用于驱控至少一个机动车闭锁元件的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于驱控至少一个机动车闭锁元件、尤其是机动车门的方法，根据该方法，由至少一个闭锁元件侧的接收单元来检测个人的/私人的/与人员绑定的发送单元。

背景技术

个人的发送单元通常也可以是组合式发送/接收单元。通常，在该情况下使用所谓的无线电钥匙，借助该无线电钥匙，想要进入机动车的用户可以打开对应的机动车或机动车的机动车闭锁元件。这要么通过个人的发送单元方面的相应无线电命令来实现，要么干脆通过使相关用户及其携带的个人发送单元在闭锁元件侧的接收单元的接收区域中运动来实现。闭锁元件侧的接收单元也可以是发送/接收单元。

通常，随后是所谓的问/答对话，问/答对话例如导致，如果授权检查的结果是肯定的，机动车闭锁元件中的单个或所有机动车闭锁元件被开启(ausstellen)或甚至被打开。机动车闭锁元件开启通常意味着，相关的机动车闭锁元件被打开，并且基于由橡胶密封件建立的压力而在机动车闭锁元件和对应的机动车车身之间打开一条缝隙，通过该缝隙，机动车闭锁元件例如可以被用户用手抓住并且手动打开。原则上也可能的是，例如借助伺服马达完全或部分打开相关的机动车闭锁元件。

在根据EP 1 733 937 B1的这种现有技术中个人的发送单元是编码器/代码发送器(Codegeber)。此外，在机动车中设置发送/接收单元，该发送/接收单元配备有天线。当被授权进入机动车的便携式编码器位于天线的电场强度范围内，并且附加地执行可预设的位置改变时，机动车闭锁元件自动打开。

在同样这种现有技术DE 10 2017 204 078 A1的范围内涉及一种用于控制至少一个机动车闭锁元件的方法。同样在这种情况下，在车辆周围的特定进入区域中检测到移动标识探测器或个人的发送单元。此外，用户信号被输出给人员。在移动标识探测器或个人的发送单元停留预先确定的持续时间后，解锁和/或打开至少一个机动车闭锁元件。

现有技术原则上已经证实是合适的，但仍具有改进的空间。在已知的教导中存在以下普遍问题，即在用户的授权检查和上述其他标准之后紧接着对机动车闭锁元件的打开忽略了当前的交通事件。也就是说，在实践中可能出现以下情况，即机动车闭锁元件被打开，而例如从后面接近的骑车人没有察觉到或没有及时察觉到这一点并且与打开的机动车闭锁元件碰撞。当相关的机动车闭锁元件关闭时类似情况也是可能的并且可能在实践中发生。本发明用于此情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，进一步开发这样的方法和相关联的装置，从而尽可能可靠地避免与(未涉及的)交通参与者的碰撞。

为了解决该技术问题，在本发明的范围内该类型的用于驱控至少一个机动车闭锁元件的方法的特征在于，借助两个在地点上间隔开的闭锁元件侧的接收单元测定个人的发送单元的方位，根据个人的发送单元相对于机动车闭锁元件的相对位置和/或速度对个人的发送单元进行评估。

因此，根据本发明明确不重要的是，例如，如DE 102017 204 078A1规定的那样，在特定的时间内检测携带个人发送单元的人员的特定停留时长。可能的并且由EP 1 733 937B1提出的位置改变也不是决定性的。相反，根据本发明采取的措施的是，首先不是仅由一个闭锁元件侧的接收单元，而是由两个在地点上间隔开的闭锁元件侧的接收单元来检测一次个人的发送单元。因此，可以借助两个闭锁元件侧的接收单元来确定接收角度。由该接收角度可以推导出个人的发送单元相对于相关联的机动车闭锁元件的精确的相对位置。根据发送单元与机动车闭锁元件的相对位置来进行评估，或使得相关的或其他的机动车闭锁元件被驱控。在此通常采取以下措施，即两个彼此在地点上间隔开的闭锁元件侧接收单元分别属于各自的机动车闭锁元件。但原则上，两个闭锁元件侧的接收单元也可以布置在同一个机动车闭锁元件上。

在任何情况下，借助两个在地点上间隔开的闭锁元件侧接收单元，从角度测量可以推导出个人的发送单元的精确相对位置。在此，该相对位置不仅可以相对于两个机动车闭锁元件或相对于一个机动车闭锁元件被确定以及求出，而且通常也可以相对于机动车或其机动车车身被确定以及求出。

由此可以确认，个人的发送单元例如是否位于可能与打开的机动车闭锁元件发生碰撞的区域中。在该情况下，大多采取以下措施，即个人的发送单元设计为便携式的，并且设计为配备有授权检查的编码器。

通常，个人的发送单元也可以是由人员经常携带的任何发送器或任何发送单元。这可以是移动电话、具有发送功能的手表等。因此，根据本发明存在以下可能性，即借助两个闭锁元件侧的接收单元实际上检测机动车环境中的所有与人员绑定的发送单元。因此，可以检测并且可以评估这些几乎位于机动车附近的人员的位置和/或其速度，以驱控相关的机动车闭锁元件。例如，如果个人的发送单元(任何具有移动电话的人)与打开的机动车闭锁元件发生碰撞，那么相关的个人发送单元的相对位置或速度会导致：相关的机动车闭锁元件要么完全不打开，要么仅部分打开。原则上，甚至可以实现并设想，中断机动车闭锁元件的打开过程或中断由此引起的关闭过程。

然而，通常主要借助两个在地点上间隔开的闭锁元件侧的接收单元对个人的发送单元进行评估，个人的发送单元是前面已经提到的编码器，即是由被授权进入的操作员携带并且配备有授权检查的个人发送单元。

在此可以进一步采取以下措施，即借助两个闭锁元件侧的接收单元多次评估个人发送单元的相对位置，以得出相关人员的轨迹或轨迹曲线或路径。借助该轨迹，实际上可以定义个人发送单元的速度矢量，该速度矢量说明了个人发送单元和进而总体上相关人员的方向和速度。然后，可以由接近的人员(在此通常是被授权进入的用户)的方向和速度得出不同的行动。典型地，根据个人发送单元的轨迹方向和/或个人发送单元的速度来驱控一个或多个机动车闭锁元件。例如可想到的是，通过评估个人发送单元的轨迹和/或速度，得出相关的人员在所属机动车的驾驶员侧或副驾驶员侧的可预期的运动。因此，例如可以打开或开启驾驶员侧或副驾驶员侧的两个机动车侧门。当然也可能的是，仅打开机动车驾驶员车门或仅打开机动车副驾驶员车门。

无论如何，通常采取以下措施，即被驱控的机动车闭锁元件被打开和/或制动和/或关闭。也就是说，根据对个人发送单元的轨迹方向和/或速度的评估，可以反映/模拟用于机动车闭锁元件的先前描述的各种场景。在此，一打开驱动器通常负责打开机动车闭锁元件。机动车闭锁元件通常是机动车门、尤其是机动车侧门。通常，机动车闭锁元件也可以设计为机动车后盖、机动车滑动门、机动车前罩或者甚至可以设计为机动车油箱盖。在任何情况下，都可以由个人发送单元的轨迹和/或速度，得出用于相关的机动车闭锁元件的运动的各种场景，即在打开和/或制动和/或关闭的意义上。

在该情况下，通常附加地还采取以下措施，即被驱控的机动车闭锁元件首先被开启，然后才打开。也就是说，如果对个人的发送单元的速度和/或轨迹方向的评估结果是驱控一个或多个机动车闭锁元件，那么这首先导致相关的机动车闭锁元件被开启。该开启对应于之前已经描述的缝隙式打开。

仅当个人发送单元在机动车闭锁元件的进入区域中存在了预设的时间段时，才定期进行完全的打开。在此，本发明假设，携带个人发送单元的用户在机动车闭锁元件的进入区域中存在了预设的时间段对应于：相关的用户想要经由相关的机动车闭锁元件或机动车门进入机动车中。在此，机动车闭锁元件的进入区域是指以下空间区域，即，可以经由该空间区域在机动车闭锁元件打开后通过机动车闭锁元件进入机动车的内部中。

例如，在与机动车车身相邻的机动车侧门方面，进入区域从机动车侧门的端部开始直至达到例如该侧上的另一机动车侧门的铰链，或者直至达到相关机动车的后部区域。在此，预设的时间段通常可以是几秒、例如1秒、2秒，但典型地是3秒或更长，最大可达10秒、20秒或30秒。

由此确保了，在示例情况下，相关的机动车闭锁元件或机动车侧门仅当想要进入的用户位于进入区域中时才完全打开。因此，相关的机动车侧门实际上向后被遮挡，从而避免了与从后面接近的骑车人的可能碰撞。同时，实际上也排除了从前方的碰撞，因为从前方接近的骑车人将位于相关机动车闭锁元件的进入区域中的人员感知为障碍物并且相应躲避，从而在所描述的示例情况下，在进入区域前面打开的机动车侧门也不会与骑车人碰撞。

原则上，可以进一步进行设计，使得机动车调节元件不仅可以通过两个闭锁元件侧的接收单元的信号来驱控，而且还可以通过个人的信号来驱控。在此示例性地，人员或想要进入的用户的语音信号、手势等被考虑为个人信号。这种语音信号通常经由本来就存在于机动车中或机动车上的麦克风和定期实施的语音控制也用于其他目的，但根据本发明并且示例性地也可以被考虑用于驱控机动车执行元件。此外，可以想到机动车中或在机动车上的传感器，用户的手势借助该传感器被检测，并且为了驱控机动车执行元件被评估。

本发明的主题也是一种如在权利要求10中描述的用于驱控至少一个机动车闭锁元件的装置。所提到的装置特别适合于执行前面已经详细描述的方法。因此，提供一种方法和一种装置，该方法和装置提供对机动车闭锁元件和尤其是机动车门的驱控，其中，以简单的方式和方法例如不仅以类似远程控制的方式启动相关的机动车门的打开运动，而且这总体上以在该过程期间可靠地避免对其他交通参与者、例如骑车人或行人产生危害的方式进行。

这最终以如下方式实现，即，检测正在接近的人员或想要进入且被授权进入的用户相对于相关的机动车闭锁元件的准确的相对位置。仅当相关的人员处于车辆闭锁元件的进入区域中时，才允许完全的打开，从而通过在相关的用户与打开的机动车闭锁元件之间的这种特殊的布局，用户同时承担一种警告功能或充当对于可能的正在接近的骑车人的障碍物。由此，可以完美并且可靠地避免与骑车人以及通常的行人或其他交通参与者的碰撞。此外，由此也防止与(想要进入的)用户的碰撞。由此得到主要的优点。

附图说明

接下来，借助仅示出一个实施例的附图来详细解释本发明；其中：

图1示出了根据本发明的用于驱控至少一个机动车闭锁元件的装置，

图2示出了根据图1的装置在改变的功能位置的范围内的局部图。

附图标记列表：

1机动车闭锁元件、机动车侧门

2机动车车身

3编码器、发送单元

4人员

5接收单元

6控制单元

7机动车锁

8进入区域

具体实施方式

在附图中示出了用于驱控至少一个机动车闭锁元件1的装置。实际上，在图1中看到机动车车身2，根据本实施例，该机动车车身配备有总共四个机动车闭锁元件1，其分别被设计为机动车门或机动车侧门1。此外，基本结构包括个人发送单元3，根据本实施例，该个人发送单元是配备有授权检查的编码器3形式的便携式个人发送单元3，但不局限于此。

也就是说，在用户4接近机动车车身2时在由用户4携带的编码器3与机动车车身2之间如下地进行授权检查，即携带编码器3的用户4是否被授权进入。针对该目的，机动车车身2具有相应的接收单元5，该接收单元根据本实施例布置或可布置在机动车闭锁元件1或机动车侧门1上或也布置或可以布置在机动车闭锁元件或机动车侧门内部。通常，也可以通过在编码器3与安装在车身侧的另外的并且未示出的接收单元之间的数据交换进行授权检查。

无论如何，个人发送单元或编码器3被至少一个闭锁元件侧的接收单元5检测。根据本实施例，总共四个不同的机动车闭锁元件或机动车侧门1中的每个都具有自身的闭锁元件侧的接收单元5。

根据本发明，个人发送单元3现在借助至少两个在地点上间隔开的闭锁元件侧的接收单元5被定位。根据发送单元3相对于机动车闭锁元件1的相对位置和/或速度，现在进行评估。实际上，根据本实施例实现总共四个不同的闭锁元件侧的接收单元5，即在每个单独的机动车闭锁元件或机动车侧门1处实现一个闭锁元件侧的接收单元。由于机动车闭锁元件或机动车侧门1在地点上彼此间隔开，因此还形成以如下方式得到的角度或接收角度α，即个人发送单元3可以由至少两个彼此在地点上间隔开的闭锁元件侧的接收单元5测定方位。因此，不仅可以借助两个闭锁元件侧的接收单元5简单地检测个人发送单元3的相对位置，而且该相对位置也可以多次被确定，从而由此可以得出轨迹T或轨迹曲线。借助该轨迹T，可以反映出人员4的运动方向并且必要时也可以反映人员速度。

根据个人发送单元3以及相关联的人员4的轨迹T方向和/或速度，现在可以驱控一个或多个机动车闭锁元件1。根据图1看到，相关的人员4及其个人发送单元3接近机动车或机动车车身2左侧的驾驶员侧。因此，现在可以如下地评估该接近或轨迹T，即由此驱控布置在相应左侧的车辆侧面的两个闭锁元件1。在此，通常可以对机动车闭锁元件1如此进行驱控，使得相关的机动车闭锁元件1被打开和/或制动和/或关闭。为此，每个单独的机动车闭锁元件1配备有相关联的、用于打开和关闭的伺服马达。同样设置有制动单元，在示例情况下，借助该制动单元可以使机动车闭锁元件或机动车侧门1制动。

在此，总体上采取以下措施，即首先开启并且随后打开机动车闭锁元件1，该机动车闭锁元件在评估个人发送单元3后通过两个在地点上间隔开的闭锁元件侧接收单元5或所属的且示出的控制单元6驱控。也就是说，相关的控制单元6首先评估各个闭锁元件侧的接收单元5的信号。据此可以确定发送单元3的轨迹T和进而人员4的轨迹T和/或其速度。控制单元6据此决定驱控各机动车闭锁元件1中的哪个或哪些。

该驱控规定，相关的机动车闭锁元件1首先被开启。在所考虑的示例情况下，这适用于左侧的车辆侧面的两个机动车侧门1。开启意味着，在示例情况下，在控制单元6方面的相关联的机动车锁7借助控制单元6被驱控和解锁并打开。由此，相关的机动车闭锁元件1由于由环绕的橡胶密封件构建的弹簧力而相对于车身2稍微运动，并且释放缝隙，在需要时，人员或用户4随后可以通过该缝隙打开相关的机动车侧门1。当然，开启运动也可以由所谓的开启器支持，该开启器例如在根据DE 10 2017 204 078A1的现有技术中得到描述。

仅当个人的发送单元3在预设的时间段内位于机动车闭锁元件1的所属进入区域8中时，才根据本发明在示例情况下完全打开机动车闭锁元件或机动车侧门1。在此，进入区域8定义了邻接于所属的机动车闭锁元件1的后端部、直到在相同机动车侧面上的下一机动车闭锁元件1或直到机动车车身2的车尾的空间或面区域。在该进入区域8内，一旦所属机动车闭锁元件或机动车侧门1在示例情况下打开，那么想要进入的人员4可以到达机动车车身2的内部。同时，人员4在进入区域8中的存在确保了，例如从后面或前面接近的骑车人注意到作为障碍物的人员。

仅当人员4在预设的时间段内处于所述进入区域(8)中时，相关的机动车闭锁元件或者说机动车侧门1或两个机动车侧门1在示例情况下才被打开。时间段在此可以是几秒、例如1秒、至少3秒直至5秒或甚至10秒，这取决于机动车闭锁元件1的打开以多快的速度发生或应以多快的速度发生。

因为在机动车闭锁元件1的打开期间，想要进入的用户或人员4位于机动车闭锁元件1的进入区域8中，所以人员4在需要时也可以干预机动车闭锁元件1的运动。也就是说，机动车闭锁元件不仅由两个闭锁元件侧的接收单元5的信号或对两个闭锁元件侧接收单元的信号进行评估的控制单元6的信号驱控，而且还可以附加地受到个人信号的影响。这些个人信号可以是语音信号、手势等。由此，如果机动车闭锁元件1例如过快地打开或关闭，那么人员或用户4可以进行干预，以便避免与骑车人的碰撞。由此可靠地确保了没有骑车人会驶入打开的机动车侧门中。因为人员4在打开之前起到视觉障碍物的作用，并且由此防止可能的碰撞。