球面透镜打磨装置

技术领域

本发明涉及球面透镜加工技术领域，具体为球面透镜打磨装置。

背景技术

球面镜片是指镜片的内外两面都为球面，或一面是球面，另一半是平面，球面镜片在生产后，其表面较为粗糙，需要对其进行抛光打磨工作。

中国专利公开号为CN215357694U的实用新型公开了一种球面透镜用打磨装置，包括底板，顶板的下表面固定安装有升降台，升降台的下端固定连接有电机，电机包括有设置于下端的输出轴，输出轴的外侧套接有连接套，连接套的下端固定连接有打磨盘，且连接套的外侧对称开设有卡槽，输出轴的外侧固定安装有固定块，固定块的下表面对称开设有活动槽，每个活动槽的内侧均固定安装有伸缩杆和弹簧，伸缩杆和弹簧的一端共同固定连接有活动块，活动块的一侧固定安装有与卡槽卡合的卡块。本实用新型通过向外拉动活动块，使弹簧和伸缩杆伸长，实现与活动块连接的卡块脱离连接套所开设的卡槽内部，从而方便拆卸下连接套，便于拆换打磨盘。

但是该打磨装置在工作时，需要人工将球面镜片放在放置台上的放置槽中，再对球面镜片进行打磨工作，打磨完毕后，还需要人工将球面镜片给拿走，然后继续放置下一块球面镜片进行打磨，不仅降低了工作效率，而且还增加了人工的工作强度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了球面透镜打磨装置，解决了传统的球面镜片打磨装置需要人工放置和拿取球面镜片，从而使其无法形成流水作业的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：球面透镜打磨装置，包括箱式工作台，所述箱式工作台的前侧设置有门，且箱式工作台的上部设置有与其内部相连通的圆槽，圆槽的内部正好能够放入一个球面透镜，箱式工作台的底部安装有第二伺服电机，且箱式工作台的内部设置有送料件。

作为本发明进一步的方案：所述送料件包括有条形的凹形壳，凹形壳的两端分别与箱式工作台的内部上下侧相连接，且凹形壳与箱式工作台上的圆槽相衔接，凹形壳的一侧铰接有盖板，能够将凹形壳上的缺口给盖上，且凹形壳的内部滑动安装有送料板，送料板的一侧设置有凸块，凸块的上部通过螺纹旋进有螺杆，螺杆的下端与第二伺服电机的输出轴相连接。

作为本发明进一步的方案：所述凹形壳的另一侧设置有条形的导向槽，凸块滑动穿过导向槽的内部。

作为本发明进一步的方案：所述凹形壳的内部宽度等于球面透镜的直径。

作为本发明进一步的方案：所述凸块的一侧设置有凸条，所述箱式工作台的内部顶侧位于螺杆的一侧位置处垂直连接有凸起块，凸起块的下端设置有触点开关，所述箱式工作台的前侧上部设置有警报器，警报器与触点开关电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述箱式工作台的一侧面设置有集料件，所述集料件包括有设置于箱式工作台下方一侧的限位座，限位座的上部放置有收集箱，收集箱的下部对称设置有两个卡轴，所述限位座的上部设置有两个与卡轴位置相对应的插孔。

作为本发明进一步的方案：所述箱式工作台的另一侧设置有下料推件，下料推件包括设置于箱式工作台上方另一侧的基板，基板的上部安装有电动推杆，电动推杆的输出轴连接有推板，推板位于箱式工作台上的圆槽一侧位置。

作为本发明进一步的方案：所述箱式工作台的上部位于圆槽的一侧位置处设置有斜面，斜面的位置与收集箱的位置相对应。

作为本发明进一步的方案：所述箱式工作台的后部设置有打磨件，打磨件包括设置于箱式工作台后部的液压缸，液压缸的输出轴连接有顶板，顶板的底部安装有打磨电机，打磨电机的输出轴连接有打磨盘，打磨盘与圆槽位于同一轴线上。

作为本发明进一步的方案：所述箱式工作台的内部设置有与圆槽位置相对应的环形容腔，圆槽位于容腔的中间位置处，且容腔的内部转动设置有环形齿轮，环形齿轮将圆槽给围住，所述箱式工作台的内部顶侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴位于容腔的内部位置处连接有主齿轮，主齿轮与环形齿轮相啮合，环形齿轮的内侧铰接有若干个调节杆，调节杆的另一端铰接有顶块，顶块的另一端滑动穿过容腔的内壁并设置于圆槽中。

作为本发明进一步的方案：所述环形齿轮的两侧下部均设置有凸轴，所述容腔的内部下侧设置有环形槽，凸轴的下端滑动设置于环形槽中。

本发明提供了球面透镜打磨装置，与现有技术相比具备以下有益效果：

1、 该球面透镜打磨装置，在对球面透镜进行打磨时，将需要打磨的球面透镜放在送料板上，然后在第二伺服电机的工作下，能够自动的对球面透镜进行送料工作，使其输送到箱式工作台上，之后就可以对球面透镜进行打磨工作，打磨完毕后，在电动推杆的工作下，推板能够将球面透镜给推送到收集箱中，从而自动完成球面透镜的上料和下料工作，无需人工进行上下料，不仅提高了工作效率，而且还减轻了人工的工作强度。

2、 该球面透镜打磨装置，在送料中，随着送料板向上运动，送料板上的球面透镜也会逐渐变少，当送料板上移到一定的程度时，凸条会将触点开关给打开，从而使警报器发出声响，从而提醒工作人员送料板上的球面透镜即将打磨完毕，方便工作人员添加下一批球面透镜，且该预警方式，无需通过监测元件来监测球面透镜的数量，然后再通过控制器来控制警报器发出声响，节约了经济成本。

3、 该球面透镜打磨装置，当球面透镜移动到箱式工作台上后，能够自动的对球面透镜进行夹持定位工作，使其在被打磨时不会发生自转的情况，保证球面透镜加工的稳定性，且该夹持定位结构不占用空间，定位牢固。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明箱式工作台的内部结构示意图；

图3为本发明送料件的结构示意图；

图4为本发明图2中A处结构的局部放大示意图；

图5为本发明容腔的内部结构示意图。

图中：1、箱式工作台；101、斜面；102、容腔；103、环形齿轮；104、第一伺服电机；105、主齿轮；106、调节杆；107、顶块；108、凸轴；109、环形槽；2、门；3、圆槽；4、第二伺服电机；5、送料件；51、凹形壳；52、盖板；53、送料板；54、凸块；55、螺杆；56、导向槽；57、凸条；6、集料件；61、限位座；62、收集箱；63、卡轴；7、下料推件；71、基板；72、电动推杆；73、推板；8、打磨件；81、液压缸；82、顶板；83、打磨电机；84、打磨盘；9、警报器；10、凸起块；11、触点开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供三种技术方案：

实施例一

请参阅图1-2，本发明实施例中，球面透镜打磨装置，包括箱式工作台1，箱式工作台1的前侧设置有门2，且箱式工作台1的上部设置有与其内部相连通的圆槽3，圆槽3的内部正好能够放入一个球面透镜，箱式工作台1的底部安装有第二伺服电机4，且箱式工作台1的内部设置有送料件5。

请参阅图1，本发明实施例中，箱式工作台1的后部设置有打磨件8，打磨件8包括设置于箱式工作台1后部的液压缸81，液压缸81的输出轴连接有顶板82，顶板82的底部安装有打磨电机83，打磨电机83的输出轴连接有打磨盘84，打磨盘84与圆槽3位于同一轴线上，液压缸81带动顶板82向下运动，使打磨盘84移动到球面透镜的位置，然后打磨电机83带动打磨盘84转动，打磨盘84就会对球面透镜进行打磨工作。

请参阅图3，本发明实施例中，送料件5包括有条形的凹形壳51，凹形壳51的两端分别与箱式工作台1的内部上下侧相连接，且凹形壳51与箱式工作台1上的圆槽3相衔接，凹形壳51的一侧铰接有盖板52，能够将凹形壳51上的缺口给盖上，且凹形壳51的内部滑动安装有送料板53，送料板53的一侧设置有凸块54，凸块54的上部通过螺纹旋进有螺杆55，螺杆55的下端与第二伺服电机4的输出轴相连接，打开门2，然后通过螺栓将凹形壳51上的盖板52给打开，之后将需要打磨的球面透镜给码垛到送料板53上，而在凹形壳51的阻挡下，能够防止码垛后的球面透镜发生倾倒，接着使第二伺服电机4带动螺杆55转动，螺杆55带动凸块54运动，凸块54带动送料板53在凹形壳51的内部滑动，使送料板53向上运动，进而使送料板53上码垛的球面透镜向上运动，当最上面一个球面透镜移动到箱式工作台1上的圆槽3位置，且球面透镜的球面位于圆槽3的上方位置时，停止第二伺服电机4工作，从而完成送料工作。

请参阅图3，本发明实施例中，凹形壳51的另一侧设置有条形的导向槽56，凸块54滑动穿过导向槽56的内部，凸块54运动时，会在导向槽56中滑动，起到了导向的作用。

请参阅图3，本发明实施例中，凹形壳51的内部宽度等于球面透镜的直径，将球面透镜码垛在送料板53上后，凹形壳51能够保证球面透镜不会发生倾倒的情况。

请参阅图1，本发明实施例中，箱式工作台1的一侧面设置有集料件6，集料件6包括有设置于箱式工作台1下方一侧的限位座61，限位座61的上部放置有收集箱62，收集箱62的下部对称设置有两个卡轴63，限位座61的上部设置有两个与卡轴63位置相对应的插孔，当收集箱62中的球面透镜收集满后，便于将收集箱62给拿下，对收集满的球面透镜进行处理。

请参阅图1，本发明实施例中，箱式工作台1的另一侧设置有下料推件7，下料推件7包括设置于箱式工作台1上方另一侧的基板71，基板71的上部安装有电动推杆72，电动推杆72的输出轴连接有推板73，推板73位于箱式工作台1上的圆槽3一侧位置，第二伺服电机4继续工作，让打磨完毕的球面透镜完全离开箱式工作台1上的圆槽3中，离开后，使电动推杆72带动推板73运动，推板73就会推动球面透镜，当球面透镜经过箱式工作台1上的斜面101位置时，球面透镜会滑落到收集箱62中，完成下料工作。

请参阅图1，本发明实施例中，箱式工作台1的上部位于圆槽3的一侧位置处设置有斜面101，斜面101的位置与收集箱62的位置相对应，斜面101方便球面透镜滑落到收集箱62中，从而完成下料工作。

实施例二

与实施例一不同之处在于：请参阅图2-3，本发明实施例中，凸块54的一侧设置有凸条57，箱式工作台1的内部顶侧位于螺杆55的一侧位置处垂直连接有凸起块10，凸起块10的下端设置有触点开关11，箱式工作台1的前侧上部设置有警报器9，警报器9与触点开关11电性连接，随着送料板53上的球面透镜不断的被打磨掉，送料板53也会逐渐向上运动，送料板53会带动凸块54一侧的凸条57向上运动，当凸条57运动到触点开关11的位置时，会将触点开关11给抵住，进而打开警报器9的电源，使警报器9发出预警的声音，提醒工作人工，送料板53上的球面透镜即将被打磨完毕后，需要及时补充球面透镜。

实施例三

与实施例一不同之处在于：请参阅图4-5，本发明实施例中，箱式工作台1的内部设置有与圆槽3位置相对应的环形容腔102，圆槽3位于容腔102的中间位置处，且容腔102的内部转动设置有环形齿轮103，环形齿轮103将圆槽3给围住，箱式工作台1的内部顶侧安装有第一伺服电机104，第一伺服电机104的输出轴位于容腔102的内部位置处连接有主齿轮105，主齿轮105与环形齿轮103相啮合，环形齿轮103的内侧铰接有若干个调节杆106，调节杆106的另一端铰接有顶块107，顶块107的另一端滑动穿过容腔102的内壁并设置于圆槽3中，主齿轮105的直径小于环形齿轮103的直径，起到减速的作用。

请参阅图4，本发明实施例中，环形齿轮103的两侧下部均设置有凸轴108，容腔102的内部下侧设置有环形槽109，凸轴108的下端滑动设置于环形槽109中，环形齿轮103转动时，凸轴108会在环形槽109中滑动，对环形齿轮103起到了导向稳固的作用。

工作原理：打开门2，然后通过螺栓将凹形壳51上的盖板52给打开，之后将需要打磨的球面透镜给码垛到送料板53上，而在凹形壳51的阻挡下，能够防止码垛后的球面透镜发生倾倒，接着使第二伺服电机4带动螺杆55转动，螺杆55带动凸块54运动，凸块54带动送料板53在凹形壳51的内部滑动，使送料板53向上运动，进而使送料板53上码垛的球面透镜向上运动，当最上面一个球面透镜移动到箱式工作台1上的圆槽3位置，且球面透镜的球面位于圆槽3的上方位置时，停止第二伺服电机4工作；

进一步，使第一伺服电机104带动主齿轮105转动，主齿轮105带动与其啮合的环形齿轮103转动，环形齿轮103带动其内侧的各个调节杆106做偏心运动，调节杆106就会带动顶块107运动，使顶块107的一端将圆槽3内部的球面透镜给夹持定位住，之后液压缸81带动顶板82向下运动，使打磨盘84移动到球面透镜的位置，然后打磨电机83带动打磨盘84转动，打磨盘84就会对球面透镜进行打磨工作，打磨完毕后，解除对球面透镜的定位工作，并且使打磨盘84向上运动；

再一步，使第二伺服电机4继续工作，让打磨完毕的球面透镜完全离开箱式工作台1上的圆槽3中，离开后，使电动推杆72带动推板73运动，推板73就会推动球面透镜，当球面透镜经过箱式工作台1上的斜面101位置时，球面透镜会滑落到收集箱62中，完成下料工作，之后使下一个球面透镜移动到圆槽3的内部，然后重复以上步骤，使其形成流水作业；

随着送料板53上的球面透镜不断的被打磨掉，送料板53也会逐渐向上运动，送料板53会带动凸块54一侧的凸条57向上运动，当凸条57运动到触点开关11的位置时，会将触点开关11给抵住，进而打开警报器9的电源，使警报器9发出预警的声音，提醒工作人工，送料板53上的球面透镜即将被打磨完毕后，需要及时补充球面透镜。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。