一种集装箱锁销自动拆装夹具锁销夹持机构

技术领域

本发明涉及一种集装箱锁销自动拆装夹具锁销夹持机构，属于集装箱专用设备技术领域。

背景技术

集装箱是一种具有一定强度、刚度和规格，专供周转使用的大型装货容器。随着经济发展，港口运输产业也逐渐蓬勃发展，集装箱得到越来越广泛的应用。集装箱海运过程中，安全至关重要，承载着十几吨重货物的箱体，一旦滑移或者侧翻脱离车体，会对人身生命和财产安全带来不可估量的损失。因此，集装箱在海上船运过程中，上下集装箱之间经常会因为风吹或者轻微碰撞造成上下集装箱之间出现滑移或倾倒，为了运输安全，必须通过专门的锁销来将上下集装箱之间相连接，保证航行时上下两个集装箱之间相对固定，在集装箱运输到目的地进行卸载时，锁销也会随集装箱吊装至卡车上，在卡车驶出港口时需要工作人员手动将集装箱上的锁销拆卸并收集。

随着经济的发展，对于港口的作业效率也有了较高的要求，现在在集装箱的吊装和运输作业中也普遍使用自动化控制以提高作业效率，但是对于集装箱上锁销的拆卸始终需要人工进行手动操作，这是由于不同船舶所使用的锁销结构不同，据不完全统计，现在市面上常用的集装箱锁销有上百种，每种锁销的结构不同，解锁方式也不同，所以对于锁销的拆卸很难通过自动化设备进行操作，现在也有一些能够实现锁销自动拆装的夹具，但是其只能适用于极少类型的锁销的拆装，适用范围有限，无法应用于实际的作业过程，因此，亟需一种能够针对大部分锁销进行自动化拆装的夹具以实现锁销拆装的自动化作业。

在对集装箱的锁销进行拆装的过程中需要对先锁销进行夹持，便于在解锁后将锁销安装或者拆卸，在对锁销进行夹持时还需要保证锁销夹持的位置始终位于解锁机构的中心，这就需要锁销的夹持机构中的夹持臂进行同步运动，并且，由于不同锁销结构和形状不同，夹持机构需要能够适用于不同结构和形状的锁销的夹持。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种集装箱锁销自动拆装夹具锁销夹持机构，用于解决现有技术中现有的夹持机构无法适用于不同形状和结构的锁销的夹持，并且在夹持过程中无法保证锁销的位置的精确性的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种集装箱锁销自动拆装夹具锁销夹持机构，包括基座，基座上对称设置有两组夹持组件，两组所述夹持组件通过纵向移动组件连接基座，所述纵向移动组件驱动两组夹持组件同步纵向相向或相对运动，所述夹持组件包括横向设置的安装座，所述安装座上设置有横向同步相向或者相背运动实现夹持功能的第一夹持臂和第二夹持臂。

于本发明的一实施例中，所述纵向移动组件包括两根纵向平行设置的双向丝杆，两根所述双向丝杆上活动设置有纵向滑座，所述纵向滑座两端分别与两根所述双向丝杆螺纹连接，所述安装座连接所述纵向滑座，所述基座中间设置驱动两根所述双向丝杆同步反向转动的驱动组件。

于本发明的一实施例中，所述基座两侧向上弯折有连接部，两根所述双向丝杆两端与所述连接部转动连接。

于本发明的一实施例中，两根所述双向丝杆螺纹方向相反，所述驱动组件驱动两根所述双向丝杆反向转动。

通过采用这种技术方案：驱动组件驱动两根双向丝杆同步反向转动，由于两根双向丝杆上的螺纹方向相反，所以在两根双向丝杆反向运动时双向丝杆上的纵向滑座在两根双向丝杆的作用下向同一个方向运动，通过双向丝杆的旋转使得两个纵向滑座带动夹持组件相向或相对运动。

于本发明的一实施例中，所述驱动组件包括固定设置在基座中间的固定座，两根所述双向丝杆贯穿所述固定座，两根所述双向丝杆中间均固定套设有从动齿轮，所述固定座一侧固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置驱动齿轮，所述驱动齿轮与其中一根所述双向丝杆上的从动齿轮相啮合，另一根所述双向丝杆上的从动齿轮通过传动齿轮与所述驱动齿轮相啮合。

通过采用这种技术方案：驱动电机启动，驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮与其中一根双向丝杆上的从动齿轮相啮合，通过齿轮作用驱动该双向丝杆与驱动齿轮相反的方向转动，另一根双向丝杆上的从动齿轮通过传动齿轮与驱动齿轮相连接，驱动齿轮转动时，通过传动齿轮的作用，该双向丝杆上的从动齿轮与驱动齿轮旋转方向相同，从而通过上述结构使得两根双向丝杆的旋转方向相反，并且由于两个双向丝杆上螺纹的方向也是相反设置，所以两根双向丝杆会驱动纵向滑座向同一个方向运动，同时由于两根双向丝杆的旋转方向相反，两根双向丝杆旋转过程中对纵向滑座施加的力相互抵消，没而防止纵向滑座在双向丝杆转动过程中受力产生偏移或者卡住。

于本发明的一实施例中，所述安装座上设置连接块，所述连接块一侧横向滑动设置有连杆，所述连杆一端设置双向电机、另一端连接所述第一夹持臂，所述第二夹持臂滑动设置在所述连接块相对所述连杆的另一侧，所述双向电机的输出轴上连接有螺杆，所述第二夹持臂与所述螺杆螺纹连接，所述连杆和所述第二夹持臂相对的一侧分别设置第一传动齿和第二传动齿，所述连接块上设置与所述第一传动齿和第二传动齿相啮合的齿轮。

通过采用这种技术方案：夹持组件中的双向电机启动，双向电机的输出轴驱动螺杆旋转，由于第二夹持臂与螺杆螺纹连接，第二夹持臂在螺杆的驱动下向第一夹持臂方向运动，在第二夹持臂运动时，第二夹持臂侧面的第二传动齿通过齿轮驱动第一传动齿运动，从而在第二夹持臂向第一夹持臂运动时，第一夹持臂在连杆的作用下同步向第二夹持臂运动，第一夹持臂和第二夹持臂同步相向运动对锁销的中间部位进行夹持。

于本发明的一实施例中，所述安装座通过调节机构连接所述纵向滑座，所述调节机构可对安装座的位置进行小幅度横向调节。

于本发明的一实施例中，所述调节机构包括设置在安装座底面两端的连接板以及设置在纵向滑座底面两端的连接块，两块所述连接板之间平行设置有两根导向杆，两根所述导向杆贯穿所述连接块，并在连接块内部自由横向运动，所述导向杆中间固定设置有固定块，所述固定块与两块所述连接块之间的导杆上套设有弹簧。

通过采用这种技术方案：在锁销夹持机构对锁销进行夹持的过程中，由于不同的锁销结构不同，有的锁销两侧的厚度不同，或者有的锁销具有一定的倾角，夹持组件在对上述锁销进行夹持时，两个夹持组件之间需要产生一定的错位才能对锁销进行夹持，因此，在对上述锁销进行夹持的过程中，夹持组件受到锁销的反作用，夹持组件在锁销反作用力的作用下产生横向的小幅度位置，夹持组件中安装座底面的导向杆随夹持组件运动，导向杆中间的固定块与纵向滑座上的连接块之间设置有弹簧，弹簧压缩使得导向杆能够进行小幅度的横向位移，从而夹持组件能够进行小幅的位置适应于锁销的夹持，在夹持完毕后，通过弹簧的作用力使得导向杆复位，从而使得两组夹持组件复位，通过上述结构有效实现夹持组件在夹持过程中的小幅横向调节，从而扩大夹持组件的适用范围，提高夹持的稳定性。

于本发明的一实施例中，所述固定块两侧设置用于固定弹簧的连接座。

于本发明的一实施例中，所述连杆与双向电机活动连接并且连接处设置弹簧。

通过采用这种技术方案：在双向电机驱动第一夹持臂和第二夹持臂对锁销进行夹持后，当双向电机断电时，第一夹持臂和第二夹持臂会保持原位，此时若锁销有轻微移动则第一夹持臂和第二夹持臂会失去对锁销的夹持力无法实现夹持，因此设置弹簧，在双向电机断电后弹簧对第二夹持臂施加一个弹性力，使得第一夹持臂和第二夹持臂始终对锁销进行稳定夹持。

如上所述，本发明的一种集装箱锁销自动拆装夹具锁销夹持机构，具有以下有益效果：

本发明中两组夹持组件通过纵向移动组件实现纵向移动，夹持组件中的第一夹持臂和第二夹持臂能够同步运动进行夹持，有效实现了对锁销的稳定夹持，并且第一夹持臂和第二夹持臂同步运动加持过程中保持锁销的位置不变，提高夹持的精确度，两个夹持组件独立运行，可实现对不对称结构的锁销的夹持，夹持组件与纵向移动组件之间还设置调节组件，调节组件可对夹持组件进行纵向的小幅调节，使得夹持组件在夹持过程中能够适用于两侧不对称结构的锁销的夹持，扩大了锁销夹持机构的适用范围，且装置结构简单，使用简便。

附图说明

图1显示为本发明实施例中一种集装箱锁销自动拆装夹具锁销夹持机构的整体结构示意图。

图2显示为本发明实施例中一种集装箱锁销自动拆装夹具锁销夹持机构的右视结构示意图。

图3显示为本发明实施例中一种集装箱锁销自动拆装夹具锁销夹持机构的俯视结构示意图。

图4显示为本发明实施例中一种集装箱锁销自动拆装夹具锁销夹持机构的图3的A-A截面结构示意图。

图5显示为本发明实施例中一种集装箱锁销自动拆装夹具锁销夹持机构的后视结构示意图。

图6显示为本发明实施例中一种集装箱锁销自动拆装夹具锁销夹持机构的图5的C-C截面结构示意图。

其中，1、基座；2、纵向移动组件；3、夹持组件；4、纵向滑座；5、连接部；6、双向丝杆；7、安装座；8、驱动组件；9、双向电机；10、连杆；11、螺杆；12、第一传动齿；13、连接块；14、齿轮；15、第二传动齿；16、第二夹持臂；17、第一夹持臂；18、驱动电机；19、从动齿轮；20、驱动齿轮；21、传动齿轮；22、固定座；23、固定块；24、连接座；25、连接板；26、弹簧；27、导向杆；28、调节机构；29、连接块；30、弹簧。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1，本发明提供一种集装箱锁销自动拆装夹具锁销夹持机构，包括基座1，基座1上对称设置有两组夹持组件3，两组夹持组件3通过纵向移动组件2连接基座1，纵向移动组件2驱动两组夹持组件3同步纵向相向或相对运动，夹持组件3包括横向设置的安装座7，安装座7上横向设置有同步相向或者相背运动实现夹持功能的第一夹持臂17和第二夹持臂16；

请参阅图2，纵向移动组件2包括两根纵向平行设置的双向丝杆6，两根双向丝杆6螺纹方向相反，基座1两侧向上弯折有连接部5，两根双向丝杆6两端与连接部5转动连接，两根双向丝杆6上活动设置有纵向滑座4，纵向滑座4两端分别与两根双向丝杆6螺纹连接，安装座7连接纵向滑座4，基座1中间设置驱动两根双向丝杆6同步反向转动的驱动组件8；

请参阅图4，驱动组件8包括固定设置在基座1中间的固定座22，两根双向丝杆6贯穿固定座22并与固定座22转动连接，两根双向丝杆6中间均固定套设有从动齿轮19，固定座22一侧固定设置有驱动电机18，驱动电机18的输出轴上设置驱动齿轮20，驱动齿轮20与其中一根双向丝杆6上的从动齿轮19相啮合，另一根双向丝杆6上的从动齿轮19通过传动齿轮21与驱动齿轮20相啮合；

请参阅图3，安装座7上设置连接块13，安装座7上方设置盖板，盖板与连接块13相连接，连接块13一侧横向滑动设置有连杆10，连杆10一端设置双向电机9、另一端连接第一夹持臂17，连杆10与双向电机9活动连接并且连接处设置弹簧30，第二夹持臂16滑动设置在连接块13相对连杆10的另一侧，双向电机9的输出轴上连接有螺杆11，第二夹持臂16与螺杆11螺纹连接，连杆10和第二夹持臂16上相对的一侧分别设置第一传动齿12和第二传动齿15，连接块13上设置与第一传动齿12和第二传动齿15相啮合的齿轮14；

请参阅图5和图6，安装座7通过调节机构28连接所述纵向滑座4，所述调节机构28可对安装座7的位置进行小幅度横向调节，调节机构28包括设置在安装座7底面两端的连接板25以及设置在纵向滑座4底面两端的连接块29，两块所述连接板25之间平行设置有两根导向杆27，两根所述导向杆27贯穿所述连接块29，并在连接块29内部自由横向运动，所述导向杆27中间固定设置有固定块23，所述固定块23与两块所述连接块29之间的导杆27上套设有弹簧26，固定块23两侧设置用于固定弹簧26的连接座24。

一种集装箱锁销自动拆装夹具锁销夹持机构的工作原理是：

集装箱锁销自动拆装夹具安装在机械臂上，对集装箱锁销进行拆卸时，首先集装箱自动拆装夹具通过机械臂运动至锁销的下方，机械臂将锁销夹持机构的中心对准锁销的中心，然后向上提升集装箱锁销自动拆装夹具使得锁销夹持机构与锁销的中间位置相齐平，锁销夹持机构中的纵向移动组件2运行，驱动电机8启动，驱动电机8通过驱动齿轮20、传动齿轮21和从动齿轮19驱动两根双向丝杆6同步反向转动，由于两根双向丝杆6上的螺纹方向相反，所以在两根双向丝杆6反向运动时双向丝杆6上的纵向滑座4在两根双向丝杆6的作用下向同一个方向运动，通过双向丝杆6的旋转使得两个纵向滑座4带动夹持组件3相向运动，直至运动至锁销的两侧，然后夹持组件3运行，夹持组件3中的双向电机9启动，双向电机9的输出轴驱动螺杆11旋转，由于第二夹持臂16与螺杆11螺纹连接，第二夹持臂16在螺杆11的驱动下向第一夹持臂17方向运动，在第二夹持臂16运动时，第二夹持臂16侧面的第二传动齿15通过齿轮14驱动第一传动齿12运动，从而在第二夹持臂16向第一夹持臂17运动时，第一夹持臂17在连杆10的作用下同步向第二夹持臂16运动，第一夹持臂17和第二夹持臂16同步相向运动对锁销的中间部位进行夹持，在双向电机9驱动第一夹持臂17和第二夹持臂16对锁销进行夹持后，当双向电机9断电时，第一夹持臂17和第二夹持臂会16保持原位，此时若锁销有轻微移动则第一夹持臂17和第二夹持臂16会失去对锁销的夹持力无法实现夹持，因此设置弹簧30，在双向电机9断电后弹簧30对第二夹持臂16施加一个弹性力，使得第一夹持臂17和第二夹持臂16始终对锁销进行稳定夹持，通过集装箱锁销自动拆装夹具中的解锁机构对锁销进行解锁后，机械臂向下运动使得锁销脱离锁孔，然后机械臂将锁销输送至放置位置，锁销夹持机构中的纵向移动组件2和夹持组件3复位将锁销松开放置，从而实现锁销的自动拆装；

在锁销夹持机构对锁销进行夹持的过程中，由于不同的锁销结构不同，有的锁销两侧的结构不对称，夹持组件3在对上述锁销进行夹持时，两个夹持组件3之间需要产生一定的错位才能对锁销进行夹持，因此，在对上述锁销进行夹持的过程中，夹持组件3受到锁销的反作用，夹持组件3在锁销反作用力的作用下产生横向的小幅度位置，夹持组件3中安装座7底面的导向杆27随夹持组件3运动，导向杆27中间的固定块23与纵向滑座4上的连接块29之间设置有弹簧26，弹簧26压缩使得导向杆27能够进行小幅度的横向位移，从而夹持组件3能够进行小幅的位置适应于锁销的夹持，在夹持完毕后，通过弹簧26的作用力使得导向杆27复位，从而使得两组夹持组件3复位，通过上述结构有效实现夹持组件3在夹持过程中的小幅横向调节，从而扩大夹持组件3的适用范围，提高夹持的稳定性。

综上所述，本发明中两组夹持组件通过纵向移动组件实现纵向移动，夹持组件中的第一夹持臂和第二夹持臂能够同步运动进行夹持，有效实现了对锁销的稳定夹持，并且第一夹持臂和第二夹持臂同步运动加持过程中保持锁销的位置不变，提高夹持的精确度，两个夹持组件独立运行，可实现对不对称结构的锁销的夹持，夹持组件与纵向移动组件之间还设置调节组件，调节组件可对夹持组件进行纵向的小幅调节，使得夹持组件在夹持过程中能够适用于不对称结构的锁销的夹持，扩大了锁销夹持机构的适用范围，且装置结构简单，使用简便。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。