物料转运装置及其物料转运方法

技术领域

本发明涉及物料转运的技术领域，特别是涉及一种物料转运装置及其物料转运方法。

背景技术

在3C(是指“Computer”、“Communication”、“Consumer Electronic”这三类电子产品的统称)行业显示模组制成后段的芯片覆膜工艺中，Panel(面板,一般用来指代液晶显示器或者手机上用的液晶面板或LED面板)的上料工序是整个生产工序中的重要组成部分。

目前，对Panel的上料方式大多采用注塑料盘堆叠的转运上料方式，该转运上料方式是通过人工将Panel从卡匣中取出并一片一片的放置到注塑料盘上堆叠，再通过人工将整叠料盘放置在显示模组制成后段的工艺设备的料盘上料机上以完成转运上料。但是，在该转运上料方式中，涉及人工从卡匣中一片片取出Panel的环节，在该环节的实施过程中，人工操作力度不同或者人工操作失误等多种因素，可能会造成Panel损伤，增加了Panel的转运损耗。

发明内容

基于此，为了解决上述技术问题，提供一种物料转运装置及其物料转运方法，能有效降低了物料的转运损耗。

本发明一方面提供一种物料转运装置，包括：物料转运装置用于将由前段工序设备输出的满载物料的卡匣中的物料移送至后段工序设备，物料转运装置包括：卡匣导入单元，用于接收前段工序设备输出的卡匣，并用于将卡匣移送至预设位置；以及转运单元，用于将预设位置上的卡匣中的物料取出并一一移送至后段工序设备。

在其他实施例中，卡匣导入单元还包括用于装载卡匣的导入支撑组件，以及与导入支撑组件相连的导入移动构件；卡匣具有沿第一方向与预设位置间隔设置的第一位置，导入移动构件用于驱使导入支撑组件沿第一方向移动，以将卡匣由第一位置移送至预设位置。

在其他实施例中，导入支撑组件包括用于导入卡匣的导入支撑构件和与导入支撑构件连接的旋转构件；卡匣还具有第二位置，旋转构件用于驱动导入支撑构件绕平行于第二方向的轴线转动，以将卡匣由第二位置移送至第一位置；第一方向与第二方向彼此相交。

在其他实施例中，卡匣导入单元还包括连接于导入支撑构件上的导向限位构件，导向限位构件与导入支撑构件界定出用于容纳卡匣的容置空间，导向限位构件卡匣具有供卡匣穿入容置空间的入口，其中，入口沿与第二方向垂直的方向设置。

在其他实施例中，导向限位构件包括用于导入的卡匣的两个导向限位条，至少一导向限位条被配置为能够调节两个导向限位条之间在第二方向上的间距。

在其他实施例中，转运单元包括：卡匣对接机构，用于将处于预设位置的卡匣从卡匣导入单元中移动至承接位置；取料机构，用于将处于承接位置的卡匣内的物料移离卡匣对接机构；以及出料机构，用于将取料机构取出的物料一一移送至后段工序设备。

在其他实施例中，卡匣对接机构包括用于夹持处于预设位置的卡匣的夹持构件，以及与夹持构件连接的升降构件；承接位置与预设位置沿第三方向间隔设置，升降构件用于驱动夹持构件沿第三方向移动，以将卡匣由预设位置移动至承接位置；其中，第一方向与第三方向彼此相交。

在其他实施例中，取料机构包括用于从处于承接位置的卡匣内一一取出物料的取料构件，取料构件被配置为相对卡匣的运动能够从卡匣的距离地面最近的一侧向卡匣的距离地面最远的一侧移动。

在其他实施例中，取料机构还包括用于带动取料构件运动的取料运动构件，取料运动构件包括第一运动元件、连接在第一运动元件上的第二运动元件及连接在第二运动元件上的第三运动元件，取料构件连接于第三运动元件，第一运动元件配置为能够驱动第二运动元件沿与x轴平行的方向移动，第二运动元件配置为能够驱动第三运动元件沿与y轴平行的方向移动，第三运动元件配置为能够驱动取料构件绕平行于z轴方向的轴线转动。

在其他实施例中，出料机构包括用于承接取料机构取出的物料的转交构件和设置于转交机构一侧的出料移动构件，出料移动构件用于将转交构件上的物料移送至后段工序设备。

在其他实施例中，转交构件包括至少两个用于吸附物料的转交模板和用于安装转交模板的转交平台，转交模板与转交平台之间为可拆卸式连接。

在其他实施例中，物料为面板结构。

本发明实施例中还提供了一种物料转运方法，利用上述物料转运装置进行转运的方法，物料转运方法包括：控制卡匣导入单元接收前段工序设备输出的卡匣，并控制卡匣导入单元将卡匣移送至预设位置；控制转运单元将预设位置上的卡匣中的物料一一移送至后段工序设备。

在其他实施例中，物料转运方法包括：控制卡匣导入单元接收前段工序设备输出的卡匣，并控制卡匣导入单元将卡匣移送至预设位置；控制卡匣对接机构将处于预设位置的卡匣从卡匣导入单元中移动至承接位置；控制取料机构将处于承接位置的卡匣内的物料一一移离卡匣对接机构；控制出料机构将取料机构取出的物料一一移送至后段工序设备。

本发明实施例中物料转运装置至少包括以下有益效果：物料转运装置包括用于接收前段工序设备中输出的满载物料的卡匣并能将卡匣移送至预设位置的卡匣导入单元及用于将预设位置上的卡匣中的物料取出并移送至后段工序设备的转运单元。该物料转运装置能直接利用前段工序设备输出的现有的装有物料的卡匣来对接后段工序设备，在物料转运中，不涉及由人工在卡匣中取料的环节，能有效减少物料的转运损耗。

附图说明

图1为本发明实施例中未安装罩壳的物料转运装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中卡匣导入单元和卡匣导出机构的结构示意图；

图3为在图2上安装有部分罩壳的结构示意图；

图4为本发明实施例中卡匣对接机构的结构示意图；

图5为本发明实施例中取料机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中取料机构在卡匣对接机构中取料时的结构示意图；

图7为本发明实施例中转交机构的结构示意图；

图8为本发明实施例中出料机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1至图8，本发明的一个实施例中提供了一种物料转运装置100，图中设定了XYZ向指示坐标，用于辅助说明该物料转运装置100，其中靠近地面的方向为下，远离地面的方向为上。在本实施例中该物料转运装置100移送的物料为液晶面板。该物料转运装置100用于将由前段工序设备输出的满载物料的卡匣中的物料取出并移送至后段工序设备，也即该物料转运装置100利用前段工序设备中输出的满载物料的卡匣200，直接从该满载物料的卡匣200中取出液晶面板来移送至后段工序设备(液晶面板制成后段的工艺设备)。该满载物料的卡匣200中包括多个呈层状排布的液晶面板。

该物料转运装置100包括用于导入前段工序设备中输出的满载物料的卡匣200并能将卡匣200移送至预设位置的卡匣导入单元10、用于将预设位置上的卡匣200中的物料取出并移送至后段工序设备的转运单元20及用于根据设定程序控制卡匣导入单元10和转运单元20运行的控制单元。转运单元20包括用于将卡匣导入单元10中的卡匣200移出的卡匣对接机构21、用于将卡匣对接机构21中卡匣200的物料移出的取料机构22、用于承接由取料机构22在卡匣对接机构21中取出的物料并将该物料移送至后段工序设备的出料机构24及用于将卡匣对接机构21中的空载的卡匣200导出的卡匣导出机构25。该物料转运装置100中利用转运单元20直接从前段工序设备中现有的装有液晶面板的卡匣200中取料并将取出的物料移送至后段工序设备，在物料转运中不涉及人工在卡匣中取料的环节，能减少液晶面板的转运损耗。并且，相对于传统的利用料盘来实现转运上料的方式，该物料转运装置100不涉及料盘的使用，也不涉及人工搬运料盘的环节，不仅能节省制作料盘的耗材成本，也能节省人工费用，有效降低了生产成本。

参阅图2和图3，卡匣导入单元10用于导入前段工序设备中输出的满载物料的卡匣200并能将卡匣200移送至预设位置，预设位置是指卡匣200准备被移离卡匣导入单元10时所处的位置。卡匣导入单元10包括用于装载满载物料的卡匣200的导入支撑组件、用于锁紧卡匣200的导入锁紧构件102、用于对卡匣200进行导向的导向限位构件104及用于驱使导入支撑组件沿第一方向移动的导入移动构件105，在本实施例中，第一方向是指与y轴平行的方向。

导入支撑组件包括用于导入卡匣200的导入支撑构件101和用于驱动导入支撑构件101绕平行于第二方向的轴线转动的旋转构件103，在本实施例中，第二方向是指与x轴平行的方向。导入支撑构件101包括底板1011、与底板1011垂直连接的挡板1012及连接于底板1011和挡板1012之间的侧板1013，底板1011与挡板1012之间形成一个容纳空间以用于容纳外部输入的卡匣200。导入锁紧构件102连接于导入支撑构件101上，包括旋转头1021及第一锁紧气缸元件1022，旋转头1021连接在挡板1012远离底板1011的一端，第一锁紧气缸元件1022控制旋转头1021相对挡板1012转动以实现将输入的卡匣200卡紧。满载物料的卡匣200具有沿第一方向与预设位置间隔设置的第一位置和在卡匣200运动至该第一位置之前的第二位置。在本实施例中，旋转构件103用于实现将卡匣200由第二位置移送至第一位置，旋转构件103设置于导入支撑构件101的侧面，包括电机1031和旋转元件1032，电机1031电连接于控制单元以控制导入支撑构件101在第一位置和第二位置之间的转动。导向限位构件104与导入支撑构件101界定出用于容纳卡匣200的容置空间，导向限位构件104具有供卡匣200穿入该容置空间的入口，其中，该入口沿与第二方向垂直的方向设置。在本实施例中，导向限位构件104连接于挡板1012上，包括两个导向限位条，两个导向限位条用于形成供卡匣200穿入该容置空间的入口，使卡匣200沿着与第二方向垂直的方向移动，且至少一个导向限位条被配置为能够调节两个导向限位条之间在第二方向上的间距，也即能适应不同尺寸卡匣200的输入。

导入移动构件105用于驱使导入支撑组件沿第一方向移动以将卡匣200由第一位置移送至预设位置，具体的，导入移动构件105通过旋转构件103设置于导入支撑构件101的下方，导入移动构件105能带动旋转构件103和导入支撑构件101同步移动，导入移动构件105包括第一Y向电机元件，第一Y向电机元件电连接于控制单元以带动满载的卡匣200移送至预设位置，其中预设位置是指满载的卡匣200移出卡匣导入单元10时所处的位置以进入卡匣导入单元10之后的下一机构。本实施例中，卡匣导入单元10之后的下一机构为卡匣对接机构21。

参阅图4，卡匣对接机构21用于将处于预设位置的卡匣200从卡匣导入单元10中移动至承接位置，该承接位置与预设位置沿第三方向间隔设置，第三方向是指与z轴平行的方向。卡匣对接机构21包括用于承接满载的卡匣200的承载构件211、用于夹持满载的卡匣200的夹持构件212及用于移动承载构件211的升降构件213。承载构件211可移动式连接于升降构件213，承载构件211包括支撑框2111和连接于支撑框2111内的支撑条2112，支撑条2112用于支撑由导入支撑构件101输出的满载的卡匣200。夹持构件212连接于承载构件211上，包括第二锁紧气缸元件2121和与第二锁紧气缸元件连接的卡紧结构2122，当支撑框2111内导入满载的卡匣200后，第二锁紧气缸元件2121控制卡紧结构2122下降以将满载的卡匣200锁紧于支撑框2111内。升降构件213用于驱动承载构件211和夹持构件212沿第三方向移动，以将卡匣200由预设位置移动至承接位置，具体的，升降构件213包括电机2131、连接电机2131的滚珠丝杆2132及沿着滚珠丝杆2132设置的双导轨2133，双导轨2133之间设有承载构件211，电机2131电连接于控制单元以控制承载构件211的升降以将承载构件211移动至承接位置，承接位置也即承载构件211对接取料机构22时所处的位置。卡匣对接机构21还用于将卡匣200移动至出匣位置，移动至出匣位置的卡匣200用于对接卡匣导出机构25。承载构件211内的卡匣中远离卡匣导入单元10的一侧面用来对接取料机构22以实现液晶面板的转运。

参阅图5和图6，取料机构22用于将处于承接位置的卡匣200内的物料移离卡匣对接机构21。取料机构22包括用于将物料(液晶面板)由卡匣200中取出的取料构件221、用于控制取料构件221运动的取料运动构件222。取料构件221包括取料模板2211及安装于取料模板2211上表面的无痕防静电吸附吸嘴2212，取料模板2211中带有吸嘴2212的一端靠近承载构件211内的卡匣200中距离地面最近的一端以便于在卡匣200下降过程中由下至上的一一取出卡匣200中的物料，也即取料构件221相对卡匣200的运动能够实现从卡匣200的距离地面最近的一侧向卡匣200的距离地面最远的一侧移动。取料运动构件222包括用于X轴方向移动的第一运动元件2221、用于Y轴方向移动的第二运动元件2222以及用于绕Z轴转动的第三运动元件2223，第二运动元件2222连接在第一运动元件2221上，第三运动元件2223连接在第二运动元件2222上，取料构件221连接在第三运动元件2223上，且分别电连接于控制单元。第一运动元件2221配置为能够驱动第二运动元件2222沿与x轴平行的方向移动，第二运动元件2222配置为能够驱动第三运动元件2223沿与y轴平行的方向移动，第三运动元件2223配置为能够驱动取料构件221绕平行于z轴方向的轴线转动，也即取料运动构件222具有三个运动方向的自由度。在本实施例中，第一运动元件2221为X向电机元件，第二运动元件2222为Y向电机元件，第三运动元件2223为Z向旋转气缸元件。取料运动构件222在三个自由度的运动元件的作用下，不仅便于将物料从卡匣对接机构21中取出，也便于将取出的物料移送至转交机构23。并且，在第一X向电机元件2221和第二Y向电机元件2222上连接Z向旋转气缸元件2223的设计方式还能缩短导轨长度，节约空间。

参阅图7和图8，出料机构24用于将取料机构22取出的物料一一移送至后段工序设备。出料机构24包括用于承接取料机构22取出的物料的转交构件231、带动转交构件231移动的转交移动构件232、用于将转交机构23上的物料移送至后段工序设备的出料构件241及用于移动出料构件241的出料移动构件242。

转交构件231包括转交平台2311和安装于转交平台2311上表面的转交模板2312，转交模板2312表面设有多个小孔，多个小孔的功能与吸嘴2212相同以将物料吸在转交模板2312上，转交平台2311上连接有两个转交模板2312，两个转交模板2312之间的间距可以根据物料的大小来进行调节以便更好地固定物料，转交模板2312与转交平台2311之间为可拆卸式连接，通过可拆卸式连接可调整转交模板2312之间在y轴方向上的间距大小。转交移动构件232连接于转交平台2311的下表面，包括带动转交平台2311移动的升降气缸元件2321和对转交平台2311升降进行导向的导向元件2322，升降气缸元件2321电连接于控制单元，升降气缸元件2321控制转交平台2311沿着z轴方向上下移动以将物料移送至出料机构24进行取料操作的位置。转交机构23的设置一方面接收取料机构22输出的物料，另一方面将物料移送至出料机构24的输入位置，在取料机构23和出料机构24之间起到中转物料的作用，实现在取料机构23进行取料时，由转交构件231对接出料构件241，提高了工作效率。

出料构件241包括吸取物料的机械臂2411和连接于机械臂2411一端的多个无痕防静电吸嘴2412，机械臂2411的另一端连接出料移动构件242。出料移动构件242电连接于控制单元以将转交机构23上的物料移送至后段工序设备上，出料移动构件242包括用于带动机械臂沿Y向移动的第三Y向电机元件2421和带动机械臂Z向移动的气缸元件2422。

参阅图1至图3，卡匣导出机构25设置于卡匣对接机构21的一侧，用于将相对升降构件213下降至第二承接位置的承载构件211中的空载的卡匣200导出。卡匣导出机构25包括用于承接空载的卡匣200的导出构件251、用于夹持空载的卡匣200的导出锁紧构件252及带动导出构件251移动的导出移动构件253。导出构件251包括一个托板，该托板对接承载构件211以支撑空载的卡匣200。导出锁紧构件252包括第三锁紧气缸元件，第三锁紧气缸元件连接于托板的两侧以更好地夹持空载的卡匣200。导出移动构件253包括Y向气缸元件，Y向气缸元件电连接于控制单元以将空载的卡匣200由处于第二承接位置的承载构件211中移出。

在物料转运装置100中还包括用于保护卡匣导入单元10和转运单元20的罩壳30和用于安装罩壳30、卡匣导入单元10及转运单元20的底座40。罩壳30的设置能减少液晶面板在移送过程中的异物粘附，减少产品不良率。设于卡匣导入单元10区域的罩壳30包括用于输入满载的卡匣200的第一安全门31和用于输出空载的卡匣200的第二安全门32。在罩壳30上安装有控制单元的用于接收人工指令以运行或停止装置动作的操作面板50和操作按钮。

在其他实施例中，转运的物料除了液晶面板外，还可为塑料板、木板等其他面板类物料，还可为轴类、块类等非面板类的物料。

在其他实施例中，导出移动构件253中的Y向气缸元件也可替换为Y向电机元件，以提高空载的卡匣200沿Y向移动的运动精度。导入移动构件105中的第一Y向电机元件也可替换为Y向气缸元件，以降低成本。

在其他实施例中，转交机构23可被省略，取料机构22在卡匣对接机构21中取出物料后移送至出料机构24，进一步地，卡匣对接机构21也可被省略，取料机构22直接由卡匣导入单元10中进行取料，以简化物料转运装置。

根据上述实施例中的物料转运装置100，本发明的一个实施例中还提供了一种物料转运方法，具体包括以下步骤：

S100控制卡匣导入单元10接收前段工序设备输出的卡匣200，并控制卡匣导入单元10将卡匣100移送至预设位置：

通过操作按钮打开第一安全门31，导入支撑构件101在旋转构件103的作用下到达第一状态位置，该位置对应卡匣200的第二位置，人工将前段工序设备中输出的满载物料的卡匣200导入至处于第一状态位置的的导入支撑构件101，卡匣导入完成后关闭第一安全门31，导入锁紧构件102控制旋转头1021转动以将卡匣200固定于导入支撑构件101上，旋转构件103控制导入支撑构件101转动至第二状态位置，该第二状态位置对应卡匣200的第一位置。导入移动构件105驱使导入支撑构件101沿第一方向移动以将卡匣200由第一位置移送至预设位置。

S200控制卡匣对接机构21将处于预设位置的卡匣200从卡匣导入单元10中移动至承接位置：

控制夹持构件212夹紧预设位置的卡匣200，并控制承载构件211支撑预设位置的卡匣200，在夹持构件212卡紧卡匣200的同时导入支撑构件101退出预设位置。升降构件213将载有卡匣200的承载构件211沿着第三方向向下移动，以将该承载构件211移送至承接位置。

S300控制取料机构22将处于承接位置的卡匣200内的物料移离卡匣对接机构21：

通过取料移动构件222的三个移动方向将取料构件221移动至处于承接位置的卡匣200中距离地面最近的物料(也即按自下而上排序倒数第一层的物料)的下方，升降构件带动承载构件211下降一定距离，将倒数第一层的物料与取料模板2211的吸嘴2212接触并吸附至吸嘴2212上，取料移动构件222控制取料构件221将取出的物料移送至出料机构24中转交机构23的上方。同时，控制升降构件213将承载构件211沿着第三方向再次向下移动，以将承载构件211移送至下一个承接位置，以备卡匣200中下一个物料对接取料移动构件222。

S400转交机构23承接取料机构22取出的物料：

通过升降气缸元件2321将转交平台2311移动上升至由取料构件221移送来的物料的下方，通过真空作用将物料吸附至转交模板2312上，取料构件221退出转交机构23的上方，同时，出料构件24移动至转交机构23的上方。

S500出料机构24将物料移送至后段工序设备：

通过第三Y向电机元件2421将机械臂2411移动物料上方，继而通过Z向移动的气缸元件2422将机械臂2411上的吸嘴2412接触物料并将物料吸附于吸嘴2412上，而后通过第三Y向电机元件2421和Z向移动的气缸元件2422的共同作用将物料移送至后段工序设备，至此，完成单个物料的转运。

S600重复步骤S300至步骤S500的过程，直至卡匣200中的物料全部被取出，也即此时卡匣200为空载的卡匣200，进入步骤S700。

S700卡匣导出机构25将空载的卡匣200从卡匣对接机构21中导出：

通过升降构件213将空载的卡匣200移动至出匣位置，该出匣位置是指空载的卡匣200对接卡匣导出机构25的位置，通过导出移动构件253将导出构件251移送至空载的卡匣200的下方，导出锁紧构件252将空载的卡匣200锁紧在导出构件251上，导出移动构件253将带有空载的卡匣200的导出构件251移出，此时控制单元报警，提醒用户打开第二安全门32，将空载的卡匣200导出。

至此完成一个满载的卡匣200的物料转运，当需要导入下一满载的卡匣200时，则重复步骤S100至S700来进行下一个满载的卡匣200的物料转运。

本发明实施例中的物料转运装置100，包括用于导入前段工序设备中输出的满载物料的卡匣200并能将卡匣200移送至预设位置的卡匣导入单元10及用于将预设位置上的卡匣200中的物料移送至后段工序设备的转运单元20，其中，转运单元20包括用于将卡匣导入单元10中的卡匣200移出的卡匣对接机构21、用于将卡匣对接机构21中卡匣200的物料移出的取料机构22、用于承接由取料机构22在卡匣对接机构21中取出的物料的转交机构23、用于将转交机构23中的物料移送至后段工序设备的出料机构24及用于将卡匣对接机构21中的空载的卡匣200导出的卡匣导出机构25。该物料转运装置100能直接利用前段工序设备中现有的装有物料的卡匣200来对接下游设备(也即后段工序设备)，在物料转运中，不涉及料盘的使用，也不涉及人工搬运环节，不仅有效降低了生产成本，还减少了液晶面板的转运损耗及产品不良率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。