施夹钳

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种施夹钳。

背景技术

在外科手术过程中，常采用夹子夹住血管或组织，以减少出血。采用夹子闭合血管或组织的方式，简单且可以快速执行，因此，在外科手术中夹子的使用急剧增加。施夹钳是一种将这类夹子施加到血管或组织上的器械。

传统的施夹钳只能单次使用，在体外安装好一个夹子后将施夹钳的钳口送入体内，执行施加夹子，重复安装单个夹子，使用不便。近年来，能够连续施加多个夹子的连续施夹钳成为趋势。

连续施夹的施夹钳中设置有多个夹子，在使用时，依次将这些夹子施加于血管或者组织上。具体的，连续施夹的施夹钳设置有能够将多个夹子依次推送至钳口组件中的送夹组件。现有技术中的连续施夹的施夹钳，在推动夹子至钳口组件中时，容易出现送夹故障。如，前一个夹子未完全送至钳口组件中时，送夹组件已经复位，再次推动夹子时，送夹组件会推动下一个夹子，而不是继续推动前一个未完全进入钳口组件中的夹子，由此，导致送夹故障。

基于上述，有必要对现有技术中的施夹钳进行改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种施夹钳，解决了施夹钳容易出现送夹杆提前复位而导致送夹故障的技术问题。

本发明通过以下技术方案实现：

一种施夹钳，包括夹仓、钳口组件、送夹驱动机构、止退机构和致动件；所述夹仓包括夹子；所述送夹驱动机构包括第一驱动件和送夹杆，所述致动件驱动所述第一驱动件运动以使所述送夹杆推动所述夹子自所述夹仓进入所述钳口组件；所述止退机构包括导向枢转件，所述导向枢转件具有第一止退部、第二止退部和第三止退部，所述第二止退部位于所述第一止退部与所述第三止退部之间；

所述致动件具有打开位置、中间位置和闭合位置，所述致动件位于所述中间位置时，所述夹子处于准备位置；

响应于所述致动件自所述打开位置运动到所述中间位置前，所述第一止退部和所述第二止退部依次位于所述第一驱动件的近端以阻止所述第一驱动件后退；

响应于所述致动件自所述中间位置运动到所述闭合位置前，所述第三止退部位于所述第一驱动件的近端并与所述第一驱动件保持抵接状态以阻止所述第一驱动件后退；

所述致动件位于所述闭合位置时，所述第一驱动件与所述第三止退部分离。

进一步，所述第一驱动件具有初位置、第一位置、第二位置和第三位置；所述致动件位于所述打开位置时，所述第一驱动件位于所述初位置，所述致动件位于所述中间位置时，所述第一驱动件位于所述第三位置；

所述第一驱动件自所述初位置运动至所述第一位置时，所述第一止退部位于所述第一驱动件的近端；

所述第一驱动件自所述第一位置运动至所述第二位置前，所述第一驱动件位于所述第一止退部与所述第二止退部之间；

所述第一驱动件自所述第一位置运动至所述第二位置时，所述第二止退部位于所述第一驱动件的近端；

所述第一驱动件自所述第二位置运动至所述第三位置前，所述第一驱动件位于所述第二止退部与所述第三止退部之间；

所述第一驱动件自所述第二位置运动至所述第三位置时，所述第三止退部位于所述第一驱动件的近端。

更进一步，所述钳口组件限定第一纵长轴线；所述夹仓包括至少两个夹子，至少两个所述夹子沿预设方向堆叠，所述预设方向与所述第一纵长轴线呈角度，其中，与所述钳口组件沿所述第一纵长轴线对齐的所述夹子为第一夹子。

更进一步，所述第一驱动件驱动所述送夹杆推动所述第一夹子运动至完全出夹仓前，所述第一驱动件位于所述第一止退部与所述第二止退部之间以阻止所述第一驱动件后退。

更进一步，所述第二止退部位于所述第一止退部的远侧，所述第一止退部的近端具有第一导向面，所述第一止退部的远端具有第一止退面，所述第一驱动件能够自所述第一导向面运动至所述第一止退部与所述第二止退部之间，所述第一止退面在所述第一驱动件后退时与所述第一驱动件抵接以阻止其后退。

更进一步，所述第一驱动件驱动所述送夹杆推动所述第一夹子运动至完全出夹仓后且到达所述准备位置前，所述第一驱动件位于所述第二止退部与所述第三止退部之间以阻止所述第一驱动件后退。

更进一步，所述第三止退部位于所述第二止退部的远侧，所述第二止退部的近端具有第二导向面，所述第二止退部的远端具有第二止退面，所述第一驱动件能够自所述第二导向面运动至所述第二止退部与所述第三止退部之间，所述第二止退面在所述第一驱动件后退时与所述第一驱动件抵接以阻止其后退。

更进一步，所述第一驱动件驱动所述送夹杆推动所述第一夹子运动至到达所述准备位置时，所述第一驱动件运动至所述第三止退部的远端并与所述第三止退部的远端抵接以阻止所述第一驱动件后退。

更进一步，所述第三止退部的近端具有第三导向面，所述第三止退部的远端具有第三止退面，所述第一驱动件能够自所述第三导向面运动至所述第三止退部的远端，所述第三止退面能在所述第一驱动件后退时与所述第一驱动件抵接以阻止其后退。

进一步，所述致动件具有导引通道，所述导引通道包括起点、第一止退点、第二止退点、第三止退点和终点；所述止退机构还包括导向件，所述导向件设置于所述导向枢转件，至少部分所述导向件容置于所述导引通道并能够在所述导引通道中运动，响应于所述致动件自所述打开位置运动至所述闭合位置，所述导向件从所述起点依次运动至所述第一止退点、所述第二止退点、所述第三止退点和所述终点。

更进一步，响应于所述导向件自所述起点运动至所述第一止退点时，所述第一止退部位于所述第一驱动件的近端以阻止所述第一驱动件后退；

响应于所述导向件自所述第一止退点运动至所述第二止退点时，所述第二止退部位于所述第一驱动件的近端以阻止所述第一驱动件后退；

响应于所述导向件自所述第二止退点运动至所述第三止退点时以及自所述第三止退点运动至所述终点前，所述第一驱动件与所述第三止退部的远端抵接以阻止所述第一驱动件后退。

更进一步，响应于所述导向件自所述第三止退点运动至所述终点时，所述第三止退部与所述第一驱动件分离。

更进一步， 所述第一驱动件具有初位置、第一位置、第二位置和第三位置；

所述导向件位于所述起点时，所述第一驱动件位于所述初位置；

所述导向件位于所述第一止退点时，所述第一驱动件位于所述第一位置；

所述导向件位于所述第二止退点时，所述第一驱动件位于所述第二位置；

所述导向件位于所述第三止退点时，所述第一驱动件位于所述第三位置；

所述导向件自所述第三止退点运动至所述终点前，所述第一驱动件保持于所述第三位置。

更进一步，所述施夹钳包括壳体，所述止退机构还包括偏置弹簧；所述导向枢转件还具有枢接部、导向部和受力部，所述枢接部设置于所述导向部与所述受力部之间；

所述枢接部与所述壳体枢转连接以使所述导向枢转件能相对所述壳体转动，所述导向件设置于所述导向部，所述偏置弹簧与所述受力部抵接；

所述致动件的运动带动所述导向件在所述偏置弹簧作用下绕所述枢接部运动，使得所述第一止退部、所述第二止退部和所述第三止退部能够依次位于所述第一驱动件的近端以阻止所述第一驱动件后退。

进一步，所述致动件位于所述中间位置时，所述第一驱动件与所述致动件脱离，所述第三止退部与所述第一驱动件抵接以阻止所述第一驱动件后退。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明施夹钳通过设置第一止退部和第二止退部，使得送夹杆在将夹子送至准备位置前不会后退复位，避免了送夹故障的发生，通过设置第三止退部，避免位于钳口组件内的夹子后退而造成无法夹持血管或者组织的问题，保证了顺利施夹，提高了手术的可靠性与安全性。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的施夹钳第一角度的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的施夹钳第二角度的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的施夹钳第三角度的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的施夹钳第四角度的部分区域的结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的施夹钳第五角度的部分区域的结构示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的施夹钳第一角度的部分区域的结构示意图；

图7是本发明具体实施方式提供的基座的结构示意图；

图8是本发明具体实施方式提供的致动件第一角度的结构示意图；

图9是本发明具体实施方式提供的施夹钳第六角度的部分区域的结构示意图；

图10是本发明具体实施方式提供的施夹钳第七角度的结构示意图，图10 是图1的俯视视角；

图11是本发明具体实施方式提供的施夹钳第八角度的部分区域的结构示意图；

图12是本发明具体实施方式提供的施夹钳第九角度的部分区域的结构示意图；

图13是本发明具体实施方式提供的施夹钳第十角度的部分区域的结构示意图；

图14是本发明具体实施方式提供的夹仓的结构示意图；

图15是本发明具体实施方式提供的施夹钳第十一角度的剖视图，其中，送夹杆未执行送夹动作；

图16是本发明具体实施方式提供的施夹钳第十一角度的剖视图，其中，送夹杆将夹子送至准备位置；

图17A-17B是本发明具体实施方式提供的导向枢转件的结构示意图；

图18是本发明具体实施方式提供的施夹钳第一角度的结构示意图，其中致动件处于打开位置；

图19是本发明具体实施方式提供的施夹钳第一角度的结构示意图，其中第一驱动件运动至第一位置；

图20是本发明具体实施方式提供的施夹钳第一角度的结构示意图，其中致动件处于中间位置；

图21是本发明具体实施方式提供的施夹钳第一角度的结构示意图，其中致动件处于闭合位置；

图22是本发明具体实施方式提供的施夹钳第一角度的部分区域的结构示意图；

图23是本发明具体实施方式提供的导引通道的示意图；

图24是本发明具体实施方式提供的致动件第二角度的结构示意图；

图25A-B是本发明具体实施方式提供的路径切换件的结构示意图；

图26是本发明具体实施方式提供的致动件第三角度的结构示意图；

图27是本发明具体实施方式提供的施夹钳第十二角度的结构示意图；

图28A是致动件处于打开位置时，路径切换件的状态图；

图28B是致动件从打开位置运动到闭合位置前，路径切换件的状态图；

图29A是致动件处于闭合位置时，路径切换件的状态图；

图29B是致动件复位运动且到达打开位置前，路径切换件的状态图；

图30是本发明具体实施方式提供的施夹钳第十三角度的结构示意图；

图31是本发明具体实施方式提供的施夹钳第十四角度的结构示意图；

图32是本发明具体实施方式提供的施夹钳第十五角度的结构示意图；

图33A是操作元件与锁定件的配合方式示意图，其中操作元件处于锁定状态；

图33B是操作元件与锁定件的配合方式示意图，其中操作元件处于解锁状态；

图34是本发明具体实施方式提供的施夹钳第一角度的结构示意图，主要为了展示连接件；

图35是本发明具体实施方式提供的施夹钳第十六角度的结构示意图，

图36是本发明具体实施方式提供的施夹钳第一角度的结构示意图，主要为了展示连接件与主轴的配合方式；

图37是本发明具体实施方式提供的连接套的结构示意图；

以上附图的附图标记：1-杆身组件; 2-第二纵长轴线；3-主轴；4-挡圈；5-第一容置槽； 6-钳口组件；7-第一纵长轴线；8-夹仓；9 -第一腔体；10-第二腔体；11-进口；12-出口；13-致动件; 14-握持部；15-推爪；16-枢转端； 17-手柄壳体；18-第一头部壳体；19-第二头部壳体；20-第二限位面；21-限位板；22-第一驱动件；23-环形挡边；24-送夹杆；25-外管；26-套管；27-闭合管；29-座体；30-第一杆体；31-第二杆体；32-滑行槽；33-限位部；34-减重槽；35-抵推部；36-基座；37-第一套接部；38-第一卡槽；39-第二套接部；40-第二卡槽；41-第一腰形孔；42-第二腰形孔；43-第一引导面；44-第二引导面；45-导向柱；46-第一离合件；47-柱体；48-挡块；49-卡块；50-第一弹簧；51-第一推柱；52-第二推柱；53-第一枢转轴线；54-第二枢转轴线；55-第二弹簧；56-第三弹簧；57-第四弹簧；58-转动件；59-夹子；60-第三夹子；61-第二夹子；62-第一夹子；63-扭簧；64-第一扭臂；65-第二扭臂；66-推板；67-导向枢转件；68-第一止退部；69-第一导向面；70-第一止退面；71-第二止退部；72-第三止退部；73-枢接部；74-导向部；75-受力部；76-第一转臂；77-第二转臂；78-第三转臂；79-加强筋；80-偏置弹簧；81-导向件；82-导引通道；83-主通道；84-从通道；85-第一壁；86-阻挡壁；87-第二壁；88-引导壁；89-起点；90-第一止退点；91-第二止退点；92-第三止退点；93-终点；94-路径切换件；95-枢转部；96-第一触发部；97-第二触发部；98-执行部；99-挡板；101-第一导向肋；102-第一导向斜面；103-第二导向肋；104-第二导向斜面；105-凸部；106-第一凹部；107-第二凹部；108-操作元件；109-凸块；110-锁定件；111-凹陷部；112-驱动杆；113-轴体；114-第五弹簧； 115-第一钳臂；116-第二钳臂；117-第六弹簧；118-第一传动件；119-第一齿部；120-第二传动件；121-第二齿部；122-限位齿；123-第一连杆；124-第二连杆；125-连接件；126-第一平面；127-第二平面；128-连接套；129-第一止挡部；130-第二止挡部；131-鲁尔接头；132-旋转件；133-第一连接部；134-第二连接部；135-通孔；136-第一销轴；137-第二销轴；138-开口部；139-第三纵长轴线。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要理解的是，本文所用术语“近侧”和“远侧”是相对于操纵施夹钳的手柄组件的临床医生而言的。术语“近侧”是指靠近临床医生的部分，术语“远侧”则是指远离临床医生的部分。即手柄组件为近侧，钳口组件为远侧，如某个零部件的近侧端表示相对靠近手柄组件的一端，远侧端则表示相对靠近钳口组件的一端。然而，施夹钳可以在许多方向和位置使用，因此这些表达相对位置关系的术语并不是受限和绝对的。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，还可以是可运动地连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系如抵接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。需要说明的是，在“相连”、“连接”前有限定语时，其具有相应限定语所限定的含义，只排除明显需要排除的情形，不排除其它可能的情形，如“可拆卸地连接”指的是可拆卸式的连接，不包括成一体，但可运动连接等并不排除在外。

以图1中施夹钳的放置方向和角度为参考，本文所用术语“第一方向”是指垂直于图1中纸面的方向。“第二方向”是指上下方向（即竖直方向）。“第一方向”与“第二方向”相互垂直。

请参阅图1，本实施方式提供一种施夹钳，具体是一种连续施夹的施夹钳，用于将夹子59施加到人体上，例如血管或除血管以外的其它组织。

本实施例施夹钳包括操作组件、自操作组件延伸的杆身组件1、钳口组件6、传动机构和夹仓8。夹仓8具有夹子59。钳口组件6设置于杆身组件1的远端。

操作组件包括壳体和可活动地安装在壳体上的致动件13，壳体按位置关系分为头部壳体和从头部壳体的下侧延伸出的手柄壳体17，手柄壳体17和致动件13组成了手柄组件，用户可以单手掌握手柄壳体17，手指拉动致动件13，使得致动件13相对壳体而运动。本领域的技术人员很容易知道，虽然示出和描述致动件13，但是本文所公开的施夹钳也可以无需包括致动件13，例如，施夹钳可以为电动的并且可包括用于致动马达以控制装置的击发的致动按钮。

本实施例中，部分传动机构收容于操作组件的壳体内，部分传动机构位于杆身组件1。为实现送夹动作和钳口闭合动作（施夹动作），传动机构包括送夹驱动机构和钳口驱动机构。送夹驱动机构用于执行送夹动作，钳口驱动机构用于执行钳口闭合动作。

传动机构择一地具有第一状态和第二状态。在第一状态，送夹驱动机构驱动夹仓8的夹子59移至钳口组件6，使夹子59被稳定夹持于钳口组件6中以等待施夹。在第二状态，钳口驱动机构驱动钳口组件6运动，使得钳口组件6闭合，从而钳口组件6中的夹子59夹紧组织或血管。

致动件13用于给传动机构提供动力。具体的，传动机构还包括切换机构，切换机构用于选择性地驱动送夹驱动机构或者钳口驱动机构。致动件13与切换机构抵接而向切换机构提供动力，切换机构将该动力择一地传递给送夹驱动机构或者钳口驱动机构。致动件13能够驱动切换机构向远端移动。在传动机构处于第一状态时，切换机构向远端移动以驱动送夹驱动机构向远端移动。切换机构向远端移动预设行程后，传动机构从第一状态切换至第二状态。当传动机构切换至第二状态时，切换机构继续向远端移动以驱动钳口驱动机构向远端移动。

切换机构与钳口驱动机构可操作地连接，钳口驱动机构具有抵推部35，通过推动抵推部35，能够推动钳口驱动机构向远端移动。具体而言：

传动机构处于第一状态时，切换机构与送夹驱动机构结合以驱动送夹驱动机构运动；切换机构与钳口驱动机构的抵推部35分离，在切换机构驱动送夹驱动机构运动时，钳口驱动机构未被驱动处于静止状态。

传动机构处于第二状态时，切换机构与送夹驱动机构分离，送夹驱动机构不再前进；切换机构与钳口驱动机构的抵推部35结合以驱动钳口驱动机构运动，使得钳口驱动机构驱动钳口组件6运动。

本实施例中，送夹驱动机构与钳口驱动机构的运动独立且分时进行，能够防止因二者联动而带来的一些问题，如结构复杂，运动关系复杂等。

本实施例中，医生操作一个致动件13，通过致动件13作用于切换机构，进而选择性地作用于送夹驱动机构和钳口驱动机构两个不同的驱动机构，使得两个不同的驱动机构能够按照预设次序完成相应的动作。即医生操作一个致动件13在一个总体行程中就能完成送夹动作和钳口闭合动作两个动作，且这两个动作满足预设次序，不会出现相互干扰的问题，保证了医生手术操作的安全性和顺畅性，且操作简单，对用户友好。

参考图2、12，送夹驱动机构包括第一驱动件22、与第一驱动件22连接的送夹杆24。杆身组件1包括主轴3。第一驱动件22套设于主轴3并能沿主轴3移动。主轴3设置有第一容置槽5，第一容置槽5沿主轴3的纵长方向延伸。送夹杆24位于第一容置槽5并在第一容置槽5中移动。送夹杆24的近端与第一驱动件22连接，送夹杆24的远端能够作用于夹子59。

第一驱动件22能够驱动送夹杆24运动，从而驱动夹仓8的夹子59进入钳口组件6。具体的，在第一状态下，切换机构与第一驱动件22可操作地连接以执行送夹动作，切换机构驱动第一驱动件22向远端运动，使得送夹杆24向远端移动以将夹仓8的夹子59抵推至钳口组件6。在第二状态下，切换机构与第一驱动件22分离，第一驱动件22不再前进，此时夹子59已经被稳定夹持于钳口组件6中。

参考图3-5，钳口驱动机构包括外管25和第二驱动件，切换机构与第二驱动件可操作地连接。外管25套设于杆身组件1的主轴3，外管25的远端与钳口组件6相配合（具体见后文描述），外管25的近端与第二驱动件连接，第二驱动件能够驱动外管25运动以驱动钳口组件6运动。

抵推部35设置于第二驱动件。切换机构通过驱动抵推部35而使第二驱动件向远端移动。在第一状态，切换机构与抵推部35分离，切换机构不驱动第二驱动件向远端移动，第二驱动件处于静止状态。在第二状态下，切换机构与抵推部35相抵接以执行钳口闭合动作，切换机构驱动第二驱动件向远端移动，使得外管25向远端移动以使钳口组件6闭合。

参考图4-5、11，第二驱动件包括座体29、第一杆体30和第二杆体31。座体29套设于主轴3，座体29的远端与外管25的近端连接。座体29具有第一侧和第二侧，第一侧与第二侧沿第一方向相对设置。第一侧朝外延伸有第一连接部133，第二侧朝外延伸有第二连接部134。第一杆体30的远端与第一连接部133连接，第二杆体31的远端与第二连接部134连接。本实施例设置两个杆体是为了使第二驱动件的运动更加平衡，以及提高传动机构整体的稳定性。当然，杆体也可以仅设置一个。

两个杆体的结构大体上相同，以其中一个杆体为例，对杆体的结构进行说明。杆体上设置有滑行槽32，滑行槽32为封闭的槽。抵推部35设置于杆体，具体的，抵推部35设置于滑行槽32的远端。由于本实施例中第二驱动件包括两个杆体，因此钳口驱动机构具有两个抵推部35。为了减轻杆体的重量，每个杆体还设置有减重槽34，减重槽34位于滑行槽32的远侧。抵推部35设置于滑行槽32与减重槽34之间。设置减重槽34的目的是为了减少杆体的重量，使得施夹钳整体的重量更轻，更加方便使用。设置滑行槽32的目的是为了对切换机构进行导向，切换机构至少部分在滑行槽32中运动，使得切换机构的运动更加稳定，具体结构将在后文详细描述。

切换机构包括基座36、第一离合机构和第二离合机构。为了使得切换机构的整体结构更加紧凑，充分地利用施夹钳内部的空间，也为了使得切换机构的运动更加平稳顺畅，将部分第一离合机构容置于基座36内，第二离合机构至少部分的容置于基座36内。致动件13与基座36相抵接，以向切换机构提供动力使得切换机构向远端移动。

参考图6-7，传动机构处于第一状态时，基座36套设于第一驱动件22。具体的，基座36具有通孔135，第一驱动件22容置于通孔135中，通孔135贯穿基座36的远端端面和近端端面，使得第一驱动件22能够在通孔135中穿行。传动机构处于第二状态时，第一驱动件22不再前进，基座36仍然前进，基座36与第一驱动件22分离。

第一离合机构包括第一离合件46和离合切换机构。第一离合件46与离合切换机构连接。第二离合机构包括第二离合件。

传动机构处于第一状态时，第二离合件与第二驱动件的抵推部35分离，第一离合件46与第一驱动件22连接，使得切换机构能够驱动第一驱动件22运动以使送夹杆24运动，从而执行送夹动作。

传动机构处于第二状态时，在离合切换机构的作用下，第一离合件46与第一驱动件22分离；第二离合件与第二驱动件的抵推部35抵接，使得切换机构能够驱动第二驱动件运动，以驱动外管25运动，从而执行钳口闭合动作。下面以图1中施夹钳的放置方向和角度为参考，对切换机构的结构和原理进行更加详细的说明：

参考图4、6，基座36具有沿第一方向相对的第一侧部和第二侧部。基座36的第一侧部设置有第一套接部37，基座36的第二侧部设置有第二套接部39。第一套接部37套设于第一杆体30并能沿第一杆体30移动，第二套接部39套设于第二杆体31并能沿第二杆体31移动。由此，实现切换机构与第二驱动件可操作的连接。第一侧部还设置有第一腰形孔41，第二侧部还设置有第二腰形孔42。第一腰形孔41设置于第一套接部37的上方，第二腰形孔42设置于第二套接部39的上方。每个腰形孔均是沿第二方向延伸。

参考图2-3、5-6，离合切换机构包括导向柱45。头部壳体内设置有导轨，导向柱45能够在导轨上移动，导向柱45与第一离合件46连接。

具体的，施夹钳的头部壳体包括第一头部壳体18和第二头部壳体19。第一头部壳体18与第二头部壳体19沿主轴3的轴向对称设置。导轨可以择一地设置在第一头部壳体18的内壁或第二头部壳体19的内壁。为了使得导向柱45在导轨上的运动更加平稳，导轨对称设置在第一头部壳体18和第二头部壳体19的内壁。即，第一头部壳体18的内壁设置有导轨，第二头部壳体19的内壁也设置有导轨。导向柱45具有第一端和第二端。导向柱45的第一端在第一头部壳体18内壁的导轨上移动，导向柱45的第二端在第二头部壳体19内壁的导轨上移动。

导轨包括第一引导面43和第二引导面44。第二引导面44高于第一引导面43。导向柱45能够在第一引导面43和第二引导面44上移动。第一引导面43通过斜面与第二引导面44平滑连接，使得导向柱45的运动更加顺畅。

导向柱45能够跟随第一离合件46的运动而在导轨上运动。导向柱45在第一引导面43上运动时，第一离合件46与第一驱动件22保持结合状态。由于第二引导面44高于第一引导面43，导向柱45运动至导轨的第二引导面44上时，带动第一离合件46向上移动，使得第一离合件46与第一驱动件22分离。且当第一离合件46与第一驱动件22分离时，第二离合件与钳口驱动机构的抵推部35相抵接以推动钳口驱动机构运动。这样设置的好处是，一方面离合切换机构结构简单，无需增加额外的装置，且充分利用壳体内部空间，结构紧凑；另一方面功耗少，操作顺畅省力。

导向柱45容置于基座36，导向柱45的第一端从第一腰形孔41伸出后位于第一头部壳体18内壁的导轨上。导向柱45的第二端从第二腰形孔42伸出后位于第二头部壳体19内壁的导轨上。由于每个腰形孔均沿第二方向延伸，使得导向柱45能够沿第二方向移动（即上下移动）。

参考图5-6、12，第一驱动件22为环形构件，第一驱动件22的外周面设置有环形挡边23。

参考图4-6，第一离合件46容置于基座36中。第一离合件46包括柱体47、挡块48和卡块49。柱体47的上端与导向柱45连接，使得柱体47能够带动导向柱45向远端或近端移动，同时导向柱45能够带动柱体47沿第二方向移动。挡块48设置于柱体47的底端，卡块49设置于挡块48的底端，卡块49在垂直于第二方向的平面上的投影位于挡块48在该平面的投影的内部。

卡块49的底端与第一驱动件22可分离地连接。卡块49的底端端面为与第一驱动件22的表面形配的弧形面，使得卡块49与第一驱动件22的连接更加稳定。在第一状态下，卡块49位于环形挡边23的近端，卡块49的远端端面与环形挡边23的近端端面相抵接，卡块49能够向远端抵推环形挡边23，使得第一驱动件22向远端移动。在第二状态下，卡块49向上移动而与环形挡边23分离。

卡块49的近端端面为倾斜面，由此，当第一驱动件22及第一离合件46复位时（具体见后文描述），卡块49的近端端面能够从环形挡边23的远端通过，使得卡块49回到环形挡边23的近端。

第一离合件46还包括第一弹簧50。第一弹簧50套设于柱体47，第一弹簧50的上端与导向柱45抵接，第一弹簧50的下端与挡块48的上端抵接。在第一状态时，第一弹簧50处于压缩状态，第一弹簧50给挡块48以向下的力，使得卡块49的底端与第一驱动件22更稳定的抵接，提高送夹动作的稳定性。

综上，传动机构处于第一状态时，在致动件13的作用下，基座36向远端移动，第一离合件46向远端移动，导向柱45在第一离合件46的作用下沿第一引导面43向远端移动，当导向柱45从第一引导面43运动到第二引导面44时，导向柱45带动第一离合件46向上移动，使得第一离合件46与第一驱动件22分离，传动机构切换至第二状态。

参考图4-5，第二离合件包括两个推柱，即第一推柱51和第二推柱52。第一推柱51位于第一杆体30的滑行槽32并能在第一杆体30的滑行槽32中移动，第一推柱51的上下两端均与第一套接部37连接。第一推柱51与第一杆体30的抵推部35相配合。第二推柱52位于第二杆体31的滑行槽32并能在第二杆体31的滑行槽32中移动，第二推柱52的上下两端均与第二套接部39连接。第二推柱52与第二杆体31的抵推部35相配合。由于滑行槽32为封闭的槽，推柱不会脱离滑行槽32。

第二离合件也可以只包括一个推柱。本实施例中设置两个推柱，是为了使切换机构对杆体的推动更加平衡稳定。本实施例通过设置两个杆体、两个套接部以及两个推柱，使得切换机构的运动更加平衡，以及使得第二驱动件的运动也更加平衡，提高了传动机构整体的稳定性。

传动机构处于第一状态时，第一推柱51与第一杆体30的抵推部35分离，第二推柱52与第二杆体31的抵推部35分离。在致动件13的作用下，基座36向远端移动，第一推柱51在第一杆体30的滑行槽32中向远端移动并逐渐靠近第一杆体30的抵推部35，第二推柱52在第二杆体31的滑行槽32中向远端移动并逐渐靠近第二杆体31的抵推部35。

传动机构处于第二状态时，第一推柱51与第一杆体30的抵推部35抵接，第二推柱52与第二杆体31的抵推部35抵接，从而，第二离合件驱动第二驱动件向远端移动，使得所述外管25向远端移动以使钳口组件6闭合。

如上文所述，致动件13与基座36相抵接，以向切换机构提供动力使得切换机构向远端移动。

参考图7-8，第一套接部37的近端设置有第一卡槽38，第二套接部39的近端设置有第二卡槽40。相应地致动件13具有握持部14及从握持部14向头部壳体内部延伸且对称设置的推爪15，一个推爪15设置于第一卡槽38内，另一个推爪15设置于第二卡槽40内。握持部14用于用户手持。由此，使得致动件13施加给基座36的力更加均匀，使得致动件13与基座36的抵接更加稳定，使基座36能够平稳前进。

施夹钳的第一头部壳体18的内壁设置有第一限位面（附图中未展示），第一限位面与第一套接部37的底端端面形配，第一套接部37的底端位于第一限位面上，第一限位面沿第一套接部37的移动轨迹延伸。参考图9，施夹钳的第二头部壳体19的内壁设置有第二限位面20，第二限位面20与第二套接部39底端端面形配，第二套接部39的底端位于第二限位面20上，第二限位面20沿第二套接部39的移动轨迹延伸。由此，当基座36向远端或近端移动时，第一套接部37在第一限位面上移动，第二套接部39在第二限位面20上移动，使得基座36的移动更加稳定精确。第一限位面与第二限位面20的结构大致相同。

参考图1、10，本实施例中，钳口组件6与杆身组件1枢转连接以使钳口组件6能够相对杆身组件1绕第一枢转轴线53转动。具体的，钳口组件6限定第一纵长轴线7，杆身组件1限定第二纵长轴线2，钳口组件6能够相对杆身组件1绕第一枢转轴线53转动，使得第一纵长轴线7与第二纵长轴线2平行或呈角度，由此，便于医生对钳口组件6的位置和角度的调整，从而方便使用。

本实施例施夹钳还包括传动组件、转向杆组件和操作元件108。操作元件108与传动组件可驱动地连接，传动组件与转向杆组件可驱动地连接。响应于施加于操作元件108的力，操作元件108运动以驱动传动组件运动，使得转向杆组件运动以驱动钳口组件6相对杆身组件1绕第一枢转轴线53转动。

参考图11，传动组件与主轴3可操作的连接。传动组件包括第一传动件118与第二传动件120，第二传动件120套设于主轴3，第一传动件118与第二传动件120可传动地连接。传动组件位于座体29的近侧，并且传动组件位于抵推部35的远侧。即，传动组件大体上位于座体29与抵推部35之间。将传动组件设置在座体29和抵推部35之间是为了器械整体布局更紧凑，更便于操作，具体的，操作元件108应尽量靠近手柄组件，使得操作元件108能够由操纵手柄组件的同一只手操纵。使得医生的操作更加便利，并能提高手术的效率。

本实施例中，操作元件靠近致动件13，以图3为例，操作元件108位于致动件13的左上方并与靠近致动件13，在实际操作过程中，医生大拇指握住手柄壳体17，食指操作操作元件108，其余手指可操作致动件13，可实现仅用一只手就能完全操纵该施夹钳。由于传动组件由操作元件108驱动，为了实现力的有效传递和结构的紧凑，传动组件应尽量靠近操作元件，因此优选的将传动组件设置在座体29和抵推部35之间。关于传动组件、转向杆组件和操作元件的具体结构将在后文详细描述。

而正是由于传动组件位于座体29与抵推部35之间，使得座体29与抵推部35之间距离变大，因此座体29与抵推部35之间需要通过杆体连接，如前文所述，为了减轻杆体的重量，才需要在杆体设置减重槽34，有效减少杆体的重量，使得施夹钳整体的重量更轻，更加方便使用。

如前文所述，切换机构沿主轴3向远端移动能够使得第二离合件与第二驱动件的抵推部35相抵接。当第二离合件与第二驱动件的抵推部35相抵接时，切换机构继续向远端移动，使得第二驱动件向远端移动而使钳口组件6闭合。当钳口组件6闭合时，切换机构与传动组件之间沿杆身组件1的第二纵长轴线2方向具有预设距离。换言之，切换机构向远端移动时，始终不会与传动组件接触，传动组件的设置不会阻碍切换机构的运动，切换机构的运动与传动组件运动能够互相不产生干涉。

参考图4-5，施夹钳还包括第一复位件，第一复位件能够在切换机构向远端移动的过程储存第一能量。释放第一能量，切换机构在第一复位件的作用下向近端移动复位。具体而言， 第一复位件包括两个第二弹簧55。其中一个第二弹簧55套设于第一杆体30上，其近端与第一套接部37的远端相抵接，其远端与座体29的第一连接部133相抵接。另一个第二弹簧55套设于第二杆体31上，其近端与第二套接部39的远端相抵接，其远端与座体29的第二连接部134相抵接。切换机构向远端移动的过程中，第一套接部37逐渐向第一连接部133靠近，同时第二套接部39逐渐向第二连接部134靠近，两个第二弹簧55能够被压缩而储存第一能量，释放第一能量，切换机构能够向近端移动复位。

参考图5、12，每一个滑行槽32的近端设置有限位部33，在初始状态（即切换机构未向远端移动时），在第一复位件的作用下，推柱与其所在的滑行槽32的限位部33抵接。当切换机构的基座36在第一复位件的作用下复位时，推柱在滑行槽32中向近端滑动至与限位部33抵接时，由于限位部33的限位，推柱会停在限位部33处，使得切换机构的基座36能够复位至该位置。

参考图4-5，施夹钳还包括第二复位件。第二复位件能够在送夹驱动机构向远端移动的过程储存第二能量。释放第二能量，送夹驱动机构在第二复位件的作用下向近端移动复位。具体而言，第二复位件包括第三弹簧56，第三弹簧56套设于主轴3。第三弹簧56的近端与第一驱动件22的环形挡边23的远端面相抵接，第三弹簧56的远端与主轴3外部的挡圈4相抵接，挡圈4沿主轴3的周向延伸，挡圈4设置于传动组件的近侧。切换机构驱动第一驱动件22向远端移动的过程中，第一驱动件22的环形挡边23逐渐向挡圈4靠近，使得第三弹簧56被压缩而储存第二能量，释放第二能量，第一驱动件22能够向近端移动复位，即送夹驱动机构向近端移动复位。

参考图12，送夹杆24容置于第一容置槽5。在初始状态下（即送夹杆24未向远端移动时），在第二复位件的作用下，送夹杆24的近端能够与第一容置槽5的近端端面抵接。当第一驱动件22在第二复位件的作用下向近端移动复位时，送夹杆24移动至其近端与第一容置槽5的近端端面抵接，使得送夹杆24停止继续向近端移动而复位至该位置处。第一驱动件22在送夹杆24的作用下也停止继续向近端移动。

参考图3、11，施夹钳还包括第三复位件。第三复位件能够在钳口驱动机构向远端移动的过程储存第三能量，释放第三能量，钳口驱动机构在第三复位件的作用下向近端移动复位。具体而言，第三复位件包括第四弹簧57，第四弹簧57套设于外管25。第四弹簧57的近端与座体29的远端端面相抵接，第四弹簧57的远端与头部壳体的内壁相抵接。切换机构驱动第二驱动件向远端移动的过程中，第四弹簧57被压缩而储存第三能量，释放第三能量，第二驱动件能够向近端移动复位，即钳口驱动机构向近端移动复位。

参考图3，施加钳的头部壳体设置有限位板21，限位板21对称设置在第一头部壳体18和第二头部壳体19的内壁。在初始状态下（即钳口驱动机构未向远端移动时），在第三复位件的作用下，第二驱动件的座体29与限位板21抵接。当第二驱动件在第三复位件的作用下向近端移动复位时，座体29移动至与限位板21抵接，由于限位板21的限位作用，第二驱动件能够停止继续向近端移动，使得第二驱动件能够复位至该位置处。

参考图13，本实施例施夹钳还包括转动件58。钳口组件6与杆身组件1通过转动件58枢转连接。转动件58的近端与主轴3的远端枢转连接，使得转动件58能够相对杆身组件1绕第一枢转轴线53转动，转动件58的远端与钳口组件6连接。具体而言，钳口组件6包括可枢转地相连于转动件58远端的第一钳臂115和第二钳臂116，第一钳臂115与第二钳臂116能够彼此相互靠近运动，当转动件58相对杆身组件1绕第一枢转轴线53转动时，钳口组件6能够随转动件58转动，即，钳口组件6能够在转动件58的带动下相对杆身组件1绕第一枢转轴线53转动。

夹仓8设置于转动件58，当转动件58相对杆身组件1绕第一枢转轴线53转动时，夹仓8能够随转动件58转动。参考图14，夹仓8包括至少两个夹子59。夹仓8具有夹腔以容置夹子59，夹子59在夹腔内形成堆叠。夹子59的堆叠方向与钳口组件6的第一纵长轴线7呈角度，本实施例中，优选夹子59的堆叠方向与第一纵长轴线7垂直。在其他实施方式中，夹子59的堆叠方向与第一纵长轴线7呈锐角或者钝角。

夹仓8的夹子59的数量是可调整的，夹子59的数量并不会影响施夹钳的正常使用，在实际使用时可以根据使用需求对夹子59的数量进行调整。在手术过程中，一个连续施夹过程一般向组织或血管施加三个夹子59，因此本实施例中夹仓8包括三个夹子59。

参考图14，夹仓8的夹腔包括第一腔体9和第二腔体10。以图14中施夹钳的放置方向和角度作为参考，第一腔体9设置于第二腔体10的上方，第一腔体9与第二腔体10连通。第二腔体10的近端与夹仓8的近端端面相交，形成了第二腔体10的进口11，第二腔体10的远端与夹仓8的远端端面相交，形成了第二腔体10的出口12。

夹仓8的三个夹子59由上至下依次为夹子60、夹子61和夹子62。夹子60和夹子61设置于第一腔体9，夹子62设置于第二腔体10。夹仓8还包括偏置组件，偏置组件能够向夹子60的上端面施加大致向下的作用力。具体的，偏置组件包括扭簧63和推板66。扭簧63具有第一扭臂64和第二扭臂65。若无外力作用，扭簧63的两个扭臂将处于自然舒展状态。在自然舒展状态，第一扭臂64和第二扭臂65大致沿图14中的上下方向设置。本实施例中，扭簧63的第一扭臂64卡设于夹仓8，扭簧63的第二扭臂65相对于其自然舒展状态旋转了一定角度后作用于夹子60，从而能够对夹子60施加作用力。扭簧63的第二扭臂65与推板66连接。扭簧63通过推板66向夹子60施加作用力，由此能够增加受力面积，使得扭簧63能够更加稳定的作用于夹子60。

参考图15，初始状态下（即送夹杆24进行送夹动作前），送夹杆24的远端从第二腔体10的进口11处伸入至第二腔体10内。由此，当夹仓8相对杆身组件1转动时，在夹仓8的作用下，送夹杆24也随之产生弯曲，以适应夹仓8的转动。送夹杆24是具有弹性的材质制成，材质包括但不限于金属，使其为柔性的送夹杆24，能够弯曲变形，以适应于夹仓8的转动。

参考图16，当送夹杆24向远端（即向前）移动而将夹子62抵推至钳口组件6且送夹杆24移动至复位之前，送夹杆24与夹子61的底部相抵接，使得夹子60和夹子61均不会向下移动。

当送夹杆24向远端（即向前）移动而将夹子62抵推至钳口组件6，且送夹杆24移动至复位后，在偏置组件的作用下，夹子60和夹子61均向下移动，使得夹子61进入至第二腔体10内，以能够继续进行施夹。夹子60和夹子61在偏置组件的作用下向下移动是以图14-16中施夹钳的放置角度和方向作为参考的。当施夹钳的放置方向和角度发生改变时，夹子60和夹子61仍然能够在偏置组件的作用下向第二腔体10内移动。

如上文所述，传动机构处于第一状态时，切换机构与送夹驱动机构结合，施夹钳执行送夹动作。用户操纵致动件13，使得第一离合件46抵推第一驱动件22向远端移动，从而送夹杆24向远端移动，送夹杆24从第二腔体10内的夹子59的近端端部抵推夹子59而将夹子59推至钳口组件6，此时为送夹完成时刻，夹子59所处的位置为准备位置。准备位置即夹子59被钳口组件6稳定的夹持和能被有效地压缩至闭合状态的位置，如果夹子59在钳口组件6内滑动使其没有位于准备位置，在施夹过程中会造成对夹子59的支撑性不足而使夹子59自动弹出或使夹子59扭转，导致压缩的效果不佳。

用户操纵致动件13使得送夹杆24将夹子62推至钳口组件6中时，在送夹杆24推动夹子62进入准备位置前，若用户不慎松开致动件13，则在第一复位件的作用下，切换机构后退复位，导致送夹杆24后退复位。由于夹子62已经被向前推出了一定行程，当送夹杆24后退复位后，夹子60和夹子61会向下移动至第二腔体10，用户再次操纵致动件13驱动送夹杆24向远端移动时，送夹杆24同时推动夹子61和夹子62，由于夹子61对夹子62产生了送夹干涉，导致无法正常送夹。因此，本发明中，在送夹杆24推动夹子62进入准备位置前，送夹杆24始终保持在夹子62的近端抵持夹子62，并支撑夹子61和夹子60，即使用户不慎松开致动件13，送夹杆24也不会后退，夹子61和夹子60不会提前进入第二腔体10。

如上文所述，传动机构处于第二状态时，切换机构与送夹驱动机构分离，切换机构与钳口驱动机构的抵推部35结合，施夹钳执行钳口闭合动作。用户操纵致动件13，第二离合件抵推第二驱动件向远端移动，使得外管25向远端移动以闭合钳口组件6，从而闭合钳口组件6中的夹子59，此时为施夹完成时刻，位于准备位置的夹子59被施加于组织或血管。

在钳口组件6闭合以闭合夹子59时，夹子59受力闭合的过程会产生向近端移动的趋势，从而导致施夹效果不佳，因此本发明施夹钳，传动机构处于第二状态时，送夹杆24保持在夹子59的近端抵持夹子59，以防止夹子59后退而无法施夹。换言之，传动机构处于第二状态时，切换机构与送夹驱动机构分离，送夹驱动机构不会向近端移动，使得送夹杆24能够继续在夹子59的近端抵持夹子59。当钳口组件6完全闭合时，此时夹子59已经被施加于组织或血管，送夹驱动机构再向近端移动复位。

为了达到上述效果，本实施例施夹钳还包括止退机构。止退机构容纳于头部壳体内。

如上文所述，致动件13可活动地连接于壳体。拉动致动件13，使得致动件13相对壳体而运动，致动件13运动可处于三个特殊的位置：打开位置、中间位置和闭合位置。具体的，参考图18，初始时刻，用户未操作致动件13，致动件13所处的位置为打开位置。参考图20，用户操作致动件13，送夹完成时刻，致动件13所处的位置为中间位置，致动件13位于中间位置时，夹子59处于准备位置。参考图21，用户操作致动件13，施夹完成时刻，致动件13所处的位置为闭合位置。

具体的，致动件13从打开位置运动到中间位置前，切换机构与送夹驱动机构结合，施夹钳执行送夹动作。“运动到中间位置前”是指致动件13还未运动到中间位置。致动件13位于中间位置时，切换机构与送夹驱动机构分离，同时切换机构与钳口驱动机构的抵推部35结合。致动件13从中间位置运动到闭合位置，施夹钳执行钳口闭合动作。

参考图6、9，止退机构包括导向枢转件67。参考图17 A-17B，导向枢转件67具有第一止退部68、第二止退部71和第三止退部72。第二止退部71位于第一止退部68与第三止退部72之间。具体的，第一止退部68位于第二止退部71的近侧，第三止退部72位于第二止退部71的远侧。

如上文所述，送夹驱动机构包括第一驱动件22和送夹杆24，致动件13能驱动第一驱动件22运动以使送夹杆24推动夹子59进入钳口组件6。

响应于致动件13自打开位置运动到中间位置前，第一止退部68和第二止退部71依次位于第一驱动件22的近端以阻止第一驱动件22后退。夹子59进入准备位置前，若用户不慎松开致动件13，第一驱动件22会与第一止退部68或者第二止退部71相抵接，使得第一驱动件22不会后退，送夹杆24始终保持在夹子59的近端抵持夹子59，从而避免送夹失误。

响应于致动件13自中间位置运动到闭合位置前，第三止退部72位于第一驱动件22的近端并与第一驱动件22保持抵接状态以阻止第一驱动件22后退。“运动到闭合位置前”是指致动件13还未运动到闭合位置。在钳口组件6闭合前，第一驱动件22不会后退，送夹杆24保持在夹子59的近端抵持夹子59以防止夹子59后退，从而保证施夹的稳定性。

致动件13位于闭合位置时，第一驱动件22与第三止退部72分离。夹子59已经被施加于组织或血管后，第三止退部72与第一驱动件22分离，第一驱动件22向近端移动复位，送夹杆24向近端移动复位。

由于切换机构的基座36具有通孔135，第一驱动件22容置于通孔135中，通孔135贯通基座36的远端端面与近端端面，因此，当第一驱动件22向近端移动时，第一驱动件22能够从通孔135穿出而与第一止退部68、第二止退部71、第三止退部72中的一个抵接。

第一驱动件22具有初位置、第一位置、第二位置和第三位置。初位置即用户未操纵致动件13，第一驱动件22未移动时所处的位置。切换机构驱动第一驱动件22从初位置向远端移动依次经过第一位置、第二位置后到达第三位置。致动件13位于打开位置时，第一驱动件22位于初位置。致动件13位于中间位置时，第一驱动件22位于第三位置。致动件13自中间位置运动到闭合位置前，第一驱动件22保持于第三位置。

参考图19，第一驱动件22自初位置运动至第一位置时，第一驱动件22位于第一止退部68的远端。具体的，第一驱动件22从初位置向远端移动至第一位置时，第一驱动件22恰好到达第一止退部68的远端。此时，若第一驱动件22向近端移动，则第一驱动件22的近端会与第一止退部68相抵接而无法继续后退。

需要说明的是，向近端移动是指沿朝向施夹钳近端的方向移动，向远端移动是指沿朝向施夹钳远端的方向移动，这是为了叙述方便。同时，其它内容中的近端和远端也是施夹钳的近端和远端。

第一驱动件22自第一位置运动至第二位置前，第一驱动件22位于第一止退部68与第二止退部71之间。具体的，第一驱动件22从第一位置向远端移动至第二位置前的过程，第一驱动件22在第一止退部68与第二止退部71之间向远端移动。此移动过程中，若第一驱动件22向近端移动，则第一驱动件22的近端会与第一止退部68相抵接而无法继续后退。

第一驱动件22自第一位置运动至第二位置时，第一驱动件22位于第二止退部71的远端。具体的，第一驱动件22位于第二位置时，第一驱动件22恰好到达第二止退部71的远端。此时，若第一驱动件22向近端移动，则第一驱动件22的近端会与第二止退部71相抵接而无法继续后退。

第一驱动件22自第二位置运动至第三位置前，第一驱动件22位于第二止退部71与第三止退部72之间。具体的，第一驱动件22从第二位置移动至第三位置前的过程，第一驱动件22在第二止退部71与第三止退部72之间向远端移动。此移动过程中，若第一驱动件22向近端移动，则第一驱动件22的近端会与第二止退部71相抵接而无法继续后退。

参考图20，第一驱动件22自第二位置运动至第三位置时，第一驱动件22位于第三止退部72的远端。具体的，第一驱动件22位于第三位置时，第一驱动件22恰好运动至第三止退部72的远端，第三止退部72与第一驱动件22的近端抵接，此时，若第一驱动件22向近端移动，则第一驱动件22的近端会与第三止退部72相抵接而无法继续后退。

第一驱动件22位于第三位置时，致动件13处于中间位置，继续操纵致动件13，使得致动件13从中间位置移动至闭合位置前，第三止退部72始终与第一驱动件22的近端抵接以阻止第一驱动件22后退。

参考图21，致动件13从中间位置移动至闭合位置时，第三止退部72与第一驱动件22脱离。

如上文所述，钳口组件6限定第一纵长轴线7。参考图15，与钳口组件6沿第一纵长轴线7对齐的夹子59为第一夹子，即夹子62为第一夹子。夹子62位于夹仓8的第二腔体10内。第一驱动件22向远端移动以驱动送夹杆24推动夹子62运动。第一驱动件22移动至第二位置时，夹子62运动至出夹仓8。第一驱动件22移动至第三位置时，夹子62进入准备位置。

参考图19，第一驱动件22驱动送夹杆24推动夹子62运动至完全出夹仓8前，第一驱动件22位于第一止退部68与第二止退部71之间以阻止第一驱动件22后退。送夹杆24驱动夹子62运动至完全出夹仓8前，此时，夹子61的远端与夹子62的上表面抵接，夹子61的近端与送夹杆24的上部抵接。若此时送夹杆24后退复位，在偏置组件的作用下，夹子61的近端会掉落至第二腔体10内，当送夹杆24再次向前移动时，送夹杆24的远端会抵推夹子61而无法继续抵推夹子62，由于夹子61的干涉，导致送夹杆24无法将夹子62送至准备位置，由此出现送夹故障。而本实施例送夹杆24在夹子62运动至完全出夹仓8前不会后退，从而不会出现送夹故障。

第一驱动件22驱动送夹杆24推动夹子62运动至完全出夹仓8后且到达准备位置前，第一驱动件22位于第二止退部71与第三止退部72之间以阻止第一驱动件22后退。当送夹杆24驱动夹子62运动至完全出夹仓8后且到达准备位置前，此时，夹子61与送夹杆24的上部抵接，若此时送夹杆24后退复位，在偏置组件的作用下，夹子61完全掉落至第二腔体10内，当送夹杆24再次向前移动时，送夹杆24的远端会抵推夹子61而无法继续抵推夹子62，而出现送夹故障。而本实施例送夹杆24在夹子62运动至到达准备位置前不会后退，从而不会出现送夹故障。

参考图20，第一驱动件22驱动送夹杆24推动夹子62运动至到达准备位置时，第一驱动件22运动至第三止退部72的远端并与第三止退部72的远端抵接以阻止第一驱动件22后退。当送夹杆24驱动夹子62运动至准备位置时，若送夹杆24后退复位。在钳口组件6闭合的过程中，夹子62受力会发生后退，导致无法施夹。而本实施例送夹杆24在钳口组件6闭合前和闭合过程中不会后退，会抵接夹子62防止其后退，从而能够保证正常施夹。

本实施例通过设置第一止退部68和第二止退部71，使得送夹杆24在将夹子送至准备位置前不会后退复位，避免了送夹故障的发生，通过设置第三止退部72，避免位于钳口组件6内的夹子62后退而造成无法夹持血管或者组织的问题，保证了顺利施夹，提高了手术的可靠性与安全性。

参考图17，第一止退部68的近端具有第一导向面69，第一止退部68的远端具有第一止退面70，第一驱动件22能够自第一导向面69运动至第一止退部68与第二止退部71之间，第一止退面70能在第一驱动件22后退时与第一驱动件22抵接以阻止其后退。

第三止退部72位于第二止退部71的远侧，第二止退部71的近端具有第二导向面，第二止退部71的远端具有第二止退面，第一驱动件22能够自第二导向面运动至第二止退部71与第三止退部72之间，第二止退面能在第一驱动件22后退时与第一驱动件22抵接以阻止其后退。

第三止退部72的近端具有第三导向面，第三止退部72的远端具有第三止退面，第一驱动件22能够自第三导向面运动至第三止退部72的远端，第三止退面能在第一驱动件22后退时与第一驱动件22抵接以阻止其后退。

具体的，参考图17，第一导向面69为弧形面，第一导向面69与第一驱动件22的运动方向呈钝角夹角，从而第一驱动件22能够沿第一导向面69移动而进入第一止退部68的远端。第一止退面70与第一驱动件22的运动方向呈锐角或直角，从而第一驱动件22不能沿第一止退面70移动至第一止退部68的近端，而是能够与第一止退面70相抵接。

第一导向面69、第二导向面和第三导向面的结构大致相同，与第一驱动件22的配合方式也大致相同，对于第二导向面和第三导向面的结构以及与第一驱动件22的配合方式不再赘述。第一止退面70、第二止退面和第三止退面的结构大致相同，与第一驱动件22的配合方式也大致相同，对于第二止退面和第三止退面的结构以及与第一驱动件22的配合方式也不再赘述。

当第一驱动件22移动至第一止退部68的第一导向面69时，第一驱动件22对第一止退部68产生作用力，在偏置弹簧80（具体见下文）的作用下，导向枢转件67下移一定距离，此时导向件81在导引通道82中也下移一定距离，使得第一止退部68下移而使第一驱动件22能够通过第一止退部68，当第一驱动件22通过第一止退部68后并运动至第一止退部68的远端，在偏置弹簧80的作用下，导向枢转件67上移，使得第一止退部68再次上移至第一驱动件22的运动轨迹上，以使得第一止退部68能够与第一驱动件22抵接。第一止退部68、第二止退部71、第三止退部72与第一驱动件22的配合方式大致相同，此处不再赘述。

参考图17 A-17B、22，本实施例导向枢转件67还具有枢接部73、导向部74和受力部75。枢接部73设置于导向部74与受力部75之间。枢接部73与壳体通过第一销轴136枢转连接，使得导向枢转件67能够绕第一销轴136相对壳体转动。第一止退部68、第二止退部71和第三止退部72均设置于枢接部73的上方。需要说明的是，由于导向枢转件67能够绕第一销轴136相对壳体转动，因此“导向枢转件67下移”和“导向件81下移”是指随着导向枢转件67的逆时针转动，使得导向枢转件67的、位于枢接部73远侧的、包括各个止退部在内的部分相对下移，导向件81也相对下移。可以替代的是，可以将导向枢转件67设置为具有随着致动件13的转动而整体上下移动的结构。

止退机构还包括偏置弹簧80。偏置弹簧80的一端抵接受力部75，另一端抵接壳体。偏置弹簧80处于压缩状态以向受力部75施加力，使得导向枢转件67有绕枢接部73的第一销轴136顺时针旋转的趋势。

具体的，参考图17 A-17B，导向枢转件67包括从枢接部73向近端延伸出的第一转臂76，以及从枢接部73向远端延伸出的第二转臂77。第一转臂76的末端为受力部75，第二转臂77的末端为导向部74。第一转臂76和第二转臂77以枢接部73的第一销轴136为支点形成杠杆，偏置弹簧80和导向部74位于杠杆的两端，偏置弹簧80处于压缩状态时，偏置弹簧80施加给受力部75一个推力，使得导向枢转件67有顺时针旋转的趋势，即，第一止退部68、第二止退部71、第三止退部72和导向部74也有顺时针旋转的趋势。

再参考图17 A-17B，导向枢转件67还包括从枢接部73倾斜向上延伸出的第三转臂78，第三转臂78与第一转臂76呈钝角夹角，第三转臂78的末端为第一止退部68，从第一止退部68向远端延伸出第二止退部71，从第二止退部71向远端延伸出第三止退部72。在第一转臂76与第三转臂78之间设置有加强筋79，使得导向枢转件67的结构更加牢固稳定。

参考图8、18-21，致动件13包括致动件主体、设置于致动件主体一端的用户操作的握持部14、和设置于致动件主体另一端的推爪15，推爪15抵接并推动切换机构的基座36，使得送夹驱动机构或钳口驱动机构运动。致动件主体上设置有与壳体枢转连接的枢转端16，致动件13能够绕枢转端16转动。致动件13还具有导引通道82。导引通道82位于致动件主体，且位于枢转端16和推爪15之间。由此，导引通道82设置于致动件13，不需要设计额外的结构来设置导引通道82，使得整体结构紧凑。

参考图18-21，本实施例止退机构还包括导向件81，导向件81设置于导向枢转件67的导向部74。至少部分导向件81容置于导引通道82。致动件13绕其枢转端16转动时，导引通道82随之转动，带动导向件81在偏置弹簧80作用下绕枢第一销轴136运动。

参考图23，导引通道82包括起点89、第一止退点90、第二止退点91、第三止退点92和终点93。用户操作致动件13自打开位置向闭合位置移动的过程中，致动件13运动，导引通道82与导向件81之间相对运动，导向件81能够随致动件13的运动在导引通道82中从起点89依次运动至第一止退点90、第二止退点91、第三止退点92和终点93。导引通道82是封闭通道，封闭通道为四周包围的通道，导向件81在导引通道82中向四周运动都被限制住无法离开导引通道82，从而本实施例中导向件81无法脱离致动件13。

起点89到致动件13枢转端16的距离以及终点93到致动件13枢转端16的距离均小于第一止退点90到致动件13枢转端16的距离，也小于第二止退点91到致动件13枢转端16的距离，同时也小于第三止退点92到致动件13枢转端16的距离。即，第一止退点90、第二止退点91和第三止退点92的位置高于起点89和终点93。当拉动致动件13，致动件13运动而带动导向件81在偏置弹簧80的作用下从起点89顺时针旋转而向上抬起至第一止退点90，致动件13继续移动使得导向件81从何第一止退点90依次移动至第二止退点91、第三止退点92，再向下移动至终点93。当导向件81移动至第一止退点90时，导向枢转件67向上转动，使得第一止退部68、第二止退部71和第三止退部72均上移。

参考图18，导向件81位于起点89时，第一驱动件22位于初位置。导向件81位于第一止退点90时，第一驱动件22位于第一位置。导向件81位于第二止退点91时，第一驱动件22位于第二位置。导向件81位于第三止退点92时，第一驱动件22位于第三位置。导向件81自第三止退点92运动至终点93前，第一驱动件22保持于第三位置。

参考图19，响应于导向件81自起点89运动至第一止退点90时，导向枢转件67已经向上转动，第一驱动件22恰好运动至第一止退部68的远端，即第一止退部68位于第一驱动件22的近端以阻止第一驱动件22后退。此时若松开致动件13，第一驱动件22会后退一小段距离后与第一止退部68相抵接而停止继续后退，由此能够防止第一驱动件22后退。

导向件81自第一止退点90运动至第二止退点91前的过程，第一驱动件22在第一止退部68与第二止退部71之间向远端移动。此过程中松开致动件13，第一驱动件22会后退一小段距离后与第一止退部68相抵接而停止继续后退。

导向件81运动至第二止退点91时，第一驱动件22位于第二位置，第一驱动件22恰好运动至第二止退部71的远端，即所述第二止退部71位于第一驱动件22的近端以阻止第一驱动件22后退。此时若松开致动件13，第一驱动件22会后退一小段距离后与第二止退部71相抵接而停止继续后退。

导向件81自第二止退点91运动至第三止退点92前的过程，第一驱动件22在第二止退部71与第三止退部72之间向远端移动。此过程中，若松开致动件13，第一驱动件22会后退一小段距离后与第二止退部71相抵接而停止继续后退。

参考图20，导向件81运动至第三止退点92时，第一驱动件22位于第三位置，第一驱动件22恰好运动至第三止退部72的远端，第一驱动件22与第三止退部72的远端抵接以阻止所述第一驱动件22后退。导向件81运动至第三止退点92时，致动件13位于中间位置，夹子59位于准备位置。

导向件81自第三止退点92运动至终点93前的过程，第一驱动件22一直位于第三位置，第三止退部72与第一驱动件22的近端抵接以防止第一驱动件22后退。

导向件81自第三止退点92运动至终点93前的过程，导向枢转件67未向下移动，使得第三止退部72能够保持与第一驱动件22的近端相抵接，使得送夹杆24能够在夹子59的近端抵接夹子59，夹子59不会在施夹过程中后退，从而能够保证施夹的稳定性。

参考图21，响应于导向件81自所述第三止退点92运动至终点93时，第三止退部72与第一驱动件22分离。具体的，导向件81到达终点93时为施夹完成时刻，导向枢转件67下移，第三止退部72移动至第一驱动件22的下方，第一驱动件22复位，此时致动位于闭合位置。

参考图23，导引通道82包括主通道83和仅一个从主通道83的开口部138延伸的从通道84，开口部138位于主通道83的两端之间。从通道84从主通道83的开口部138向远离枢转端16的方向延伸，即从通道84与枢转端16之间的距离大于主通道83与枢转端16之间的距离。主通道83的两端分别设有起点89和终点93。第一止退点90、第二止退点91和第三止退点92均位于从通道84内。偏置弹簧80施加给导向枢转件67作用力，使得导向件81能够脱离主通道83进入从通道84。

当导向件81从主通道83的起点89运动至从通道84中时，导向件81上移至第一止退点90，导向枢转件67向上转动。当导向件81在从通道84内移动时，导向件81依次经过第二止退点91和第三止退点92。导向件81自第三止退点92移动至终点93前，导向件81仍然在从通道84内移动，此时第三止退部72始终与第一驱动件22保持抵接。当导向件81自从通道84的第三止退点92移动至终点93时，导向件81下移，使得导向枢转件67下移，第三止退部72移动至第一驱动件22的下方，第一驱动件22复位。

下面从导向件81的角度，详细介绍本实施例施夹钳执行送夹动作、钳口闭合动作的工作过程：

操作者按压致动件13，使得导向件81能够从起点89依次运动至第一止退点90、第二止退点91、第三止退点92和终点93。

参考图18-19，导向件81从起点89运动至第一止退点90的过程，导向件81自主通道83进入从通道84，导向枢转件67向上转动，第一止退部68、第二止退部71、第三止退部72均上移，第一驱动件22移动至第一止退部68的远端。

导向件81从第一止退点90移动至第二止退点91的过程，导向件81在从通道84中移动，第一驱动件22从第一止退部68的远端移动至第二止退部71的远端。

导向件81从起点89移动至第二止退点91的过程中，导向柱45一直在第一引导面43上移动，第一离合件46与第一驱动件22可分离的连接，切换机构驱动第一驱动件22移动。

导向件81从第二止退点91移动至第三止退点92前的过程，导向件81在从通道84中移动，第一驱动件22在第二止退部71与第三止退部72之间向远端移动。导向柱45先继续在第一引导面43上移动，当导向柱45移动至第一引导面43与第二引导面44之间的斜面上时，导向件81将要到达第三止退点92而未到达第三止退点92，并且，导向柱45在斜面上时，第一离合件46仍然与第一驱动件22可分离的连接，切换机构驱动送夹驱动机构移动。

参考图20，导向件81到达第三止退点92时，导向件81仍然在从通道84中移动，第一驱动件22恰好到达第三止退部72的远端，第三止退部72与第一驱动件22的近端相抵接。此时导向柱45恰好到达第二引导面44，第一离合件46与第一驱动件22分离，第二离合件与钳口驱动机构的抵推部35相抵接，切换机构能够驱动钳口驱动机构移动。导向件81到达第三止退点92时，致动件13处于中间位置，此时为送夹完成时刻，送夹驱动机构已经将夹子59送至准备位置。

导向件81从第三止退点92移动至终点93之前的过程，导向件81在从通道84中移动，从而导向枢转件67未下移，使得第三止退部72与第一驱动件22的近端保持抵接。导向柱45在第二引导面44移动，第二离合件与钳口驱动机构的抵推部35相抵接，切换机构驱动钳口驱动机构移动。

参考图21，导向件81到达终点93时，导向件81进入主通道83，导向枢转件67下移，第三止退部72与第一驱动件22分离，第一驱动件22在第二复位件的作用下复位。此时导向柱45位于第二引导面44，第二离合件与钳口驱动机构的抵推部35相抵接。导向件81到达终点93时，致动件13处于闭合位置，此时为施夹完成时刻，位于准备位置的夹子59被施加于组织或血管。松开致动件13，则钳口驱动机构在第三复位件的作用下复位，切换机构在第一复位件的作用下复位，致动件13在切换机构的带动下复位。

参考图19，本实施例中，导向件81在导引通道82内从起点89运动至第一止退点90时，第一驱动件22已经对夹子59进行推动，夹子59的位置已经发生改变，若导向件81从第一止退点90回退至起点89，则第一止退部68会下移而无法阻止第一驱动件22后退，若第一驱动件22后退，则在下一次执行送夹动作时，会出现送夹干涉、送夹错误的现象。

因此，本实施例中，导向件81在导引通道82内从起点89运动至第一止退点90时，导向件81能够被导引通道82锁住，导向件81不能从第一止退点90回退至起点89。具体的，参考图23，从通道84包括阻挡壁86。主通道83包括从起点89延伸至与阻挡壁86连接的第一壁85，第一壁85和阻挡壁86呈直角或锐角。这样导引通道82的简单角度设计，能保证阻挡壁86有效地阻止导向件81从第一止退点90回退至起点89。

为了使导向件81能够从第三止退点92移动至终点93，从通道84还包括引导壁88。主通道83还包括从终点93延伸至与引导壁88连接的第二壁87，第二壁87与引导壁88呈钝角。这样引导通道的简单角度设计，保证了导向件81能够从第三止退点92移动至终点93。

本实施例中，致动件13具有正向运动和复位运动。具体的，从初始时刻，用户保持操作致动件13，致动件13从打开位置运动到中间位置再运动到闭合位置。定义致动件13的朝向闭合位置的方向的运动为致动件13的正向运动。相应的，定义致动件13的朝向打开位置的方向的运动为致动件13的复位运动。

在致动件13做正向运动时，导向件81在导引通道82中的运动路径为第一路径。在致动件13做复位运动时，导向件81在导引通道82中的运动路径为第二路径。第一运动路径包括主通道83和从通道84，第二运动路径包括主通道83且不包括从通道84。

致动件13达到闭合位置时，用户松开致动件13，则在第一复位件的作用下，切换机构向近端移动复位，致动件13在切换机构的作用下复位，在此过程，不需要任何停止，第二运动路径屏蔽从通道84，避免在复位运动时导向件81从终点93进入从通道84而无法从第一止退点90回退至起点89，保证了致动件13和止退机构的顺利复位。

为实现上述屏蔽从通道84，本实施例施夹钳还包括路径切换件94、定位机构和路径驱动件。

路径切换件94具有开启状态和封闭状态。路径切换件94处于开启状态时，路径切换件94让开从通道84以允许导向件81进入或退出从通道84。路径切换件94处于封闭状态时，路径切换件94屏蔽从通道84以阻挡导向件81进入从通道84。

参考图24，路径切换件94与致动件13连接。路径切换件94设置于致动件13与第一头部壳体18之间。如上文所述，致动件主体上设置有与壳体枢转连接的枢转端16，致动件13能够绕枢转端16转动。致动件13的握持部14设置于枢转端16的一侧，路径切换件94设置于枢转端16相对的另一侧。

参考图24-26，路径切换件94包括枢转部95、第一触发部96、第二触发部97和执行部98。路径切换件94的枢转部95通过第二销轴137与致动件主体连接。路径切换件94能绕第二销轴137相对致动件13转动。第一触发部96设置于枢转部95的一侧，第二触发部97设置于枢转部95相对的另一侧，执行部98设置于第一触发部96，执行部98与导引通道82的从通道84对应设置，执行部98用于屏蔽从通道84。优选的，第一触发部96与第二触发部97之间呈钝角夹角，并且该钝角夹角朝向第一头部壳体。在其他实施方式中，第一触发部96与第二触发部97之间可呈锐角或直角。

参考图25 B-26，执行部98朝向主通道83的开口部138延伸有挡板99，当执行部98朝向致动件13方向倾斜时，挡板99能够将主通道83的开口部138封闭以封闭从通道84，使得导向件81不能从开口部138进入从通道84，此时导向件81只能自主通道83的终点93处沿挡板99运动到主通道83的起点89。

当路径切换件94绕枢转部95处的第二销轴137相对致动件13转动时，使得第一触发部96朝向第一头部壳体18内壁转动或是朝向致动件13转动，当第一触发部96朝向第一头部壳体18内壁转动时，第二触发部97朝向致动件13转动，当第一触发部96朝向致动件13转动时，第二触发部97朝向第一头部壳体18内壁转动。

定位机构包括凸部105、第一凹部106和第二凹部107。参考图25B，凸部105设置于路径切换件94的枢转部95。路径切换件94绕第二销轴137转动时，凸部105随之同步转动。参考图18-21，第一凹部106和第二凹部107均设置于致动件主体。凸部105具有弹性，使得凸部105能够自第一凹部106内运动至第二凹部107内，也能够自第二凹部107内运动至第一凹部106内。

当凸部105位于第二凹部107内时，第二触发部97朝向致动件13方向倾斜，第一触发部96朝向第一头部壳体18内壁的方向倾斜，设置于第一触发部96的执行部98也朝向第一头部壳体18内壁的方向倾斜，使得执行部98让开从通道84，此时路径切换件94处于开启状态。

当凸部105位于第一凹部106内时，第二触发部97朝向第一头部壳体18内壁的方向倾斜，第一触发部96朝向致动件13方向倾斜，设置于第一触发部96的执行部98也朝向致动件13方向倾斜，使得执行部98封闭从通道84，此时路径切换件94处于封闭状态。

当没有外力作用时，凸部105可操作的容置于第二凹部107或者第一凹部106内，凸部105能够被第二凹部107或者第一凹部106所限位，使得路径切换件94不能绕第二销轴137转动，从而使得路径切换件94始终保持在开启状态或者封闭状态。

致动件13运动期间路径切换件94与路径驱动件发生相对运动。路径驱动件能够驱动路径切换件94在开启状态和封闭状态之间切换。具体的，路径驱动件驱动路径切换件94绕第二销轴137相对致动件13转动，使得凸部105在第二凹部107与第一凹部106之间运动。当路径切换件94的凸部105可操作地容置于第二凹部107内时，路径切换件94需要绕第二销轴137沿第一预设方向转动第一角度，才能使凸部105运动至第一凹部106内。当路径切换件94的凸部105可操作地容置于第一凹部106内时，路径切换件94需要绕第二销轴137沿第二预设方向转动第二角度，才能使凸部105运动至第二凹部107内。第一预设方向与第二预设方向互为相反方向，例如，当第一预设方向为顺时针方向时，第二预设方向为逆时针方向。

参考图27，路径驱动件包括第一导向肋101和第二导向肋103，第一导向肋101和第二导向肋103均设置于第一头部壳体18的内壁。第一导向肋101具有第一导向斜面102，第二导向肋103具有第二导向斜面104。

初始时刻，用户未操作致动件13，致动件13位于打开位置，此时路径切换件94位于第二导向肋103处与第一导向肋101脱离。响应于致动件13从打开位置向闭合位置运动，致动件13能够带动路径切换件94从第二导向肋103处向第一导向肋101处运动。当致动件13位于闭合位置时，路径切换件94位于第一导向肋101处，路径切换件94与第二导向肋103脱离。响应于致动件13从闭合位置向打开位置运动，致动件13能够带动路径切换件94从第一导向肋101处向第二导向肋103处运动。具体而言：

参考图28A，初始时刻，致动件13处于打开位置时，第一触发部96与第一导向肋101脱离，第二触发部97位于第二导向肋103与致动件13之间，第二触发部97不与第二导向肋103抵接，凸部105可操作地容置于第二凹部107内，第二触发部97朝向致动件13方向倾斜，第一触发部96朝向第一头部壳体18内壁的方向倾斜，执行部98朝向第一头部壳体18内壁的方向倾斜，执行部98让开从通道84，路径切换件94处于开启状态。

参考图28B，致动件13从打开位置运动到闭合位置之前的过程，致动件13带动路径切换件94从第二导向肋103处向第一导向肋101处运动，当第一触发部96运动至第一导向肋101的第一导向斜面102上，第一触发部96继续沿着第一导向斜面102移动，第一导向斜面102对第一触发部96施加力，使得路径切换件94开始绕第二销轴137沿第一预设方向转动，由于未转动足够的角度，即未转动第一角度，凸部105仍然可操作地容置于第二凹部107内，第二凹部107对凸部105限位，路径切换件94始终保持在开启状态。致动件13做正向运动从打开位置运动到闭合位置之前的过程，导向件81均能够在从通道84内运动。

参考图29A，致动件13到达闭合位置的时刻，路径切换件94的第一触发部96沿第一导向斜面102运动至第一导向肋101与致动件13之间，路径切换件94绕第二销轴137沿第一预设方向转动了第一角度，凸部105从第二凹部107运动至第一凹部106内，路径切换件94切换至封闭状态。

参考图29B，致动件13从闭合位置向打开位置复位运动且到达打开位置之前的过程，在致动件13的带动下，路径切换件94从第一导向肋101处向第二导向肋103处移动，当第二触发部97运动至第二导向肋103的第二导向斜面104上，第二触发部97继续沿着第二导向斜面104移动，第二导向斜面104对第二触发部97施加力，使得路径切换件94开始绕第二销轴137沿第二预设方向转动，由于未转动足够的角度，即未转动第二角度，凸部105仍然可操作地容置于第一凹部106内，第一凹部106对凸部105限位，路径切换件94始终保持在封闭状态。致动件13从闭合位置向打开位置复位运动且到达打开位置之前的过程，导向件81不能在从通道84内运动。

参考图28A，致动件13从闭合位置向打开位置复位运动且到达打开位置时，路径切换件94的第二触发部97沿第二导向斜面104运动至第二导向肋103与致动件13之间，使得路径切换件94绕第二销轴137沿第二预设方向转动了第二角度，凸部105从第一凹部106运动至第二凹部107内，路径切换件94切换至开启状态。

如上文所述，本实施例施夹钳还包括传动组件、转向杆组件和操作元件108。参考图30，钳口组件6与杆身组件1的主轴3通过转动件58枢转连接，响应于施加于操作元件108的力，操作元件108运动以驱动传动组件运动，使得转向杆组件运动以驱动钳口组件6相对杆身组件1绕第一枢转轴线53转动。

具体的，操作元件108通过连接组件与传动组件连接。参考图31，连接组件包括驱动杆112和轴体113。驱动杆112限定第三纵长轴线139。驱动杆112与传动组件连接，驱动杆112的第三纵长轴线139与杆身组件1的第二纵长轴线2呈角度，本实施例优选第三纵长轴线139与第二纵长轴线2垂直。轴体113与驱动杆112连接，轴体113的设置方向与杆身组件1的第二纵长轴线2的方向平行或呈角度，本实施例优选轴体113的设置方向与杆身组件1的第二纵长轴线2的方向平行。参考图33A-33B，操作元件108套设于轴体113并能沿轴体113滑动。操作元件108能够绕驱动杆112的第三纵长轴线139转动并带动驱动杆112转动。

参考图31，传动组件包括第一传动件118和第二传动件120。第一传动件118具有第一齿部119，第一齿部119包括多个第一齿，多个第一齿沿圆周排布，使得第一齿部119的中心轴线垂直于杆身组件1的第二纵长轴线2。第二传动件120套设于主轴3，第二传动件120具有第二齿部121，第二齿部121包括多个第二齿，多个第二齿大致沿杆身组件1的第二纵长轴线2方向排布。第二齿部121设置于第二传动件120的一侧。多个第二齿排成一排。第一传动件118的第一齿部119与第二传动件120的第二齿部121啮合连接。

第一传动件118与连接组件中的驱动杆112连接。操纵操作元件108使得驱动杆112转动以带动第一传动件118转动，第一齿部119与第二齿部121啮合传动，使得第二传动件120产生向远端或者近端的位移。

再参考图31，第二齿部121沿杆身组件1的第二纵长轴线2具有相对的第一端和第二端，第一端具有限位齿122，第二端也具有限位齿122。即，第二齿部121的多个第二齿位于两个限位齿122之间。限位齿122的宽度大于第二齿，限位齿122与第一传动件118的第一齿部119不适配，因此，第一传动件118无法与限位齿122啮合，使得第一传动件118只能在第二传动件120两端的限位齿122之间运动，由此，当第一传动件118运动到第二齿部121第一端的限位齿122处，第一传动件118不能再继续运动。当第一传动件118运动到第二齿部121第二端的限位齿122处，第一传动件118也不能再继续运动。

需要说明的是，对于传动组件的运动，相当于是第一传动件118沿着第二传动件120的第二齿部121移动，但是实际运动中，第一传动件118在杆身组件1的第二纵长轴线2的方向上是无位移的，第二传动件120在杆身组件1的第二纵长轴线2的方向上存在向远端或者近端的位移，以驱动转向杆组件移动，从而驱动钳口组件6相对杆身组件1绕第一枢转轴线53转动。

参考图32，转向杆组件包括第一连杆123和第二连杆124。主轴3设置有第二容置槽，第二连杆124设置于第二容置槽中并能够在第二容置槽内移动。第二连杆124的近端与第二传动件120连接。第二连杆124的远端与第一连杆123的近端枢转连接。第一连杆123的远端与转动件58的近端枢转连接。从而当第二传动件120产生向远端或者近端的位移时，能够带动第二连杆124向远端或近端移动，使得第一连杆123相对第二连杆124沿第一转动方向或第二转动方向转动，从而第一连杆123驱动钳口组件6沿第一转动方向或第二转动方向相对杆身组件1绕第一枢转轴线53转动。

本实施例操作元件108具有锁定状态和解锁状态。在锁定状态，操作元件108做且仅能做第一运动以使其切换至解锁状态。“做且仅能做第一运动”是指，操作元件108仅做第一运动，无法做第二运动，从而无法使钳口组件6相对杆身组件1绕第一枢转轴线53转动。在解锁状态，操作元件108能做第二运动以驱动第一传动件118运动，从而使钳口组件6相对杆身组件1绕第一枢转轴线53转动。在解锁状态，操作元件108能做第三运动以使其切换至锁定状态。

为了实现对操作元件108的锁定，本实施例施夹钳还包括锁定件110，锁定件110设置于头部壳体。参考图33B，操作元件108具有凸块109，凸块109位于锁定件110与驱动杆112之间。

参考图33A-33B，锁定件110具有多个凹陷部111，每一个凹陷部111均与操作元件108的凸块109相适配，每一个凹陷部111均能够收容凸块109，凸块109能够被选择性的容置于其中一个凹陷部111内。在锁定状态，操作元件108的凸块109可操作地保持于锁定件110的其中一个凹陷部111内。在解锁状态，操作元件108的凸块109脱离其所在的凹陷部111。由于操作元件108能沿轴体113滑动，使得操作元件108的凸块109能够在驱动杆112与锁定件110之间移动，以使操作元件108在锁定状态与解锁状态之间切换。操作元件108沿朝向驱动杆112的方向在轴体113上滑动为第一运动，操作元件108绕驱动杆112的第三纵长轴线139的转动为第二运动，操作元件108沿背向驱动杆112的方向在轴体113上滑动为第三运动。

参考图33A-33B，施夹钳包括第五弹簧114。第五弹簧114套设于轴体113，第五弹簧114设置于操作元件108与驱动杆112之间，当操作元件108沿朝向驱动杆112的方向在轴体113上滑动（第一运动）时，第五弹簧114被压缩而储存复位能量，释放复位能量，使得操作元件108能够做第三运动。

在锁定状态下，响应于施加于操作元件108的力，操作元件108做第一运动，使得操作元件108的凸块109脱离其所在的凹陷部111，从而操作元件108由锁定状态切换至解锁状态。

在解锁状态下，响应于施加于操作元件108的力，操作元件108做第二运动，使得钳口组件6相对杆身组件1绕第一枢转轴线53转动。

在解锁状态下，响应于施加于操作元件108的力，操作元件108做第三运动，使得操作元件108的凸块109可操作地容置于锁定件110的其中一个凹陷部111内，从而操作元件108由解锁状态切换至锁定状态。

参考图33A-33B，锁定件110为弧形构件，多个凹陷部111设置于弧形构件的内侧，每一个凹陷部111均沿弧形构件的径向延伸。多个凹陷部111大致沿圆周排布且多个凹陷部111沿操作元件108的第二运动的运动轨迹排布。由此，当操作元件108转动了预设角度后，操作元件108能够在该预设角度下做第三运动，以使操作元件108的凸块109容置于与该预设角度所对应的凹陷部111内，从而使操作元件108保持该预设角度切换至锁定状态，使得钳口组件6能稳定的保持于一定的转动角度。

锁定件110的多个凹陷部111的设置，使得钳口组件6能够转动不同的角度并能够稳定地保持于其转动角度。具体的，操作元件108能够驱动钳口组件6沿第一转动方向相对杆身组件1绕第一枢转轴线53转动，也能够驱动钳口组件6沿第二转动方向相对杆身组件1绕第一枢转轴线53转动。钳口组件6沿第一转动方向的转动包括一个转动到底的状态，此时钳口组件6处于第一转动位置。钳口组件6沿第二转动方向的转动也包括一个转动到底的状态，此时钳口组件6处于第二转动位置。

如上文所述，操纵操作元件108使得驱动杆112转动以带动第一传动件118转动，第一齿部119与第二齿部121啮合传动，使得第二传动件120产生向远端或者近端的位移。当第一传动件118运动到第二齿部121第一端的限位齿122处，第一传动件118不能再继续运动，此时钳口组件6位于第一转动位置。当第一传动件118运动到第二齿部121第二端的限位齿122处，第一传动件118也不能再继续运动，此时钳口组件6位于第二转动位置。

操作元件108能够驱动钳口组件6转动至第一转动位置，也能够驱动钳口组件6转动至第二转动位置，并能够驱动钳口组件6在第一转动位置与第二转动位置之间转动。由于锁定件110的多个凹陷部111沿操作元件108的第二运动的转动轨迹设置，因此，操作元件108能够在转动了预设角度后做第三运动以选择性的容置于与该预设角度对应的一个凹陷部111中，而使操作元件108切换为锁定状态，从而使钳口组件6稳定的保持于第一转动位置或第二转动位置或第一转动位置与第二转动位置之间的一处位置。换言之，钳口组件6能够相对杆身组件1转动多个角度并能够稳定的保持于其转动角度，由此使得施夹钳的使用更加灵活。第一转动位置与第二转动位置均是以杆身组件1作为参照，是钳口组件6相对于杆身组件1的位置。

参考图34-35，本实施例中外管25包括套管26和闭合管27，套管26套设于主轴3，闭合管27套设于夹仓8和转动件58。套管26的近端与第二驱动件的座体29连接，套管26的远端与闭合管27的近端枢转连接，闭合管27的远端与钳口组件6配合。套管26能够向近端或远端移动，使得闭合管27向近端或远端移动，进而使钳口组件6打开或闭合。具体的，钳口组件6包括第一钳臂115和第二钳臂116，参考图32，在第一钳臂115与第二钳臂116之间设置有第六弹簧117。当闭合管27向远端（即向前）移动时，钳口组件6从闭合管27的远端被收容于闭合管27内，此时第六弹簧117被压缩而储存能量，钳口组件6闭合。当闭合管27向近端（即向后）移动时，钳口组件6从闭合管27的远端伸出，第六弹簧117释放能量而使钳口组件6打开。

套管26与闭合管27枢转连接，且由于闭合管27套设于转动件58，从而当转动件58转动时，响应于转动件58施加于闭合管27的作用力，闭合管27相对套管26绕第二枢转轴线54转动。

钳口组件6包括一个打开到底的状态和一个完全闭合的状态。以图34中施夹钳的放置角度和方向为参照，钳口组件6处于打开到底的状态时，第一钳臂115与第二钳臂116的远端在上下方向的距离最大，钳口组件6处于完全闭合的状态时，第一钳臂115与第二钳臂116的远端在上下方向的距离最小。钳口组件6的完全闭合使得第一钳臂115与第二钳臂116之间的夹子59由打开状态转变为完全闭合状态以夹持于组织或血管。当钳口组件6处于打开到底的状态下和完全闭合的状态下，第一枢转轴线53与第二枢转轴线54重合。

参考图1，施夹钳还包括旋转件132。旋转件132套设于套管26并与套管26固定连接。由此，通过转动旋转件132能够驱动套管26绕杆身组件1的第二纵长轴线2转动。当套管26向前或向后移动时，旋转件132也随套管26向前或向后移动。

参考图34-35，本实施例中套管26与闭合管27通过两个连接件125枢转连接，从而当套管26在旋转件132的驱动下绕杆身组件1的第二纵长轴线2转动时，套管26能够驱动闭合管27转动。即，通过转动旋转件132，使得套管26、两个连接件125以及闭合管27均转动。

具体的，参考图36，每一个连接件125具有与主轴3适配的第一平面126，主轴3的远端具有与第一平面126相适配的第二平面127。由此，当旋转件132转动带动套管26转动而使每一个连接件125转动时，每一个第一平面126与其所对应的第二平面127形配合，使得主轴3跟随连接件125转动。即，当旋转件132转动而使每一个连接件125转动时，连接件125能够对主轴3产生作用力以驱动主轴3绕杆身组件1的第二纵长轴线2转动，由此，主轴3带动转动件58转动，使得闭合管27及钳口组件6转动，从而能够便于医生将钳口组件6调整到合适的角度后夹持血管或组织。钳口组件6相对杆身组件1绕第一枢转轴线53转动，能够使得钳口组件6的第一纵长轴线7与杆身组件1的第二纵长轴线2平行或呈角度。钳口组件6的第一纵长轴线7与杆身组件1的第二纵长轴线2平行或呈角度时，均能够通过转动旋转件132使得套管26转动，以及使连接件125转动以驱动主轴3转动，从而使闭合管27、转动件58、夹仓8、转向杆组件、送夹驱动机构、钳口驱动机构、钳口组件6均转动。

本实施例中，由于第一传动件118的限制，第二传动件120不能绕杆身组件1的第二纵长轴线2转动，为了适应主轴3的转动，本实施例第二传动件120通过连接套128与主轴3连接。具体的，参考图31-32，连接套128套设于主轴3。第二传动件120套设于连接套128。第二连杆124的近端与连接套128固定连接。第二连杆124设置于主轴3的第二容置槽，当主轴3绕杆身组件1的第二纵长轴线2转动时，驱动第二连杆124绕杆身组件1的第二纵长轴线2转动，从而第二连杆124驱动连接套128绕杆身组件1的第二纵长轴线2与主轴3同步转动，在连接套128绕杆身组件1的第二纵长轴线2转动的过程中，第二传动件120不发生转动，即，连接套128与第二传动件120之间具有相对转动。

参考图37，连接套128的远端设置有第一止挡部129，连接套128的近端设置有第二止挡部130。第一止挡部129与第二止挡部130均是周向延伸。第二传动件120设置于第一止挡部129与第二止挡部130之间，由此，当第二传动件120产生向远端或者近端的位移时，第二传动件120能够作用于第一止挡部129或第二止挡部130，使得连接套128向远端或近端移动，以使第二连杆124向远端或近端移动。

参考图1，施夹钳还包括鲁尔接头131，鲁尔接头131与旋转件132连接。本实施例鲁尔接头131为现有技术中常见的鲁尔接头，目的是使施夹钳的内部与外部连通以便于清洁施夹钳的内部，鲁尔接头131的结构在此不再赘述。

套管26具有冲洗孔，冲洗孔与套管26的内部连通。鲁尔接头131具有冲洗通道。冲洗通道具有进液口和出液口。冲洗通道的出液口与套管26的冲洗孔连通，向鲁尔接头131的进液口注入冲洗液，冲洗液能够通过冲洗通道和冲洗孔进入施夹钳的内部以便于对施夹钳的内部进行清洁而去除污染物，使得施夹钳能够重复使用。当套管26向前或向后移动时，旋转件132也随套管26向前或向后移动，因此鲁尔接头131也随之向前或向后移动，由此，能够避免鲁尔接头131限制套管26的前、后移动，并使得鲁尔接头131始终能够与套管26的冲洗孔连通。本实施例中套管26的冲洗孔设置于旋转件132的内部。鲁尔接头131的冲洗通道的进液口位于旋转件132的外部，冲洗通道的出液口位于旋转件132的内部并与套管26的冲洗孔连通。

本实施例中，钳口组件6与夹仓8的第二腔体10的出口12连通，第二腔体10与杆身组件1不同轴，因此钳口组件6与杆身组件1也是不同轴的，钳口组件6相对于杆身组件1是偏置设置的，因此钳口组件6的第一纵长轴线7与杆身组件1的第二纵长轴线2不存在重合的情况。

综上，本实施方式中的施夹钳通过设置第一止退部和第二止退部，使得送夹杆在将夹子送至准备位置前不会后退复位，避免了送夹故障的发生，通过设置第三止退部，避免位于钳口组件内的夹子后退而造成无法夹持血管或者组织的问题，保证了顺利施夹，提高了手术的可靠性与安全性。

本实施方式中的施夹钳，设置了送夹驱动机构用于执行送夹动作，设置了钳口驱动机构用于执行钳口闭合动作，取消了推夹动作，降低了送夹过程出现故障的几率，提高了送夹动作的稳定性。

本实施方式中的施夹钳，其送夹驱动机构与钳口驱动机构的运动独立且分时进行，能够防止因二者联动而带来的一些问题，如结构复杂，运动关系复杂等。

本实施方式中的施夹钳，当钳口组件6闭合时，切换机构与传动组件之间沿杆身组件1的第二纵长轴线2方向具有预设距离，使得切换机构向远端移动时，始终不会与传动组件接触，传动组件的设置不会阻碍切换机构的运动，切换机构的运动与传动组件运动能够互相不产生干涉。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。