一种机房智能化巡检机器人

技术领域

本发明属于巡检机器人领域，具体涉及到一种机房智能化巡检机器人。

背景技术

机房或数据中心普遍指的是电信、网通、移动、双线、电力以及政府或者企业等存放服务器从而为用户以及员工提供IT服务的地方，而智能巡检机器人是一种自动化的机器，是基于OCR和图像识别能力，能模拟专业的人工操作，在全站多级页面与资金交易全流程的各个场景进行点击、识别、检查等巡检操作，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透；

例如专利文献CN214446360U中的一种用于机房巡检的智能机器人，包括行走组件，行走组件包括行走底座车厢；行走底座车厢内部设置控制与驱动组件；行走底座车厢顶部安装有支座，支座上安装有升降臂；升降臂的自由端连接有云台，云台与升降臂转动连接；云台上相对的两个方向分别安装有监控组件和操作组件；行走底座车厢上对应前进和后退两个方向分别安装有前向激光雷达探测器和后向激光测距传感器。本设计的机器人能够代替人工对轨道交通网络机房进行巡检和操作，并且能够将监控数据远程传输到监控中心供备份处理，实现了对现场的无人化、全天候巡检。

但是现有技术存在以下不足：

(1)能够通过监控组件将监控数据远程传输到监控中心供备份处理，但是无法在对机房进行巡检和监视时，对机房内的温度湿度和烟雾等环境进行全方位的监测，一旦上述因素导致发生事故，会有安全隐患出现。

(2)当机房内由于易燃危险气体或者设备局部过热导致出现火灾烟雾出现工作人员一氧化碳中毒时，依靠救助人员将中毒人员背负出火灾现场，救助人员体力消耗大，并且无法在背负过程中第一时间对中毒人员进行医疗救助，

以此本申请提出一种机房智能化巡检机器人，对上述缺陷进行改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供具有能够对机房环境进行全方位的监测，并且对中毒人员采取救助措施功能的一种机房智能化巡检机器人。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种机房智能化巡检机器人，其结构包括有机身、移动轮组、安装板、巡检装置、救助装置，所述机身上对称安装有移动轮组，所述机身的顶部连接有安装板，所述安装板上固定有巡检装置和救助装置。

在一个具体的可实施方案中，所述巡检装置包括有升降台、升降杆、底板、云台、巡检摄像头、卡环、传感监测装置，所述升降台上活动配合有升降杆，所述升降杆的一端连接有底板，所述底板内置有电机通过旋转盘连接有云台，所述云台的两侧安装有巡检摄像头，所述云台的顶部固定有卡环，所述卡环上活动配合有传感监测装置。

在一个具体的可实施方案中，所述传感监测装置包括有卡球、连接柱、双轴电机、下偏心块、上偏心块、监测罩、传感器，所述卡球上安装有连接柱，所述连接柱的另一端连接有双轴电机，所述双轴电机的两端输出轴分别连接有下偏心块和上偏心块，所述双轴电机的顶部安装有监测罩，所述监测罩内环形阵列有多组传感器。

在一个具体的可实施方案中，所述传感器包括有温度传感器，湿度传感器，烟雾传感器，气体传感器，能够对机房内的温度湿度烟雾和易燃气体进行检测。

在一个具体的可实施方案中，所述救助装置包括有U型坐垫、绑扣、头部支撑架、橡胶固定垫、氧气供给组件，所述U型坐垫的两侧均安装有绑扣，所述U型坐垫的一端上安装有头部支撑架，所述头部支撑架上连接有橡胶固定垫，所述U型坐垫的一侧设有氧气供给组件。

在一个具体的可实施方案中，所述氧气供给组件包括有瓶夹、氧气罐、输气管、固定夹、伸缩管、嘴罩，所述瓶夹上活动安装有氧气罐，所述氧气罐的出气端连接有输气管，所述输气管通过固定夹连接有伸缩管，所述伸缩管的另一端安装有嘴罩。

在一个具体的可实施方案中，所述移动轮组包括有轮胎、右向防滑垫、左向防滑垫，所述轮胎上环形阵列有右向防滑垫和左向防滑垫，所述右向防滑垫与左向防滑垫交替设置。

根据上述提出的技术方案，本发明一种机房智能化巡检机器人，具有如下有益效果：

(1)本发明通过设置有巡检装置，通过升降杆带动巡检摄像头进行升降，能够对机房内不同高度的机柜进行图像信息的采集，而后通过底板内的电机带动旋转盘进行转动，使得巡检摄像头能够进行360°的转动，从而能够对机房进行无死角信息采集，以此满足不同的图像采集的巡检任务，启动双轴电机使其带动上偏心块和下偏心块进行转动产生偏心运行，从而带动监测罩内的多个传感器在巡检时能够对机房进行全方位的温度、湿度、烟雾和易燃气体的智能检测。

(2)本发明通过设置有救助装置，通过巡检机器人将中毒人员放置在U型坐垫上，借助绑扣将中毒人员进行固定，防止中毒人员在运输过程中发生侧翻的情况，而后将中毒人员的头部放置在头部支撑架上，通过两侧的橡胶固定垫将头部进行固定，使得头部不会发生偏移，而后拉动伸缩管将嘴罩放置在中毒人员的鼻子和嘴巴上，通过氧气罐对中毒人员进行供氧，能够缓解中毒人员的一氧化碳中毒情况，当巡检机器人在进行巡查或者背负中毒人员移动时，轮胎上交替设有的右向防滑垫和左向防滑垫，能够增加轮胎的表面粗糙度，和轮胎在移动过程中与地面的摩擦力，使得轮胎不易打滑，增加巡检机器人的安全性能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例中一种机房智能化巡检机器人的结构示意图；

图2为本申请实施例中的巡检装置的第一种角度状态结构示意图；

图3为本申请实施例中的巡检装置的第二种角度状态结构示意图；

图4为本申请实施例中的传感监测装置的结构示意图；

图5为本申请实施例中的移动轮组的结构示意图；

图6为本申请实施例中的救助装置的结构示意图；

图7为本申请实施例中的头部支撑架的结构示意图；

图8为本申请实施例中的氧气供给组件的结构示意图。

图中：1是机身、2是移动轮组、3是安装板、4是巡检装置、5是救助装置、41是升降台、42是升降杆、43是底板、44是云台、45是巡检摄像头、46是卡环、47是传感监测装置、11是卡球、12是连接柱、13是双轴电机、14是下偏心块、15是上偏心块、16是监测罩、17是传感器、51是U型坐垫、52是绑扣、53是头部支撑架、54是橡胶固定垫、55是氧气供给组件、21是瓶夹、22是氧气罐、23是输气管、24是固定夹、25是伸缩管、26是嘴罩、轮胎-21、右向防滑垫-22、左向防滑垫-23。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：请参阅图1-图4，本发明具体实施例如下：

一种机房智能化巡检机器人，其结构包括有机身1、移动轮组2、安装板3、巡检装置4、救助装置5，机身1上对称安装有移动轮组2，机身1的顶部连接有安装板3，安装板3上固定有巡检装置4和救助装置5。

在本实施例中，巡检装置4的设置，通过升降杆42带动巡检摄像头45进行升降，能够对机房内不同高度的机柜进行图像信息的采集，而后通过底板43内的电机带动旋转盘进行转动，使得巡检摄像头45能够进行360°的转动，从而能够对机房进行无死角信息采集，以此满足不同的图像采集的巡检任务，启动双轴电机13使其带动上偏心块15和下偏心块14进行转动产生偏心运行，从而带动监测罩16内的多个传感器17在巡检时能够对机房进行全方位的温度、湿度、烟雾和易燃气体的智能检测。

在本实施例中，救助装置5的设置，通过巡检机器人将中毒人员放置在U型坐垫51上，借助绑扣52将中毒人员进行固定，防止中毒人员在运输过程中发生侧翻的情况，而后将中毒人员的头部放置在头部支撑架53上，通过两侧的橡胶固定垫54将头部进行固定，使得头部不会发生偏移，而后拉动伸缩管25将嘴罩26放置在中毒人员的鼻子和嘴巴上，通过氧气罐22对中毒人员进行供养，能够缓解中毒人员的一氧化碳中毒情况。

请参阅图2-3，巡检装置4包括有升降台41、升降杆42、底板43、云台44、巡检摄像头45、卡环46、传感监测装置47，升降台41上活动配合有升降杆42，升降杆42的一端连接有底板43，底板43内置有电机通过旋转盘连接有云台44，云台44的两侧安装有巡检摄像头45，云台44的一侧安装有警报灯，云台44的顶部固定有卡环46，卡环46上活动配合有传感监测装置47，上述升降杆42的设置，能够带动巡检摄像头45进行高度的升降，以便于能够对机房内不同高度的机柜进行图像信息的采集，上述底板43的设置，通过内置有电机能够带动旋转盘旋转，从而使得巡检摄像头45能够进行360°的转动，从而能够对机房进行无死角信息采集。

请参阅图3-4，传感监测装置47包括有卡球11、连接柱12、双轴电机13、下偏心块14、上偏心块15、监测罩16、传感器17，卡球11上安装有连接柱12，连接柱12的另一端连接有双轴电机13，双轴电机13底部通过连接电路与云台44相连接为其提供电源，双轴电机13的两端输出轴分别连接有下偏心块14和上偏心块15，双轴电机13的顶部安装有监测罩16，监测罩16内环形阵列有多组传感器17，上述卡球11的设置，能够与卡环46活动配合，借助上偏心块15和下偏心块14转动产生的偏心运行，带动监测罩16内的多个传感器17在巡检时能够对机房进行全方位的温度、湿度、烟雾和易燃气体的智能检测。

请参阅图4，传感器17包括有温度传感器，湿度传感器，烟雾传感器，气体传感器，能够对机房内的温度湿度烟雾和易燃气体进行检测。

基于上述实施例，具体工作原理如下：

当巡检机器人在机房内进行巡查时，通过驱动升降台41上的升降杆42进行上下的升降，能够带动云台44和云台两侧的巡检摄像头45进行升降，对机房内不同高度的机柜进行图像信息的采集，而后通过底板43内的电机带动旋转盘进行转动，使得巡检摄像头45能够进行360°的转动，从而能够对机房进行无死角信息采集，以此满足不同的图像采集的巡检任务，而后启动双轴电机13使其带动左右两侧的上偏心块15和下偏心块14进行转动，借助两侧偏心块转动时产生的偏心运行，能够带动卡球11在卡环46内进行左右的摆动，从而带动监测罩16内的多个传感器17在巡检时能够对机房进行全方位的温度、湿度、烟雾和易燃气体的智能检测，当检测到危险时能通过云台44上的警报器发出警报。

实施例二：请参阅图1-图8，本发明具体实施例如下：

参阅图1-7，所述救助装置5包括有U型坐垫51、绑扣52、头部支撑架53、橡胶固定垫54、氧气供给组件55，U型坐垫51的两侧均安装有绑扣52，绑扣52能够相互活动扣合，U型坐垫51的一端上安装有头部支撑架53，头部支撑架53上连接有橡胶固定垫54，U型坐垫51的一侧设有氧气供给组件55，上述绑扣52的设置，能够将中毒人员进行固定，防止中毒人员在运输过程中发生侧翻的情况，上述头部支撑架53的设置，能够通过两侧的橡胶固定垫54将头部进行固定，避免在进行吸氧时头部发生偏移。

参阅图8，氧气供给组件55包括有瓶夹21、氧气罐22、输气管23、固定夹24、伸缩管25、嘴罩26，瓶夹21上活动安装有氧气罐22，氧气罐22的出气端连接有输气管23，输气管23通过固定夹24连接有伸缩管25，伸缩管25的另一端安装有嘴罩26，上述瓶夹21的设置，使得氧气罐22能够进行更换，上述伸缩管25的设置，通过可伸缩的特性，使得嘴罩26能够拉伸至中毒人员的鼻子和嘴巴上对其进行供氧。

基于上述实施例，具体工作原理如下：

当机房内发生火灾烟雾有人员因一氧化碳中毒时，通过巡检机器人将中毒人员放置在U型坐垫51上，而后通过绑扣52将中毒人员进行固定，防止中毒人员在运输过程中发生侧翻的情况，而后将中毒人员的头部放置在头部支撑架53上，通过两侧的橡胶固定垫54将头部进行固定，使得头部不会发生偏移，而后拉动伸缩管25将嘴罩26放置在中毒人员的鼻子和嘴巴上，通过氧气罐22对中毒人员进行供养，能够缓解中毒人员的一氧化碳中毒情况。

实施例三：请参阅图5，本发明具体实施例如下：

参阅图5，所述移动轮组2包括有轮胎21、右向防滑垫22、左向防滑垫23，所述轮胎21上环形阵列有右向防滑垫22和左向防滑垫23，所述右向防滑垫22与左向防滑垫23交替设置。

基于上述实施例，具体工作原理如下：

当巡检机器人在进行巡查或者背负中毒人员移动时，轮胎21上交替设有的右向防滑垫22和左向防滑垫23，能够增加轮胎21的表面粗糙度，和轮胎21在移动过程中与地面的摩擦力，使得轮胎21不易打滑，增加巡检机器人的安全性能。

本发明解决了无法在对机房进行巡检和监视时，对机房内的温度湿度和烟雾等环境进行全方位的监测，一旦上述因素导致发生事故，会有安全隐患出现并且当机房内由于易燃危险气体或者设备局部过热导致出现火灾烟雾出现工作人员一氧化碳中毒时，依靠救助人员将中毒人员背负出火灾现场，救助人员体力消耗大，并且无法在背负过程中第一时间对中毒人员进行医疗救助的问题；

本发明通过上述部件的互相组合，通过升降杆带动巡检摄像头进行升降，能够对机房内不同高度的机柜进行图像信息的采集，而后通过底板内的电机带动旋转盘进行转动，使得巡检摄像头能够进行360°的转动，从而能够对机房进行无死角信息采集，以此满足不同的图像采集的巡检任务，启动双轴电机使其带动上偏心块和下偏心块进行转动产生偏心运行，从而带动监测罩内的多个传感器在巡检时能够对机房进行全方位的温度、湿度、烟雾和易燃气体的智能检测；通过巡检机器人将中毒人员放置在U型坐垫上，借助绑扣将中毒人员进行固定，防止中毒人员在运输过程中发生侧翻的情况，而后将中毒人员的头部放置在头部支撑架上，通过两侧的橡胶固定垫将头部进行固定，使得头部不会发生偏移，而后拉动伸缩管将嘴罩放置在中毒人员的鼻子和嘴巴上，通过氧气罐对中毒人员进行供氧，能够缓解中毒人员的一氧化碳中毒情况。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。