二通信设备450处，使用数据源467来将上层数据包提供到控制器/处理器459。数据源467表示L2层之上的所有协议层。类似于在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中所描述所述第一通信设备410处的发送功能，控制器/处理器459基于无线资源分配来实施标头压缩、加密、包分段和重排序以及逻辑与输送信道之间的多路复用，实施用于用户平面和控制平面的L2层功能。控制器/处理器459还负责丢失包的重新发射，和到所述第一通信设备410的信令。发射处理器468执行调制映射、信道编码处理，多天线发射处理器457进行数字多天线空间预编码，包括基于码本的预编码和基于非码本的预编码，和波束赋型处理，随后发射处理器468将产生的空间流调制成多载波/单载波符号流，在多天线发射处理器457中经过模拟预编码/波束赋型操作后再经由发射器454提供到不同天线452。每一发射器454首先把多天线发射处理器457提供的基带符号流转化成射频符号流，再提供到天线452。

在从所述第二通信设备450到所述第一通信设备410的传输中，所述第一通信设备410处的功能类似于在从所述第一通信设备410到所述第二通信设备450的传输中所描述的所述第二通信设备450处的接收功能。每一接收器418通过其相应天线420接收射频信号，把接收到的射频信号转化成基带信号，并把基带信号提供到多天线接收处理器472和接收处理器470。接收处理器470和多天线接收处理器472共同实施L1层的功能。控制器/处理器475实施L2层功能。控制器/处理器475可与存储程序代码和数据的存储器476相关联。存储器476可称为计算机可读媒体。在从所述第二通信设备450到所述第一通信设备410的传输中，控制器/处理器475提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自UE450的上层数据包。来自控制器/处理器475的上层数据包可被提供到核心网络。

作为一个实施例，本申请中的所述第一节点包括所述第二通信设备450，本申请中的所述第二节点包括所述第一通信设备410。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一节点是用户设备，所述第二节点是用户设备。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一节点是用户设备，所述第二节点是中继节点。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一节点是用户设备，所述第二节点是基站。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一节点是中继节点，所述第二节点是用户设备。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一节点是中继节点，所述第二节点是中继节点。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第二通信设备450包括：至少一个控制器/处理器；所述至少一个控制器/处理器负责HARQ操作。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一通信设备410包括：至少一个控制器/处理器；所述至少一个控制器/处理器负责HARQ操作。

作为上述实施例的一个子实施例，所述第一通信设备410包括：至少一个控制器/处理器；所述至少一个控制器/处理器负责使用肯定确认(ACK)和/或否定确认(NACK)协议进行错误检测以支持HARQ操作。

作为一个实施例，所述第二通信设备450包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起使用。所述第二通信设备450装置至少：在参考时域资源块上获得第一参数组；在第一感知窗内执行监测，所述第一感知窗包括多个时域资源块；在第一资源选择窗内发送第一信号，所述第一资源选择窗包括备选资源集合在时域所占用的时域资源；所述第一参数组包括第一资源池，第一优先级和第一剩余数据包延迟预算；所述第一资源池包括多个时频资源块，所述备选资源集合包括多个时频资源块，所述备选资源集合属于所述第一资源池；所述第一资源池在时域所占用的时域资源包括所述第一感知窗；所述第一资源选择窗晚于所述第一感知窗；所述第一信号对应所述第一优先级；所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算共同被用于确定所述第一资源选择窗。

作为一个实施例，所述第二通信设备450包括：一种存储计算机可读指令程序的存储器，所述计算机可读指令程序在由至少一个处理器执行时产生动作，所述动作包括：在参考时域资源块上获得第一参数组；在第一感知窗内执行监测，所述第一感知窗包括多个时域资源块；在第一资源选择窗内发送第一信号，所述第一资源选择窗包括备选资源集合在时域所占用的时域资源；所述第一参数组包括第一资源池，第一优先级和第一剩余数据包延迟预算；所述第一资源池包括多个时频资源块，所述备选资源集合包括多个时频资源块，所述备选资源集合属于所述第一资源池；所述第一资源池在时域所占用的时域资源包括所述第一感知窗；所述第一资源选择窗晚于所述第一感知窗；所述第一信号对应所述第一优先级；所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算共同被用于确定所述第一资源选择窗。

作为一个实施例，所述第一通信设备410包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起使用。所述第一通信设备410装置至少：在第一时频资源块上接收第一信号；第一资源池包括所述第一时频资源块；所述第一资源池是所述第二节点的更高层配置的；所述第一信号对应所述第一优先级；所述第一优先级是第一优先级列表中的一个优先级；所述第一优先级列表是所述第二节点的所述更高层配置的。

作为一个实施例，所述第一通信设备410包括：一种存储计算机可读指令程序的存储器，所述计算机可读指令程序在由至少一个处理器执行时产生动作，所述动作包括：在第一时频资源块上接收第一信号；第一资源池包括所述第一时频资源块；所述第一资源池是所述第二节点的更高层配置的；所述第一信号对应所述第一优先级；所述第一优先级是第一优先级列表中的一个优先级；所述第一优先级列表是所述第二节点的所述更高层配置的。

作为一个实施例，{所述接收处理器456，所述控制器/处理器459，所述存储器460，所述数据源467}中的至少之一被用于本申请中的在参考时域资源块上获得第一参数组。

作为一个实施例，{所述天线452，所述接收器454，所述多天线接收处理器458，所述接收处理器456，所述控制器/处理器459，所述存储器460，所述数据源467}中的至少之一被用于本申请中的在第一感知窗内执行监测。

作为一个实施例，{所述发射处理器468，所述控制器/处理器459，所述存储器460，所述数据源467}中的至少之一被用于本申请中的报告备选资源集合。

作为一个实施例，{所述天线452，所述发射器454，所述多天线发射处理器458，所述发射处理器468，所述控制器/处理器459，所述存储器460，所述数据源467}中的至少之一被用于本申请中的在第一资源选择窗内发送第一信号。

作为一个实施例，{所述发射处理器468，所述控制器/处理器459，所述存储器460，所述数据源467}中的至少之一被用于本申请中的在参考时域资源块上提供第一参数组。

作为一个实施例，{所述接收处理器456，所述控制器/处理器459，所述存储器460，所述数据源467}中的至少之一被用于本申请中的接收备选资源集合。

作为一个实施例，{所述接收处理器456，所述控制器/处理器459，所述存储器460，所述数据源467}中的至少之一被用于本申请中的从备选资源集合中选择第一时频资源块。

作为一个实施例，{所述天线420，所述接收器418，所述多天线接收处理器472，所述接收处理器470，所述控制器/处理器475，所述存储器476}中的至少之一被用于本申请中的在第一时频资源块上接收第一信号。

实施例5

实施例5示例了根据本申请的一个实施例的无线信号传输流程图，如附图5所示。在附图5中，第一节点U1与第二节点U2之间是通过空中接口进行通信。

对于

对于

在实施例5中，所述第一参数组是所述第一节点U1的更高层提供的；所述第一感知窗包括多个时域资源块；所述第一资源选择窗包括备选资源集合在时域所占用的时域资源；所述第一参数组包括第一资源池，第一优先级和第一剩余数据包延迟预算；所述第一资源池包括多个时频资源块，所述备选资源集合包括多个时频资源块，所述备选资源集合属于所述第一资源池；所述第一资源池在时域所占用的时域资源包括所述第一感知窗；所述第一资源选择窗晚于所述第一感知窗；所述第一信号对应所述第一优先级；所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算共同被用于确定所述第一资源选择窗；备选时频资源块是所述第一资源选择窗包括的所述第一资源池中的M1个时频资源块中的一个时频资源块，针对所述第一感知窗的测量结果被用于确定所述备选时频资源块是否属于所述备选资源集合；所述备选资源集合被报告给所述第一节点U1的更高层；所述备选资源集合包括所述第一时频资源块；所述第一时频资源块被所述第一节点U1用于发送所述第一信号。

作为一个实施例，所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算共同被用于确定所述第一资源选择窗的起始时刻。

作为一个实施例，所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算共同被用于确定所述第一资源选择窗的长度。

作为一个实施例，所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算共同被用于确定所述第一感知窗的截止时刻，所述第一感知窗的所述截止时刻被用于确定所述第一资源选择窗的起始时刻。

作为一个实施例，所述第一优先级被用于确定第一比值，所述参考时域资源块，所述第一剩余数据包延迟预算和所述第一比值共同被用于确定所述第一感知窗的所述截止时刻，所述第一资源选择窗的所述起始时刻不早于所述第一感知窗的所述截止时刻。

作为一个实施例，所述第一优先级被用于确定第一比值，所述参考时域资源块，所述第一剩余数据包延迟预算和所述第一比值共同被用于确定所述第一资源选择窗的所述长度。

作为一个实施例，所述第一节点U1和所述第二节点U2之间是通过PC5接口进行通信。

作为一个实施例，所述第一参数组是所述第一节点U1的更高层发送给所述第一节点U1的物理层。

作为一个实施例，所述备选资源集合是所述第一节点U1的物理层发送给所述第一节点U1的更高层。

作为一个实施例，所述第一节点U1的更高层包括所述第一节点U1的RRC层或者所述第一节点U1的MAC层中的至少之一。

作为一个实施例，所述第一节点U1的更高层包括所述第一节点U1的RRC层。

作为一个实施例，所述第一节点U1的更高层包括所述第一节点U1的MAC层。

作为一个实施例，所述第一节点U1的更高层包括所述第一节点U1的RRC层和所述第一节点U1的MAC层。

作为一个实施例，所述第一节点U1的更高层从所述备选资源集合包括的所述多个时频资源块中选出所述第一时频资源块。

作为一个实施例，所述第一节点U1的更高层从所述备选资源集合包括的所述多个时频资源块中随机选出所述第一时频资源块。

作为一个实施例，所述第一时频资源块是所述第一节点U1的更高层从所述备选资源集合包括的所述多个时频资源块中随机选择的。

实施例6

实施例6示例了根据本申请的一个实施例的参考时域资源块，第一感知窗，第一资源选择窗与第一资源池和备选资源集合之间关系的示意图，如附图6所示。在附图6中，虚线大方框代表本申请中的第一资源池；矩形代表本申请中的所述第一资源池中的时频资源块；粗实线长矩形代表本申请中的参考时域资源块；粗虚线方框代表本申请中的备选资源集合；斜纹填充的矩形代表本申请中的备选时频资源块；斜方格填充的矩形代表本申请中的第一时频资源块；粗实线竖线代表本申请中的第一剩余数据包延迟预算。

在实施例6中，确定所述第一资源池在所述第一资源选择窗内的多个时频资源块；所述备选时频资源块所述第一资源池在所述第一资源选择窗内包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块；所述备选时频资源块被关联到所述第一资源池在所述第一感知窗内的至少一个时频资源块；在所述第一感知窗内执行监测，针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述至少一个时频资源块的测量结果被用于确定所述备选时频资源块是否属于所述备选资源集合；所述备选时频资源块包括多个时频资源块，所述第一时频资源块是所述备选资源集合包括的所述多个时频资源块中的一个时频资源块；所述第一时频资源块被用于发送所述第一信号。

作为一个实施例，所述第一感知窗(Sensing Window)包括多个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一资源池在时域包括所述第一感知窗。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块所占用的时域资源包括所述第一感知窗。

作为一个实施例，所述第一感知窗包括的所述多个时域资源块属于所述第一资源池在时域包括的所述多个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一感知窗包括的所述多个时域资源块中的任一时域资源块是所述第一资源池在时域包括的所述多个时域资源块中的一个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一感知窗中任意相邻的两个时域资源块分别是所述第一资源池在时域包括的所述多个时域资源块中相邻的两个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一感知窗包括的所述多个时域资源块分别是多个时隙。

作为一个实施例，所述第一感知窗包括的所述多个时域资源块分别是所述第一资源池中的多个时隙。

作为一个实施例，所述第一感知窗包括的所述多个时域资源块中的任一时域资源块包括正整数个多载波符号。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的X个时频资源块在时域在所述第一感知窗内，X是正整数。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的X个时频资源块所占用的时域资源属于所述第一感知窗包括的所述多个时域资源块，X是正整数。

作为一个实施例，所述第一感知窗包括所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的X个时频资源块所占用的时域资源，X是正整数。

作为一个实施例，所述第一感知窗包括X个时频资源块所占用的时域资源，所述X个时频资源块中的任一时频资源块是所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的一个时频资源块，X是正整数。

作为一个实施例，X个时频资源块中的任一时频资源块所占用的时域资源是所述第一感知窗包括的所述多个时域资源块中的一个时域资源块，所述X个时频资源块中的任一时频资源块是所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的一个时频资源块。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗(Resource Selection Window，RSW)包括多个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一资源池在时域包括所述第一资源选择窗。

作为一个实施例，所述第一资源池在时域所占用的时域资源包括所述第一资源选择窗。

作为一个实施例，所述第一资源池包括的所述多个时频资源块所占用的时域资源包括所述第一资源选择窗。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗包括的所述多个时域资源块属于所述第一资源池在时域包括的所述多个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗包括的所述多个时域资源块中的任一时域资源块是所述第一资源池在时域包括的所述多个时域资源块中的一个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗包括的所述多个时域资源块分别是多个时隙。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗包括的所述多个时域资源块分别是所述第一资源池中的多个时隙。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗包括的所述多个时域资源块中的任一时域资源块包括正整数个多载波符号。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗包括所述备选资源集合在时域所占用的时域资源。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗包括所述备选资源集合在时域包括的所述多个时域资源块。

作为一个实施例，所述备选资源集合在时域包括的所述多个时域资源块中的任一时域资源块属于所述第一资源选择窗。

作为一个实施例，所述备选资源集合在时域包括的所述多个时域资源块中的任一时域资源块是所述第一资源选择窗包括的所述多个时域资源块中的一个时域资源块。

作为一个实施例，所述备选资源集合包括的所述多个时频资源块所占用的时域资源属于所述第一资源选择窗。

作为一个实施例，所述备选资源集合包括的所述多个时频资源块所占用的时域资源属于所述第一资源选择窗包括的所述多个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗包括所述备选资源集合包括的所述多个时频资源块所占用的时域资源。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗包括M1个时频资源块所占用的时域资源，所述M1个时频资源块中的任一时频资源块是所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的一个时频资源块，M1是大于1的正整数。

作为一个实施例，M1个时频资源块中的任一时频资源块所占用的时域资源是所述第一资源选择窗包括的所述多个时域资源块中的一个时域资源块，所述M1个时频资源块中的任一时频资源块是所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的一个时频资源块，M1是大于1的正整数。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗包括M1个时频资源块所占用的时域资源，所述备选资源集合包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块是所述M1个时频资源块中的一个时频资源块，M1是大于1的正整数。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗包括M1个时频资源块所占用的时域资源，所述M1个时频资源块包括所述备选资源集合，M1是大于1的正整数。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗包括M1个时频资源块所占用的时域资源，所述M1个时频资源块包括所述备选资源集合中的所述多个时频资源块，M1是大于1的正整数。

作为一个实施例，备选时频资源块是所述第一资源池在所述第一资源选择窗内包括的所述M1个时频资源块中的一个时频资源块，所述备选时频资源块属于或者不属于所述备选资源集合，M1是大于1的正整数。

作为一个实施例，备选时频资源块是所述第一资源池在所述第一资源选择窗内包括的所述M1个时频资源块中的一个时频资源块，所述备选时频资源块属于所述备选资源集合，M1是大于1的正整数。

作为一个实施例，备选时频资源块是所述第一资源池在所述第一资源选择窗内包括的所述M1个时频资源块中的一个时频资源块，所述备选时频资源块不属于所述备选资源集合，M1是大于1的正整数。

作为一个实施例，备选时频资源块是所述第一资源池在所述第一资源选择窗内包括的所述M1个时频资源块中的一个时频资源块，所述备选时频资源块与所述备选资源集合包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块都不同，M1是大于1的正整数。

作为一个实施例，备选时频资源块是所述第一资源池在所述第一资源选择窗内包括的所述M1个时频资源块中的一个时频资源块，所述备选时频资源块是所述备选资源集合包括的所述多个时频资源块中的一个时频资源块，M1是大于1的正整数。

作为一个实施例，备选时频资源块是所述第一资源池包括的所述多个时频资源块中的一个时频资源块，所述备选时频资源块在所述第一资源选择窗内。

作为一个实施例，所述备选时频资源块所占用的时域资源属于所述第一资源选择窗。

作为一个实施例，所述备选时频资源块所占用的时域资源是所述第一资源选择窗包括的所述多个时域资源块中的一个时域资源块。

作为一个实施例，针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时域资源块的测量结果被用于确定所述第一资源池在所述第一资源选择窗内包括的所述M1个时频资源块中的任一时频资源块是否属于所述备选资源集合。

作为一个实施例，针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时频资源块的测量结果被用于确定所述第一资源池在所述第一资源选择窗内包括的所述M1个时频资源块中的任一时频资源块是否属于所述备选资源集合。

作为一个实施例，针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时域资源块的测量结果被用于确定所述备选时频资源块是否属于所述备选资源集合。

作为一个实施例，针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述X个时频资源块的测量结果被用于确定所述备选时频资源块是否属于所述备选资源集合。

作为一个实施例，M1个时频资源块中的任一时频资源块是所述第一资源池在所述第一资源选择窗内包括的所述多个时频资源块中的一个时频资源块；所述M1个时频资源块中的任一时频资源块被关联到所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的至少一个时频资源块；针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述至少一个时频资源块的测量结果被用于确定所述M1个时频资源块中的任一时频资源块是否属于所述备选资源集合，M1是大于1的正整数。

作为一个实施例，M1个时频资源块中的任一时频资源块是所述第一资源池在所述第一资源选择窗内包括的所述多个时频资源块中的一个时频资源块，备选时频资源块是所述M1个时频资源块中的一个时频资源块；所述备选时频资源块被关联到所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述X个时频资源块；针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述X个时频资源块的测量结果被用于确定所述M1个时频资源块中的任一时频资源块是否属于所述备选资源集合，M1是大于1的正整数，X是正整数。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗包括所述第一资源池中的M1个时频资源块所占用的时域资源，备选时频资源块是所述M1个时频资源块中的一个时频资源块，针对所述第一感知窗内包括的所述多个时域资源块的测量结果被用于确定所述备选时频资源块是否属于所述备选资源集合，M1是大于1的正整数。

作为一个实施例，所述第一优先级和针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时域资源块的测量结果共同被用于确定所述第一资源池在所述第一资源选择窗内包括的所述M1个时频资源块中的任一时频资源块是否属于所述备选资源集合。

作为一个实施例，所述第一优先级和针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时频资源块的测量结果共同被用于确定所述第一资源池在所述第一资源选择窗内包括的所述M1个时频资源块中的任一时频资源块是否属于所述备选资源集合。

作为一个实施例，所述第一优先级和针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述至少一个时域资源块的测量结果共同被用于确定所述备选时频资源块是否属于所述备选资源集合。

作为一个实施例，所述第一优先级和针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述X个时频资源块的测量结果共同被用于确定所述备选时频资源块是否属于所述备选资源集合。

作为一个实施例，M1个时频资源块中的任一时频资源块是所述第一资源池在所述第一资源选择窗内包括的所述多个时频资源块中的一个时频资源块，备选时频资源块是所述M1个时频资源块中的一个时频资源块；所述备选时频资源块被关联到所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述X个时频资源块；所述第一优先级和针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述X个时频资源块的测量结果共同被用于确定所述M1个时频资源块中的任一时频资源块是否属于所述备选资源集合，M1是大于1的正整数，X是正整数。

作为一个实施例，所述第一优先级被用于确定第一阈值，针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时域资源块的测量结果与所述第一阈值的大小关系被用于确定所述第一资源池在所述第一资源选择窗内包括的所述M1个时频资源块中的任一时频资源块是否属于所述备选资源集合。

作为一个实施例，所述第一优先级被用于确定第一阈值，针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时频资源块的测量结果与所述第一阈值的大小关系被用于确定所述第一资源池在所述第一资源选择窗内包括的所述M1个时频资源块中的任一时频资源块是否属于所述备选资源集合。

作为一个实施例，所述第一优先级被用于确定第一阈值，针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述至少一个时域资源块的测量结果与所述第一阈值的大小关系被用于确定所述备选时频资源块是否属于所述备选资源集合。

作为一个实施例，所述第一优先级被用于确定第一阈值，针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述X个时频资源块的测量结果与所述第一阈值的大小关系被用于确定所述备选时频资源块是否属于所述备选资源集合。

作为一个实施例，M1个时频资源块中的任一时频资源块是所述第一资源池在所述第一资源选择窗内包括的所述多个时频资源块中的一个时频资源块，备选时频资源块是所述M1个时频资源块中的一个时频资源块；所述备选时频资源块被关联到所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述X个时频资源块；所述第一优先级被用于确定第一阈值，针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述X个时频资源块的测量结果与所述第一阈值的大小关系被用于确定所述备选时频资源块是否属于所述备选资源集合，M1是大于1的正整数，X是正整数。

作为一个实施例，当针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述X个时频资源块的测量结果大于所述第一阈值时，所述备选时频资源块不属于所述备选资源集合；当针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述X个时频资源块的测量结果小于或者等于所述第一阈值时，所述备选时频资源块属于所述备选资源集合；

作为一个实施例，当针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述X个时频资源块的测量结果大于所述第一阈值时，所述备选时频资源块与所述备选资源集合包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块都不同；当针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述X个时频资源块的测量结果小于或者等于所述第一阈值时，所述备选时频资源块是所述备选资源集合包括的所述多个时频资源块中的一个时频资源块。

作为一个实施例，阈值列表包括多个第一类阈值，所述第一阈值是所述阈值列表包括的所述多个第一类阈值中的一个第一类阈值，所述第一优先级被用于从所述阈值列表包括的所述多个第一类阈值中确定所述第一阈值。

作为一个实施例，阈值列表包括多个第一类阈值，所述第一阈值是所述阈值列表包括的所述多个第一类阈值中的一个第一类阈值，所述第一优先级被用于确定所述第一阈值在所述阈值列表包括的所述多个第一类阈值中的索引。

作为一个实施例，所述阈值列表包括的所述多个第一类阈值中的任一第一类阈值是一个RSRP(Reference Signal Receiving Power，参考信号接收功率)阈值(valueofRSRPthreshold)。

作为一个实施例，所述阈值列表包括的所述多个第一类阈值中的任一第一类阈值是一个SINR(Signal-to-Interferenceplus Noise Ratio，信号与干扰加噪声比)阈值(value ofSNR threshold)。

作为一个实施例，所述阈值列表包括的所述多个第一类阈值中的任一第一类阈值的单位分别是dBm。

作为一个实施例，所述阈值列表包括的所述多个第一类阈值中的任一第一类阈值的单位分别是mW。

作为一个实施例，所述阈值列表包括负无穷(minus infinity)dBm，(-128+(n-1)*2)dBm，所述n是从1到65中的任一正整数，和正无穷(infinity)dBm。

作为一个实施例，所述阈值列表是3GPP TS38.214中的sl-Thres-RSRP-List。

作为一个实施例，所述第一阈值是负无穷(minus infinity)dBm，(-128+(n-1)*2)dBm，所述n是从1到65中的任一正整数，和正无穷(infinity)dBm中的之一。

作为一个实施例，针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时域资源块的测量结果包括RSRP。

作为一个实施例，针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时域资源块的测量结果包括SL RSRP。

作为一个实施例，针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时域资源块的测量结果包括PSCCH RSRP。

作为一个实施例，针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时域资源块的测量结果包括PSSCH RSRP。

作为一个实施例，针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时域资源块的测量结果包括L1 RSRP(Layer 1RSRP，层1参考信号接收功率)。

作为一个实施例，针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时域资源块的测量结果包括L3 RSRP(Layer 3RSRP，层3参考信号接收功率)。

作为一个实施例，针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时域资源块的测量结果包括RSSI(Received Signal Strength Indication，接收信号强度指示)。

作为一个实施例，针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时域资源块的测量结果包括RSRQ(Reference Signal Receiving Quality，参考信号接收质量)。

作为一个实施例，针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时频资源块的测量结果包括RSRP。

作为一个实施例，针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时频资源块的测量结果包括SL RSRP。

作为一个实施例，针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时频资源块的测量结果包括L1 RSRP。

作为一个实施例，针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述X个时频资源块的测量结果包括RSRP。

作为一个实施例，针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述X个时频资源块的测量结果包括PSCCH RSRP。

作为一个实施例，针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述X个时频资源块的测量结果包括PSSCH RSRP。

作为一个实施例，针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述X个时频资源块的测量结果包括L1 RSRP。

作为一个实施例，针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述X个时频资源块的测量结果包括L3 RSRP。

作为一个实施例，针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时域资源块的测量结果的单位是毫分贝(dBm)。

作为一个实施例，针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时域资源块的测量结果的单位是毫瓦(mW)。

作为一个实施例，针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述X个时域资源块的测量结果的单位是dBm。

作为一个实施例，针对所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述X个时域资源块的测量结果的单位是mW。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗晚于所述第一感知窗。

作为一个实施例，所述第一感知窗早于所述第一资源选择窗。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗包括的所述M1个时频资源块所占用的时域资源晚于所述第一感知窗包括的所述M个时频资源块所占用的时域资源，所述M1个时频资源块中的任一时频资源块属于所述备选资源集合，所述M个时频资源块中的任一时频资源块属于所述第一资源池。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗的所述起始时刻晚于所述第一感知窗的所述截止时刻。作为一个实施例，所述第一资源选择窗中的第一个时域资源块晚于所述第一感知窗中的最后一个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗中的最早的一个时域资源块晚于所述第一感知窗中的最晚的一个时域资源块。

作为一个实施例，所述参考时域资源块是所述第一资源池在时域包括的所述多个时域资源块中的一个时域资源块。

作为一个实施例，所述参考时域资源块与所述第一资源池在时域包括的所述多个时域资源块中的任一时域资源块都不同。

作为一个实施例，所述参考时域资源块在所述第一资源池在时域包括的所述多个时域资源块中的两个相邻的时域资源块之间。

作为一个实施例，所述参考时域资源块不晚于所述第一资源选择窗。

作为一个实施例，所述参考时域资源块早于所述第一资源选择窗。

作为一个实施例，所述参考时域资源块早于所述第一资源选择窗的起始时刻。

作为一个实施例，所述参考时域资源块等于所述第一资源选择窗的起始时刻。

作为一个实施例，所述参考时域资源块早于所述第一资源选择窗的起始时刻，所述参考时域资源块早于所述第一资源选择窗的截止时刻。

作为一个实施例，所述参考时域资源块等于所述第一资源选择窗的起始时刻，所述参考时域资源块早于所述第一资源选择窗的截止时刻。

作为一个实施例，所述参考时域资源块包括一个时隙。

作为一个实施例，所述参考时域资源块包括正整数个多载波符号。

作为一个实施例，在所述参考时域资源块上提供所述第一参数组。

作为一个实施例，在所述参考时域资源块上获得所述第一参数组。

作为一个实施例，在所述参考时域资源块上触发在所述第一感知窗内执行监测。

作为一个实施例，在所述参考时域资源块上触发在所述第一资源选择窗内执行资源选择。

作为一个实施例，在所述参考时域资源块上触发在所述第一资源选择窗内执行资源选择，并在所述第一资源选择窗内发送所述第一信号。

作为一个实施例，在所述参考时域资源块上触发在所述第一资源选择窗内执行资源选择，并在选择的时频资源块上发送所述第一信号。

作为一个实施例，在所述参考时域资源块上触发在所述备选资源集合中执行资源选择。

作为一个实施例，在所述参考时域资源块上触发上报所述备选资源集合。

作为一个实施例，在所述参考时域资源块上触发部分感知(Partial Sensing)。

作为一个实施例，在所述参考时域资源块上触发连续的部分感知(CPS，Contiguous Partial Sensing)。

作为一个实施例，所述第一节点的更高层在所述参考时域资源块上提供所述第一参数组。

作为一个实施例，所述第一节点的物理层在所述参考时域资源块上获得所述第一参数组。

作为一个实施例，所述第一节点的更高层在所述参考时域资源块上向所述第一节点的物理层提供所述第一参数组。

作为一个实施例，所述第一节点的物理层在所述参考时域资源块上从所述第一节点的更高层获得所述第一参数组。

作为一个实施例，所述第一节点的更高层在所述参考时域资源块上提供所述第一参数组被用于触发在所述第一感知窗内执行监测。

作为一个实施例，所述第一节点的更高层在所述参考时域资源块上触发在所述第一感知窗内执行监测。

作为一个实施例，所述第一节点的更高层在所述参考时域资源块上触发在在所述第一资源选择窗内执行资源选择。

作为一个实施例，所述第一节点的更高层在所述参考时域资源块上触发在在所述第一资源选择窗内的所述备选资源集合中选择所述第一时频资源块。

作为一个实施例，所述第一节点的更高层在所述参考时域资源块上触发上报所述备选资源集合。

作为一个实施例，所述第一节点的更高层在所述参考时域资源块上触发所述第一节点的物理层上报所述备选资源集合。

作为一个实施例，所述第一节点在所述参考时域资源块上触发部分感知。

作为一个实施例，所述第一节点在所述参考时域资源块上触发CPS。

作为一个实施例，所述第一节点的更高层在所述参考时域资源块上触发所述第一节点的物理层执行部分感知。

作为一个实施例，所述第一节点的更高层在所述参考时域资源块上触发所述第一节点的物理层执行CPS。

作为一个实施例，在所述第一感知窗内执行监测属于部分感知。

作为一个实施例，在所述第一感知窗内执行监测属于CPS。

作为一个实施例，在所述第一感知窗内执行监测是部分感知包括的多个步骤中的一个步骤。

作为一个实施例，在所述第一感知窗内执行监测是CPS包括的多个步骤中的一个步骤。

作为一个实施例，针对所述第一感知窗包括的所述多个时域资源块的测量属于部分感知。

作为一个实施例，针对所述第一感知窗包括的所述多个时域资源块的测量属于CPS。

作为一个实施例，针对所述第一感知窗包括的所述多个时域资源块的测量是部分感知包括的多个步骤中的一个步骤。

作为一个实施例，针对所述第一感知窗包括的所述多个时域资源块的测量是CPS包括的多个步骤中的一个步骤。

作为一个实施例，确定所述备选资源集合属于部分感知。

作为一个实施例，确定所述备选资源集合属于CPS。

作为一个实施例，确定所述备选时频资源块是否属于所述备选资源集合属于部分感知。

作为一个实施例，确定所述备选时频资源块是否属于所述备选资源集合属于CPS。

作为一个实施例，确定所述备选时频资源块是否属于所述备选资源集合是部分感知包括的多个步骤中的一个步骤。

作为一个实施例，确定所述备选时频资源块是否属于所述备选资源集合是CPS包括的多个步骤中的一个步骤。

作为一个实施例，在所述第一感知窗内执行监测和针对所述第一感知窗包括的所述多个时域资源块的测量分别是CPS包括的多个步骤中的两个步骤。

作为一个实施例，在所述第一感知窗内执行监测和确定所述备选时频资源块是否属于所述备选资源集合分别是CPS包括的多个步骤中的两个步骤。

作为一个实施例，在所述第一感知窗内执行监测，针对所述第一感知窗包括的所述多个时域资源块的测量和确定所述备选时频资源块是否属于所述备选资源集合分别是CPS包括的多个步骤中的三个步骤。

作为一个实施例，所述短语“在第一感知窗内执行监测”是指在所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时域资源块中基于盲检测的接收，即所述第一节点分别在所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时域资源块上接收信号并执行译码操作。

作为一个实施例，所述短语“在第一感知窗内执行监测”是指在所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时域资源块中以第一类信令的格式基于盲检测的接收，即所述第一节点在所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时域资源块中的任一时域资源块上以第一类信令的所述格式接收信号并执行译码操作，如果根据CRC比特确定译码正确，则判断所述第一类信令被检测到；否则判断所述第一类信令未被检测到。

作为一个实施例，所述短语“在第一感知窗内执行监测”是指在所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时域资源块中基于相干检测的接收，即所述第一节点分别在所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时域资源块上用第一类信令的DMRS(DemodulationReference Signal，解调参考信号)对应的RS(Reference Signal，参考信号)序列对无线信号进行相干接收，并测量所述相干接收后得到的信号的能量；如果所述相干接收后得到的信号的能量大于第一给定阈值，则判断所述第一类信令被检测到；否则判断所述第一类信令未被检测到。

作为一个实施例，所述短语“在第一感知窗内执行监测”是指在所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时域资源块中基于能量检测的接收，即所述第一节点分别在所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时域资源块上感知(Sense)无线信号的能量，并在时间上平均，以获得接收能量；如果所述接收能量大于第二给定阈值，则判断第一类信令被检测到；否则判断第一类信令未被检测到。

作为一个实施例，所述短语“在第一感知窗内执行监测”是指在所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时频资源块中基于盲检测的接收，即所述第一节点分别在所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时频资源块上接收信号并执行译码操作。

作为一个实施例，所述短语“在第一感知窗内执行监测”是指在所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时频资源块中以第一类信令的格式基于盲检测的接收，即所述第一节点在所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时频资源块中的任一时频资源块上以第一类信令的所述格式接收信号并执行译码操作，如果根据CRC比特确定译码正确，则判断所述第一类信令被检测到；否则判断所述第一类信令未被检测到。

作为一个实施例，所述短语“在第一感知窗内执行监测”是指在所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时频资源块中基于相干检测的接收，即所述第一节点分别在所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时频资源块上用第一类信令的DMRS对应的RS序列对无线信号进行相干接收，并测量所述相干接收后得到的信号的能量；如果所述相干接收后得到的信号的能量大于第一给定阈值，则判断所述第一类信令被检测到；否则判断所述第一类信令未被检测到。

作为一个实施例，所述短语“在第一感知窗内执行监测”是指在所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时频资源块中基于能量检测的接收，即所述第一节点分别在所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述多个时频资源块上感知无线信号的能量，并在时间上平均，以获得接收能量；如果所述接收能量大于第二给定阈值，则判断第一类信令被检测到；否则判断第一类信令未被检测到。

作为一个实施例，所述短语“在第一感知窗内执行监测”是指在所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述X个时频资源块中基于盲检测的接收，即所述第一节点分别在所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述X个时频资源块上接收信号并执行译码操作。

作为一个实施例，所述短语“在第一感知窗内执行监测”是指在所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述X个时频资源块中以第一类信令的格式基于盲检测的接收，即所述第一节点在所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述X个时频资源块中的任一时频资源块上以第一类信令的所述格式接收信号并执行译码操作，如果根据CRC比特确定译码正确，则判断所述第一类信令被检测到；否则判断所述第一类信令未被检测到。

作为一个实施例，所述短语“在第一感知窗内执行监测”是指在所述第一资源池在第一感知窗内包括的所述X个时频资源块中基于相干检测的接收，即所述第一节点分别在所述第一资源池在第一感知窗内包括的所述X个时频资源块上用第一类信令的DMRS对应的RS序列对无线信号进行相干接收，并测量所述相干接收后得到的信号的能量；如果所述相干接收后得到的信号的能量大于第一给定阈值，则判断所述第一类信令被检测到；否则判断所述第一类信令未被检测到。

作为一个实施例，所述短语“在第一感知窗内执行监测”是指在所述第一资源池在第一感知窗内包括的所述X个时频资源块中基于能量检测的接收，即所述第一节点分别在所述第一资源池在第一感知窗内包括的所述X个时频资源块上感知无线信号的能量，并在时间上平均，以获得接收能量；如果所述接收能量大于第二给定阈值，则判断第一类信令被检测到；否则判断第一类信令未被检测到。

作为一个实施例，所述第一类信令是SCI(SidelinkControl Information，副链路控制信息)。

作为一个实施例，所述第一类信令是第一级SCI(1

作为一个实施例，所述第一类信令的所述格式是SCI format(SCI格式)。

作为一个实施例，所述第一类信令的所述格式是SCI format 1-A。

作为一个实施例，所述第一类信令的所述格式是SCI format 1-B。

作为一个实施例，所述第一类信令被检测到是指所述第一类信令被基于盲检测接收后，根据CRC比特确定译码正确。

作为一个实施例，所述第一类信令未被检测到是指所述第一类信令被基于盲检测接收后，根据CRC比特确定译码不正确。

作为一个实施例，所述M1个时频资源块中的任一时频资源块被关联到所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的至少一个时域资源块是指在所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述至少一个时域资源块上分别检测到至少一个第一类信令，所述至少一个第一类信令分别指示所述第一资源池在所述第一资源选择窗内包括的至少一个时频资源块，所述第一资源池在所述第一资源选择窗内包括的所述至少一个时频资源块与所述M1个时频资源块中的任一时频资源块有交叠。

作为一个实施例，所述M1个时频资源块中的任一时频资源块被关联到所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的至少一个时频资源块是指在所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述至少一个时频资源块上分别检测到至少一个第一类信令，所述至少一个第一类信令分别指示所述第一资源池在所述第一资源选择窗内包括的至少一个时频资源块，所述第一资源池在所述第一资源选择窗内包括的所述至少一个时频资源块与所述M1个时频资源块中的任一时频资源块有交叠。

作为一个实施例，所述备选时频资源块被关联到所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述X个时频资源块中的至少一个时频资源块是指在所述第一资源池在所述第一感知窗内包括的所述X个时频资源块中的至少一个时频资源块上分别检测到至少一个第一类信令，所述至少一个第一类信令分别指示所述第一资源池在所述第一资源选择窗内包括的至少一个时频资源块，所述第一资源池在所述第一资源选择窗内包括的至少一个时频资源块与所述备选时频资源块有交叠。

实施例7

实施例7示例了根据本申请的一个实施例的第一感知窗的截止时刻和第一资源选择窗的起始时刻与第一优先级之间关系的示意图，如附图7所示。在附图7中，虚线大方框代表本申请中的第一资源池；粗实线长矩形代表本申请中的参考时域资源块；粗实线竖线代表本申请中的第一剩余数据包延迟预算。在附图7中，字母n代表所述参考时域资源块，字母T

在实施例7中，本申请中的所述参考时域资源块和所述第一优先级共同被用于确定所述第一感知窗的截止时刻，所述第一感知窗的所述截止时刻和所述第一剩余数据包延迟预算被用于确定所述第一资源选择窗。

在实施例7中，情况A中的所述第一优先级大于情况B中的所述第一优先级，情况A中的所述第一感知窗的截止时刻晚于情况B中的所述第一感知窗的截止时刻，情况A中的所述第一资源选择窗的长度短于情况B中的所述第一资源选择窗的长度。

作为一个实施例，所述第一感知窗的起始时刻是所述第一感知窗包括的所述多个时域资源块中最早的一个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一感知窗的起始时刻是所述第一感知窗包括的所述多个时域资源块中的第一个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一感知窗的截止时刻是所述第一感知窗包括的所述多个时域资源块中最晚的一个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一感知窗的截止时刻是所述第一感知窗包括的所述多个时域资源块中的最后一个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一感知窗的起始时刻是所述第一感知窗包括的所述多个时域资源块中最早的一个时域资源块，所述第一感知窗的截止时刻是所述第一感知窗包括的所述多个时域资源块中最晚的一个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一感知窗的起始时刻是所述第一感知窗包括的所述多个时域资源块中的第一个时域资源块，所述第一感知窗的截止时刻是所述第一感知窗包括的所述多个时域资源块中的最后一个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一感知窗的起始时刻属于所述第一感知窗包括的所述多个时域资源块中最早的一个时域资源块，所述第一感知窗的截止时刻属于所述第一感知窗包括的所述多个时域资源块中最晚的一个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一感知窗的起始时刻属于所述第一感知窗包括的所述多个时域资源块中的第一个时域资源块，所述第一感知窗的截止时刻属于所述第一感知窗包括的所述多个时域资源块中的最后一个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一感知窗的所述起始时刻等于所述参考时域资源块与第三时间偏移的和，所述第一感知窗的所述截止时刻等于所述参考时域资源块与第四时间偏移的和。

作为一个实施例，所述第一感知窗的所述起始时刻等于所述参考时域资源块与第三时间偏移的差，所述第一感知窗的所述截止时刻等于所述参考时域资源块与第四时间偏移的和。

作为一个实施例，所述第一感知窗的所述起始时刻等于所述参考时域资源块与第三时间偏移的差，所述第一感知窗的所述截止时刻等于所述参考时域资源块与第四时间偏移的差。

作为一个实施例，所述第一感知窗的所述起始时刻是所述参考时域资源块在时域向后偏移第三时间偏移，所述第一感知的所述截止时刻等于所述参考时域资源块在时域向后偏移第四时间偏移。

作为一个实施例，所述第一感知窗的所述起始时刻是所述参考时域资源块在时域向后偏移第三时间偏移，所述第一感知的所述截止时刻等于所述参考时域资源块在时域向前偏移第四时间偏移。

作为一个实施例，所述第一感知窗的所述起始时刻是所述参考时域资源块在时域向前偏移第三时间偏移，所述第一感知的所述截止时刻等于所述参考时域资源块在时域向前偏移第四时间偏移。

作为一个实施例，所述第三时间偏移包括至少一个时域资源块，所述第四时间偏移包括至少一个时域资源块。

作为一个实施例，所述第三时间偏移包括多个时域资源块，所述第四时间偏移包括多个时域资源块。

作为一个实施例，所述第三时间偏移包括一个时域资源块，所述第四时间偏移包括多个时域资源块。

作为一个实施例，所述第三时间偏移包括的所述至少一个时域资源块分别是至少一个时隙。

作为一个实施例，所述第四时间偏移包括的所述至少一个时域资源块分别是至少一个时隙。

作为一个实施例，所述第三时间偏移包括的所述多个时域资源块分别是多个时隙。

作为一个实施例，所述第四时间偏移包括的所述多个时域资源块分别是多个时隙。

作为一个实施例，所述第三时间偏移包括的所述多个时域资源块中的任一时域资源块包括正整数个多载波符号。

作为一个实施例，所述第四时间偏移包括的所述多个时域资源块中的任一时域资源块包括正整数个多载波符号。

作为一个实施例，所述第三时间偏移包括的所述多个时域资源块分别是所述第一资源池中的多个时隙。

作为一个实施例，所述第四时间偏移包括的所述多个时域资源块分别是所述第一资源池中的多个时隙。

作为一个实施例，所述第一感知窗的所述起始时刻在所述第一资源池包括的所述多个时域资源块中的索引等于所述参考时域资源块在所述第一资源池包括的所述多个时域资源块中的索引与所述第三时间偏移的和，所述第一感知窗的所述截止时刻在所述第一资源池包括的所述多个时域资源块中的索引等于所述参考时域资源块在所述第一资源池包括的所述多个时域资源块中的索引与所述第四时间偏移的和。

作为一个实施例，所述第三时间偏移是负数。

作为一个实施例，所述第三时间偏移是正数。

作为一个实施例，所述第三时间偏移等于零。

作为一个实施例，所述第四时间偏移是负数。

作为一个实施例，所述第四时间偏移是正数。

作为一个实施例，所述第四时间偏移等于零。

作为一个实施例，所述第三时间偏移是负整数。

作为一个实施例，所述第三时间偏移是正整数。

作为一个实施例，所述第四时间偏移是负整数。

作为一个实施例，所述第四时间偏移是正整数。

作为一个实施例，所述第三时间偏移是正整数，所述第四时间偏移是正整数。

作为一个实施例，所述第三时间偏移是负整数，所述第四时间偏移是正整数。

作为一个实施例，所述第三时间偏移等于零，所述第四时间偏移是正整数。

作为一个实施例，所述第三时间偏移是负整数，所述第四时间偏移等于零。

作为一个实施例，所述第一感知窗的所述起始时刻等于n+T

作为一个实施例，所述第一资源选择窗的起始时刻是所述第一资源选择窗包括的所述多个时域资源块中最早的一个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗的起始时刻是所述第一资源选择窗包括的所述多个时域资源块中的第一个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗的截止时刻是所述第一资源选择窗包括的所述多个时域资源块中最晚的一个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗的截止时刻是所述第一资源选择窗包括的所述多个时域资源块中的最后一个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗的起始时刻是所述第一资源选择窗包括的所述多个时域资源块中最早的一个时域资源块，所述第一资源选择窗的截止时刻是所述第一资源选择窗包括的所述多个时域资源块中最晚的一个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗的起始时刻是所述第一资源选择窗包括的所述多个时域资源块中的第一个时域资源块，所述第一资源选择窗的截止时刻是所述第一资源选择窗包括的所述多个时域资源块中的最后一个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗的起始时刻属于所述第一资源选择窗包括的所述多个时域资源块中最早的一个时域资源块，所述第一资源选择窗的截止时刻属于所述第一资源选择窗包括的所述多个时域资源块中最晚的一个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗的起始时刻属于所述第一资源选择窗包括的所述多个时域资源块中的第一个时域资源块，所述第一资源选择窗的截止时刻属于所述第一资源选择窗包括的所述多个时域资源块中的最后一个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗的所述起始时刻等于所述参考时域资源块与第一时间偏移的和，所述第一资源选择窗的所述截止时刻等于所述参考时域资源块与第二时间偏移的和。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗的所述起始时刻是所述参考时域资源块在时域向后偏移第一时间偏移，所述第一资源选择窗的所述截止时刻等于所述参考时域资源块在时域向后偏移第二时间偏移。

作为一个实施例，所述第一时间偏移包括至少一个时域资源块，所述第二时间偏移包括多个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一时间偏移包括多个时域资源块，所述第二时间偏移包括多个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一时间偏移包括一个时域资源块，所述第二时间偏移包括多个时域资源块。

作为一个实施例，所述第一时间偏移包括的所述至少一个时域资源块分别是至少一个时隙。

作为一个实施例，所述第一时间偏移包括的所述多个时域资源块分别是多个时隙。

作为一个实施例，所述第二时间偏移包括的所述多个时域资源块分别是多个时隙。

作为一个实施例，所述第一时间偏移包括的所述多个时域资源块中的任一时域资源块包括正整数个多载波符号。

作为一个实施例，所述第二时间偏移包括的所述多个时域资源块中的任一时域资源块包括正整数个多载波符号。

作为一个实施例，所述第一时间偏移包括的所述多个时域资源块分别是所述第一资源池中的多个时隙。

作为一个实施例，所述第二时间偏移包括的所述多个时域资源块分别是所述第一资源池中的多个时隙。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗的所述起始时刻在所述第一资源池包括的所述多个时域资源块中的索引等于所述参考时域资源块在所述第一资源池包括的所述多个时域资源块中的索引与所述第一时间偏移的和，所述第一资源选择窗的所述截止时刻在所述第一资源池包括的所述多个时域资源块中的索引等于所述参考时域资源块在所述第一资源池包括的所述多个时域资源块中的索引与所述第二时间偏移的和。

作为一个实施例，所述第一时间偏移是非负数，所述第二时间偏移是正数。

作为一个实施例，所述第一时间偏移是非负整数，所述第二时间偏移是正整数。

作为一个实施例，所述第一时间偏移等于零，所述第二时间偏移是正整数。

作为一个实施例，所述第一时间偏移是正整数，所述第二时间偏移是正整数。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗的所述起始时刻等于n+T

作为一个实施例，所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算被用于确定所述第一资源选择窗。

作为一个实施例，所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算被用于确定所述第一感知窗。

作为一个实施例，所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算被用于确定所述第一感知窗和所述第一资源选择窗。

作为一个实施例，所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算被用于确定所述第一感知窗，所述第一感知窗被用于确定所述第一资源选择窗。

作为一个实施例，所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算被用于确定所述第一感知窗的所述截止时刻和所述第一资源选择窗的所述截止时刻。

作为一个实施例，所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算被用于确定所述第一资源选择窗的所述起始时刻。

作为一个实施例，所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算被用于确定所述第一资源选择窗的所述起始时刻和所述第一资源选择窗的所述截止时刻。

作为一个实施例，所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算共同被用于确定所述第一资源选择窗。

作为一个实施例，所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算共同被用于确定所述第一感知窗。

作为一个实施例，所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算共同被用于确定所述第一感知窗和所述第一资源选择窗。

作为一个实施例，所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算共同被用于确定所述第一感知窗，所述第一感知窗被用于确定所述第一资源选择窗。

作为一个实施例，所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算共同被用于确定所述第一感知窗的所述截止时刻和所述第一资源选择窗的所述截止时刻。

作为一个实施例，所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算共同被用于确定所述第一资源选择窗的所述起始时刻。

作为一个实施例，所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算共同被用于确定所述第一资源选择窗的所述起始时刻和所述第一资源选择窗的所述截止时刻。

作为一个实施例，所述参考时域资源块和所述第一优先级被用于确定所述第一资源选择窗的所述起始时刻；所述第一剩余数据包延迟预算被用于确定所述第一资源选择窗的所述截止时刻。

作为一个实施例，所述参考时域资源块和所述第一优先级被用于确定所述第一资源选择窗的所述起始时刻；所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算共同被用于确定所述第一资源选择窗的所述截止时刻。

作为一个实施例，所述参考时域资源块和所述第一优先级被用于确定所述第一资源选择窗的所述起始时刻；所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算共同被用于确定所述第一资源选择窗的所述截止时刻。

作为一个实施例，所述参考时域资源块和所述第一优先级被用于确定所述第一感知窗的所述起始时刻；所述第一剩余数据包延迟预算被用于确定所述第一感知窗的所述截止时刻。

作为一个实施例，所述参考时域资源块和所述第一优先级被用于确定所述第一感知窗的所述截止时刻；所述第一剩余数据包延迟预算被用于确定所述第一资源选择窗的所述截止时刻。

作为一个实施例，所述参考时域资源块和所述第一优先级被用于确定所述第一感知窗的所述截止时刻；所述第一感知窗的所述截止时刻被用于确定所述第一资源选择窗的所述起始时刻；所述第一剩余数据包延迟预算被用于确定所述第一资源选择窗的所述截止时刻。

作为一个实施例，所述参考时域资源块和所述第一优先级共同被用于确定所述第一感知窗的所述截止时刻，所述第一感知窗的所述截止时刻被用于确定所述第一资源选择窗的所述起始时刻，所述参考时域资源块和所述第一剩余数据包延迟预算被用于确定所述第一资源选择窗的所述截止时刻。

作为一个实施例，所述参考时域资源块和所述第一优先级被用于确定所述第一资源选择窗的所述起始时刻，所述参考时域资源块和所述第一剩余数据包延迟预算被用于确定所述第一资源选择窗的所述截止时刻。

作为一个实施例，所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算共同被用于确定所述第一感知窗的截止时刻，所述第一感知窗的所述截止时刻被用于确定所述第一资源选择窗的起始时刻。

作为一个实施例，第一时间偏移列表包括至少一个时间偏移，所述第一时间偏移是所述第一时间偏移列表包括的所述至少一个时间偏移中的一个时间偏移；第一优先级列表包括至少一个优先级，所述第一优先级是所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级中的一个优先级；所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级与所述第一时间偏移列表包括的所述至少一个时间偏移对应，所述第一优先级与所述第一时间偏移对应；所述第一优先级被用于从所述第一时间偏移列表包括的所述至少一个时间偏移中指示所述第一时间偏移；所述第一资源选择窗的所述起始时刻等于所述参考时域资源块与所述第一时间偏移的和。

作为一个实施例，第一时间偏移列表包括至少一个时间偏移，所述第一时间偏移是所述第一时间偏移列表包括的所述至少一个时间偏移中的一个时间偏移；第一优先级列表包括至少一个优先级，所述第一优先级是所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级中的一个优先级；所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级与所述第一时间偏移列表包括的所述至少一个时间偏移对应，所述第一优先级与所述第一时间偏移对应；所述第一优先级被用于从所述第一时间偏移列表包括的所述至少一个时间偏移中指示所述第一时间偏移；所述第一资源选择窗的所述起始时刻等于所述参考时域资源块在时域向后偏移所述第一时间偏移。

作为一个实施例，第一时间偏移列表包括至少一个时间偏移，所述第一时间偏移是所述第一时间偏移列表包括的所述至少一个时间偏移中的一个时间偏移；第一优先级列表包括至少一个优先级，所述第一优先级是所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级中的一个优先级；所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级与所述第一时间偏移列表包括的所述至少一个时间偏移对应，所述第一优先级与所述第一时间偏移对应；所述第一优先级被用于从所述第一时间偏移列表包括的所述至少一个时间偏移中指示所述第一时间偏移；所述第一资源选择窗的所述起始时刻不晚于所述参考时域资源块与所述第一时间偏移的和。

作为一个实施例，第一时间偏移列表包括至少一个时间偏移，所述第一时间偏移是所述第一时间偏移列表包括的所述至少一个时间偏移中的一个时间偏移；第一优先级列表包括至少一个优先级，所述第一优先级是所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级中的一个优先级；所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级与所述第一时间偏移列表包括的所述至少一个时间偏移对应，所述第一优先级与所述第一时间偏移对应；所述第一优先级被用于从所述第一时间偏移列表包括的所述至少一个时间偏移中指示所述第一时间偏移；所述第一资源选择窗的所述起始时刻不晚于所述参考时域资源块与所述第一时间偏移的和，且所述第一资源选择窗的所述起始时刻不早于所述第一感知窗的所述截止时刻与第一处理时延的和。

作为一个实施例，第一时间偏移列表包括至少一个时间偏移，所述第一时间偏移是所述第一时间偏移列表包括的所述至少一个时间偏移中的一个时间偏移；第一优先级列表包括至少一个优先级，所述第一优先级是所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级中的一个优先级；所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级与所述第一时间偏移列表包括的所述至少一个时间偏移对应，所述第一优先级与所述第一时间偏移对应；所述第一优先级被用于从所述第一时间偏移列表包括的所述至少一个时间偏移中指示所述第一时间偏移；所述第一资源选择窗的所述起始时刻不晚于所述参考时域资源块在时域向后偏移所述第一时间偏移。

作为一个实施例，第一时间偏移列表包括至少一个时间偏移，所述第一时间偏移是所述第一时间偏移列表包括的所述至少一个时间偏移中的一个时间偏移；第一优先级列表包括至少一个优先级，所述第一优先级是所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级中的一个优先级；所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级与所述第一时间偏移列表包括的所述至少一个时间偏移对应，所述第一优先级与所述第一时间偏移对应；所述第一优先级被用于从所述第一时间偏移列表包括的所述至少一个时间偏移中指示所述第一时间偏移；所述第一资源选择窗的所述起始时刻不晚于所述参考时域资源块在时域向后偏移所述第一时间偏移，且所述第一资源选择窗的所述起始时刻不早于所述第一感知窗的所述截止时刻在时域向前偏移第一处理时延。

作为一个实施例，第一起始时刻列表包括至少一个起始时刻，第一起始时刻是所述第一起始时刻列表包括的所述至少一个起始时刻中的一个起始时刻；第一优先级列表包括至少一个优先级，所述第一优先级是所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级中的一个优先级；所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级与所述第一起始时刻列表包括的所述至少一个起始时刻对应，所述第一优先级与所述第一起始时刻对应；所述第一优先级被用于从所述第一起始时刻列表包括的所述至少一个起始时刻中指示所述第一起始时刻。

作为一个实施例，第一起始时刻列表包括至少一个起始时刻，第一起始时刻是所述第一起始时刻列表包括的所述至少一个起始时刻中的一个起始时刻；第一优先级列表包括至少一个优先级，所述第一优先级是所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级中的一个优先级；所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级与所述第一起始时刻列表包括的所述至少一个起始时刻对应，所述第一优先级与所述第一起始时刻对应；所述第一优先级被用于从所述第一起始时刻列表包括的所述至少一个起始时刻中指示所述第一起始时刻；所述第一资源选择窗的所述起始时刻等于所述第一起始时刻。

作为一个实施例，第一起始时刻列表包括至少一个起始时刻，所述第一起始时刻是所述第一起始时刻列表包括的所述至少一个起始时刻中的一个起始时刻；第一优先级列表包括至少一个优先级，所述第一优先级是所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级中的一个优先级；所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级与所述第一起始时刻列表包括的所述至少一个起始时刻对应，所述第一优先级与所述第一起始时刻对应；所述第一优先级被用于从所述第一起始时刻列表包括的所述至少一个起始时刻中指示所述第一起始时刻；所述第一资源选择窗的所述起始时刻不晚于所述第一起始时刻。

作为一个实施例，第一起始时刻列表包括至少一个起始时刻，所述第一起始时刻是所述第一起始时刻列表包括的所述至少一个起始时刻中的一个起始时刻；第一优先级列表包括至少一个优先级，所述第一优先级是所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级中的一个优先级；所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级与所述第一起始时刻列表包括的所述至少一个起始时刻对应，所述第一优先级与所述第一起始时刻对应；所述第一优先级被用于从所述第一起始时刻列表包括的所述至少一个起始时刻中指示所述第一起始时刻；所述第一资源选择窗的所述起始时刻不晚于所述第一起始时刻，且所述第一资源选择窗的所述起始时刻不早于所述第一感知窗的所述截止时刻与第一处理时延的和。

作为一个实施例，所述第一剩余数据包延迟预算被用于确定所述第一资源选择窗的所述截止时刻。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗的所述截止时刻不晚于所述第一数据包剩余延迟预算。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗的所述截止时刻早于所述第一数据包剩余延迟预算。

作为一个实施例，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算被用于确定所述第一资源选择窗的所述截止时刻。

作为一个实施例，所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算被用于确定所述第一资源选择窗的所述截止时刻。

作为一个实施例，第二时间偏移列表包括至少一个时间偏移，所述第二时间偏移是所述第二时间偏移列表包括的所述至少一个时间偏移中的一个时间偏移；第一优先级列表包括至少一个优先级，所述第一优先级是所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级中的一个优先级；所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级与所述第二时间偏移列表包括的所述至少一个时间偏移对应，所述第一优先级与所述第二时间偏移对应；所述第一优先级被用于从所述第二时间偏移列表包括的所述至少一个时间偏移中指示所述第二时间偏移；所述第一资源选择窗的所述截止时刻等于所述参考时域资源块与所述第二时间偏移的和。

作为一个实施例，第二时间偏移列表包括至少一个时间偏移，所述第二时间偏移是所述第二时间偏移列表包括的所述至少一个时间偏移中的一个时间偏移；第一优先级列表包括至少一个优先级，所述第一优先级是所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级中的一个优先级；所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级与所述第二时间偏移列表包括的所述至少一个时间偏移对应，所述第一优先级与所述第二时间偏移对应；所述第一优先级被用于从所述第二时间偏移列表包括的所述至少一个时间偏移中指示所述第二时间偏移；所述第一资源选择窗的所述截止时刻不早于所述参考时域资源块与所述第二时间偏移的和。

作为一个实施例，第二时间偏移列表包括至少一个时间偏移，所述第二时间偏移是所述第二时间偏移列表包括的所述至少一个时间偏移中的一个时间偏移；第一优先级列表包括至少一个优先级，所述第一优先级是所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级中的一个优先级；所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级与所述第二时间偏移列表包括的所述至少一个时间偏移对应，所述第一优先级与所述第二时间偏移对应；所述第一优先级被用于从所述第二时间偏移列表包括的所述至少一个时间偏移中指示所述第二时间偏移；所述第一资源选择窗的所述截止时刻不早于所述参考时域资源块与所述第二时间偏移的和，且所述第一资源选择窗的所述截止时刻不晚于所述第一剩余数据包延迟预算。

作为一个实施例，第一截止时刻列表包括至少一个截止时刻，第一截止时刻是所述第一截止时刻列表包括的所述至少一个截止时刻中的一个截止时刻；第一优先级列表包括至少一个优先级，所述第一优先级是所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级中的一个优先级；所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级与所述第一截止时刻列表包括的所述至少一个截止时刻对应，所述第一优先级与所述第一截止时刻对应；所述第一优先级被用于从所述第一截止时刻列表包括的所述至少一个截止时刻中指示所述第一截止时刻。

作为一个实施例，第一截止时刻列表包括至少一个起始时刻，第一截止时刻是所述第一截止时刻列表包括的所述至少一个截止时刻中的一个截止时刻；第一优先级列表包括至少一个优先级，所述第一优先级是所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级中的一个优先级；所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级与所述第一截止时刻列表包括的所述至少一个截止时刻对应，所述第一优先级与所述第一截止时刻对应；所述第一优先级被用于从所述第一截止时刻列表包括的所述至少一个截止时刻中指示所述第一截止时刻；所述第一资源选择窗的所述截止时刻等于所述第一截止时刻。

作为一个实施例，第一截止时刻列表包括至少一个截止时刻，所述第一截止时刻是所述第一截止时刻列表包括的所述至少一个截止时刻中的一个截止时刻；第一优先级列表包括至少一个优先级，所述第一优先级是所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级中的一个优先级；所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级与所述第一截止时刻列表包括的所述至少一个截止时刻对应，所述第一优先级与所述第一截止时刻对应；所述第一优先级被用于从所述第一截止时刻列表包括的所述至少一个截止时刻中指示所述第一截止时刻；所述第一资源选择窗的所述截止时刻不早于所述第一截止时刻。

作为一个实施例，第一截止时刻列表包括至少一个起始时刻，所述第一截止时刻是所述第一截止时刻列表包括的所述至少一个截止时刻中的一个截止时刻；第一优先级列表包括至少一个优先级，所述第一优先级是所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级中的一个优先级；所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级与所述第一截止时刻列表包括的所述至少一个截止时刻对应，所述第一优先级与所述第一截止时刻对应；所述第一优先级被用于从所述第一截止时刻列表包括的所述至少一个起始时刻中指示所述第一截止时刻；所述第一资源选择窗的所述截止时刻不早于所述第一截止时刻，且所述第一资源选择窗的所述截止时刻不晚于所述第一剩余数据包延迟预算。

作为一个实施例，所述第一优先级被用于确定所述第四时间偏移，所述参考时域资源块与所述第四时间偏移共同被用于确定所述第一感知窗的所述截止时刻。

作为一个实施例，所述参考时域资源块和所述第一优先级共同被用于确定第二截止时刻，所述第一感知窗的所述截止时刻不早于所述第二截止时刻。

作为一个实施例，所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算共同被用于确定第二截止时刻，所述第一感知窗的截止时刻不早于所述第二截止时刻。

作为一个实施例，所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算共同被用于确定第二截止时刻，所述第一感知窗的截止时刻不早于所述第二截止时刻，所述第一感知窗的所述截止时刻被用于确定所述第一资源选择窗的起始时刻。

作为一个实施例，第四时间偏移列表包括至少一个时间偏移，所述第四时间偏移是所述第四时间偏移列表包括的所述至少一个时间偏移中的一个时间偏移；第一优先级列表包括至少一个优先级，所述第一优先级是所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级中的一个优先级；所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级与所述第四时间偏移列表包括的所述至少一个时间偏移对应，所述第一优先级与所述第四时间偏移对应；所述第一优先级被用于从所述第四时间偏移列表包括的所述至少一个时间偏移中指示所述第四时间偏移；所述第一感知窗的所述截止时刻等于所述参考时域资源块与所述第四时间偏移的和。

作为一个实施例，第四时间偏移列表包括至少一个时间偏移，所述第四时间偏移是所述第四时间偏移列表包括的所述至少一个时间偏移中的一个时间偏移；第一优先级列表包括至少一个优先级，所述第一优先级是所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级中的一个优先级；所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级与所述第四时间偏移列表包括的所述至少一个时间偏移对应，所述第一优先级与所述第四时间偏移对应；所述第一优先级被用于从所述第四时间偏移列表包括的所述至少一个时间偏移中指示所述第四时间偏移；所述第一感知窗的所述截止时刻不晚于所述参考时域资源块与所述第四时间偏移的和。

作为一个实施例，第二截止时刻列表包括至少一个截止时刻，第二截止时刻是所述第二截止时刻列表包括的所述至少一个截止时刻中的一个截止时刻；第一优先级列表包括至少一个优先级，所述第一优先级是所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级中的一个优先级；所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级与所述第二截止时刻列表包括的所述至少一个截止时刻对应，所述第一优先级与所述第二截止时刻对应；所述第一优先级被用于从所述第二截止时刻列表包括的所述至少一个截止时刻中指示所述第二截止时刻。

作为一个实施例，第二截止时刻列表包括至少一个截止时刻，所述第二截止时刻是所述第二截止时刻列表包括的所述至少一个截止时刻中的一个截止时刻；第一优先级列表包括至少一个优先级，所述第一优先级是所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级中的一个优先级；所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级与所述第二截止时刻列表包括的所述至少一个截止时刻对应，所述第一优先级与所述第二截止时刻对应；所述第一优先级被用于从所述第二截止时刻列表包括的所述至少一个截止时刻中指示所述第二截止时刻；所述第一感知窗的所述截止时刻等于所述第二截止时刻。

作为一个实施例，第二截止时刻列表包括至少一个截止时刻，所述第二截止时刻是所述第二截止时刻列表包括的所述至少一个截止时刻中的一个截止时刻；第一优先级列表包括至少一个优先级，所述第一优先级是所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级中的一个优先级；所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级与所述第二截止时刻列表包括的所述至少一个截止时刻对应，所述第一优先级与所述第二截止时刻对应；所述第一优先级被用于从所述第二截止时刻列表包括的所述至少一个截止时刻中指示所述第二截止时刻；所述第一感知窗的所述截止时刻不晚于所述第二截止时刻。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗的所述起始时刻不早于所述第一感知窗的所述截止时刻。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗的所述起始时刻与所述第一感知窗的所述截止时刻的差不小于0。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗的所述起始时刻与所述第一感知窗的所述截止时刻的差大于0。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗的所述起始时刻与所述第一感知窗的所述截止时刻的差等于0。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗的所述起始时刻与所述第一感知窗的所述截止时刻的差不大于第一处理时延。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗的所述起始时刻与所述第一感知窗的所述截止时刻的差小于第一处理时延。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗的所述起始时刻与所述第一感知窗的所述截止时刻的差等于第一处理时延。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗的所述起始时刻与所述第一感知窗的所述截止时刻的差不小于0且不大于第一处理时延。

作为一个实施例，所述第一处理时延包括正整数个时隙。

作为一个实施例，所述第一处理时延包括正整数个多载波符号。

作为一个实施例，所述第一处理时延与所述第一资源池的子载波间隔有关。

作为一个实施例，所述第一资源池在频域包括的所述多个子载波中任一子载波的子载波间隔被用于确定所述第一处理时延。

实施例8

实施例8示例了根据本申请的一个实施例的第一资源选择窗的长度与第一优先级之间关系的示意图，如附图8所示。在附图8中，虚线大方框代表本申请中的第一资源池；粗实线长矩形代表本申请中的参考时域资源块；粗实线竖线代表本申请中的第一剩余数据包延迟预算。

在实施例8中，本申请中的所述第一优先级被用于确定第一比值，所述参考时域资源块，所述第一剩余数据包延迟预算和所述第一比值共同被用于确定所述第一资源选择窗的长度。

作为一个实施例，所述第一比值是所述第一感知窗的长度与所述第一资源选择窗的长度的比值。

作为一个实施例，所述第一比值是所述第一资源选择窗的长度与所述第一感知窗的长度的比值。

作为一个实施例，所述第一比值是小数。

作为一个实施例，所述第一比值是真分数。

作为一个实施例，所述第一比值是正整数。

作为一个实施例，第一比值列表包括至少一个比值，所述第一比值是所述第一比值列表包括的所述至少一个比值中的一个比值；第一优先级列表包括至少一个优先级，所述第一优先级是所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级中的一个优先级；所述第一优先级列表包括的所述至少一个优先级与所述第一比值列表包括的所述至少一个比值对应，所述第一优先级与所述第一比值对应；所述第一优先级被用于从所述第一比值列表包括的所述至少一个比值中指示所述第一比值。

作为一个实施例，所述参考时域资源块，所述第一剩余数据包延迟预算和所述第一比值共同被用于确定所述第一感知窗的长度。

作为一个实施例，所述参考时域资源块，所述第一剩余数据包延迟预算和所述第一比值共同被用于确定所述第一感知窗的长度和所述第一资源选择窗的长度。

作为一个实施例，所述第一剩余数据包延迟预算到所述参考时域资源块的间隔与所述第一比值的乘积等于所述第一感知窗的长度。

作为一个实施例，所述第一剩余数据包延迟预算到所述参考时域资源块的间隔与所述第一比值的乘积等于所述第一感知窗的长度，所述第一资源选择窗的长度等于所述第一剩余数据包延迟预算到所述参考时域资源块的间隔减去所述第一感知窗的长度。

作为一个实施例，所述第一剩余数据包延迟预算到所述参考时域资源块的间隔与所述第一比值的乘积等于所述第一感知窗的长度，所述第一资源选择窗的长度不大于所述第一剩余数据包延迟预算到所述参考时域资源块的间隔减去所述第一感知窗的长度。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗的长度等于所述第一剩余数据包延迟预算到所述参考时域资源块的间隔与所述第一比值的乘积。

作为一个实施例，所述第一资源选择窗的长度不大于所述第一剩余数据包延迟预算到所述参考时域资源块的间隔与所述第一比值的乘积。

作为一个实施例，所述第一剩余数据包延迟预算到所述参考时域资源块的间隔与所述第一比值的乘积等于所述第四时间偏移，所述第一感知窗的所述截止时刻不晚于所述参考时域资源块与所述第四时间偏移的和，所述第一资源选择窗的所述起始时刻不早于所述第四时间偏移的和，所述第一资源选择窗的所述截止时刻不晚于所述第一剩余数据包延迟预算。

实施例9

实施例9示例了一个用于第一节点中的处理装置的结构框图，如附图9所示。在实施例9中，第一节点设备处理装置900主要由第一接收机901，第一发射机902和第一处理机903组成。

作为一个实施例，第一接收机901包括本申请附图4中的天线452，发射器/接收器454，多天线接收处理器458，接收处理器456，控制器/处理器459，存储器460和数据源467中的至少之一。

作为一个实施例，第一发射机902包括本申请附图4中的天线452，发射器/接收器454，多天线发射器处理器457，发射处理器468，控制器/处理器459，存储器460和数据源467中的至少之一。

作为一个实施例，第一处理机903包括本申请附图4中的天线452，发射器/接收器454，多天线接收处理器458，接收处理器456，控制器/处理器459，存储器460和数据源467中的至少之一。

在实施例9中，所述第一处理机903在参考时域资源块上从所述第一节点设备900的更高层获得第一参数组；所述第一接收机901在第一感知窗内执行监测，所述第一感知窗包括多个时域资源块；所述第一发射机902在第一资源选择窗内发送第一信号，所述第一资源选择窗包括备选资源集合在时域所占用的时域资源；所述第一参数组包括第一资源池，第一优先级和第一剩余数据包延迟预算；所述第一资源池包括多个时频资源块，所述备选资源集合包括多个时频资源块，所述备选资源集合属于所述第一资源池；所述第一资源池在时域所占用的时域资源包括所述第一感知窗；所述第一资源选择窗晚于所述第一感知窗；所述第一信号对应所述第一优先级；所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算共同被用于确定所述第一资源选择窗。

作为一个实施例，所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算共同被用于确定所述第一资源选择窗的起始时刻。

作为一个实施例，所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算共同被用于确定所述第一资源选择窗的长度。

作为一个实施例，所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算共同被用于确定所述第一感知窗的截止时刻，所述第一感知窗的所述截止时刻被用于确定所述第一资源选择窗的起始时刻。

作为一个实施例，所述第一优先级被用于确定第一比值，所述参考时域资源块，所述第一剩余数据包延迟预算和所述第一比值共同被用于确定所述第一感知窗的所述截止时刻，所述第一资源选择窗的所述起始时刻不早于所述第一感知窗的所述截止时刻。

作为一个实施例，所述第一优先级被用于确定第一比值，所述参考时域资源块，所述第一剩余数据包延迟预算和所述第一比值共同被用于确定所述第一资源选择窗的所述长度。

作为一个实施例，所述第一处理机903向所述第一节点设备900的更高层报告所述备选资源集合；所述备选资源集合包括第一时频资源块，所述第一时频资源块被用于发送所述第一信号。

作为一个实施例，所述第一节点设备900是用户设备。

作为一个实施例，所述第一节点设备900是中继节点。

作为一个实施例，所述第一节点设备900是基站设备。

实施例10

实施例10示例了一个用于第一节点中的处理装置的一个结构框图，如附图10所示。在实施例10中，第一节点设备处理装置1000主要由第一接收机1001，第一发射机1002和第二处理机1003组成。

作为一个实施例，第一接收机1001包括本申请附图4中的天线452，发射器/接收器454，多天线接收处理器458，接收处理器456，控制器/处理器459，存储器460和数据源467中的至少之一。

作为一个实施例，第一发射机1002包括本申请附图4中的天线452，发射器/接收器454，多天线发射器处理器457，发射处理器468，控制器/处理器459，存储器460和数据源467中的至少之一。

作为一个实施例，第二处理机1003包括本申请附图4中的天线452，发射器/接收器454，多天线接收处理器457，发射处理器468，控制器/处理器459，存储器460和数据源467中的至少之一。

在实施例10中，所述第二处理机1003在参考时域资源块向所述第一节点设备1000的物理层提供第一参数组；所述第一接收机1001在第一感知窗内执行监测，所述第一感知窗包括多个时域资源块；所述第一发射机1002在第一资源选择窗内发送第一信号，所述第一资源选择窗包括备选资源集合在时域所占用的时域资源；所述第一参数组包括第一资源池，第一优先级和第一剩余数据包延迟预算；所述第一资源池包括多个时频资源块，所述备选资源集合包括多个时频资源块，所述备选资源集合属于所述第一资源池；所述第一资源池在时域所占用的时域资源包括所述第一感知窗；所述第一资源选择窗晚于所述第一感知窗；所述第一信号对应所述第一优先级；所述参考时域资源块，所述第一优先级和所述第一剩余数据包延迟预算共同被用于确定所述第一资源选择窗。

作为一个实施例，所述第二处理机1003从所述第一节点设备1000的物理层接收所述备选资源集合；并且所述第二处理机1003从所述备选资源集合中随机选出第一时频资源块；所述备选资源集合包括第一时频资源块，所述第一时频资源块被用于发送所述第一信号。

作为一个实施例，所述第一节点设备1000是用户设备。

作为一个实施例，所述第一节点设备1000是中继节点。

作为一个实施例，所述第一节点设备1000是基站设备。

本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器，硬盘或者光盘等。可选的，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或者多个集成电路来实现。相应的，上述实施例中的各模块单元，可以采用硬件形式实现，也可以由软件功能模块的形式实现，本申请不限于任何特定形式的软件和硬件的结合。本申请中的第一节点设备包括但不限于手机，平板电脑，笔记本，上网卡，低功耗设备，eMTC设备，NB-IoT设备，车载通信设备，飞行器，飞机，无人机，遥控飞机等无线通信设备。本申请中的第二节点设备包括但不限于手机，平板电脑，笔记本，上网卡，低功耗设备，eMTC设备，NB-IoT设备，车载通信设备，飞行器，飞机，无人机，遥控飞机等无线通信设备。本申请中的用户设备或者UE或者终端包括但不限于手机，平板电脑，笔记本，上网卡，低功耗设备，eMTC设备，NB-IoT设备，车载通信设备，飞行器，飞机，无人机，遥控飞机等无线通信设备。本申请中的基站设备或者基站或者网络侧设备包括但不限于宏蜂窝基站，微蜂窝基站，家庭基站，中继基站，eNB，gNB，传输接收节点TRP，GNSS，中继卫星，卫星基站，空中基站等无线通信设备。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。