一种电机车自动驾驶紧急制动结构

技术领域

本发明涉及紧急制动结构技术领域，具体为一种电机车自动驾驶紧急制动结构。

背景技术

紧急制动是指汽车在行驶过程中遇到紧急情况时，驾驶者迅速、正确的使用制动器，在最短距离内将车停住。一般的制动结构需要人力进行制动，使用起来比较费时费力，因此，为了解决上述问题，提出一种电机车自动驾驶紧急制动结构。

目前，现有的电机车自动驾驶紧急制动结构，具有以下缺点；

(1)不利于将制动结构进行固定安装，不便于连接不同口径的外部装置；

(2)不利于将电机车进行紧急制动，抱紧力不太强，不易进行紧急刹车，不便于保护使用者安全。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电机车自动驾驶紧急制动结构，解决了上述背景技术中提出的不便于进行紧急制动，以及不利于连接不同口径的外部装置的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电机车自动驾驶紧急制动结构，包括导轨，所述导轨的一侧固定连接有卡板，所述卡板的顶部固定连接有连接板，所述卡板的内部螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的一端固定连接有限位板，所述连接板的顶部固定连接有安装板，所述安装板的表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有第一齿轮。

可选的，所述第一齿轮的表面啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的两端均固定连接有双向螺纹杆；

可选的，所述双向螺纹杆的表面螺纹连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有卡块；

可选的，所述卡块的内部固定连接有保护垫，所述保护垫的数量为两个；

可选的，所述滑杆的底部固定连接有滑条，所述滑条的数量为两个；

可选的，所述伺服电机的表面固定连接有垫片，所述垫片的表面螺纹连接有螺栓。

(三)有益效果

本发明提供了一种电机车自动驾驶紧急制动结构，具备以下有益效果：

1、该电机车自动驾驶紧急制动结构，通过螺纹柱、卡板和连接板的设置，将连接板固定在卡板的顶部，拧动螺纹柱带动限位板运动到合适的角度，使得限位板和卡板能够夹住外部装置，从而进行固定，有利于将制动结构进行固定安装，便于连接不同口径的外部装置。

2、该电机车自动驾驶紧急制动结构，通过伺服电机、第一齿轮和第二齿轮的设置，连接外部电源，打开伺服电机，通过传动杆的转动，带动第一齿轮的转动，从而带动第二齿轮的转动，继而带动双向螺纹杆的转动，最后带动滑杆底部的滑条在导轨的内部运动，也带动了卡块的运动，使得卡块和轮子进行卡接，有利于将电机车进行紧急制动，抱紧力更强，能够进行紧急刹车，便于保护使用者安全。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体拆分结构示意图；

图3为本发明第一齿轮结构示意图；

图4为本发明卡块结构示意图。

图中：1、导轨；2、卡板；3、连接板；4、螺纹柱；5、限位板；6、安装板；7、伺服电机；8、传动杆；9、连接杆；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、双向螺纹杆；13、滑杆；14、卡块；15、保护垫；16、滑条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种电机车自动驾驶紧急制动结构，包括导轨1，导轨1的一侧固定连接有卡板2，卡板2的顶部固定连接有连接板3，卡板2的内部螺纹连接有螺纹柱4，螺纹柱4的一端固定连接有限位板5，通过螺纹柱4、卡板2和连接板3的设置，将连接板3固定在卡板2的顶部，拧动螺纹柱4带动限位板5运动到合适的角度，使得限位板5和卡板2能够夹住外部装置，从而进行固定，有利于将制动结构进行固定安装，便于连接不同口径的外部装置。连接板3的顶部固定连接有安装板6，安装板6的表面固定安装有伺服电机7，伺服电机7的输出端固定连接有传动杆8，传动杆8的一端固定连接有连接杆9，连接杆9的一端固定连接有第一齿轮10，通过伺服电机7、第一齿轮10和第二齿轮11的设置，连接外部电源，打开伺服电机7，通过传动杆8的转动，带动第一齿轮10的转动，从而带动第二齿轮11的转动，继而带动双向螺纹杆12的转动，最后带动滑杆13底部的滑条16在导轨1的内部运动，也带动了卡块14的运动，使得卡块14和轮子进行卡接，有利于将电机车进行紧急制动，抱紧力更强，能够进行紧急刹车，便于保护使用者安全；

第一齿轮10的表面啮合连接有第二齿轮11，第二齿轮11的两端均固定连接有双向螺纹杆12，此处双向螺纹杆12为开始设有对向螺纹，通过双向螺纹杆12的设置，起到了带动卡块14进行运动的作用；

双向螺纹杆12的表面螺纹连接有滑杆13，滑杆13的一端固定连接有卡块14，通过卡块14的设置，起到了便于将电机车制动的作用；

卡块14的内部固定连接有保护垫15，通过保护垫15的设置，起到了保护轮胎的作用，保护垫15的数量为两个；

滑杆13的底部固定连接有滑条16，通过滑条16的设置，起到了带动卡块14运动的作用，滑条16的数量为两个；

伺服电机7的表面固定连接有垫片，垫片的表面螺纹连接有螺栓，通过螺栓的设置，起到了固定垫片的作用。

本发明中，该装置的工作步骤如下：

1、因限位板5设置在卡板2的中部，所以可拧动螺纹柱4带动限位板5运动到合适的角度，使得限位板5和卡板2能够夹住外部装置，从而进行固定；

2、连接外部电源，打开伺服电机7，通过传动杆8的转动，带动第一齿轮10的转动，从而带动第二齿轮11的转动，双向螺纹杆12两侧表面的螺纹为相反的螺纹，继而带动双向螺纹杆12的转动，最后带动滑杆13底部的滑条16在导轨1的内部运动，也带动了卡块14的运动，是得卡块14和轮子进行卡接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。