一种纸箱提升翻转机

技术领域

本发明涉及物品的提升及翻转设备，具体是一种纸箱提升翻转机，属于提升翻转设备设计与制造技术领域。

背景技术

在工业化生产过程中，许多产品或物料大都采用纸箱包装后做入库处理，此时一般都采用堆放到托盘上转运至货架或立体仓库等形式进行存放。在纸箱装盘时有些规格纸箱需要对其方位进行调整后再做装盘处理，这样有利于整个托盘货物稳定性以及最大化利用场地空间。比如烟草公司对卷烟包装箱的装盘方式就有明确的要求，中国专利202022845704.2公开了一种卷烟包装箱翻转装置，实现了卷烟包装箱的90°翻转，但需要对卷烟包装箱进行设备自动码垛时，还需要配套专用提升机，不仅增加了设备投入成本，同时增加了场地面积要求。因此，需要一种更优的纸箱翻转设备，兼具提升功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种灵活、可靠、稳定的纸箱提升翻转机。

本发明通过下列技术方案实现：一种纸箱提升翻转机，包括低位进箱输送机、高位出箱输送机，其特征在于在低位进箱输送机、高位出箱输送机之间设有提升翻转机，该提升翻转机包括由水平底架和其上的立架构成的支撑架，在支撑架上设有多个抬架，以及使多个抬架完成升降翻转的驱动机构，和使多个抬架沿其升降翻转的第一环形导轨、第二环形导轨，以便通过提升翻转机将低位进箱输送机送来的纸箱提升翻转后，经高位出箱输送机送出。

所述驱动机构包括设置在立架顶部的主动轴和立架下部的被动轴，主动轴两端通过带座轴承固定在立架顶部，且主动轴两端分别设有对应的主动链轮，并且主动轴的其中一端向外延伸后与动力机相连，被动轴两端通过带座轴承固定在滑动轴承座上，滑动座固定在其上带螺母的螺杆上，螺杆与固定在立架下部的杆套内壁螺纹连接，且被动轴两端分别设有对应的被动链轮，相同端的主动链轮与被动链轮之间均与对应的链条相连；以便在动力机带动下，通过主动轴及其两端的主动链轮、被动轴及其两端的被动链轮，带动链条同步作上下循回移动；并根据需要转动螺母使螺杆带动滑动座、带座轴承、被动轴及其两端的被动链轮上或下移动，进而张紧链条。

所述第一环形导轨设为二个，分别纵向固定在支撑架立架的前、后侧，每个第一环形导轨的上、下端呈U形段、中间呈两并列的直线段，并在两根第一环形导轨内侧设置贯通的第一轮槽。

所述第二环形导轨设为一个，纵向固定在支撑架立架中间，第二环形导轨的上端呈小U形段、下端呈大U形段、中间的位于进箱侧为直线段、中间的位于出箱侧上部为斜线段下部为下直线段，并在第二环形导轨一侧或二侧设置贯通的第二轮槽。

所述多个抬架间隔设置在对应的两根链条上，每一个抬架均包括其两端分别通过铰接机构与对应链条相连的连杆，该连杆两端分别设有U形叉、内侧中部设有凸块、外侧间隔设有二个抬辊，顶侧间隔设有与之垂直的两根抬杆。

所述铰接机构包括通过中转轴连接在凸块上的第二导向轮，以及分别设置在连杆两端的U形叉中的三角板，每块三角板的第一通孔通过边转轴铰接在U形叉中、第二、第三通孔通过铰轴与链条相连，每个边转轴的外端连接有第一导向轮，两个第一导向轮均分别与安装在支撑架立架前、后侧对应的第一环形导轨上的第一轮槽滚动连接，并受该第一轮槽限制只能滚动，不会脱出；

第二导向轮与安装在支撑架立架中部的第二环形导轨对应的第二轮槽滚动连接，并受该第二轮槽限制只能滚动，不会脱出；

既解决了因链条扰性会导致纸箱在提升翻转过程中不稳定的问题，同时又为抬架在主动链轮、被动链轮处转向时提供角度补偿；

以便间隔设置在链条上的多个抬架沿第一环形导轨完成升降翻转的同时，保证纸箱翻转成90°后被抬辊托住并与出箱输送机对接后进入出箱输送机上，使连杆及其上的抬杆在经过第二环形导轨顶部且位于出箱侧的小U形段时保持直立状，进入出箱侧上部的斜线段时逐渐由直立状到外高内低的倾斜状，最后再到水平状，从而避让纸箱及出箱输送机的干扰而顺利向下移动。

所述进箱输送机与出箱输送机且靠近提升翻转机一侧的输送面上分别设有对应的多个通槽，通过该多个通槽让对应的抬杆在随链条移动时穿过该多个通槽，并在穿过进箱输送机的二个通槽时将其上的纸箱抬离。

本发明具有下列优点和效果：采用上述技术方案，可方便地使纸箱进入进箱输送机后，通过提升翻转机的抬架将纸箱托举并垂直提升，并翻转到90°后，使纸箱移至出箱输送机的输送面上被送往下道工序，此时抬架由直立状态逐渐过渡至外高内低的倾斜状态，再恢复呈展平状态，从而避让纸箱及出箱输送机的干扰而顺利向下移动，如此完成多个纸箱的提升、翻转后送出，之后再进行下一轮的多个纸箱的提升、翻转、送出，不仅结构简单，占地面积小，而且在提升翻转时灵活、可靠、稳定，非常适合纸箱既需要高度提升又需要90°翻转的应用场合。

附图说明

图1 为本发明主视图；

图2 为图1的俯视图；

图3 为图1的局部图；

图4 为图3的右视图；

图5 为图3的俯视图；

图6 为图5局部放大图；

图7为图5中的连杆俯视轴侧图；

图8为图5中的连杆仰视轴侧图；

图9为图3的A部放大图；

图10为图3的B部放大图；

图11为第一环形导轨示意图；

图12为第二环形导轨示意图；

图13 为翻转过程示意图。

实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

本发明提供的纸箱提升翻转机，包括低位进箱输送机1、高位出箱输送机3，并在低位进箱输送机1、高位出箱输送机3之间设有提升翻转机2；

所述提升翻转机2包括由水平底架211和其上的立架212构成的支撑架21，在支撑架21的立架212上设有多个抬架22，以及使多个抬架22完成升降翻转的驱动机构23，和使多个抬架22沿其升降翻转的第一环形导轨24、第二环形导轨25，其中：

所述驱动机构23包括设置在支撑架21立架212顶部的主动轴231和立架212下部的被动轴235，主动轴231两端通过带座轴承固定在立架212顶部，且主动轴231两端分别设有对应的主动链轮232，并且主动轴231的前端向外延伸后与动力机239相连，被动轴235两端通过带座轴承236固定在滑动座237上，滑动座237固定在其上带螺母的螺杆238上，螺杆238与固定在立架212下部的杆套内壁螺纹连接，且被动轴235两端分别设有对应的被动链轮234，相同端的主动链轮231与被动链轮235之间均与对应的链条233相连；

以便在动力机239带动下，通过主动轴231及其两端的主动链轮232、被动轴235及其两端的被动链轮234，带动链条233同步作上下循回移动；并根据需要转动螺母使螺杆238带动滑动座237、带座轴承236、被动轴235及其两端的被动链轮234上或下移动，进而张紧链条233；

所述第一环形导轨24设为二个，分别纵向固定在支撑架21立架212的前、后侧，每个第一环形导轨24的上、下端呈U形段、中间呈两并列的直线段，并在两根第一环形导轨24内侧设置贯通的第一轮槽241；

所述第二环形导轨25设为一个，纵向固定在支撑架21立架212中间，第二环形导轨25的上端呈小U形段252、下端呈大U形段255、中间的位于进箱侧为直线段251、中间的位于出箱侧上部为斜线段253下部为下直线段254，并在第二环形导轨25后侧设置贯通的第二轮槽256；

所述多个抬架22间隔设置在对应的两根链条233上，每一个抬架22均包括其两端分别通过铰接机构与对应链条233相连的连杆221，该连杆221两端分别设有U形叉223、内侧中部设有凸块227、外侧间隔设有二个抬辊229，顶侧间隔设有与之垂直的两根抬杆222；

所述铰接机构包括通过中转轴220连接在凸块227上的第二导向轮228，以及分别设置在连杆221两端的U形叉223中的三角板226，每块三角板226的第一通孔通过边转轴224铰接在U形叉223中、第二、第三通孔通过铰轴与链条233相连，每个边转轴224的外端连接有第一导向轮225，两个第一导向轮225均分别与安装在支撑架21立架212前、后侧对应的第一环形导轨24上的第一轮槽241滚动连接，并受该第一轮槽241限制只能滚动，不会脱出；

第二导向轮228与安装在支撑架21立架212中部的第二环形导轨25对应的第二轮槽251滚动连接，并受该第二轮槽251限制只能滚动，不会脱出；

既解决了因链条233扰性会导致纸箱在提升翻转过程中不稳定的问题，同时又为抬架22在主动链轮132、被动链轮234处转向时提供角度补偿；

以便间隔设置在链条233上的多个抬架22沿第一环形导轨24完成升降翻转的同时，保证纸箱翻转成90°后被抬辊229托住并与出箱输送机3对接后进入出箱输送机3上，而连杆221及其上的抬杆222在经过第二环形导轨25顶部且位于出箱侧的小U形段252时保持直立状，进入出箱侧上部的斜线段253时逐渐由直立状到外高内低的倾斜状，最后再到水平状，从而避让纸箱及出箱输送机3的干扰而顺利向下移动，如图1和图11；

所述进箱输送机1与出箱输送机3且靠近提升翻转机2一侧的输送面上分别设有对应的二个通槽11、31，通过该二个通槽11、31让对应的抬杆222在随链条233移动时穿过该二个通槽11、31，并在穿过进箱输送机1的二个通槽11时将其上的纸箱抬离，如图2；

工作过程如下：

1）纸箱随进箱输送机1移动至设有二个通槽11的工作面上；

2）在动力机239带动下，通过主动轴231及其两端的主动链轮232、被动轴235及其两端的被动链轮234，带动链条233同步作上下循回移动的过程中，使间隔设置在链条233上的多个抬架22沿第一环形导轨24移动；

3）在抬架22的二根抬杆222移动至进箱输送机1工作面上的二个通槽11时，自下而上穿过对应的二个通槽11过程中，托举水平放置的纸箱离开进箱输送机1，并随链条233垂直提升；

4）当抬架22水平托举着纸箱进入顶部时，即由水平状态变为直立状态后，通过抬辊229托住直立的纸箱与出箱输送机3对接后进入出箱输送机3上，使抬架22的两根抬杆222与直立的纸箱分离；

5）随着链条233的移动，连杆221及其上的抬杆222在经过第二环形导轨25顶部且位于出箱侧的小U形段252时保持直立状，进入出箱侧上部的斜线段253时逐渐由直立状到外高内低的倾斜状，最后再展平为水平状，从而避让纸箱及出箱输送机3的干扰而顺利向下移动，并继续随链条233垂直下降，如此完成多个纸箱的提升、翻转后送出，之后再进行下一轮的多个纸箱的提升、翻转、送出。