一种芯片或设备的相机接口故障诊断方法及系统

技术领域

本发明涉及故障诊断技术领域，特别是涉及一种芯片或设备的相机接口故障诊断方法及系统。

背景技术

目前在车载、安防、工业、服务机器人等领域，使用的SOC(SystemonChip，系统级芯片)芯片往往都有相机数据输入口和输出口，其中输入口类型一般包括MIPI(MobileIndustryProcessorInterface，移动通信行业处理器接口)、USB(UniversalSerialBus，通用串行总线)和ETH(EtherNet，以太网)，输出口类型一般为HDMI(HighDefinitionMultimediaInterface，高清晰度多媒体接口)。作为量产芯片或者设备，要想测试其相机接口和通道是否工作正常，很难做到自动化；而在现有技术中，对相机接口和传输通道的故障检测，经常需要外接显示器，用人工观察显示器输出图片是否正确，从而判断相机接口是否正常，如图1所示。但这种方法投入人力成本高且效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种芯片或设备的相机接口故障诊断方法及系统，能够自动识别相机的输出图像是否正确，并基于此进行相机接口的故障诊断，从而提高相机接口故障诊断的效率。

本发明提供了如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种芯片或设备的相机接口故障诊断方法，包括：

获取相机数据；

将所述相机数据复制为两组；将一组所述相机数据发送至相机输入口，并通过相机输出口显示，得到第一图像；将另一组所述相机数据进行格式转换并显示，得到第二图像，所述第二图像和第一图像格式相同；

获取第一图像和第二图像；

针对每一个像素点，比较第一图像和第二图像的像素值是否相同；

若所述第一图像和第二图像中像素值相同的像素点个数未达到设定阈值，则所述相机接口存在故障。

可选地，所述格式转换具体为：将YUV422格式或YUV420格式或RAW格式转换成RGB格式或JPEG格式。

可选地，所述设定阈值根据第一图像或第二图像的总像素个数确定。

可选地，所述设定阈值为第一图像或第二图像总像素个数的97％。

第二方面，本发明提供一种芯片或设备的相机接口故障诊断系统，包括：

第一获取单元，用于获取相机数据；

数据分发单元，用于将所述相机数据复制为两组；将一组所述相机数据发送至相机输入口，并通过相机输出口显示，得到第一图像；将另一组所述相机数据进行格式转换并显示，得到第二图像，所述第二图像和第一图像格式相同；

第二获取单元，用于获取第一图像和第二图像；

数据对比单元，用于针对每一个像素点，比较第一图像和第二图像的像素值是否相同；

故障检测单元，用于当所述第一图像和第二图像中像素值相同的像素点个数未达到设定阈值，则所述相机接口存在故障。

可选地，还包括格式转换单元，用于将另一组所述相机数据进行格式转换并显示，得到第二图像，所述第二图像和第一图像格式相同。

可选地，所述数据分发单元为太网交换芯片或者相机解串芯片。

可选地，所述数据分发单元型号为MAX96712、SJA1105或者88EA6321。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的芯片或设备的相机接口故障诊断方法。

第四方面，本发明提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的芯片或设备的相机接口故障诊断方法。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明通过将相机数据复制为两份，并采用两种方式进行输出，通过比较两种方式输出图像的像素数据，实现对相机接口输出图像正确与否的自动识别，进而确认芯片或设备的相机接口是否为故障状态，相较于人工观察，提高了芯片或设备的相机接口故障诊断的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中相机接口故障检测的原理图；

图2为本发明芯片或设备的相机接口故障诊断方法原理图；

图3为本发明芯片或设备的相机接口故障诊断方法流程图；

图4为本发明提供的实施例方法流程图；

图5为本发明芯片或设备的相机接口故障诊断系统模块图；

图6为本发明电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图2和图3描述本发明实施例的芯片或设备的相机接口故障诊断方法，如图2所示，本发明的原理为：

相机数据进入数据分发单元，利用数据分发单元分别发送给被测系统和测试系统。

其中，数据分发单元是SOC芯片之外的一个单元，数据分发单元的选择一般和接入的相机类型有关，如是GMSL相机，一般用相机解串芯片，型号为MAX96712之类的；如果是以太网相机，一般用以太网交换芯片，信号如SJA1105/88EA6321之类的。

在被测系统中数据经过相应处理从HDMI输出，HDMI输出的数据直接进入测试系统。

在测试系统中，通过格式转换单元先对数据分发单元的数据做格式转换，使HDMI输出数据和数据分发单元的数据二者格式一致，再利用数据对比单元将数据分发单元的数据与HDMII输出的数据做比较。如果两路数据对比一致性(相同像素值的像素点个数)达到设定阈值(比如总像素点个数的97％)，就可以认为被测系统的整个传输通道是无故障。

其中，格式转换单元，是指测试系统内部的一个功能单元，比如FPGA或者X86系统实现的格式转换，一般是将YUV422格式或YUV420格式或RAW格式转换成RGB格式或JPEG格式，主要是保证两路图像格式一致。

数据对比单元，也是测试系统内部实现的功能单元，比如FPGA或者X86系统实现的像素级别的对比。

基于上述原理，本发明提供一种芯片或设备的相机接口故障诊断方法，如图3所示，具体包括如下内容：

步骤301：获取相机数据。

步骤302：将所述相机数据复制为两组；将一组所述相机数据发送至相机输入口，并通过相机输出口显示，得到第一图像；将另一组所述相机数据进行格式转换并显示，得到第二图像，所述第二图像和第一图像格式相同。

步骤303：获取第一图像和第二图像。

步骤304：针对每一个像素点，比较第一图像和第二图像的像素值是否相同。

步骤305：若所述第一图像和第二图像中像素值相同的像素点个数未达到设定阈值，则所述相机接口存在故障。

基于上述方法和原理，本发明提供一个实施例，如图4所示，比如测试车载SOC奥利安(Orin)芯片，通过MAX96712接入4路相机数据。MAX96712将4路相机数据复制粘贴为两份，一份分配给Orin，另一份分配给测试系统，保证分配的数据完全一致。在基于FPGA搭建的测试系统中对比从HDMI出来的数据和MAX96712出来的数据，从而实现接口的故障诊断。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明通过将相机数据复制为两份，分别发送给测试系统和被测系统，通过比较两种方式输出图像的像素数据，实现对测试系统的相机接口输出图像正确与否的自动识别，进而确认该芯片或设备的相机接口是否为故障状态，相较于人工观察，提高了芯片或设备的相机接口故障诊断的效率。

下面对本发明提供的芯片或设备的相机接口故障诊断系统进行描述，下文描述的芯片或设备的相机接口故障诊断系统与上文描述的芯片或设备的相机接口故障诊断方法可相互对应参照，如图5所示，一种芯片或设备的相机接口故障诊断系统，包括：

第一获取单元501，用于获取相机数据。

数据分发单元502，用于将所述相机数据复制为两组；将一组所述相机数据发送至相机输入口，并通过相机输出口显示，得到第一图像；将另一组所述相机数据进行格式转换并显示，得到第二图像，所述第二图像和第一图像格式相同。

第二获取单元503，用于获取第一图像和第二图像。

数据对比单元504，用于针对每一个像素点，比较第一图像和第二图像的像素值是否相同。

故障检测单元505，用于当所述第一图像和第二图像中像素值相同的像素点个数未达到设定阈值，则所述相机接口存在故障。

进一步的，还包括格式转换单元，用于将另一组所述相机数据进行格式转换并显示，得到第二图像。

进一步的，数据分发单元502为太网交换芯片或者相机解串芯片。

进一步的，数据分发单元502型号为MAX96712、SJA1105或者88EA6321。

图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(CommunicationsInterface)620、存储器(memory)830和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行芯片或设备的相机接口故障诊断方法，该方法包括：

获取相机数据。

将所述相机数据复制为两组；将一组所述相机数据发送至相机输入口，并通过相机输出口显示，得到第一图像；将另一组所述相机数据进行格式转换并显示，得到第二图像。

获取第一图像和第二图像。

针对每一个像素点，比较第一图像和第二图像的像素值是否相同。

若所述第一图像和第二图像中像素值相同的像素点个数未达到设定阈值，则所述相机接口存在故障。

此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行芯片或设备的相机接口故障诊断方法，该方法包括：

获取相机数据。

将所述相机数据复制为两组；将一组所述相机数据发送至相机输入口，并通过相机输出口显示，得到第一图像；将另一组所述相机数据进行格式转换并显示，得到第二图像。

获取第一图像和第二图像。

针对每一个像素点，比较第一图像和第二图像的像素值是否相同。

若所述第一图像和第二图像中像素值相同的像素点个数未达到设定阈值，则所述相机接口存在故障。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行芯片或设备的相机接口故障诊断方法，该方法包括：

获取相机数据。

将所述相机数据复制为两组；将一组所述相机数据发送至相机输入口，并通过相机输出口显示，得到第一图像；将另一组所述相机数据进行格式转换并显示，得到第二图像。

获取第一图像和第二图像。

针对每一个像素点，比较第一图像和第二图像的像素值是否相同。

若所述第一图像和第二图像中像素值相同的像素点个数未达到设定阈值，则所述相机接口存在故障。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，类似的硬件接口也可以使用本发明中的方法，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。