一种河水水质检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及水质检测技术领域，尤其涉及一种河水水质检测装置及检测方法。

背景技术

河水水质检测的目的有考察环境质量、研究水质是否合宜或合用、考察水的污染性或受污染的程度、检查水处理过程的效率等，水样的检验项目和水质参数随检验目的和水样的性质而定，所得数据应作综合性评价以说明水质。

目前的河水水质检测装置不具备巡航能力，当需要大面积水质检测时，目前的一种方式是需要人工到河流的各个点位去进行水质检测，检测效率低下，费时费力；另一种方式就是在河流的各个点位建设检测站，这样的方式检测灵活性差，投入成本高，因此，需要对其进行改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的水质检测装置不具备巡航能力，当需要大面积水质检测时，目前的一种方式是需要人工到河流的各个点位去进行水质检测，检测效率低下，费时费力；另一种方式就是在河流的各个点位建设检测站，这样的方式检测灵活性差，投入成本高的问题，而提出的一种河水水质检测装置及检测方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种河水水质检测装置，包括漂浮板，还包括：对称固定连接在所述漂浮板侧壁的支板，其中一个所述支板的表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的外壁固定连接有第一支撑板；固定连接在所述第一支撑板侧壁的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第四转杆，所述第四转杆的一端固定连接有第一转盘，所述第一转盘的外壁圆周阵列有驱动叶；固定连接在所述漂浮板表面的第二支撑板，所述第二支撑板的表面滑动连接有水质检测笔，所述水质检测笔的底部固定连接有测试柱，所述漂浮板表面固定连接有平衡板；固定连接在所述第二支撑板表面的升降机构，所述升降机构用于调节水质检测笔的高度。

为了方便调节水质检测笔的高度，优选地，所述升降机构包括固定连接在所述第二支撑板表面的第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有移动板，所述第二支撑板的内壁固定连接有导杆，所述移动板与导杆之间滑动连接，所述水质检测笔固定连接在移动板的表面。

为了方便减少河水中的漂浮物缠绕在水质检测笔上，进一步地，所述第二支撑板的表面固定连接有防护罩，所述防护罩的底部开有第一凹槽，所述第一凹槽与测试柱相互匹配。

为了方便清扫粘连在测试柱外壁上的颗粒物，更进一步地，所述第一凹槽内转动连接有转环，所述转环的内壁固定连接有软刷毛，所述转环与丝杆之间传动连接有第一链条。

为了方便调节第一凹槽的打开与关闭，更进一步地，所述防护罩的底部对称固定连接有凹形板，所述第一凹槽位于两个凹形板之间，所述防护罩的底部转动连接有第二转杆和第三转杆，所述第二转杆和第三转杆的外壁均固定连接有活动板，所述活动板的表面转动连接有调节板，所述调节板与凹形板滑动连接，其中，所述第二转杆的外壁固定连接有第一齿轮，所述第三转杆的外壁固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述第二转杆与丝杆之间传动连接有第二链条。

为了方便调节漂浮板的深度，优选地，所述漂浮板内开设有调节腔和第三凹槽，所述第三凹槽内固定连接有第一抽吸泵，所述第一抽吸泵的进口端通过第一进水管固定连接有进水斗，其中一个所述支板的表面固定连接有第二抽吸泵，所述第二抽吸泵的进口端固定连接有第二进水管，所述第二进水管与调节腔相互连通，所述第二抽吸泵的出口端固定连接有第一出水管。

为了进一步增加漂浮板下沉的深度，进一步地，所述调节腔内滑动连接有调节斗，所述调节斗的侧壁固定连接有第二出水管，所述第二出水管与第二进水管滑动连接，所述调节斗和漂浮板之间固定连接有弹簧。

为了减少河水中的漂浮物堵塞进水斗，进一步地，所述进水斗的内壁固定连接有拦截网。

为了方便在上浮时降低河水流速对漂浮板的影响，进一步地，所述第四转杆的外壁固定连接有第二转盘，所述第二转盘的外壁开有第二凹槽，所述第一支撑板的侧壁固定连接有固定环，所述固定环的内壁开有第四凹槽，所述第二转盘转动连接在第四凹槽内，其中，所述第一转盘呈中空形，所述第一转盘的侧壁阵列有第三出水管，所述第三出水管与第一转盘相互连通，所述第三出水管上固定连接有单向阀，以及所述第二转盘与第一转盘之间固定连接有第四出水管，所述第一出水管与固定环之间固定连接有软管。

一种河水水质检测方法，操作步骤如下：

步骤一：将巡航器放置在待检测的河面上，使巡航器移动至检测点位进行水质检测，记录点位的位置以及检测结果；

步骤二：使巡航器在每个检测点位下沉，检测同一点位上不同深度条件下的水质，记录点位的位置、点位的深度以及检测结果；

步骤三：每检测一个点位后刷洗检测头；

步骤四：将同一点位不同深度的检测结果求和取平均值，最后得到该点位的水质检测结果。

与现有技术相比，本发明提供了一种河水水质检测装置，具备以下

有益效果：

1、该河水水质检测装置，通过将漂浮板放置在待检测的河水上，待漂浮板移动至检测点位时，启动第三电机驱动丝杆进行旋转，丝杆带动移动板在导杆上移动，从而使水质检测笔下降，进而使测试柱与检测点位处的河水接触，记录检测结果，本装置通过控制第一电机和第二电机能够实现对河流的各个点位进行水质检测，提高了工作效率，灵活性较高，降低了投入成本。

2、该河水水质检测装置，通过控制第三电机使测试柱伸出第一凹槽对河水进行水质检测，能够有效提高检测结果的准确性，减少河水中的漂浮植物对检测结果的影响，每次检测结束后，控制第三电机使软刷毛将粘连在测试柱上的漂浮物清除，便于下次使用。

3、该河水水质检测装置，在初始状态下，两个调节板关闭第一凹槽，当需要检测河水水质时，丝杆带动两个调节板相互远离，从而打开第一凹槽，进而方便对河水进行检测，由于在闲置时，第一凹槽关闭，能够有效减少出现漂浮物进入防护罩内的现象。

4、该河水水质检测装置，通过控制第一抽吸泵和第二抽吸泵，便于本装置漂浮在河水上，本装置能够在同一检测点位的不同深度采集水质检测结果，最后取平均值即可得到该检测点位的水质检测结果，提高了检测结果的准确性，而在上浮时，通过将调节腔内的河水从第三出水管喷出，从而对本装置顺着河水流动方向进行移动起到一定程度上的阻碍作用，有利于本装置在上浮过程中的稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种河水水质检测装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种河水水质检测装置中的部分结构示意图一；

图3为本发明提出的一种河水水质检测装置中的部分结构示意图二；

图4为本发明提出的一种河水水质检测装置中的部分结构示意图三；

图5为本发明提出的一种河水水质检测装置中的漂浮板内部结构示意图；

图6为本发明提出的一种河水水质检测装置中的第二转盘结构示意图；

图7为本发明提出的一种河水水质检测装置中的固定环结构示意图。

图中：1、漂浮板；101、第一电机；102、第一转杆；103、支板；104、第一支撑板；105、第二电机；106、第一转盘；107、驱动叶；108、第三凹槽；2、第二支撑板；201、水质检测笔；202、测试柱；203、第三电机；204、丝杆；205、导杆；206、移动板；207、平衡板；208、第四转杆；3、防护罩；301、第一凹槽；302、转环；303、第一链条；304、软刷毛；4、凹形板；401、第一齿轮；402、第二转杆；403、第二齿轮；404、调节板；405、第二链条；406、第三转杆；407、活动板；5、调节腔；501、第一抽吸泵；502、第一进水管；503、进水斗；504、第一出水管；505、第二进水管；506、调节斗；507、第二出水管；508、拦截网；509、弹簧；6、第三出水管；601、单向阀；602、第二转盘；603、第二凹槽；604、固定环；605、第四凹槽；606、第四出水管；607、软管；608、第二抽吸泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-图3，一种河水水质检测装置，包括漂浮板1，还包括：对称固定连接在漂浮板1侧壁的支板103，其中一个支板103的表面固定连接有第一电机101，第一电机101的输出端固定连接有第一转杆102，第一转杆102的外壁固定连接有第一支撑板104；固定连接在第一支撑板104侧壁的第二电机105，第二电机105的输出端固定连接有第四转杆208，第四转杆208的一端固定连接有第一转盘106，第一转盘106的外壁圆周阵列有驱动叶107；固定连接在漂浮板1表面的第二支撑板2，第二支撑板2的表面滑动连接有水质检测笔201，水质检测笔201的底部固定连接有测试柱202，漂浮板1表面固定连接有平衡板207；固定连接在第二支撑板2表面的升降机构，升降机构用于调节水质检测笔201的高度。

参照图3，升降机构包括固定连接在第二支撑板2表面的第三电机203，第三电机203的输出端固定连接有丝杆204，丝杆204的外壁螺纹连接有移动板206，第二支撑板2的内壁固定连接有导杆205，移动板206与导杆205之间滑动连接，水质检测笔201固定连接在移动板206的表面。

在使用时，将漂浮板1放置在待检测的河水上，启动第一电机101驱动第一转杆102进行旋转，第一转杆102带动第一支撑板104进行旋转，从而方便调节漂浮板1的移动方向，启动第二电机105驱动第四转杆208进行旋转，第四转杆208带动第一转盘106进行旋转，第一转盘106带动驱动叶107进行旋转，从而方便漂浮板1的移动，当漂浮板1漂浮在河水的表面时，水质检测笔201与水面不接触，待漂浮板1移动至检测点位时，启动第三电机203驱动丝杆204进行旋转，丝杆204带动移动板206在导杆205上移动，从而使水质检测笔201下降，进而使测试柱202与检测点位处的河水接触，记录检测结果，本装置通过控制第一电机101和第二电机105能够实现对河流的各个点位进行水质检测，提高了工作效率，灵活性较高，降低了投入成本。

实施例2：

参照图3-图4，与实施例1基本相同，更进一步的是，增加了方便减少河水中的漂浮物缠绕在水质检测笔201上的具体实施方案。

由于河水中常常有漂浮植物，当这些植物缠绕在测试柱202上时，容易影响水质检测笔201的检测结果，因此，参照图3-图4，第二支撑板2的表面固定连接有防护罩3，防护罩3的底部开有第一凹槽301，第一凹槽301与测试柱202相互匹配，在检测时，控制第三电机203使测试柱202伸出第一凹槽301对河水进行水质检测，能够有效提高检测结果的准确性，减少河水中的漂浮植物对检测结果的影响。

实施例3：

参照图3-图4，与实施例2基本相同，更进一步的是，增加了方便清扫粘连在测试柱202外壁上的颗粒物的具体实施方案。

在检测过程中，河水中的植物叶子容易粘连在测试柱202上，因此，参照图3-图4，第一凹槽301内转动连接有转环302，转环302的内壁固定连接有软刷毛304，转环302与丝杆204之间传动连接有第一链条303。

需要补充说明的是，转环302与丝杆204的外壁均固定连接有第一链轮，第一链条303传动连接在第一链轮上。

每次检测结束后，控制第三电机203使测试柱202回到防护罩3内的过程中，丝杆204带动转环302进行旋转，转环302带动软刷毛304进行旋转，从而将粘连在测试柱202上的漂浮物清除，便于下次使用。

由于，河水在有风的情况下容易产生水波，此时，防护罩3容易与河水接触，为了减少漂浮物随着河水进入防护罩3内，参照图3-图4，防护罩3的底部对称固定连接有凹形板4，第一凹槽301位于两个凹形板4之间，防护罩3的底部转动连接有第二转杆402和第三转杆406，第二转杆402和第三转杆406的外壁均固定连接有活动板407，活动板407的表面转动连接有调节板404，调节板404与凹形板4滑动连接，其中，第二转杆402的外壁固定连接有第一齿轮401，第三转杆406的外壁固定连接有第二齿轮403，第一齿轮401和第二齿轮403相互啮合，第二转杆402与丝杆204之间传动连接有第二链条405。

需要补充说明的是，第二转杆402与丝杆204的外壁均固定连接有第二链轮，第二链条405传动连接在第二链轮上。

在初始状态下，两个调节板404关闭第一凹槽301，当需要检测河水水质时，丝杆204带动测试柱202下降，同时，在第二链条405的传动作用下，丝杆204带动第二转杆402进行旋转，第二转杆402带动第一齿轮401进行旋转，第一齿轮401带动第二齿轮403进行旋转，第二齿轮403带动第三转杆406进行旋转，第二转杆402和第三转杆406带动活动板407进行移动，活动板407带动两个调节板404相互远离，从而打开第一凹槽301，进而方便对河水进行检测，由于在闲置时，第一凹槽301关闭，能够有效减少出现漂浮物进入防护罩3内的现象。

实施例4：

参照图2以及图5-图7，与实施例3基本相同，更进一步的是，增加了方便调节漂浮板1的深度的具体实施方案。

由于，在同一检测点位不同深度的水质检测有所区别，为了提高检测结果的准确性，参照图2以及图5-图7，漂浮板1内开设有调节腔5和第三凹槽108，第三凹槽108内固定连接有第一抽吸泵501，第一抽吸泵501的进口端通过第一进水管502固定连接有进水斗503，其中一个支板103的表面固定连接有第二抽吸泵608，第二抽吸泵608的进口端固定连接有第二进水管505，第二进水管505与调节腔5相互连通，第二抽吸泵608的出口端固定连接有第一出水管504。

调节腔5内滑动连接有调节斗506，调节斗506的侧壁固定连接有第二出水管507，第二出水管507与第二进水管505滑动连接，调节斗506和漂浮板1之间固定连接有弹簧509。

启动第一抽吸泵501使河水从第一进水管502进入调节腔5内，在河水的推动作用下，使调节斗506在调节腔5内移动，从而便于根据需要控制调节腔5内的水量，进而便于调节本装置下沉的深度；启动第二抽吸泵608使调节腔5内的河水进入第二进水管505内，最后从第一出水管504流出，从而便于本装置漂浮在河水上，本装置能够在同一检测点位的不同深度采集水质检测结果，最后取平均值即可得到该检测点位的水质检测结果，提高了检测结果的准确性。

为了减少河水中的漂浮物堵塞进水斗503，进水斗503的内壁固定连接有拦截网508。

实施例5：

参照图2以及图6-图7，与实施例4基本相同，更进一步的是，增加了方便在上浮时降低河水流速对漂浮板1的影响的具体实施方案。

由于本装置在上浮的过程中，容易受到水流流速的影响，从而导致本装置移动较长的距离，因此，参照图2以及图5-图7，第四转杆208的外壁固定连接有第二转盘602，第二转盘602的外壁开有第二凹槽603，第一支撑板104的侧壁固定连接有固定环604，固定环604的内壁开有第四凹槽605，第二转盘602转动连接在第四凹槽605内，其中，第一转盘106呈中空形，第一转盘106的侧壁阵列有第三出水管6，第三出水管6与第一转盘106相互连通，第三出水管6上固定连接有单向阀601，以及第二转盘602与第一转盘106之间固定连接有第四出水管606，第一出水管504与固定环604之间固定连接有软管607。

需要补充说明的是，单向阀601往河水方向单向导通。

在本实施例中，第四出水管606与河水的水流方向一致。

在上浮时，启动第二抽吸泵608使调节腔5内的河水依次经过第二进水管505、第一出水管504、软管607、固定环604、第二转盘602、第四出水管606、第一转盘106，最后从第三出水管6喷出，从而对本装置顺着河水流动方向进行移动起到一定程度上的阻碍作用，有利于本装置在上浮过程中的稳定性。

一种河水水质检测方法，操作步骤如下：

步骤一：将巡航器放置在待检测的河面上，使巡航器移动至检测点位进行水质检测，记录点位的位置以及检测结果；

步骤二：使巡航器在每个检测点位下沉，检测同一点位上不同深度条件下的水质，记录点位的位置、点位的深度以及检测结果；

步骤三：每检测一个点位后刷洗检测头；

步骤四：将同一点位不同深度的检测结果求和取平均值，最后得到该点位的水质检测结果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。