一种定位机构基于光检测下的定位检测方法

技术领域

本发明涉及地锁技术领域，IPC分类号为：G07C9/00，特别涉及一种定位机构基于光检测下的定位检测方法。

背景技术

现阶段，停车用地锁结构通常为智能控制的方式，车主在停车前客户端选定待停车车位，车位获取停车信息后自动控制地锁运行并采集地锁运行信息，当检测到地锁已下降完成后，同时车主开启停车操作，常用的地锁检测装置通常以光电检测为原理的机构中的凹凸轮检测，双光轮加转动轴单侧检测，带开孔单光轮加轴单侧检测，或单光轮+轴左右检测方案为主。

但是凹凸轮检测所涉及的定位检测方案通常结构过于复杂，不适用于大规模停车场下大量停车位的分布使用，长期使用下易出现损坏同时不易更换。双光轮加转动轴单侧检测与带开孔单光轮加轴单侧检测需要双光轮，在光轮制造上较为复杂，加工成本较高，常规的单光轮加轴左右检测方案虽光轮简单但光电电路板上两个检测光电器件需要在转轴两边布置，这样导致PCB形状复杂，并且生产成本高安装复杂。

专利CN201810379878提供了一种公共停车位管理系统及方法，此专利中通过建立地锁控制器等多种控制装置用以控制地锁在泊车期间进行自动开合，在此基础上，通过建立车辆检测装置与地锁控制器相互结合，用以进行车辆停车时间费用的计算，但是此专利所建立的为一套整体的停车管理控制方案，其中虽涉及地锁控制器中的转动装置，但是并未涉及转动装置的具体结构与控制方法的改进。

专利CN201610030785提供了一种智能车位地锁控制方法、装置，此专利中通过建立多种传感器，用以进行车辆的识别控制，地锁停车控制与通信控制等多种控制功能，但是由于此专利中引入了多种传感器进行停车位检测，因此在整体上并未实现简化地锁控制结构，降低使用安装与维护成本的效果。

因此，针对上述地锁结构智能控制中存在的问题，本发明中所述的单侧单光轮2定位机构，只需在转轴一边进行布置光电器件即可，大大优化光轮及PCB电路板的生产和制造.

发明内容

针对上述存在的问题，本发明中提供了一种定位机构基于光检测下的定位检测方法，具体包括所述的定位检测方法为：在所述的定位机构中建立微动开关用以进行地锁结构升降状态检测；其中所述的微动开关为单光轮2检测结构，并在地锁升降状态检测的基础上，进行地锁转动角度数据的实时采集。

优选的，所述的定位机构，具体包括转动主轴1，单光轮2，光轮鳍片8，以及基于光轮检测的PCB检测结构5。

优选的，所述的单光轮2固定安装于转动主轴1前端，所述的单光轮2上固定安装有光轮鳍片8.

优选的，所述的光轮鳍片8随转动主轴1的转动而转动，所述的转动主轴1随地锁结构中地锁摇臂的转动而转动。

优选的，所述的基于光轮检测的PCB检测结构5，包括第一光电检测传感器组3与第二光电检测传感器组6，所述的PCB检测结构5平面上开有凹槽。

优选的，其中所述的第一光电检测传感器组3与第二光电检测传感器组6分别安装于所述的PCB检测结构5的上下两侧。

优选的，所述的第一光电检测传感器组3与第二光电检测传感器组6中，任一光电检测传感器组中包含两个光电检测传感器；所述的两个光电检测传感器分布于凹槽两侧。

具体的，所述的光轮鳍片8在转动时穿过PCB检测结构5凹槽，通过对两个光电检测传感器之间的光束产生干涉作用，用以进行地锁转动角度数据的实时采集。

优选的，所述的PCB检测结构5中，建立了地锁摇臂防撞检测。

优选的，所述的地锁摇臂防撞检测，获取光轮鳍片8的振动检测结果，将振动检测结果作为地锁摇臂防撞检测的判断方式。

优选的，所述的光轮鳍片8振动检测，通过所述的第一光电检测传感器组3与第二光电检测传感器组6判断光轮鳍片8所处状态，用以判断地锁摇臂是否受到撞击，若受到撞击立刻跳转至碰撞报警程序，当检测到光轮鳍片8运动稳定后再次反馈至主控逻辑中进行地锁摇臂转动角度检测。

具体的，所述的光轮鳍片8所处状态，具体包括在某一时刻突然变速转动，由于振动产生的振幅小范围摆动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明中建立了一种基于单光轮2的光检测定位结构，主要应用与地锁结构控制中，相比与传统的地锁结构控制装置，本发明所述的单光轮2的结构控制方式，在可以实现地锁控制与光检测的基础上，结构更加地简单，生产与后期维护成本更低，便于在大型停车场多车库的环境下推广使用。在此基础上，本发明还建立了基于单光轮2的具体转动角度数据采集与地锁碰撞预警处理方式，与本发明中所述的单光轮2的定位机构相互结合使用，用以更好地丰富地锁结构的使用功能与智能化程度。

附图说明

图1为基于光检测的定位机构整体图；

图2为基于光轮检测的PCB检测结构图；

图3为基于光检测的定位机构中转动主轴，单光轮与光轮鳍片的结构图；

图4为在光轮鳍片上增设圆弧状凸棱的结构图；

图5为光轮鳍片的转动数据采集的具体流程；

图中1、转动主轴；2、单光轮；3、第一光电检测传感器组；4、第一光电检测传感器组；5、PCB检测结构；6、第二光电检测传感器组；7、第二光电检测传感器组；8、光轮鳍片。

具体实施方式

实施例1：

本实施例中所述的一种定位机构基于光检测下的定位检测方法，如图1与图3所示，具体包括转动主轴1，单光轮2，光轮鳍片8，以及基于光轮检测的PCB检测结构5，如图2所示；在所述的定位机构中建立微动开关用以进行地锁结构升降状态检测；其中所述的微动开关为单光轮2检测结构，并在地锁升降状态检测的基础上，进行地锁转动角度数据的实时采集。

所述的基于光检测的定位机构的连接方式为：所述的转动主轴1与地锁结构中的转动轴套相互嵌合安装，当地锁结构的转动轴套转动时带动转动主轴1转动，所述的单光轮2固定安装于转动主轴1前端，所述的单光轮2上固定安装有光轮鳍片8，所述的光轮鳍片8数量为1个，所述的基于光轮检测的PCB检测结构5的前端开设有凹槽，所述的凹槽上端左右两侧固定有第一光电检测传感器，所述的凹槽下端左右两侧固定有第二光电检测传感器，所述的光轮鳍片8与基于光轮检测的PCB检测结构5并列放置并通过固定装置固定，所述的光轮鳍片8在转动过程中贯穿于的PCB检测结构5的前端凹槽。

具体的，如图5所示，所述的光轮鳍片8转动数据采集的具体流程为：

S1、地锁开启时，当光轮鳍片8转动至第一光电检测传感器组3遮挡，未经过第二光电检测传感器组6遮挡位置，地锁结构停留至90°，同时地锁摇臂抬起并呈现竖直状态；

S2、地锁开始关闭时，光轮鳍片8转动至第一光电检测传感器组3遮挡，同时第二光电检测传感器组6遮挡位置，对应的地锁结构转动0-90°，地锁摇臂呈现锐角状态；

S3、当光轮鳍片8转动至第一光电检测传感器组3未遮挡，第二光电检测传感器组6遮挡位置，对应的地锁结构停留至0°此时地锁摇臂抬起并呈现落下状态；

S4、当光轮鳍片8转动至第一光电检测传感器组3未遮挡，第二光电检测传感器组6未遮挡位置，对应的地锁结构停留至90-180°此时地锁摇臂抬起并呈现钝角状态。

所述的PCB检测结构5中，建立了基于光轮鳍片8振动检测的地锁摇臂防撞检测方式。

所述的光轮鳍片8振动检测，通过所述的第一光电检测传感器组3与第二光电检测传感器组6判断光轮鳍片8所处状态，用以判断地锁摇臂是否受到撞击，若受到撞击立刻跳转至碰撞报警程序，当检测到光轮鳍片8运动稳定后再次反馈至主控逻辑中进行地锁摇臂转动角度检测。

具体的，其中当地锁摇臂受到撞击时，撞击力将传导至转动主轴1上，由于外加力矩的作用导致光轮鳍片8的切向加速度突然增大，在此基础上，由于本发明中光轮鳍片8两侧圆弧状凸棱的设置，第一光电检测传感器组3与第二光电检测传感器中可以检测到光束距离的变换速度为匀速变化，当检测到光束距离的变换速度突然增加时，以此即可判定为光轮鳍片8的切向加速度突然增加，从而判定地锁摇臂遭受撞击并报警。

所述的由于振动产生的振幅小范围摆动，为第一光电检测传感器组3与第二光电检测传感器组6对光轮鳍片8的运动方向的检测，所述的光轮鳍片8跟随转动主轴1的转动而转动，其转动方向为同一运动方向，当地锁摇臂受到剧烈撞击时，由于撞击振动产生的振波将传导至转动主轴1，造成转动主轴1的小范围内前后波动，从而导致光轮鳍片8的运动方向发生小幅度变化，当第一光电检测传感器组3与第二光电检测传感器组6检测到光轮鳍片8的运动方向发生小幅度变化时，判定地锁摇臂遭受撞击并报警。

综上所述，所述的基于光检测的定位机构的工作原理为：当地锁结构获取车辆运动信息后，将进行上升或下降控制，从而带动地锁结构中的转动轴套转动，转送轴套转动带动主动主轴转动，转动主轴1转动带动单光轮2上固定安装的光轮鳍转动，光轮鳍片8在转动过程中穿过PCB检测结构5的前端凹槽，通过PCB检测结构5的前端的第一光电检测传感器组3与第二光电检测传感器组6进行光轮鳍片8专转动数据采集，其中所述的PCB检测结构5用以获取第一光电检测传感器与第二光电检测传感器采集的光轮鳍片8转动数据，通过对转动数据的计算用以将转动数据转换为地锁结构的上升或下降状态，所述的上升或下降状态表现为地锁结构的转动角度。

实施例2

本实施例提供了一种定位机构基于光检测下的定位检测方法，具体实施方式同实施例1不同点在于，在所述的光轮鳍片8，两侧面安装有圆弧状凸棱。

具体的，所述的圆弧状凸棱在光轮鳍片8运动过程中始终与第一光电检测传感器组3、第二光电检测传感器组6的光束对齐。所述的定位机构定位方法中，所述的第一光电检测传感器组3与第二光电检测传感器组6，测量并计算第一光电检测传感器组3与第二光电检测传感器组6至圆弧状凸棱的实时距离，根据所述的实时距离计算出转动主轴1的具体转动角度，从而判定地锁摇臂的具体转动角度。

其中，所述的第一光电检测传感器组3与第二光电检测传感器组6，对光轮鳍片8的检测方式为光束干涉检测方式，但是所述的光束干涉检测方式仅能采集光轮鳍片8的转动范围，无法进行一步确定具体的转动角度数据，为了进一步采集转动角度数据，本发明在所述的光轮鳍片8两侧固定安装有圆弧状凸棱，由于光电检测传感器可通过测量反射光波的长度测量与物体之间的距离，因此可将测量的有圆弧状凸棱的距离变换转换为具体的转动角度数据，从而提高光检测的定位机构的检测精度。