一种控弯机构、手柄组件、内窥镜及内窥镜系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种控弯机构、手柄组件、内窥镜及内窥镜系统。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，可被应用于各种检查和外科手术。与传统的外科手术相比，医用内窥镜的功能性微创伤手术已得到医生和患者的广泛接受。医用内窥镜只要利用人体天然孔洞或者在必要的时候开小孔，就可以沿这些孔洞进入人体，以进行微创伤手术操作。

传统的内窥镜手术是医生通过手柄手动控制内窥镜到达指定位置，然后进行相应的手术操作。具体地，现有的内窥镜包括手柄组件和插入部，插入部用于进入人体并由其嵌段的程序模块采集图像，手柄组件上设有控弯机构，控弯机构通过拉线与插入部连接，并用于控制插入部的前端弯曲，调整插入部的形态。可见，手柄组件作为操作控制部分，在内窥镜中尤为重要。现有的内窥镜手柄多为直柄，不方便医生抓握，且控弯机构结构复杂，为了容纳控弯机构等功能部件，手柄普遍尺寸较大，进一步限制了医生的操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控弯机构、手柄组件、内窥镜及内窥镜系统，以使得手柄组件能够有效地对内窥镜的插入部进行弯曲控制。

为实现上述目的，本发明提供了一种控弯机构，所述控弯机构包括：

底座；

驱动组件，可转动地连接于所述底座上，所述驱动组件上设有至少一个线槽组，所述线槽组包括相互连通的定位槽和穿线通道，所述穿线通道用于穿设拉线；以及，

传动组件，包括至少一个定位部，所述定位部容纳于一个定位槽中，且所述定位部与拉线相连；所述定位部随驱动组件的转动而收紧或释放所述拉线。

可选地，所述线槽组包括至少两个定位槽，至少两个所述定位槽间隔布置，并通过所述穿线通道连通；所述定位部选择性地设置在一个所述定位槽内。

可选地，至少两个所述定位槽围绕所述驱动组件的轴线布置。

可选地，所述驱动组件上设有两个所述线槽组，两个所述线槽组对称布置；所述定位部的数量为两个，每个所述定位部设置在一个所述线槽组的所述定位槽内。

可选地，所述驱动组件包括中心轴和转盘，所述中心轴可转动地连接于所述底座上，所述转盘套装于所述中心轴上，并被配置为与所述中心轴同步旋转，且所述转盘上设有所述线槽组。

可选地，所述控弯机构还包括罩壳，所述罩壳套装在所述中心轴上，并罩设所述转盘；所述罩壳与所述转盘之间设置垫片。

可选地，所述控弯机构还包括限位件；所述限位件包括限位套筒和限位柱，所述限位筒套连接于所述罩壳的外表面，并套设在所述中心轴上，所述限位套筒上开设有沿所述中心轴的周向延伸的限位槽；所述限位柱穿过所述限位槽并可拆卸地连接于所述中心轴上；所述限位柱能够随着所述中心轴的转动在所述限位槽内转动。

可选地，所述限位件还包括调节组件，所述调节组件包括调节板和第一锁紧件；所述调节板的数量为两个，每个所述调节板具有一个限位面，且两个所述调节板的所述限位面相对设置；所述第一锁紧件能够选择性地锁定或解除锁定所述调节板及所述罩壳，当所述第一锁紧件解除锁定时，两个所述限位面形成的角度可调节。

可选地，所述罩壳上设有螺纹孔，所述调节板上设有弧形的调节槽，所述调节槽沿所述中心轴的周向延伸；所述第一锁紧件包括螺钉，所述螺钉穿过所述调节槽并与所述螺纹孔螺纹连接。

可选地，每个所述调节板通过至少两个所述螺钉锁定于所述罩壳上，且至少两个所述螺钉绕所述中心轴的周向布置。

可选地，所述定位部上设有连接孔，所述连接孔的一端孔径小于另一端孔径；所述拉线包括拉线本体和设置于所述拉线本体的近端的固定套管，所述固定套管设置于所述连接孔中，且所述固定套管的外径大于所述连接孔的一端孔径。

为实现上述目的，本发明还提供了一种手柄组件，包括手柄和如前任一项所述的控弯机构，所述底座连接于所述手柄上。

可选地，所述手柄包括成角度连接的第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分之间所形成的夹角的角度为90°～150°，所述控弯机构的所述底座设置在所述第一部分和所述第二部分的相接处。

为实现上述目的，本发明还提供了一种内窥镜，包括如前所述的手柄组件和插入部，所述插入部与所述手柄的远端连接，所述拉线与所述插入部连接。

为实现上述目的，本发明还提供了一种内窥镜系统，包括如前所述的内窥镜、图像处理器和显示器；所述内窥镜与所述图像处理器通信连接，所述图像处理器与所述显示器通信连接。

与现有技术相比，本发明的控弯机构、手柄组件、内窥镜及内窥镜系统具有如下优点：

前述的内窥镜包括手柄组件和插入部，所述手柄组件包括手柄和设置于所述手柄上的控弯机构，所述手柄的远端与所述插入部连接；所述控弯机构包括底座、传动组件和驱动组件；所述底座用于与所述手柄连接所述驱动组件可转动地连接于所述底座上，还并与所述手柄可转动地连接，所述驱动件上设置至少一个线槽组，所述线槽组包括相互连通的定位槽和穿线通道，所述穿线通道用于穿设所述拉线，且约束所述拉线的延伸方向；所述传动组件包括定位部，所述定位部容纳于一个所述定位槽中，且所述定位部与拉线的近端相连，所述拉线的远端可用于与所述插入部连接；使用者向所述驱动组件施加外力以使所述驱动组件旋转时，所述驱动组件带动所述定位部同步转动以收紧拉线或释放拉线，进而控制所述插入部弯曲或伸直。

进一步地，所述线槽组包括至少两个定位槽，至少两个所述定位槽间隔布置，并通过所述穿线通道连通，这样的结构使得所述定位部可选择性地设置在一个所述定位槽中，便于在内窥镜装配或使用过程中，通过选择合适的定位槽容置所述定位部来预紧拉线，避免拉线产生空程问题，确保内窥镜的控弯性能，使得内窥镜能够完成预设的弯曲动作，并还具有操作简单、方便的优势。

进一步地，所述手柄包括成角度地连接的第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分之间所形成的夹角的角度为90°～150°，以方便使用者握持，且所述控弯机构的所述底座设置在所述第一部分和所述第二部分的相接处，使得所述手柄组件结构更为紧凑，操作更为方便。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是本发明根据一实施例所提供的内窥镜的结构示意图；

图2是本发明根据一实施例所提供的内窥镜的结构示意图，图中未示出手柄；

图3是本发明根据一实施例所提供的内窥镜的控弯机构的结构示意图，图中未示出拉线；

图4是图3所示的内窥镜的控弯机构的A处放大示意图；

图5是本发明根据一实施例所提供的内窥镜的拉线与定位部的装配示意图；

图6是本发明根据一实施例所提供的内窥镜的控弯机构的局部结构示意图；

图7是本发明根据一实施例所提供的内窥镜的控弯机构的局部结构示意图，图中相邻两个定位槽对应的圆心角的角度为30°；

图8是本发明根据一实施例所提供的内窥镜的控弯原理示意图，图中所示的内窥镜进行单向控弯；

图9是本发明根据一实施例所提供的内窥镜的控弯原理示意图，图中所示的内窥镜进行双向控弯；

图10是图9所示的内窥镜的B处放大示意图；

图11是本发明根据一实施例所提供的内窥镜的控弯机构的局部结构示意图，图中示出调节组件。

[附图标记说明如下]：

10-手柄，11-第一部分，12-第二部分；

20-插入部；

30-控弯机构，1000-底座，2000-传动组件，2000a-第一传动组件，2000b-第二传动组件，2100-定位部，2100a-第一定位部，2100b-第二定位部，2110-连接孔，2111-开口，2200-拉线，2200a-第一拉线，2200b-第二拉线，2210-拉线本体，2220-固定套筒，3000-驱动组件，3010-线槽组，3010a-第一线槽组，3010b-第二线槽组，3011-定位槽，3011a-第一定位槽，3011b-第二定位槽，3012-穿线通道，3012a-第一穿线通道，3012b-第二穿线通道，3100-转盘，3110-第二锁定孔，3200-中心轴，3300-把手，4100-罩壳，4110-顶板，4111-螺纹孔，4120-周向挡壁，5000-第二限位件，5100-限位套筒，5110-限位槽，5200-限位柱，5300-调节组件，5310-调节板，5311-限位面，5312-调节槽，5320-第一锁紧件

40-连接件；

50-导向机构，51-导向孔。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，以下说明内容的各个实施例分别具有一或多个技术特征，然此并不意味着使用本发明者必需同时实施任一实施例中的所有技术特征，或仅能分开实施不同实施例中的一部或全部技术特征。换句话说，在实施为可能的前提下，本领域技术人员可依据本发明的公开内容，并视设计规范或实作需求，选择性地实施任一实施例中部分或全部的技术特征，或者选择性地实施多个实施例中部分或全部的技术特征的组合，借此增加本发明实施时的弹性。

如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，复数形式“多个”包括两个以上的对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外，以及术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本文中，术语“近端”、“远端”是从使用该医疗器械的医生角度来看相对于彼此的元件或动作的相对方位、相对位置、方向，尽管“近端”、“远端”并非是限制性的，但是“近端”通常指该医疗设备在正常操作过程中靠近医生的一端，而“远端”通常是指首先进入患者体内的一端。

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

图1示出了本发明根据一实施例所提供的的内窥镜的结构示意图，如图1所示，所述内窥镜包括手柄10、插入部20和控弯机构30。

其中，所述手柄10优选包括成角度地连接的第一部分11和第二部分12，所述第一部分11和所述第二部分12所形成的夹角α的角度为90°～150°。这种结构的所述手柄10方便握持，便于医生操作和进镜，并具有较小的体积，携带方便。

所述插入部20优选通过一连接件40与所述手柄10的远端连接。所述插入部20用于插入患者体内，以用于采集体内的图像信息。所述插入部20的结构可参考现有技术，此处不赘述。

所述控弯机构30的一部分连接于所述手柄10上，另一部分与所述插入部20连接，并用于控制所述插入部20弯曲或伸直，以调整所述插入部20在体内的形态。所述控弯机构30的结构请参考图2及图3，所述控弯机构30包括底座1000、传动组件2000(如图5及6所标注)和驱动组件3000。其中，所述底座1000设置在所述手柄10的内部，并位于在所述第一部分11和所述第二部分12的相接处，且与所述手柄10连接，以使得所述手柄10与所述控弯机构30连接后的结构更为紧凑。所述传动组件2000包括定位部2100，所述定位部2100与一拉线2200的近端连接，且所述拉线2200的远端伸入所述插入部20并与所述插入部20连接。所述驱动组件3000可转动地连接于所述底座1000上，所述驱动组件3000还与所述手柄10可转动地连接，并部分地位于所述手柄10的内部。所述驱动组件3000上设有至少一个线槽组3010，所述线槽组3010包括相互连通的定位槽3011和穿线通道3012，所述定位槽3011用于容纳限位所述定位部2100，所述穿线通道3012用于穿设所述拉线2200，且约束所述拉线2200的延伸方向；所述定位部2100随驱动组件3000的转动实现对拉线2200的收紧或释放，进而通过拉线来带动插入部弯曲或伸直。

本发明对所述拉线2200的数量没有要求，只要根据实际需要来设定即可。例如，如图8所示，单向控弯时，只需要配置一股拉线2200，或者，如图9所示，双向控弯时，配置两股拉线2200，更多方向的控弯需要，则设置更多的拉线2200(图中未示出)。当拉线2200为两股以上时，两股以上的拉线2200互不干扰地布置在所述手柄10和所述插入部20中。另外，本领域技术人员应知晓，所述线槽组3010的数量与所述拉线2200的股数相对应，也即每一股拉线2200与一个所述定位部2100连接，且每个所述定位部2100限位在一个所述线槽组3010的所述定位槽3011中。

请继续参考图8，在初始状态下，所述插入部20处于拉直状态，当所述驱动组件3000在外力的作用下沿第一方向(如图8中箭头S

所述控弯机构30配置两股拉线2200和两个定位部2100，所述驱动组件3000上设置有两个线槽组3010。以图6及图9所示为例，为便于表述，两个所述线槽组3010分别被称之为第一线槽组3010a和第二线槽组3010b，所述第一线槽组3010a包括第一定位槽3011a和第一穿线通道3012a，所述第二线槽组3010b包括第二定位槽3011b和第二穿线通道3012b,两个所述传动组件2000分别为第一传动组件2000a和第二传动组件2000b，所述第一传动组件2000a包括第一定位部2000a和第一拉线2200a，所述第二传动组件2000b包括第二定位部2100b和第二拉线2200b。所述第一定位部2100a设置在所述第一定位槽3011a中，并通过所述第一拉线2200a与所述插入部20连接，所述第一拉线2200a部分地穿设在所述第一穿线通道3012a中，所述第二定位部2100b设置在所述第二定位槽3011b中，并通过所述第二拉线2200b与所述插入部20连接，所述第二拉线2200b部分地穿设在所述第二穿线通道3012b中，且所述第一拉线2200a第二拉线2200b的设置满足：释放第一拉线2200a时的驱动组件旋转方向，与释放所述第二拉线2200b时的驱动组件旋转方向相反。

初始状态下，所述插入部20处于拉直状态，当所述驱动组件3000在外力的作用下沿第一方向(如图9中的箭头S

通常，请继续参考图2、图8及图9，并结合图10，所述内窥镜还优选包括一导向机构50，所述导向机构50设置在所述手柄10的内部，且其上设有导向孔51，所述导向孔51的数量与所述拉线2200的数量相匹配。所述拉线2200的近端从所述插入部20及所述连接件40的近端伸出后，再依次穿过所述导向机构50的相应的导向孔51，以及所述驱动组件3000上相应的穿线通道3012，最后与所述定位部2100连接。

可选地，如图4所示，所述定位部2100上设有连接孔2110，可选地，所述连接孔2110可以是周向不封闭的孔，例如所述连接孔2110的孔壁上形成有沿其轴向延伸的开口2111，以使得所述连接孔2110的横截面为开口。如图5所示，所述拉线2200包括拉线本体2210和固定套管2220，所述固定套管2220设置在所述拉线本体2210的近端。所述连接孔2110可为变径孔或阶梯孔，即所述连接孔2110的两端孔径不同，所述固定套管2220的外径略小于所述连接孔2110一端的孔径，且大于所述连接孔2110另一端的孔径，以使得固定套管2220可以设置在所述连接孔2110中，且不会从所述连接孔2110中脱出。装配所述定位部2100和所述拉线2200时，首先使所述拉线本体2210的远端穿过所述连接孔2110，然后拉动所述拉线2200，并使所述固定套管2220进入所述连接孔2110即可。这样的结构，使得所述拉线2200的近端与所述定位部2100连接简单方便，无需压扁固定套管2220，也无需进行大面积焊接。替代性地，所述连接孔也可以是周向封闭的孔(即在所述连接孔2110的横截面上，所述连接孔为封闭的环)。

进一步地，请返回参考图6，每个所述线槽组3010包括至少两个所述定位槽3011，且至少两个所述定位槽3011间隔布置，并通过所述穿线通道3012连接。所述定位部2100可选择性地设置在一个所述定位槽3011中。这样做的好处是，可以在组装所述内窥镜或者在使用过程中，通过选择合适位置的定位槽3011容置所述定位部2100，以在不破坏所述拉线2200的情况下预紧所述拉线2200，避免产生空程问题，确保所述内窥镜的控弯性能，使得所述内窥镜能够完成预设的弯曲动作。也就是说，本发明实施例的所述控弯机构3000还兼具预紧所述拉线2200的功能，从而无需额外设置其他结构来单独预紧所述拉线2200，使得体积较小的所述手柄10也能够满足各个部件的安装需求，不会出现空间不足的问题。

接下去，本文以所述内窥镜配置两股所述拉线2200，以使得所述内窥镜能够进行双向控弯为例对所述控弯机构30的更为详细的结构做介绍。与之相应地，所述传动组件2000和所述线槽组3010的数量均为两个。后文中沿用如前的说明，即，两个所述传动组件2000分别为第一传动组件2000a和第二传动组件2000b，两个所述线槽组件3010分别为第一线槽组3010a和第二线槽组3010b。

另外，本领域技术人员应理解，以下结构仅是所述控弯机构30的优选实现方式，并不是唯一可选的结构，不应当对本发明构成不当限定。以及，本领域技术人员还可以对以下描述做适应性修改，以使其适应于内窥镜仅配置一股拉线2200，或配置三股以上的拉线2200的情形。

请返回参考图3并结合图1及图2，所述驱动组件3000具体可包括转盘3100、中心轴3200和把手3300。其中，所述转盘3100套装在所述中心轴3200上，并被配置为与所述中心轴3200保持相对静止，即所述转盘3100可随所述中心轴3200一起转动。所述中心轴3200的一端设置在所述手柄10的内部，并与所述底座1000可转动地连接，另一端穿过所述手柄10上的通孔(图中未示出)，并延伸至所述手柄10的外部，所述转盘3100位于所述手柄10的内部。所述把手3300设置在所述手柄10的外部，并与所述中心轴3200的所述另一端连接，用于接受外力，并驱动所述驱动组件3000沿所述第一方向或所述第二方向旋转。

所述线槽组3010设置在所述转盘3100上，具体是设置在所述转盘3100背离所述底座1000的端面上。同一个所述线槽组3010的至少两个所述定位槽3011可以在所述转盘3100上按照任意合适的方式间隔布置，在一个较佳的实现方式中，同一个所述线槽组3010的所有所述定位槽3011围绕所述驱动组件3000的轴线间隔布置，并优选等间距地布置。这样的结构，能够充分利用所述转盘3100的面积，以在预紧所述拉线2200时可以有最大的调节行程。进一步优选地，两个所述线槽组3010在所述转盘3100上对称地布置，两个所述线槽组件3010的对称轴为L

本发明实施例对所述定位槽3011的具体形状没有特别限制，只要其与所述定位部2100的形状相匹配即可。可选地，所述定位槽3011和所述定位部2100均为圆形。此外，所述穿线通道3012为设置在所述转盘3100之端面上的弧形槽。

请继续参考图6并结合图7，所述第一线槽组3010a可包括三个第一定位槽3011a，三个所述第一定位槽3011a沿逆时针方向布置。也即沿逆时针方向依次设置第一个、第二个、以及第三个所述第一定位槽3011a。所述第二线槽组3010b包括三个第二定位槽3011b，三个所述第二定位槽3011b沿顺时针方向布置，也即沿顺时针方向依次设置第一个、第二个、以及第三个所述第二定位槽3011b；如此，在周向上，第一个所述第二定位槽3011b与第一个所述第一定位槽3011a相邻。在初始装配所述内窥镜时，通常将所述第一传动组件2000的所述第一定位部2100a放置在第一个所述第一定位槽3011a中，以及所述第二传动组件2000的所述第二定位部2100b放置在第一个所述第二定位槽3011b中。随着使用时间的延长，所述第一拉线2200a和所述第二拉线2200b会发生松弛，此时，可调整所述第一定位部2100a和所述第二定位部2200b的位置，例如将所述第一定位部2100a从第一个所述第一定位槽3011a取出并放入第二个所述第一定位槽3011a，以重新绷紧所述第一拉线2200a，以及将所述第二定位部2100b从第一个所述第二定位槽3011b取出并放入第二个所述第二定位槽3011b，以重新绷紧所述第二拉线2200b。这样做，可以避免所述内窥镜在控弯时产生空程问题，确保所述内窥镜的控弯性能。

可选地，本实施例中，同一个线槽组3010中的任意相邻两个所述第一定位槽3011a之间形成的第三圆心角θ

进一步地，请返回参考图3，所述控弯机构30包括第一限位件(图中未标注)，所述第一限位件至少用于将所述定位部2100限制在所述定位槽3011中。于本实施例中，所述第一限位件还用于将所述拉线2200的近端限制在所述穿线通道3012中。

可选地，所述第一限位件包括罩壳4100，所述罩壳4100包括顶板4110和连接于所述顶板4110的边缘的周向挡壁4120。所述顶板4110上设有一安装通孔(图中未标注)，所述罩壳4100通过所述安装通孔套装在所述中心轴3200上，并罩设所述转盘3100，且所述罩壳4100的所述周向挡壁4120还与所述底座1000可拆卸地连接。所述罩壳4100的所述顶板4110的内表面可以用于压抵在所述转盘3100的端面上以阻止所述定位部2100从所述定位槽3011中脱出，以及阻止所述拉线2200从所述穿线通道3012中脱出。本领域技术人员可以理解的是，在调整所述定位部2100的放置位置时，需要先拆卸所述罩壳4100与所述底座1000的连接，在调整完成后，还需要使所述罩壳4100重新与所述底座1000连接。

在使用过程中，所述转盘3100需要旋转，为了防止定位部2100从所述定位槽3011中脱出，减小所述转盘3100与所述罩壳4100之间的摩擦力，所述第一限位件还优选包括垫片(图中未示出)，所述垫片例如是尼龙垫，其厚度可以为1mm左右，所述垫片设置在所述顶板4110与所述转盘3100之间。

进一步地，所述控弯机构30还包括第二限位件5000，所述第二限位件5000用于约束所述驱动组件3000的最大旋转角度。所述驱动组件3000的最大旋转角度与所述插入部20的最大弯曲角度有关，举例来说，在单向控弯的内窥镜中，所述驱动组件3000的最大旋转角度可以与所述插入部20的最大弯曲角度相等。在双向控弯的内窥镜中，所述驱动组件3000的最大旋转角度可以为所述插入部20分别向两个方向弯曲的最大弯曲角度之和，例如当所述插入部20沿所述第一方向弯曲时的最大弯曲角度为90°，且所述插入部20沿所述第二方向弯曲时的最大弯曲角度为90°时，所述驱动组件3000的最大旋转角度可以为180°。

可选地，所述第二限位件5000包括限位套筒5100和限位柱5200。所述限位套筒5100连接于所述罩壳4100的外表面上，并套设在所述中心轴3200的外部。所述限位套筒5100上开设有沿所述中心轴3200的周向延伸的限位槽5110。所述限位柱5200连接于所述中心轴3200上，并穿过所述限位槽5110。所述限位柱5200随所述驱动组件3000同步转动，且在转动过程中，所述限位套筒5100保持静止，当所述限位柱5200转动至与所述限位槽5110的侧壁抵接时，所述限位槽5110的侧壁对所述限位柱5200的转动造成阻碍，从而对所述驱动组件3000的旋转起到限位作用。也就是说，所述限位槽5110所对应的第一圆心角θ

对于同一内窥镜而言，其在应用于不同的手术场景中时，对所述插入部20的最大弯曲角度的要求可能会有所不同，也就对所述驱动组件3000的最大旋转角度的要求有所不同。若仅利用所述限位槽5110对所述最大旋转角度进行限位，不能满足不同使用场景需求。有鉴于此，请继续参考图3，并结合图11，所述第二限位件5000还包括调节组件5300，所述调节组件5300用于调节所述驱动组件3000的最大旋转角度。具体来说，所述调节组件5300包括调节板5310和第一锁紧件5320，所述调节板5310的数量为两个，且每个所述调节板5310均具有一个限位面5311。所述第一锁紧件5320用于选择性地锁定或解除锁定所述调节板5310及所述罩壳4100。当所述第一锁紧件5320锁定所述调节板5310及所述罩壳4100时，所述调节板5310与所述罩壳4100保持相对静止，且两个所述调节板5310的所述限位面5311相对布置，并沿所述中心轴3200的径向延伸，且对应于一第二圆心角θ

可选地，请重点参考图11，所述罩壳4100的所述顶板4110上设有螺纹孔4111，所述调节板5310上设有弧形的调节槽5312，所述调节槽5312沿所述中心轴3200的周向延伸。所述第一锁紧件5312包括螺钉，所述螺钉穿过所述调节槽5312并与所述螺纹孔4111螺纹连接。当所述螺钉被拧紧，以使所述螺钉的头部压抵所述调节板5310时，所述螺钉锁定所述调节板5310和所述罩壳4100。当拧松所述螺钉，以使所述调节板5310能够在所述调节槽5310及所述螺钉的限制下在所述罩壳4100上移动时，所述螺钉解除对所述调节板5310与所述罩壳4100的锁定。

优选地，每个所述调节板5310通过两个螺钉锁定在所述罩壳4100上，且两个螺钉沿所述中心轴3200的周向间隔布置，以使得所述调节板5310能够在两个螺钉的限制下沿所述中心轴3200的周向移动以调节所述第二圆心角θ

这里，需要说明的是，当所述内窥镜单向控弯时，所述调节板的数量可以为一个。

此外，所述控弯机构3000还可以包括第二锁紧件(图中未示出)，所述第二锁紧件用于选择性地锁定或解除锁定所述驱动组件3000和所述底座1000。在组装所述内窥镜(包括初始装配所述内窥镜，以及使用一段时间后调节所述定位部2100的位置两种情形)，可以利用所述第二锁紧件锁定所述驱动组件3000和所述底座1000，以阻止所述驱动组件3000相对所述底座1000旋转，便于装配。在组装完成后，解除所述第二锁紧件对所述驱动组件3000和所述底座1000的锁定，允许所述驱动组件3000在外力的作用下旋转以控制所述插入部20弯曲。所述第二锁紧件可以是销钉，与之相应地，所述底座1000设置第一锁定孔(图中未示出)，所述驱动组件3000的所述转盘3100上设置第二锁定孔3110，所述第二锁定孔3110能够与所述第一锁定孔连通，以用于穿设所述销钉。优选地，当所述第二锁紧件锁定所述驱动组件3000和所述底座1000时，在所述控弯机构3000的轴向投影上，所述限位柱5200位于所述第一圆心角θ

进一步地，本发明实施例还提供了一种控弯机构，所述控弯机构是前述的控弯机构30。

再进一步地，本发明实施例还提供了一种手柄组件，包括前述的手柄10和前述控弯机构30。

更进一步地，本发明实施例还提供了一种内窥镜系统，包括前述的内窥镜、图像处理器和显示器，所述图像处理器分别与所述内窥镜和所述显示器通信连接，所述图像处理器用于对所述内窥镜采集的图像信息进行信号处理，并发送至所述显示器进行显示。

虽然本发明披露如上，但并不局限于此。本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。