建筑物的权限管理系统

本案为申请日为2021年12月20日、申请号为202111559617.3、名称为“电梯目的楼层登记系统与电梯控制方法、建筑物的权限管理系统”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及电梯领域，具体涉及一种针对频繁使用电梯且对时间敏感的特殊访客(如快递人员、外卖人员等)的电梯目的楼层登记系统以及电梯控制装置、建筑物的权限管理系统。

背景技术

目前，出于安全考虑，现有电梯中常常设有权限管理功能，只有经过授权的人员才能搭乘电梯到达其具有访问权限的楼层。对于需要临时进入的访客，则需要业主或大楼管理人员给予访客临时访客权限，使其能够搭乘电梯到达其将要访客的楼层。临时访客权限的给予，通常由访客提出申请，然后由业主或大楼管理人员向访客发放临时卡、访客二维码等，最后访客向电梯提供临时卡、访客二维码等才能获得乘坐电梯的资格。不难看出这种给予临时访客权限的流程环节较多，需要访客与业主(或大楼管理人员)之间的多次沟通。

上述针对临时访客的权限管理模式，对于快递人员、外卖人员这类需要频繁搭乘电梯且对时间非常敏感的特殊访客而言就显得尤为不便。由于快递人员、外卖人员每天需要进入很多大楼的很多层，如果每次都需要提前向业主或大楼管理人员申请，待获得授权后再搭乘电梯，则会严重影响其运送效率。

因此，如何对快递人员、外卖人员等送货人员实现快捷、便利的电梯乘坐权限管理就成为一个待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电梯目的楼层登记系统与电梯控制方法，可以解决现有送货人员乘坐电梯时因权限受限而影响其运送效率的问题。本发明还提供一种建筑物的权限管理系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种电梯目的楼层登记系统，包括：

获取单元，用于获取送货单图像，所述送货单图像包含有收货人地址信息的图像；

处理单元，用于对所述获取单元获取到的所述送货单图像进行处理，输出包含有所述收货人地址信息的送货单信息；

提取单元，用于从所述处理单元输出的所述送货单信息包含的所述收货人地址信息中提取收货人所在楼层；

登记单元，将所述提取单元提取到的所述收货人所在楼层登记为目的楼层。

进一步的，所述系统还包括：

判断单元，用于判断所述处理单元输出的所述送货单信息包含的所述收货人地址信息与电梯所在建筑物的地址是否一致；

如果所述判断单元判定所述收货人地址信息与电梯所在建筑物的地址一致，则所述提取单元从所述收货人地址信息中提取所述收货人所在楼层并输出，否则向送货人员输出警示信息。

进一步的，所述系统还包括：

存储单元，用于存储电梯所在建筑物内收货人的订单信息列表；

校验单元，用于判断所述处理单元输出的所述送货单信息是否存在于所述存储单元存储的所述订单信息列表中，如果是，所述提取单元从所述收货人地址信息中提取所述收货人所在楼层，否则向送货人员输出警示信息。

进一步的，所述订单信息列表中的每条订单信息包含有收货人姓名、收货人地址信息、货物信息中的至少一个；

所述送货单信息还包含收货人姓名、货物信息；

所述校验单元通过比较所述订单信息中的所有内容与所述处理单元输出的所述送货单信息是否完全一致来判定所述送货单信息是否存在于所述订单信息列表。

进一步的，所述订单信息由收货人通过移动终端传送至所述存储单元或者经收货人授权直接从订货系统获取所述收货人的订单信息。

进一步的，所述存储单元存储的所述订单信息列表中的每条订单信息还包含每条订单信息所对应的送货信息；

所述获取单元还获取送货人员信息；

所述校验单元通过比较所述订单信息中的送货信息与所述获取单元获取到的所述送货人员信息是否完全一致来判定所述送货单信息是否存在于所述订单信息列表。

进一步的，所述送货信息包括送货人员身份信息和/或送货时间范围，所述送货人员信息包含其身份信息。

进一步的，当所述送货信息包括送货人员身份信息时，所述校验单元还比较所述送货人员信息是否与所述送货信息中的所述送货人员身份信息一致，如果是，则所述提取单元从所述收货人地址信息中提取所述收货人所在楼层，否则向送货人员输出警示信息；

当所述送货信息包括送货时间范围时，所述校验单元还比较所述获取单元获取所述送货人员信息的当前时刻是否位于所述送货时间范围内，如果是，则所述提取单元从所述收货人地址信息中提取所述收货人所在楼层，否则向送货人员输出警示信息；

当所述送货信息包括送货人员身份信息和送货时间范围时，所述校验单元比较所述送货人员信息是否与所述送货信息中的所述送货人员身份信息一致且所述获取单元获取所述送货人员信息的当前时刻是否位于所述送货时间范围内，如果是，则所述提取单元从所述收货人地址信息中提取所述收货人所在楼层，否则向送货人员输出警示信息。

进一步的，当电梯完成与所述送货单信息对应的乘梯请求后，所述存储单元从所述订单信息列表中删除对应的订单信息。

同时，本发明还提供一种电梯控制方法，包括如下步骤：

步骤S1，接收乘客登记的目的楼层；

步骤S2，判断所述乘客中是否只有送货人员，如果是，则进入步骤S3，否则进入步骤S5；

步骤S3，判断电梯是否处于空闲状态，如果是，则进入步骤S4，否则按照常规控制模式对电梯进行控制，结束；

步骤S4，将所述送货人员的目的楼层按照由上到下或由下到上的顺序进行排序，并控制电梯按照排序后的目的楼层依次运行至所述送货人员的各目的楼层，且电梯在每个目的楼层停靠时，轿厢门都保持打开直至电梯检测到所述送货人员返回轿厢，结束；

步骤S5，判断所述送货人员与同行的其他乘客是否存在相同的目的楼层，如果是，则进入步骤S6，否则进入步骤S7；

步骤S6，保留所述送货人员与同行的其他乘客的共同目的楼层，控制电梯按照当前运行方向运行至所述共同目的楼层，结束；

步骤S7，判断所述送货人员的目的楼层是否只有一个，如果是，则按照常规控制模式对电梯进行控制，结束，否则进入步骤S8；

步骤S8，判断所述送货人员的目的楼层中在电梯当前运行方向上距离送货人员当前位置最远的目的楼层的前方是否存在同行的其他乘客的目的楼层，如果是，保留距离送货人员当前位置最远的目的楼层，控制电梯按照当前运行方向运行至该最远的目的楼层，结束，否则仅保留距离送货人员当前位置最远的目的楼层，并按照常规控制模式对电梯进行控制，结束。

进一步的，在步骤S6中，电梯运行至所述共同目的楼层且所述送货人员离开轿厢后，根据所述送货人员的剩余目的楼层、电梯的当前运行方向以及轿厢当前位置自动登记上行或下行的方向信号。进一步的，当所述剩余目的楼层中存在位于所述送货人员当前所在楼层上方的目的楼层和当前所在楼层下方的目的楼层时，如果所述送货人员当前所在楼层在电梯的当前运行方向上处于轿厢当前位置的前方，则登记与电梯的当前运行方向一致的方向信号，否则登记与电梯的当前运行方向相反的方向信号；

当所述剩余目的楼层中仅存在位于所述送货人员当前所在楼层上方的目的楼层或当前所在楼层下方的目的楼层时，根据所述剩余目的楼层与所述送货人员当前所在楼层之间的关系登记方向信号。

进一步的，在步骤S1中，乘客登记的目的楼层为乘客自行登记的目的楼层和/或前述电梯目的楼层登记系统登记的目的楼层。

进一步的，在步骤S4中，当轿厢门保持打开且所述送货人员未返回轿厢时，如果出现其它乘梯请求，则电梯退出开门保持状态并响应所述乘梯请求。

此外，本发明还提供一种建筑物的权限管理系统，所述系统包括：

获取单元，用于获取送货单图像，所述送货单图像包含有收货人地址信息的图像；

处理单元，用于对所述获取单元获取到的所述送货单图像进行处理，输出包含有所述收货人地址信息的送货单信息；

判断单元，用于判断所述处理单元输出的所述送货单信息包含的所述收货人地址信息与建筑物的地址是否一致；

门禁单元，根据所述判断单元的判断结果执行开门动作/拒绝开门动作。

进一步的，所述提取单元还根据门禁单元与电梯候梯厅之间的距离估计送货人员需要花费的移动时间，所述提取单元将所述收货人所在楼层延迟所述移动时间后发送给所述登记单元且所述登记单元收到所述收货人所在楼层后立即将所述收货人所在楼层登记为目的楼层，或者所述提取单元将所述收货人所在楼层和所述移动时间立即发送给所述登记单元且所述登记单元收到所述收货人所在楼层后延迟所述移动时间后将所述收货人所在楼层登记为目的楼层。

进一步的，当所述判断单元判定所述收货人地址信息与建筑物的地址不一致时，向送货人员输出警示信息。

进一步的，所述系统还包括：

存储单元，用于存储建筑物内收货人的订单信息列表；

校验单元，用于判断所述处理单元输出的所述送货单信息是否存在于所述存储单元存储的所述订单信息列表中；

如果所述判断单元的判断结果和所述校验单元的校验结果均为是，所述门禁单元执行开门动作，否则向送货人员输出警示信息。

进一步的，所述系统还包括：

提取单元，当所述门禁单元执行开门动作时，从所述处理单元输出的所述送货单信息包含的所述收货人地址信息中提取收货人所在楼层并发送给登记单元；

登记单元，将所述提取单元提取到的所述收货人所在楼层登记为目的楼层。

进一步的，所述订单信息列表中的每条订单信息包含有收货人姓名、收货人地址信息、货物信息中的至少一个；

所述送货单信息还包含收货人姓名、货物信息；

所述校验单元通过比较所述订单信息中的所有内容与所述处理单元输出的所述送货单信息是否完全一致来判定所述送货单信息是否存在于所述订单信息列表。

进一步的，所述存储单元存储的所述订单信息列表中的每条订单信息还包含每条订单信息所对应的送货信息；

所述获取单元还获取送货人员信息；

所述校验单元通过比较所述订单信息中的送货信息与所述获取单元获取到的所述送货人员信息是否完全一致来判定所述送货单信息是否存在于所述订单信息列表。

进一步的，所述送货信息包括送货人员身份信息和/或送货时间范围，所述送货人员信息包含其身份信息。

进一步的，当所述送货信息包括送货人员身份信息时，所述校验单元还比较所述送货人员信息是否与所述送货信息中的所述送货人员身份信息一致，如果是，则所述提取单元从所述收货人地址信息中提取所述收货人所在楼层，否则向送货人员输出警示信息；

当所述送货信息包括送货时间范围时，所述校验单元还比较所述获取单元获取所述送货人员信息的当前时刻是否位于所述送货时间范围内，如果是，则所述提取单元从所述收货人地址信息中提取所述收货人所在楼层，否则向送货人员输出警示信息；

当所述送货信息包括送货人员身份信息和送货时间范围时，所述校验单元比较所述送货人员信息是否与所述送货信息中的所述送货人员身份信息一致且所述获取单元获取所述送货人员信息的当前时刻是否位于所述送货时间范围内，如果是，则所述提取单元从所述收货人地址信息中提取所述收货人所在楼层，否则向送货人员输出警示信息。

与现有技术相比，本发明取得的有益效果在于：

第一，本发明的目的楼层登记系统在电梯所在建筑物的大厅层获取送货单信息，并根据送货单信息获取送货人员将要前往的目的楼层(即收货人所在楼层)，进行目的楼层的自动登记以及对送货人员的授权搭乘，这样能够快速便捷地实现目的楼层的获取以及对送货人员的授权，避免了送货人员每次进出众多建筑物及众多楼层需要提前申请获取授权而影响其运送效率的缺陷；

第二，本发明的目的楼层登记系统还可以对送货单信息进行二次验证，并根据验证结果决定是否获取送货人员将要前往的目的楼层，这样可以避免因送货人员的疏忽而错误投递货物的情况发生；

第三，本发明的目的楼层登记系统还可以根据提前收到的订单信息验证送货单信息的真伪以及送货人员和/或送货时间的一致性，从而根据验证结果决定是否对送货人员进行授权，这样可以提高电梯所在建筑物的安全性，防止无关人员通过伪造送货单信息来非法乘坐电梯、访问其无权访问楼层的潜在风险，同时也避免送货人员的无效投递；

第四，本发明的电梯控制方法可以根据乘客登记的目的楼层、乘客中是否只有送货人员以及电梯运行信息等对电梯运行进行合理控制，这样既可以减少因送货人员投递货物给与其同乘电梯的其他乘客带来的乘梯影响，又可以优化送货人员的投递时间，避免投递效率的影响。

附图说明

图1为本发明实施例一的电梯目的楼层登记系统的框架图；

图2为本发明实施例二的电梯目的楼层登记系统的框架图；

图3为本发明实施例三的电梯目的楼层登记系统的框架图；

图4为本发明实施例五的电梯控制方法的流程图；

图5为本发明实施例六的建筑物的权限管理系统的框架图；

图6为本发明实施例七的建筑物的权限管理系统的框架图；

图7为本发明实施例八的建筑物的权限管理系统的框架图；

图8为本发明实施例九的建筑物的权限管理系统的框架图。

具体实施方式

下面结合附图通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可以由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明亦可通过其它不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，本领域技术人员在不背离本发明的精神下可以进行各种类似推广和替换。

实施例一

本实施例的电梯目的楼层登记系统，如图1所示，所述系统包括：

获取单元，用于获取送货单图像，所述送货单图像包含有收货人地址信息的图像；

处理单元，用于对所述获取单元获取到的所述送货单图像进行处理，输出包含有所述收货人地址信息的送货单信息；

提取单元，用于从所述处理单元输出的所述送货单信息包含的所述收货人地址信息中提取收货人所在楼层；

登记单元，将所述提取单元提取到的所述收货人所在楼层登记为目的楼层。

在本实施例中，获取单元为设置在电梯所在建筑物的大厅层中能够获取送货单图像的任意装置，例如，可以为设置在1楼候梯厅中用于扫描作为乘客身份认证凭证的访客二维码的扫描装置，也可以为设置在1楼候梯厅中用于以人脸识别方式实现乘客身份认证的人脸识别装置，还可以为设置在1楼候梯厅中用于实现乘客的生物特征识别(如虹膜)的生物特征扫描装置，还可以为设置于电梯候梯厅中用于实现人数识别等功能的摄像头等等。不论是扫描方式，还是图像拍摄方式，只要是能够获取到送货单图像的任意装置都在该获取单元的范围内。

本实施例中目的楼层登记系统的工作过程如下：

首先，送货人员携带待送货物到达收货人所在建筑物的1楼候梯厅后，将送货单(待送货物上的或者送货人员)出示给获取单元，由获取单元扫描或拍摄以得到送货单的图像，送货单上包含有收货人地址信息，如xx市xx区xx路xx号xxxx室。

其次，处理单元利用图像识别技术对获取单元获取到的送货单图像进行处理，识别出送货单中的收货人地址信息，即输出类似于“xx市xx区xx路xx号xxxx室”的信息。

然后，提取单元从处理单元输出的收货人地址信息中提取出其中体现楼层信息的部分，如“xxxx室”中的前两位“xx”。这里需要特别注意的是，在提取过程中需要根据不同格式的地址信息做相应的提取，这就需要先进行格式匹配，即根据处理单元输出的收货人地址信息与存储器中的格式库进行查询匹配，然后根据匹配结果确定提取该格式中的地址信息中的楼层信息的体现部分的规则(主要是字符(中文或阿拉伯数字)、位置、长度等)，最后依照确定的提取规则对收货人地址信息进行楼层信息的提取，得到最终的楼层信息。当然，如果处理单元输出的收货人地址信息出现格式库中不包含的新格式时，需要进行警示，由相关人员对格式库进行更新升级。此外，提取单元还可以对提取到的楼层信息进行验证，即提取到的楼层信息应当位于电梯所在建筑物的楼层范围内，如电梯所在建筑物的楼层分布为1～18，那么提取到的楼层信息不可能是-1层或22层等位于1～18以外的楼层。

最后，登记单元根据提取单元输出的楼层信息(即收货人所在楼层)为送货人员进行目的楼层登记。

本实施例的目的楼层登记系统从送货单中获取送货人员的目的楼层信息并自动为其登记，这样可以解决送货人员这一特殊群体(无访问权限但短时间内可能需要大量频繁进出不同的建筑物)快速进出建筑物(需要授权才能乘坐电梯)以完成送货的访问权限管理。

需要说明的是，虽然登记单元是将所述提取单元提取到的所述收货人所在楼层登记为目的楼层，但是需注意，登记单元的具体实现存在以下两种情况：

情况1、对于配置有目的楼层登记装置的电梯，登记单元即为该目的楼层登记装置，由该装置直接将提取单元提取到的收货人所在楼层登记为目的楼层；

情况2、对于层站配置有上下行登记按钮、轿厢内配置有楼层按钮的电梯，登记单元根据提取单元提取到的收货人所在楼层与送货人员的当前位置确定送货人员将要乘坐的电梯的运行方向(实际上通常都是上行，除非电梯所在建筑物有地下层，一般不需要方向判断)并为送货人员登记上行(或下行)方向按钮，并在电梯到达、送货人员进入轿厢后将对应于提取单元提取到的收货人所在楼层的楼层按钮点亮。

实施例二

本实施例的电梯目的楼层登记系统，如图2所示，所述系统在实施例一的基础上还包括：

判断单元，用于判断所述处理单元输出的所述送货单信息包含的所述收货人地址信息与电梯所在建筑物的地址是否一致；

如果所述判断单元判定所述收货人地址信息与电梯所在建筑物的地址一致，则所述提取单元从所述收货人地址信息中提取所述收货人所在楼层并输出，否则向送货人员输出警示信息。所述警示信息包含送货地址错误的内容。

本实施例通过增加收货人地址与电梯所在建筑物的地址的一致性验证，避免了送货人员因疏忽搞错地址(如将6号楼错看成8号楼等错误)而送错货物的问题。

实施例三

本实施例的电梯目的楼层登记系统，如图3所示，所述系统在实施例一的基础上还包括：

存储单元，用于存储电梯所在建筑物内收货人的订单信息列表；

校验单元，用于判断所述处理单元输出的所述送货单信息是否存在于所述存储单元存储的所述订单信息列表中，如果是，所述提取单元从所述收货人地址信息中提取所述收货人所在楼层，否则向送货人员输出警示信息。

所述订单信息由收货人通过移动终端传送至所述存储单元或者经收货人授权直接从订货系统获取所述收货人的订单信息。

其中，所述订单信息列表中的每条订单信息包含有收货人姓名、收货人地址信息、货物信息中的至少一个；

所述送货单信息还包含收货人姓名、货物信息；

所述校验单元通过比较所述订单信息中的所有内容与所述处理单元输出的所述送货单信息是否完全一致来判定所述送货单信息是否存在于所述订单信息列表。

当电梯完成与所述送货单信息对应的乘梯请求后，所述存储单元从所述订单信息列表中删除对应的订单信息，这样可以避免不及时删除造成一定的安全隐患以及存储内容累积等问题。

本实施例根据提前收到的订单信息验证送货单信息的真伪，避免了通过伪造订单信息来非法乘坐电梯、访问其无权访问楼层的潜在风险。

实施例四

在实施例三的基础上，本实施例的电梯目的楼层登记系统中，所述存储单元存储的所述订单信息列表中的每条订单信息还包含每条订单信息所对应的送货信息；

所述获取单元还获取送货人员信息；

所述校验单元通过比较所述订单信息中的送货信息与所述获取单元获取到的所述送货人员信息是否完全一致来判定所述送货单信息是否存在于所述订单信息列表。

其中，所述送货信息包括送货人员身份信息(如姓名、二维码、手机号等)和/或送货时间范围，所述送货人员信息包含其身份信息。

当所述送货信息包括送货人员身份信息时，所述校验单元还比较所述送货人员信息是否与所述送货信息中的所述送货人员身份信息一致，如果是，则所述提取单元从所述收货人地址信息中提取所述收货人所在楼层，否则向送货人员输出警示信息。

当所述送货信息包括送货时间范围时，所述校验单元还比较所述获取单元获取所述送货人员信息的当前时刻是否位于所述送货时间范围内，如果是，则所述提取单元从所述收货人地址信息中提取所述收货人所在楼层，否则向送货人员输出警示信息。

当所述送货信息包括送货人员身份信息和送货时间范围时，所述校验单元比较所述送货人员信息是否与所述送货信息中的所述送货人员身份信息一致且所述获取单元获取所述送货人员信息的当前时刻是否位于所述送货时间范围内，如果是，则所述提取单元从所述收货人地址信息中提取所述收货人所在楼层，否则向送货人员输出警示信息。

本实施例的目的楼层登记系统还可以根据提前收到的订单信息验证送货人员和/或送货时间的一致性，使得送货人员仅在允许投送时段才能获得授权，这样可以避免因收货人不在导致送货人员的无效投递。

实施例五

本实施例的电梯控制方法，如图4所示，包括如下步骤：

步骤S1，接收乘客登记的目的楼层；

步骤S2，判断所述乘客中是否只有送货人员，如果是，则进入步骤S3，否则进入步骤S5；

步骤S3，判断电梯是否处于空闲状态，如果是，则进入步骤S4，否则按照常规控制模式对电梯进行控制，结束；

步骤S4，将所述送货人员的目的楼层按照由上到下或由下到上的顺序进行排序，并控制电梯按照排序后的目的楼层依次运行至所述送货人员的各目的楼层，且电梯在每个目的楼层停靠时，轿厢门都保持打开直至电梯检测到所述送货人员返回轿厢，结束；

步骤S5，判断所述送货人员与同行的其他乘客是否存在相同的目的楼层，如果是，则进入步骤S6，否则进入步骤S7；

步骤S6，保留所述送货人员与同行的其他乘客的共同目的楼层，暂时屏蔽除共同目的楼层以外的送货人员的其它目的楼层，控制电梯按照当前运行方向运行至所述共同目的楼层(如果还存在目的楼层不同于该共同目的楼层的其他同行乘客，则仅保留前述共同目的楼层，按照常规方式控制电梯，这样当存在目的楼层不同于该共同目的楼层且早于该共同目的楼层的其他同行乘客时，仍会先运送这些乘客)，这样通过优先让送货人员派送与同行的其他乘客相同的目的楼层的货物，减少了因送货人员给其他同行乘客带来的影响，结束；

步骤S7，判断所述送货人员的目的楼层是否只有一个，如果是，则按照常规控制模式对电梯进行控制，结束，否则进入步骤S8；

步骤S8，判断所述送货人员的目的楼层中在电梯当前运行方向上距离送货人员当前位置最远的目的楼层的前方是否存在同行的其他乘客的目的楼层，如果是，保留距离送货人员当前位置最远的目的楼层，控制电梯按照当前运行方向运行至该最远的目的楼层(同样，如果还有其它比距离送货人员当前位置最远的目的楼层早到达的目的楼层的同行乘客时，要先运送这些乘客，然后再运行至该最远目的楼层，这样可以减少因送货人员给其他同行乘客带来的影响)，结束，否则仅保留距离送货人员当前位置最远的目的楼层，并按照常规控制模式对电梯进行控制，结束。

其中，步骤S1中乘客登记的目的楼层为乘客自行登记的目的楼层和/或前述四个实施例中的电梯目的楼层登记系统登记的目的楼层。

具体地，在步骤S4中，将所述送货人员的目的楼层按照由上到下或由下到上的顺序进行排序，然后首先运行至第一个送货楼层后，轿厢们打开并保持，送货人员携带该楼层的待送货物到达相应的房门前进行按压门铃等操作，在将货物交于收货人后返回电梯轿厢，电梯在检测到送货人员返回轿厢后，轿厢门关闭，按照排序驶往下一目的楼层，重复上述步骤。由于此时电梯处于空闲状态，因此在送货人员离开轿厢期间，轿厢停靠在该楼层并保持开门状态，直至送货人员返回轿厢，一方面避免了电梯轿厢门的重复开关，另一方面又最大限度地方便了送货人员，节省了其等待时间。但是，当送货人员离开电梯轿厢、轿厢门保持打开且所述送货人员未返回轿厢时，如果出现其它乘梯请求，则电梯退出开门保持状态并响应所述乘梯请求。

在步骤S6中，电梯运行至所述共同目的楼层且所述送货人员离开轿厢后，根据所述送货人员的剩余目的楼层、电梯的当前运行方向以及轿厢当前位置自动登记上行或下行的方向信号。具体地，当所述剩余目的楼层中存在位于所述送货人员当前所在楼层上方的目的楼层和当前所在楼层下方的目的楼层时，如果所述送货人员当前所在楼层在电梯的当前运行方向上处于轿厢当前位置的前方，则登记与电梯的当前运行方向一致的方向信号，否则登记与电梯的当前运行方向相反的方向信号；当所述剩余目的楼层中仅存在位于所述送货人员当前所在楼层上方的目的楼层或当前所在楼层下方的目的楼层时，根据所述剩余目的楼层与所述送货人员当前所在楼层之间的关系登记方向信号。

在步骤S8中，当送货人员的目的楼层中在电梯当前运行方向上距离送货人员当前位置最远的目的楼层的前方存在同行的其他乘客的目的楼层时，保留距离送货人员当前位置最远的目的楼层。例如送货人员有同行的上行乘客，这样送货人员到达距其当前位置最远的目的楼层后离开轿厢送货，送货人员自己登记或控制系统为其登记下行信号。送货人员离开轿厢后，电梯轿厢继续上行，在其反向返回后，送货人员再次进入轿厢，轿厢驶往送货人员位于较低处的另一目的楼层并在到达后进行送货，这样充分利用了送货人员在首次离开轿厢送货后、轿厢返回时可接上送货人员进行其后续送货这一特点，节省了送货人员的时间。

实施例六

目前，对于配置有门禁系统的建筑物，送货人员要进入建筑物为业主(收货人)送货时，通常需要在到达建筑物门禁系统前利用门禁系统联系业主，经业主同意且由业主开放门禁后才能进入建筑物，该过程费时费力。另外，当业主不在家时，为避免送货人员的再次送货，业主常常会让送货人员将货物临时放置在楼内的指定位置，由业主返家后收取货物。但是，当业主不能远程打开门禁系统让送货人员进入建筑物时，送货人员往往需要较长时间等待才能在由业主进出建筑物时随同进入，显然这会极大地浪费送货人员的时间。

为了进一步节省送货人员的时间、提高送货人员的送货效率以及建筑物的安全性，参照实施例二的原理，本实施例的建筑物的权限管理系统，如图5所示，包括：

获取单元，用于获取送货单图像，所述送货单图像包含有收货人地址信息的图像；

处理单元，用于对所述获取单元获取到的所述送货单图像进行处理，输出包含有所述收货人地址信息的送货单信息；

判断单元，用于判断所述处理单元输出的所述送货单信息包含的所述收货人地址信息与建筑物的地址是否一致；

门禁单元，根据所述判断单元的判断结果执行开门动作/拒绝开门动作。

进一步的，当所述判断单元判定所述收货人地址信息与建筑物的地址不一致时，向送货人员输出警示信息。所述警示信息包含送货地址错误的内容。

其中，获取单元可以采用位于建筑物大楼门口的可视对讲系统的图像获取装置(如摄像头)。

实施例七

在实施例六的基础上，本实施例进一步增加了电梯目的楼层登记功能。具体地，所述建筑物内设置有用于运送乘客的电梯设备，如图6所示，所述建筑物的权限管理系统包括：

获取单元，用于获取送货单图像，所述送货单图像包含有收货人地址信息的图像；

处理单元，用于对所述获取单元获取到的所述送货单图像进行处理，输出包含有所述收货人地址信息的送货单信息；

判断单元，用于判断所述处理单元输出的所述送货单信息包含的所述收货人地址信息与建筑物的地址是否一致；

门禁单元，根据所述判断单元的判断结果执行开门动作/拒绝开门动作；

提取单元，当所述门禁单元执行开门动作时，从所述处理单元输出的所述送货单信息包含的所述收货人地址信息中提取收货人所在楼层并发送给登记单元；

登记单元，将所述提取单元提取到的所述收货人所在楼层登记为目的楼层。

当然，所述提取单元也可以在判断单元判定所述收货人地址信息与建筑物的地址一致时提取所述收货人所在楼层。

此外，考虑到建筑物的大楼门口(门禁处)与电梯候梯厅之间通常都会有一定的距离，送货人员由建筑物额大楼门口到达电梯候梯厅需要一定的时间，因此，为了避免因送货人员来不及进入电梯轿厢而错过电梯以及影响电梯的运行效率，所述提取单元还根据门禁单元与电梯候梯厅之间的距离估计送货人员需要花费的移动时间，所述提取单元将所述收货人所在楼层延迟所述移动时间后发送给所述登记单元且所述登记单元收到所述收货人所在楼层后立即将所述收货人所在楼层登记为目的楼层。或者，所述提取单元将所述收货人所在楼层和所述移动时间立即发送给所述登记单元且所述登记单元收到所述收货人所在楼层后延迟所述移动时间后将所述收货人所在楼层登记为目的楼层。

本实施例将建筑物的门禁权限管理功能与电梯的目的楼层自动登记功能结合起来，更加有利于送货人员派送效率的提高。

实施例八

在实施例六的基础上，本实施例还根据预先收到的订单信息对送货单信息做进一步验证。具体地，如图7所示，本实施例的建筑物的权限管理系统包括：

获取单元，用于获取送货单图像，所述送货单图像包含有收货人地址信息的图像；

处理单元，用于对所述获取单元获取到的所述送货单图像进行处理，输出包含有所述收货人地址信息的送货单信息；

判断单元，用于判断所述处理单元输出的所述送货单信息包含的所述收货人地址信息与建筑物的地址是否一致；

存储单元，用于存储建筑物内收货人的订单信息列表；

校验单元，用于判断所述处理单元输出的所述送货单信息是否存在于所述存储单元存储的所述订单信息列表中；

门禁单元，根据所述判断单元的判断结果执行开门动作/拒绝开门动作，如果所述判断单元的判断结果和所述校验单元的校验结果均为是，所述门禁单元执行开门动作，否则向送货人员输出警示信息。

所述订单信息列表中的每条订单信息包含有收货人姓名、收货人地址信息、货物信息中的至少一个；

所述送货单信息还包含收货人姓名、货物信息；

所述校验单元通过比较所述订单信息中的所有内容与所述处理单元输出的所述送货单信息是否完全一致来判定所述送货单信息是否存在于所述订单信息列表。

或者，所述存储单元存储的所述订单信息列表中的每条订单信息还包含每条订单信息所对应的送货信息；

所述获取单元还获取送货人员信息；

所述校验单元通过比较所述订单信息中的送货信息与所述获取单元获取到的所述送货人员信息是否完全一致来判定所述送货单信息是否存在于所述订单信息列表。

所述送货信息包括送货人员身份信息和/或送货时间范围，所述送货人员信息包含其身份信息。

当所述送货信息包括送货人员身份信息时，所述校验单元还比较所述送货人员信息是否与所述送货信息中的所述送货人员身份信息一致，如果是，则所述提取单元从所述收货人地址信息中提取所述收货人所在楼层，否则向送货人员输出警示信息。

当所述送货信息包括送货时间范围时，所述校验单元还比较所述获取单元获取所述送货人员信息的当前时刻是否位于所述送货时间范围内，如果是，则所述提取单元从所述收货人地址信息中提取所述收货人所在楼层，否则向送货人员输出警示信息。

当所述送货信息包括送货人员身份信息和送货时间范围时，所述校验单元比较所述送货人员信息是否与所述送货信息中的所述送货人员身份信息一致且所述获取单元获取所述送货人员信息的当前时刻是否位于所述送货时间范围内，如果是，则所述提取单元从所述收货人地址信息中提取所述收货人所在楼层，否则向送货人员输出警示信息。

本实施例根据提前收到的订单信息验证送货单信息的真伪，避免了通过伪造订单信息来进入建筑物的潜在风险，而且还可以根据提前收到的订单信息验证送货人员和/或送货时间的一致性，使得送货人员仅在允许投送时段才能获得授权，这样可以避免因收货人不在导致送货人员的无效投递。

实施例九

在实施例八的基础上，本实施例增加了送货人目的楼层的自动登记功能。具体地，本实施例的建筑物的权限管理系统，如图8所示，所述系统包括：

获取单元，用于获取送货单图像，所述送货单图像包含有收货人地址信息的图像；

处理单元，用于对所述获取单元获取到的所述送货单图像进行处理，输出包含有所述收货人地址信息的送货单信息；

判断单元，用于判断所述处理单元输出的所述送货单信息包含的所述收货人地址信息与建筑物的地址是否一致；

存储单元，用于存储建筑物内收货人的订单信息列表；

校验单元，用于判断所述处理单元输出的所述送货单信息是否存在于所述存储单元存储的所述订单信息列表中；

门禁单元，根据所述判断单元的判断结果执行开门动作/拒绝开门动作，如果所述判断单元的判断结果和所述校验单元的校验结果均为是，所述门禁单元执行开门动作，否则向送货人员输出警示信息；

提取单元，当所述门禁单元执行开门动作时，从所述处理单元输出的所述送货单信息包含的所述收货人地址信息中提取收货人所在楼层并发送给登记单元；

登记单元，将所述提取单元提取到的所述收货人所在楼层登记为目的楼层。

同样地，考虑到建筑物的大楼门口(门禁处)与电梯候梯厅之间通常都会有一定的距离，送货人员由建筑物额大楼门口到达电梯候梯厅需要一定的时间，因此，为了避免因送货人员来不及进入电梯轿厢而错过电梯以及影响电梯的运行效率，所述提取单元还根据门禁单元与电梯候梯厅之间的距离估计送货人员需要花费的移动时间，所述提取单元将所述收货人所在楼层延迟所述移动时间后发送给所述登记单元且所述登记单元收到所述收货人所在楼层后立即将所述收货人所在楼层登记为目的楼层。或者，所述提取单元将所述收货人所在楼层和所述移动时间立即发送给所述登记单元且所述登记单元收到所述收货人所在楼层后延迟所述移动时间后将所述收货人所在楼层登记为目的楼层。

以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例，本发明并不局限于上述实施方式。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员做出的等效置换和改进，均应视为在本发明所保护的技术范畴内。