会阴剪切系统、会阴剪切位置定位方法、电子设备及存储介质

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种剪刀，尤其涉及一种会阴剪切系统、会阴剪切位置定位方法、电子设备及存储介质。

背景技术

手术剪是主要用于剪断皮肤、黏膜或肌肉等组织的一种临床手术常用医疗器械。侧切剪是手术剪的一种，通过侧切剪可以实施会阴侧切术。

现有会阴侧切剪在剪切时，不同孕妇需要剪切的角度不同；然而，现有侧切剪上没有角度测量工具，在助产人员进行剪切时没办法及时测量剪切角度，剪切时只能凭借经验大致估算；使得剪切的角度与期望的角度相差较大，从而影响剪切效果，给产妇带来痛苦，也给助产人员带来不便。

鉴于此，迫切需要设计一种新的剪刀结构，以便克服现有剪刀结构存在的上述部分缺陷。

发明内容

本发明提供一种会阴剪切系统、会阴剪切位置定位方法、电子设备及存储介质，可调节标杆与刀刃所呈的角度，便于在剪切时利用标杆测量剪切角度，提高剪切效率。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，采用如下技术方案：

一种会阴剪切系统，所述会阴剪切系统包括会阴剪、处理装置，所述会阴剪设有第一发光线条；

所述处理装置包括摄像模块、处理模块及光线发射模块，所述处理模块分别连接摄像模块及光线发射模块；所述处理模块包括图像处理单元、角度输入单元及方向确定单元；

所述摄像模块用以获取会阴剪的图像或/和视频；

所述图像处理单元用以对所述摄像模块获取的图像或/和视频进行分析，从图像中获取所述会阴剪第一发光线条的位置；

所述角度输入单元用以输入所述光线发射模块发射的第二发光线条与所述第一发光线条形成的夹角；

所述方向确定单元用以根据所述角度输入单元输入夹角以及第一发光线条的位置确定第二发光线条的方向，所述第二发光线条与第一发光线条形成的夹角为所述角度输入单元输入的夹角；

所述光线发射模块用以根据所述方向确认单元确定的第二发光线条的方向发射第二发光线条。

作为本发明的一种实施方式，所述处理模块进一步包括：

停留时间累计模块，用以累计所述摄像模块拍摄的会阴剪停留在设定区域的时间；

停留时间比对模块，用以比对所述停留时间累计模块累计的时间与设定阈值进行比对，判断是否停留了足够的时间；若满足停留的时间，则所述方向确定单元才确定第二发光线条的方向。

作为本发明的一种实施方式，所述处理模块进一步包括第二发光线条位置确定模块，所述第二发光线条位置确定模块用以确定第二发光线条的位置，使得第二发光线条与第一发光线条的位置间隔满足设定要求。

作为本发明的一种实施方式，所述处理模块进一步包括第二发光线条更新模块，所述第二发光线条更新模块用以获取第一发光线条的实时位置，根据第一发光线条的位置变化实时调整所述第二发光线条的位置。

根据本发明的另一个方面，采用如下技术方案：一种会阴剪切位置定位方法，所述定位方法包括：

摄像步骤；摄像模块获取会阴剪的图像或/和视频；

第一发光线条位置获取步骤；图像处理单元对摄像模块获取的图像或/和视频进行分析，从图像中获取所述会阴剪第一发光线条的位置；

夹角输入步骤；输入光线发射模块发射的第二发光线条与所述第一发光线条形成的夹角；

第二发光线条方向确定步骤；方向确定单元根据根据输入的夹角以及第一发光线条的位置确定第二发光线条的方向，所述第二发光线条与第一发光线条形成的夹角为输入的夹角；

第二发光线条发射步骤；光线发射模块根据所述方向确认单元确定的第二发光线条的方向发射第二发光线条。

作为本发明的一种实施方式，所述定位方法进一步包括：

停留时间累计步骤；累计所述摄像模块拍摄的会阴剪停留在设定区域的时间；

停留时间比对步骤；比对所述停留时间累计步骤累计的时间与设定阈值进行比对，判断是否停留了足够的时间；若满足停留的时间，则所述方向确定单元才确定第二发光线条的方向。

作为本发明的一种实施方式，所述定位方法进一步包括第二发光线条位置确定步骤；确定第二发光线条的位置，使得第二发光线条与第一发光线条的位置间隔满足设定要求。

作为本发明的一种实施方式，所述定位方法进一步包括第二发光线条更新步骤；获取第一发光线条的实时位置，根据第一发光线条的位置变化实时调整所述第二发光线条的位置。

根据本发明的又一个方面，采用如下技术方案：一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

根据本发明的又一个方面，采用如下技术方案：一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明的有益效果在于：本发明提出的会阴剪切系统、会阴剪切位置定位方法、电子设备及存储介质，可帮助助产人员获取其需要剪切角度，并通过生成光线的方式让助产人员获取剪切方向。

附图说明

图1为本发明一实施例中会阴剪切系统的组成示意图。

图2为本发明另一实施例中会阴剪切系统的组成示意图。

图3为本发明一实施例中会阴剪切系统的使用方式示意图。

图4为本发明一实施例中会阴剪切位置定位方法的流程图。

图5为本发明一实施例中电子设备的组成示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。

该部分的描述只针对几个典型的实施例，本发明并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本发明描述和保护的范围内。

说明书中的“连接”既包含直接连接，也包含间接连接。

本发明揭示了一种会阴剪切系统，图1为本发明一实施例中会阴剪切系统的组成示意图，图3为本发明一实施例中会阴剪切系统的使用方式示意图；请参阅图1、图3，所述会阴剪切系统包括会阴剪2、处理装置1，所述会阴剪2设有第一发光线条21；所述处理装置1包括摄像模块11、处理模块12及光线发射模块13，所述处理模块12分别连接摄像模块11及光线发射模块13；所述处理模块12包括图像处理单元121、角度输入单元122及方向确定单元123。

所述摄像模块11用以获取会阴剪的图像或/和视频。所述光线发射模块13用以根据所述所述方向确认单元123确定的第二发光线条的方向发射第二发光线条3。

所述处理装置1可以包括便携终端，其可以通过摄像头捕获图像或/和视频，通过发射灯(作为光线发射模块13)发射线条；所述处理模块12的部分功能可以全部通过便携终端完成，也可以部分由便携终端完成、部分由远程服务器完成(便携终端可通过通信模块与远程服务器连接)。此外，还可以将所有复杂处理的工作均交给远程服务器(便携终端的处理电路仅实现与远程服务器的数据通信、图像视频数据接收、控制信号发送的功能)。所述便携终端可佩戴在助产人员头部，也可以放置于设定的位置，通过支架固定。

所述图像处理单元121用以对所述摄像模块11获取的图像或/和视频进行分析，从图像中获取所述会阴剪第一发光线条21的位置。所述角度输入单元122用以输入所述光线发射模块13发射的第二发光线条3与所述第一发光线条21形成的夹角。所述方向确定单元123用以根据根据所述角度输入单元122输入夹角以及第一发光线条的位置确定第二发光线条的方向，所述第二发光线条3与第一发光线条21形成的夹角为所述角度输入单元122输入的夹角。

图2为本发明另一实施例中会阴剪切系统的组成示意图；请参阅图2，在本发明的一实施例中，所述处理模块12进一步包括：停留时间累计模块124、停留时间比对模块125。所述停留时间累计模块124用以累计所述摄像模块拍摄的会阴剪停留在设定区域的时间；所述停留时间比对模块125用以比对所述停留时间累计模块累计的时间与设定阈值进行比对，判断是否停留了足够的时间；若满足停留的时间，则所述方向确定单元123才确定第二发光线条3的方向。

所述处理模块12可以包括第二发光线条位置确定模块126，所述第二发光线条位置确定模块126用以确定第二发光线条的位置，使得第二发光线条与第一发光线条的位置间隔满足设定要求。所述处理模块12还可以包括第二发光线条更新模块127，所述第二发光线条更新模块127用以获取第一发光线条的实时位置，根据第一发光线条的位置变化实时调整所述第二发光线条的位置。

此外，在助产人员认同生成的第二发光线条3时，可以通过发出语音的方式确认，对应便携终端可获取并识别该语音信息，从而将光线确定而不再移动。

在本发明的一种使用场景中，助产人员可首先通过角度输入单元122设定剪切夹角，如可以是45°；可以根据孕妇情况选择输入，输入方式可通过语音输入，也可以通过终端(如能与处理装置1的手机或其他面板)输入，也可以使用系统的默认值。助产人员手持会阴剪2，使第一发光线条21的所在方向与孕妇设定部位的线条相一致，作为基础线条；摄像模块11获取对应图像数据，交由图像处理单元121处理，识别出第一发光线条21的位置。

所述停留时间累计模块124累计所述摄像模块拍摄的会阴剪停留在设定区域的时间；所述停留时间比对模块125比对所述停留时间累计模块累计的时间与设定阈值进行比对，判断是否停留了足够的时间；若满足停留的时间，则所述方向确定单元123确定第二发光线条3的方向。光线发射模块13根据方向确定单元123确定的发射方向发射对应的光线。优选地，为了避免产生线条偏差，助产人员可正对孕妇的设定部位。

本发明进一步揭示一种会阴剪切位置定位方法，图4为本发明一实施例中会阴剪切位置定位方法的流程图；请参阅图4，所述定位方法包括：

【步骤S1】摄像步骤；摄像模块获取会阴剪的图像或/和视频；

【步骤S2】第一发光线条位置获取步骤；图像处理单元对摄像模块获取的图像或/和视频进行分析，从图像中获取所述会阴剪第一发光线条的位置；

【步骤S3】夹角输入步骤；输入光线发射模块发射的第二发光线条与所述第一发光线条形成的夹角；

【步骤S4】第二发光线条方向确定步骤；方向确定单元根据根据输入的夹角以及第一发光线条的位置确定第二发光线条的方向，所述第二发光线条与第一发光线条形成的夹角为输入的夹角；

【步骤S5】第二发光线条发射步骤；光线发射模块根据所述方向确认单元确定的第二发光线条的方向发射第二发光线条。

其中，步骤S3与步骤S1、S2的顺序没有限制，可以根据需要调整。

在本发明的一实施例中，所述定位方法进一步包括：

停留时间累计步骤；累计所述摄像模块拍摄的会阴剪停留在设定区域的时间；

停留时间比对步骤；比对所述停留时间累计步骤累计的时间与设定阈值进行比对，判断是否停留了足够的时间；若满足停留的时间，则所述方向确定单元才确定第二发光线条的方向。

所述定位方法还可以包括：

第二发光线条位置确定步骤；确定第二发光线条的位置，使得第二发光线条与第一发光线条的位置间隔满足设定要求。

第二发光线条更新步骤；获取第一发光线条的实时位置，根据第一发光线条的位置变化实时调整所述第二发光线条的位置。

本发明还揭示一种电子设备，图5为本发明一实施例中电子设备的组成示意图；请参阅图5，在硬件层面所述电子设备包括存储器、处理器及至少一网络接口；所述处理器可以为微处理器，所述存储器可以包括内存，如可以包括随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)等。当然，所述电子设备还可以根据需要设置其他硬件。

所述处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(工业标准体系结构)总线、PCI(外设部件互连标准)总线或EISA(扩展工业标准结构)总线等；所述总线可以包括地址总线、数据总线、控制总线等。所述存储器用于存放程序(可包括操作系统程序及应用程序)；程序可以包括程序代码，所述程序代码可以包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。

在一实施例中，所述处理器可以从非易失性存储器中读取对应的程序到内存中，而后运行；处理器能执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作(如图4所示)：

【步骤S1】摄像步骤；摄像模块获取会阴剪的图像或/和视频；

【步骤S2】第一发光线条位置获取步骤；图像处理单元对摄像模块获取的图像或/和视频进行分析，从图像中获取所述会阴剪第一发光线条的位置；

【步骤S3】夹角输入步骤；输入光线发射模块发射的第二发光线条与所述第一发光线条形成的夹角；

【步骤S4】第二发光线条方向确定步骤；方向确定单元根据根据输入的夹角以及第一发光线条的位置确定第二发光线条的方向，所述第二发光线条与第一发光线条形成的夹角为输入的夹角；

【步骤S5】第二发光线条发射步骤；光线发射模块根据所述方向确认单元确定的第二发光线条的方向发射第二发光线条。

本发明进一步揭示一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现本发明方法的如下步骤(如图4所示)：

【步骤S1】摄像步骤；摄像模块获取会阴剪的图像或/和视频；

【步骤S2】第一发光线条位置获取步骤；图像处理单元对摄像模块获取的图像或/和视频进行分析，从图像中获取所述会阴剪第一发光线条的位置；

【步骤S3】夹角输入步骤；输入光线发射模块发射的第二发光线条与所述第一发光线条形成的夹角；

【步骤S4】第二发光线条方向确定步骤；方向确定单元根据根据输入的夹角以及第一发光线条的位置确定第二发光线条的方向，所述第二发光线条与第一发光线条形成的夹角为输入的夹角；

【步骤S5】第二发光线条发射步骤；光线发射模块根据所述方向确认单元确定的第二发光线条的方向发射第二发光线条。

综上所述，本发明提出的会阴剪切系统、会阴剪切位置定位方法、电子设备及存储介质，可帮助助产人员获取其需要剪切角度，并通过生成光线的方式让助产人员获取剪切方向。

需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施；例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一些实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中；例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现；例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。实施例中所涉及的效果或优点可因多种因素干扰而可能不能在实施例中体现，对于效果或优点的描述不用于对实施例进行限制。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。