保管箱系统及自动设备

技术领域

本发明属于物流技术领域，更具体地说，是涉及保管箱系统及自动设备。

背景技术

目前在物流技术领域，保管箱用于暂存已派送的多个快递件或外卖件，与常规快递柜或外卖柜不同的是，多个快递件或外卖件并不分开存放于各个单独设置柜门的存储隔间中，从而能够充分利用保管箱的内部空间。当保管箱暂存的多个快递件或外卖件对应不同的收件人时，如果这些快递件或外卖件采用的包裹盒未设置封带或粘贴面单以对包裹盒的开启进行防护，例如循坏多次使用的包裹盒仅设置可由任何人打开的锁合机构，则无法防止收件人在保管箱打开后私自开启其它收件人的包裹盒，导致该包裹盒内的快递物品或外卖食品遭到他人的触碰，以及快递物品信息的泄露。尽管可以在保管箱内部或外部设置摄像头对收件人的取件行为进行监控，但很难避免摄像头存在死角以及收件人蓄意遮挡摄像头的情况导致摄像头的监控失效。

发明内容

基于此，有必要提供一种保管箱系统以防止收件人在保管箱本体被打开后私自开启其它收件人的包裹盒，该保管箱系统包括：

保管箱本体，用于暂存多个待收取的包裹盒并设有可电控锁止的箱门；其中至少两个包裹盒与不同的收件信息对应；

分离件，具有第一状态和第二状态；在第一状态下，分离件设置于包裹盒上以阻止包裹盒被打开，并且锁止与包裹盒的结合关系；在第二状态下，分离件解锁与包裹盒的结合关系以能够从包裹盒上脱离；分离件还能够与保管箱本体无线通信以接收保管箱本体发送的控制指令；

保管箱本体能够获取收件信息并在该收件信息被核准后解除对箱门的锁止以及给设置于该收件信息对应的包裹盒上的分离件发送控制指令以使该部分分离件由第一状态转变为第二状态；或者，保管箱系统还包括与保管箱本体电连接的网络设备，网络设备能够获取收件信息并在该收件信息被核准后使得保管箱本体解除对箱门的锁止以及使得保管箱本体给设置于该收件信息对应的包裹盒上的分离件发送控制指令以使该部分分离件由第一状态转变为第二状态；或者，保管箱本体还能够与网络设备电连接，网络设备能够获取收件信息并在该收件信息被核准后使得保管箱本体解除对箱门的锁止以及使得保管箱本体给设置于该收件信息对应的包裹盒上的分离件发送控制指令以使该部分分离件由第一状态转变为第二状态。

在一个实施例中，分离件设有电池，在从包裹盒上脱离后能够与保管箱本体电连接并使保管箱本体为分离件充电；及/或，

分离件设有提示器，在保管箱本体或网络设备获取收件信息并使保管箱本体的箱门自动打开或被收件人打开后，该收件信息对应的包裹盒上的分离件的提示器发出灯光或振动或声音或显示信息以便于收件人快速找到对应的包裹盒。

在一个实施例中，包裹盒上设有与分离件对应的安装位以及金属片，分离件设有触点，分离件能够感应其触点与包裹盒的金属片接触以自动转变为第一状态；或者，分离件设有用于锁止分离件与包裹盒结合关系的活动锁扣以及与活动锁扣传动连接的机械触发部，在分离件安装至包裹盒的过程中，机械触发部能够受到包裹盒的反作用力而活动，并带动活动锁扣活动以使分离件自动转变为第一状态。

在一个实施例中，保管箱本体设有与分离件对应的安装位以及金属片，分离件设有触点，分离件能够感应其触点与保管箱本体的金属片接触以自动锁止分离件与保管箱本体的结合关系；以及，

保管箱本体还通过金属片与分离件触点的接触实现为分离件充电。

在一个实施例中，分离件设有第一锁件，第一锁件用于锁止分离件与包裹盒的结合关系以阻止分离件从包裹盒上脱离，以及用于锁止分离件与保管箱本体的结合关系以阻止分离件从保管箱本体上脱离；或者，

分离件设有第一锁件和第二锁件，第一锁件和第二锁件中的一者用于锁止与包裹盒的结合关系以阻止分离件从包裹盒上脱离，另一者用于锁止分离件与保管箱本体的结合关系以阻止分离件从保管箱本体上脱离；或者，

分离件设有第一锁件和第二锁件，第一锁件和第二锁件均用于锁止分离件与包裹盒的结合关系以阻止分离件从包裹盒上脱离，以及均用于锁止分离件与保管箱本体的结合关系以阻止分离件从保管箱本体上脱离。

在一个实施例中，分离件还设有驱动器，该驱动器能够同时驱动第一锁件和第二锁件活动以在锁止状态和非锁止状态之间切换，第一锁件和第二锁件中的一个处于锁止状态时，另一个处于非锁止状态；或者，

第一锁件和第二锁件分别位于或靠近分离件的相对两端，第一锁件能够相对分离件的壳体转动以使得第一锁件能够部分凸出分离件的壳体而处于锁止状态，第二锁件也能够相对分离件的壳体转动以使得第二锁件能够部分凸出分离件的壳体而处于锁止状态，第一锁件和第二锁件通过一转轴连接以使得两者能够同步转动，并且第一锁件能够凸出分离件壳体的部分和第二锁件能够凸出分离件壳体的部分错开设置以使当第一锁件和第二锁件其中一个转动至部分凸出分离件的壳体时另一个全部位于分离件的壳体内，从而实现第一锁件和第二锁件中的一个处于锁止状态时，另一个处于非锁止状态；或者，

分离件还设有与第一锁件和第二锁件均传动连接的机械触发部，机械触发部在分离件的相对两端分别受到包裹盒的或保管箱本体的反作用力时能够向不同方向活动而分别实现带动第一锁件转变为锁止状态、以及带动第二锁件转变为非锁止状态的效果，和带动第一锁件转变为非锁止状态、以及带动第二锁件转变为锁止状态的效果。

在一个实施例中，分离件还包括活动部，该活动部设于分离件的至少一个端部，活动部与分离件的主体之间通过第一弹性元件活动连接或者活动部本身具有弹性变形能力，当分离件锁止与包裹盒或与保管箱本体的结合关系时，活动部受到包裹盒的或保管箱本体的反作用力而使得第一弹性元件或活动部自身发生弹性变形，而在分离件解锁与包裹盒或与保管箱本体的结合关系后，分离件利用第一弹性元件的或活动部自身的弹性回复力驱使分离件的主体沿远离包裹盒或保管箱本体的方向移动。

在一个实施例中，分离件设有弹性锁扣和驱动器，在分离件安装至包裹盒或与保管箱本体时，弹性锁扣能够受到包裹盒或保管箱本体的抵推而伸入至分离件的主体中，直至分离件安装到位后，弹性锁扣自动伸出分离件的主体以与包裹盒的或保管箱本体的配合结构扣合，从而锁止分离件与包裹盒或与保管箱本体的结合关系，驱动器能够在短时间内对弹性锁扣施加作用力而使得弹性锁扣伸入至分离件的主体中，同时分离件利用第一弹性元件的或活动部的弹性回复力驱使分离件的主体沿远离包裹盒或保管箱本体的方向移动，以使弹性锁扣由于与包裹盒的或与保管箱本体的配合结构错开而无法与配合结构扣合，从而分离件保持解锁与包裹盒或与保管箱本体的结合关系；及/或，

分离件的主体还设有标识区域，当分离件锁止与包裹盒或与保管箱本体的结合关系时，标识区域受到包裹盒的或保管箱本体的部分结构遮挡而对外不可见，在分离件利用第一弹性元件的或活动部的弹性回复力驱使分离件的主体沿远离包裹盒或保管箱本体的方向移动后，标识区域至少部分不受包裹盒的或保管箱本体的遮挡而对外显露，以便于收件人快速找到对应的包裹盒或便于存件人快速找到对应的分离件，或者，包裹盒还设有与分离件对应的安装位，该安装位为一凸起结构，凸起结构上设有标识区域，当分离件套设于包裹盒的凸起结构且处于第一状态时，凸起结构上的标识区域被分离件的主体遮挡而对外不可见，在分离件利用第一弹性元件的或活动部的弹性回复力驱使分离件的主体沿远离包裹盒的方向移动后，凸起结构上的标识区域不受分离件的主体遮挡而对外显露，以便于收件人快速找到对应的包裹盒或便于存件人快速找到对应的分离件。

在一个实施例中，保管箱本体还能够获取存件信息并在该存件信息被核准后为存件人分配与待存的包裹盒对应的分离件；或者，网络设备还能够获取存件信息并在该存件信息被核准后使得保管箱本体为存件人分配与待存的包裹盒对应的分离件；

分离件能够锁止与保管箱本体的结合关系，当为存件人分配与待存的包裹盒对应的分离件后，保管箱本体给分配的分离件发送控制指令以使该部分分离件解锁与保管箱本体的结合关系而能够从保管箱本体上脱离；及/或，分离件设有提示器，在保管箱本体的箱门打开后，分配的分离件的提示器发出灯光或振动或声音或显示信息以便于存件人快速找到分配的分离件。

此外，本发明还提供一种自动设备，用于将包裹盒存入上述的保管箱系统，其中自动设备移动待存的包裹盒直至该包裹盒与保管箱本体上的至少一分离件连接，待分离件转变为第一状态后，自动设备再次移动待存的包裹盒直至分离件从保管箱本体上脱离；及/或，该自动设备用于从上的保管箱系统取出包裹盒，其中自动设备移动待取的包裹盒直至该包裹盒上的分离件与保管箱本体连接，待分离件转变为第二状态后，自动设备再次移动待取的包裹盒直至分离件从包裹盒上脱离。

本发明的一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。本发明的其它特征、目的和优点将从说明书、附图以及权利要求书变得明显。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的保管箱系统的立体示意图；

图2为本发明实施例提供的分离件安装于包裹盒上的立体示意图；

图3为本发明实施例提供的分离件的立体示意图；

图4为本发明实施例提供的自动设备移动包裹盒以实现将分离件从包裹盒上取下的立体示意图；

图5为本发明另一实施例提供的分离件的立体示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是：当部件被称为“固定在”或“设置在”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接在”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。当一个部件被称为与另一个部件“电连接”，它可以是导体电连接，或者是无线电连接，还可以是其它各种能够传输电信号的连接方式。术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本发明提供的保管箱系统进行说明，请参阅图1至图3，保管箱系统包括保管箱本体1和分离件2。保管箱本体1用于暂存多个待收取的包裹盒3并设有可电控锁止的箱门，其中至少两个包裹盒3与不同的收件信息对应，容易理解地，箱门在锁止后能够有效阻止暂存于保管箱本体1内的包裹盒3被取出。分离件2具有第一状态和第二状态，在第一状态下，分离件2设置于包裹盒3上以阻止包裹盒3被打开，并且锁止与包裹盒3的结合关系；在第二状态下，分离件2解锁与包裹盒3的结合关系以能够从包裹盒3上脱离；分离件2还能够与保管箱本体1无线通信以接收保管箱本体1发送的控制指令。进一步地，保管箱本体1能够获取收件信息并在该收件信息被核准后解除对箱门的锁止以及给设置于该收件信息对应的包裹盒3上的分离件2发送控制指令以使该部分分离件2由第一状态转变为第二状态；或者，保管箱系统还包括与保管箱本体1电连接的网络设备(图未示)，网络设备能够获取收件信息并在该收件信息被核准后使得保管箱本体1解除对箱门的锁止以及使得保管箱本体1给设置于该收件信息对应的包裹盒3上的分离件2发送控制指令以使该部分分离件2由第一状态转变为第二状态。其中网络设备可以是具有通信功能的计算机设备，例如服务器(具体可以为部署于远程端的网络服务器)、个人电脑、嵌入式控制板等。容易理解的是，上述网络设备也可以不包含在本发明提供的保管箱系统内，即由第三方进行提供，例如可以使用由第三方供应商提供的网络云服务。

具体地，在图示的实施方式中，包裹盒3还包括锁合组件31及能够与锁合组件31锁合的配合件32，锁合组件31和配合件32分别安装于包裹盒3的盒体和盒盖上并能够将盒体与盒盖锁合固定。锁合组件31包括弹性锁扣以及活动件310。其中，活动件310能够活动并且带动弹性锁扣活动，以使弹性锁扣能够从配合件32中脱出而使锁合组件31和配合件32解除盒体与盒盖的锁合固定。包裹盒3还设有与分离件2对应的安装位，该安装位靠近活动件310设置以使分离件2在设置于安装位上时能够阻挡活动件310活动，从而无法通过活动件310带动弹性锁扣活动，继而无法使锁合组件31和配合件32解除盒体与盒盖的锁合固定，达到阻止包裹盒3被打开的目的。可选地，活动件310能够向上活动以带动弹性锁扣活动，安装位靠近活动件310设置且位于活动件310的上方以使分离件2在设置于安装位上时能够阻挡活动件310向上活动。进一步地，安装位还设有配合结构(图未示)，分离件2在第一状态下可通过配合结构锁止与包裹盒3的结合关系而使得分离件2无法从包裹盒3上取下。更具体地，如图3所示，分离件2大致为圆柱形，安装位为开设于盒盖上且孔径与分离件2外径匹配的圆孔以使分离件2可以卡入安装位，分离件2还设有活动锁扣，以及安装位的孔壁上相应地还设有作为配合结构的凹槽，当分离件2卡入安装位时，分离件2的活动锁扣能够活动至部分位于凹槽内以阻止分离件2从安装位取下，从而实现锁止与包裹盒3的结合关系。

在实际应用中，当需要从保管箱本体1取出包裹盒3时，收件人可以通过手机应用程序与保管箱本体1或上述网络设备建立关联，以使保管箱本体1或上述网络设备能够获取收件信息，或者，保管箱本体1可以设有身份识别模块，例如面部识别摄像头、指纹识别模块、二维码或条形码读取模块、RFID读取模块等，以通过识别收件人的生物特征，或者识别读取收件人持有的二维码或条形码显示设备、RFID卡等获取收件信息。其中，收件信息可以包含收件人的用户账号信息，或者包含与该用户账号信息相关的取件请求信息，或者包含与待收取的包裹盒3对应的取件码等。待保管箱本体1或上述网络设备核准该收件信息后，保管箱本体1自动地或在网络设备的控制下解除对箱门的锁止以及给设置于该收件信息对应的包裹盒3上的分离件2发送控制指令以使该部分分离件2由第一状态转变为第二状态，继而收件人可以将分离件2从待收取的包裹盒3上取下并最后取走该包裹盒3。可选地，上述身份识别模块可以与保管箱本体1的其余部分相互分离，例如设置于保管箱本体1的箱体外侧且与该箱体间隔。

通过设置分离件2，保管箱系统能够在同时存储不同收件人对应的包裹盒3时，防止收件人在保管箱本体1被打开后私自开启其它收件人的包裹盒3，从而有效保护所有收件人的包裹盒3内的快递物品或外卖食品免遭到他人的触碰和窥视；收件人取件操作也较为简单，仅需提供一次取件信息即可完成保管箱本体1解除对箱门的锁止和分离件2由第一状态转变为第二状态；而且分离件2本身的结构较为简单，设计制造成本较低，适合大规模的推广使用。

需要说明的是，分离件2和安装位也不限于上述结构，例如安装位为一凸起结构，分离件2套设于该凸起结构上；分离件2也可以不设置活动锁扣，例如分离件2设有电磁铁，包裹盒3的安装位上设有能够被电磁铁吸附的金属，分离件2通过电磁铁能够吸附于包裹盒3上而防止从安装位取下。包裹盒3的锁合组件31和配合件32也不限于上述结构，例如包裹盒3的盒体和盒盖通过卡扣和卡槽配合相互固定，此时分离件2可以采用其它机制阻止包裹盒3被打开，例如分别与包裹盒3的盒体和盒盖锁合固定。可选地，分离件2与保管箱本体1之间采用蓝牙、UWB(超带宽)或WIFI等短距无线通信方式，相应地，分离件2设有通信元件，以及保管箱本体1设有用于与分离件2无线通信的通信部件(图未示)。可选地，该通信部件可以与保管箱本体1的其余部分相互分离，例如设置于保管箱本体1的箱体外侧且与该箱体间隔，和/或，该通信部件还可以用于与上述的网络设备通信，用于接收网络设备发送的控制指令。

进一步地，分离件2设有电池，在从包裹盒3上脱离后能够与保管箱本体1电连接并使保管箱本体1为分离件2充电。具体地，收件人在将分离件2从待收取的包裹盒3上取下后安装至保管箱本体1。

进一步地，分离件2设有提示器(图未示)，在保管箱本体1或网络设备获取收件信息并使保管箱本体1的箱门自动打开或被收件人打开后，该收件信息对应的包裹盒3上的分离件2的提示器发出灯光或振动或声音或显示信息以便于收件人快速找到对应的包裹盒3。其中提示器可以为指示灯、扬声器、蜂鸣器、振动马达和小型显示屏等中的至少一种，并且可以与分离件2的控制器或通信元件电连接。另外地，在部分的实施方式中，分离件2的提示器也可以用于显示分离件2所处的状态，例如分离件2在处于第二状态下其指示器发出灯光，而在处于第一状态下其指示器不发出灯光或者发出不同颜色的灯光或者以不同的闪烁频率发出灯光。

进一步地，包裹盒3上设有金属片，分离件2对应设有触点20，如图3所示，分离件2能够感应其触点20与包裹盒3的金属片接触以自动转变为第一状态，其中触点20可以与分离件2的控制器或通信元件电连接。如此，只需收件人将分离件2卡入安装位并安装到位，分离件2就能够自动转变为第一状态。当然，分离件2还可以采用其它方式实现自动转变为第一状态，例如分离件2设有用于锁止分离件2与包裹盒3结合关系的活动锁扣以及与该活动锁扣传动连接的机械触发部，在分离件2安装至包裹盒3的过程中，机械触发部能够受到包裹盒3的反作用力而活动，并带动活动锁扣活动以使分离件2自动转变为第一状态，此时包裹盒3无需设置金属片。

请再次参阅图3，在图示的实施方式中，分离件2还设有第一锁件21和第二锁件22，第一锁件21和第二锁件22均用于锁止分离件2与包裹盒3的结合关系以阻止分离件2从包裹盒3上脱离，以及均用于锁止分离件2与保管箱本体1的结合关系以阻止分离件2从保管箱本体1上脱离，从而还能够防止收件人随意将分离件2从保管箱本体1上取走，容易理解地，第一锁件21和第二锁件22可以为上述的活动锁扣或电磁铁等。在另一种实施方式中，第二锁件22也可以省略，仅第一锁件21用于锁止分离件2与包裹盒3的结合关系以阻止分离件2从包裹盒3上脱离，以及用于锁止分离件2与保管箱本体1的结合关系以阻止分离件2从保管箱本体1上脱离。可选地，保管箱本体1也设有与分离件2对应的安装位10以及金属片，分离件2能够感应其触点20与保管箱本体1的金属片接触以自动锁止分离件2与保管箱本体1的结合关系，另外地，保管箱本体1还可以通过金属片与分离件2触点20的接触实现为分离件2充电。其中保管箱本体1的安装位10结构可以与包裹盒3的安装位结构大致相同以利于实现第一锁件21或第二锁件22既用于锁止分离件2与包裹盒3的结合关系，也用于锁止分离件2与保管箱本体1的结合关系，继而利于实现收件人将分离件2从包裹盒3上取下后无需改变拿持分离件2的姿势即可放入保管箱本体1的安装位10，更加地便捷，或者，保管箱本体1的安装位10结构也可以与包裹盒3的安装位结构完全不相同，此时第一锁件21和第二锁件22可以设置为一者用于锁止与包裹盒3的结合关系以阻止分离件2从包裹盒3上脱离，另一者用于锁止分离件2与保管箱本体1的结合关系以阻止分离件2从保管箱本体1上脱离。

进一步地，分离件2还设有驱动器，该驱动器能够同时驱动第一锁件21和第二锁件22活动以在锁止状态和非锁止状态之间切换，可选地，第一锁件21和第二锁件22中一者处于锁止状态时，另一者处于非锁止状态。其中，该驱动器可以与分离件2的控制器或通信元件电连接。

具体地，在图示的实施方式中，第一锁件21和第二锁件22分别位于或靠近分离件2的相对两端，第一锁件21能够相对分离件2的壳体转动以使得第一锁件21能够部分凸出分离件2的壳体而处于锁止状态，第二锁件22也能够相对分离件2的壳体转动以使得第二锁件22能够部分凸出分离件2的壳体而处于锁止状态，第一锁件21和第二锁件22通过一转轴连接以使得两者能够同步转动，并且第一锁件21能够凸出分离件2壳体的部分和第二锁件22能够凸出分离件2壳体的部分错开设置以使当第一锁件21和第二锁件22其中一个转动至部分凸出分离件2的壳体时另一个全部位于分离件2的壳体内，从而实现第一锁件21和第二锁件22中一者处于锁止状态时，另一者处于非锁止状态。驱动器可以位于分离件2的内部，并与第一锁件21、第二锁件22、连接第一锁件21和第二锁件22的转轴中的至少一者传动连接以驱动第一锁件21和第二锁件22同步转动，从而分离件2仅需设置单一的驱动器即可分别实现锁止与包裹盒3的结合关系和锁止分离件2与保管箱本体1的结合关系，有利于简化分离件2的结构。

需要说明的是，分离件2的第一锁件和第二锁件也不限于上述结构，例如第一锁件和第二锁件为能够伸出和缩回分离件2壳体的活动销，并且两者之间采用活动连杆机构连接，以通过活动连杆机构的变形或移动实现第一锁件和第二锁件中的一者伸出分离件2壳体以及另一者缩回分离件2壳体，驱动器与第一锁、第二锁件和活动连杆结构中的至少一者传动连接，以驱动第一锁件和第二锁件伸出和缩回分离件2壳体。另外地，上述的机械触发部也可以与第一锁件和第二锁件均传动连接，并且在分离件2的相对两端分别受到包裹盒3的或保管箱本体1的反作用力时能够向不同方向活动而分别实现带动第一锁件转变为锁止状态、以及带动第二锁件转变为非锁止状态的效果，和带动第一锁件转变为非锁止状态、以及带动第二锁件转变为锁止状态的效果，例如机械触发部在分离件2的一端受到包裹盒3或保管箱本体1的反作用力时活动而带动第一锁件伸出分离件2壳体、第二锁件缩回分离件2壳体，而在分离件2的另一端受到包裹盒3或保管箱本体1的反作用力时沿反方向活动而带动第二锁件伸出分离件2壳体、第一锁件缩回分离件2壳体。

进一步地，保管箱本体1还能够获取存件信息并在该存件信息被核准后为存件人分配与待存的包裹盒3对应的分离件2，也就是为存件人分配用于待存的包裹盒3上的分离件2；或者，网络设备还能够获取存件信息并在该存件信息被核准后使得保管箱本体1为存件人分配与待存的包裹盒3对应的分离件2，也就是为存件人分配用于待存的包裹盒3上的分离件2。具体地，保管箱本体1或上述网络设备获取存件信息的工作原理与获取收件信息的工作原理大致相同，其中，存件信息可以包含存件人的用户账号信息，或者包含与该用户账号信息相关的存件请求信息，或者包含与每个待存的包裹盒3分别对应的标签信息等，例如包裹盒3上设有二维码或条形码读或RFID标签，保管箱本体1在读取包裹盒3的标签信息后分配对应的分离件2，以及可选地，记录分配的分离件2与包裹盒3的标签信息两者的一一对应关系，或者记录分配的分离件2与包裹盒3的收件信息或存件人用户账号信息的对应关系。

在一种实施方式中，分离件2能够锁止与保管箱本体1的结合关系；当为存件人分配与待存的包裹盒3对应的分离件2后，保管箱本体1给分配的分离件2发送控制指令以使该部分分离件2解锁与保管箱本体1的结合关系而能够从保管箱本体1上脱离，此时，存件人可以自行从保管箱本体1上取下分配的分离件2并安装至待存的包裹盒3上。

进一步地，当分离件2设有提示器时，在保管箱本体1的箱门打开后，分配的分离件2的提示器可以发出灯光或振动或声音或显示信息以便于存件人快速找到分配的分离件2。

请一并参阅图4，本发明还提供一种自动设备4。该自动设备4可用于自动派件，即将包裹盒3转移至保管箱本体1以待收件人收取，和/或，该自动设备4可用于自动揽件，即将寄件人存入保管箱本体1的包裹盒3取出并转移。在图示的实施方式中，该自动设备4为自动货物转移装置，例如用于搬运货物的机器人或无人车。

进一步地，该自动设备4用于将包裹盒3存入保管箱系统，其中自动设备4移动待存的包裹盒3直至该包裹盒3与保管箱本体1上的至少一分离件2连接，待该分离件2转变为第一状态后，自动设备4再次移动待存的包裹盒3直至该分离件2从保管箱本体1上脱离；和/或，该自动设备4用于从保管箱系统取出包裹盒3，其中自动设备4移动待取的包裹盒3直至该包裹盒3上的分离件2与保管箱本体1连接，待该分离件2转变为第二状态后，自动设备4再次移动待取的包裹盒3直至该分离件2从包裹盒3上脱离。这样，自动设备4仅需移动包裹盒3即可实现将分离件2安装至包裹盒3或从包裹盒3上取下，而无需额外设置用于固定和移动分离件2的相关结构，有利于简化自动设备4的整体结构。在图示的实施方式中，该自动设备4设有机械臂41以及设于机械臂41末端的用于抓取包裹盒3的抓取机构42，机械臂41活动以使得抓取机构42抓取的包裹盒3移动，当然自动设备4也不限于上述结构来实现对包裹盒3的移动，例如在其它的实施方式中，自动设备4设有升降机构和设于升降机构的升降部上的用于夹持包裹盒3的夹持机构。另外地，自动设备4还可以与保管箱本体1或上述网络设备电连接以实现与保管箱系统的协同工作。

如图5所示，另一实施方式的分离件5，与分离件2的区别在于，分离件5还包括活动部53，该活动部53设于分离件5的至少一个端部，活动部53与分离件5的主体54之间通过第一弹性元件(图未示)活动连接或者活动部53本身具有显著的弹性变形能力，其中第一弹性元件可以为弹簧或者一对磁性相斥的磁性元件(该对磁性元件在受外力作用而相互靠近时可等效视为发生弹性变形，其中在外力作用减小或消失后，该对磁性元件的磁性斥力可作为弹性回复力以用于驱使该对磁性元件重新恢复至初始间隔距离)，当分离件5锁止与包裹盒3或与保管箱本体1的结合关系时，活动部53受到包裹盒3的或保管箱本体1的反作用力而使得第一弹性元件或活动部53自身发生弹性变形，而在分离件5解锁与包裹盒3或与保管箱本体1的结合关系后，分离件5利用第一弹性元件的或活动部53自身的弹性回复力驱使分离件5的主体54沿远离包裹盒3或保管箱本体1的方向移动，需要说明的是，在分离件5的主体54移动后，分离件5可以仍然处于包裹盒3上或保管箱本体1上。

进一步地，分离件5设有弹性锁扣，在图示的实施方式中，分离件5的第一锁件51和/或第二锁件52可以设在分离件5的主体54上并靠近分离件5的端部，且均为弹性锁扣。在通常状态下，分离件5的弹性锁扣部分伸出分离件5的主体54，具体地，分离件5的弹性锁扣与分离件5的主体54之间通过第二弹性元件(图未示)连接，第二弹性元件能够给分离件5的弹性锁扣提供弹性回复力，以使在没有外力作用时分离件5的弹性锁扣始终保持部分伸出分离件5的主体54。在分离件5安装至包裹盒3或与保管箱本体1时，分离件5的弹性锁扣能够受到包裹盒3的或保管箱本体1的抵推而伸入至分离件5的主体54中，直至分离件5安装到位后，分离件5的弹性锁扣自动伸出分离件5的主体54以与包裹盒3的或保管箱本体1的配合结构扣合，从而锁止分离件5与包裹盒3或与保管箱本体1的结合关系，也能够使得所述分离件5自动转变为第一状态，例如：包裹盒3的或保管箱本体1的安装位为安装孔，以及安装位的孔壁上设有作为配合结构的凹槽，在分离件5被伸入至安装孔的过程中，分离件5的弹性锁扣受到安装孔的孔壁的抵推而伸入至分离件5的主体54中，直至分离件5安装到位后，分离件5的弹性锁扣与安装位的凹槽相对，从而自动伸出分离件5的主体54并活动至部分位于安装位的凹槽内，同时活动部53受到安装孔的底壁的反作用力而使得其自身或第一弹性元件发生弹性变形。相应地，分离件5的驱动器能够在短时间内对分离件5的弹性锁扣施加作用力而使得分离件5的弹性锁扣伸入至分离件5的主体54中，同时分离件5利用第一弹性元件的或活动部53的弹性回复力驱使分离件5的主体54沿远离包裹盒3或保管箱本体1的方向移动，使得在驱动器的作用力停止后，分离件5的弹性锁扣由于与包裹盒3的或与保管箱本体1的配合结构错开而无法与该配合结构扣合，从而分离件5保持解锁与包裹盒3或与保管箱本体1的结合关系。

进一步地，分离件5的主体54还设有标识区域55，当分离件5锁止与包裹盒3或与保管箱本体1的结合关系时，标识区域55受到包裹盒3的或保管箱本体1的部分结构遮挡而对外不可见，例如标识区域55位于安装孔内而对外不可见，在分离件5利用上述第一弹性元件的或活动部53的弹性回复力驱使分离件5的主体54沿远离包裹盒3或保管箱本体1的方向移动后，标识区域55至少部分不受包裹盒3的或保管箱本体1的遮挡而对外显露，以便于收件人快速找到对应的包裹盒3或便于存件人快速找到对应的分离件5，从而起到与上述指示器同样的效果。具体地，标识区域55具有与分离件5的其余区域不同的颜色或图案。容易理解地，标识区域也可以设于包裹盒3上或与保管箱本体1上以实现等同的效果，例如标识区域设于包裹盒3的上述凸起结构上，当分离件5套设于包裹盒3的凸起结构且处于第一状态时，凸起结构上的标识区域被分离件5的主体遮挡而对外不可见，在分离件5利用上述第一弹性元件的或活动部53的弹性回复力驱使分离件5的主体54沿远离包裹盒3的方向移动后，凸起结构上的标识区域不受分离件5的主体遮挡而对外显露。

需要说明的是，本发明的保管箱系统的分离件锁止与包裹盒3或与保管箱本体1的结合关系除了采用上述机械或电磁结构的方式实现以外，还可以采用软件锁的方式实现，此时分离件可以不设置机械锁扣或电磁锁扣，具体地，分离件利用其至少一电子元件感知自身是否处于包裹盒3的或保管箱本体1的指定位置，例如是否处于包裹盒3的安装位上，如果分离件在第一状态下感知其从包裹盒3的指定位置上被移除，即不处于包裹盒3的指定位置，则发出告警，或者反馈给保管箱本体1，再由保管箱本体1或与保管箱本体1电连接的网络设备发出告警，例如分离件发出灯光或振动或声音或显示信息，或者保管箱本体1通过其设置的显示屏向移除第一状态下的分离件的收件人发出警示信息，或者网络设备向被移除的第一状态下的分离件原所在的包裹盒3对应的收件人发出提醒信息等多种告警方式，由此也能够防止收件人在保管箱本体1被打开后私自开启其它收件人的包裹盒3，从而有效保护所有收件人的包裹盒3内的快递物品或外卖食品免遭到他人的触碰和窥视，另外地，保管箱本体1或网络设备还可以根据在保管箱本体1解除对箱门的锁止前获取的收件信息识别移除第一状态下的分离件的收件人的相关身份并进行记录，以便于后续的追责或索赔。其中分离件可以利用上述的触点20与包裹盒3的或保管箱本体1的金属片是否接触而感知自身是否处于包裹盒3的或保管箱本体1的指定位置，或者分离件设置压力触发开关，该压力触发开关在分离件安装至包裹盒3或保管箱本体1时受到包裹盒3的或保管箱本体1的反作用力而处于断开状态，而在分离件被移除后，由于来自包裹盒3的或来自保管箱本体1的反作用力消失，该压力触发开关自动恢复为接通状态，由此实现分离件感知自身是否处于包裹盒3的或保管箱本体1的指定位置，当然分离件还可以采用其它方式实现感知自身是否处于包裹盒3的或保管箱本体1的指定位置，在此不作唯一限定。

另外地，分离件也可以利用其至少一电子元件感知所在的包裹盒3是否被打开，如果分离件在第一状态下感知其所在的包裹盒3被打开，则发出告警，或者反馈给保管箱本体1，再由保管箱本体1或与保管箱本体1电连接的网络设备发出告警，即采用软件锁的方式阻止包裹盒3被打开。其中分离件可以包括第一部分和与第一部分可分离的第二部分，分离件的第一部分和第二部分分别设置于包裹盒3的盒体上和盒盖上，并且在包裹盒3未被打开时相互结合以及有线电连接，而在包裹盒3被打开后，第一部分和第二部分分离并且两者之间的有线电连接被断开，由此实现分离件感知其所在的包裹盒3被打开，或者，分离件被设置于包裹盒3的盒体和盒盖中的其中一者上，而其中另一者则设有磁性单元例如磁铁，对应地，分离件设有磁敏感元件例如霍尔元件，分离件的磁敏感元件与包裹盒3的磁性单元在包裹盒3未被打开时相互靠近，而在包裹盒3被打开后相互远离，由此实现分离件感知其所在的包裹盒3被打开，当然分离件还可以采用其它方式实现感知包裹盒3被打开，在此不作唯一限定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。