用于检查包装密封的装置和检查密封的方法

技术领域

本发明涉及一种用于检查具有权利要求1的通用术语特征的包装的密封、特别是至少一个密封缝的装置，并涉及一种具有独立权利要求特征的用于检查密封的方法。

背景技术

通常，预灭菌的药品被包装在包装袋中，用于运输和/或储存。包装袋的一部分可以由透气性好的无纺聚乙烯织物制成。重要的是，这些包装、特别是包装的密封缝是保持(空气)密封和无损坏的，以便能够保持灭菌程度。

通常情况下，在包装被密封和检查后，包装被折叠并以多件堆放在箱子里。预灭菌物品的包装被折叠堆放在箱子中以节省空间。这些箱子又被堆放在托盘上。然后被运到药剂师那里。药剂师然后拆开托盘和箱子。

药剂师现在没有办法在打开预灭菌物品的包装之前自动重新检查密封缝。密封缝可能在包装的折叠和运输过程中被损坏。因此，药剂师必须手动检查每个包装的密封性。这样做既费时又容易出错，因为药剂师也可能会忽略一些东西，特别是当他必须检查大量的包装的密封时。

发明内容

本发明的任务是提供一种用于检查包装的密封的装置和方法，同时消除上述缺点。

这项任务是通过一种用于检查包装的密封、特别是至少一个密封缝的装置来解决的，该装置具有权利要求1的特征，其中，该装置包括：

负压室，其配置成接收至少一个包装，并在负压室内产生负压。由此，位于负压室中的包装由于位于包装中的气体而排好，并且由于负压室中产生的负压而膨胀。换句话说，包装中的气体(空气、或惰性气体)由于在负压室中产生的负压而膨胀，并从内部压迫折叠的包装。这样，折叠的包装就被展开并排好了。

负压室可以设计成真空室。

该装置还包括图像采集装置，该图像采集装置配置成以光学数据、特别是数字数据的形式采集排好的包装和/或排好的包装的密封缝。

例如，图像采集装置可以设计成(数字)相机。采集的数据可以是例如整个包装或包装的一部分或区域的(数字)图像或照片。同样，采集的数据可以是例如包装的一个密封缝或多个密封缝或各个密封缝的各个区域的(数字)图像或照片。

同样可以想象的是，采集的数据是以例如多个(数字)图像/照片的形式或以一个视频或多个视频的形式采集的。

所采集的数据可以由操作者检查，例如以确定密封是否仍然完整。

可以想象的是，图像采集装置可以在可见光的频率范围内采集光学数据。然而，也可以想象，图像采集装置在人眼不可见的范围内、例如红外线或紫外线采集光学数据。该图像采集装置可以是红外相机的形式。

预灭菌的药品可以是药品包装材料，例如一次性注射器、西林瓶、筒(Karpullen)。

该装置可以具有评估装置，其用于评估通过图像采集装置采集的光学数据，以便能够根据评估的数据确定包装的密封和/或密封缝是否被破坏。

这特别是可以通过与预定值进行比较来实现。如果检测到评估数据与预定值有偏差，就可以断定包装和/或密封缝被损坏。评估装置可以是计算机的形式。

图像采集装置可以布置在负压室之内。图像采集装置可以在负压室中布置成使得在负压室中的图像采集装置与待检查的包装之间没有布置负压室的壁。因此，负压室可以由固体材料制成，该材料对图像采集装置来说是不透光的。这使得建立一个大的负压成为可能，据此，负压室的稳定性可以通过例如由金属(例如钢)制成的固体结构来保证。

然而，也可以想象到，图像采集装置布置在负压室之外。在这种情况下，必须确保在图像采集装置的采集范围内没有对图像采集装置来说在光学上是无法穿透的障碍物。这些障碍物会阻止或妨碍通过图像采集装置对数据进行光学检测。

负压室的至少一个壁可以至少部分地由对图像采集装置透明的材料形成。这种材料可以是例如玻璃或丙烯酸。材料对图像采集装置是否透明，取决于图像采集装置工作的光学频谱。例如，玻璃对近红外光是透明的，但对远红外光不透明。

该装置可以具有照明装置。其可以设计用于对包装和/或密封缝进行照明。照明装置(以及图像采集装置)可以布置在负压室之内或之外。通过对包装和/或密封缝进行照明，可以优化通过图像采集装置对包装和/或密封缝的光学数据的采集。

特别是，照明装置和图像采集装置可以布置在共同的壳体内。

该装置可以具有至少一个运输装置。其可以设计成将包装运输朝向负压室、通过负压室和/或离开负压室。因此，包装可以被自动地送入负压室，被引导通过负压室，和/或从负压室排出。特别是，运输装置可以设计成传送带或包括至少一个传送带。

特别是，运输装置可以包括将包装送入负压室的第一传送带。特别是，运输装置可以包括第二输送带，其引导包装通过负压室。特别是，运输装置可以包括第三输送带，其将包装从负压室中排出。

负压室可以具有至少一个气闸。其可以设计成能够将包装移入负压室和/或移出负压室。特别是，负压室可以具有两个气闸，这两个气闸配置成能将包装移入负压室和/或移出负压室。

该装置可以具有至少一个固定装置。固定装置可以设计成将排好的包装固定在排好的状态。固定装置可以布置在负压室内。

如果从负压室中释放负压，或者将负压室内的负压调整到负压室外的(正常)压力，这种压力变化可以使排好的包装恢复到折叠状态。换句话说，由于负压室中的压力波动和/或压力差异，包装可能再次形成褶皱。

固定装置可以设计成至少一个夹板、特别是可以相对移动的两个夹板。通过这种方式，可以防止通常为矩形的包装沿其整个长度在侧边(稍后将被切开)向后移动。

换句话说，通过固定装置将包装固定在排好状态，特别是防止排好的包装、特别是包装的一侧在压力条件发生变化后折回，并使包装的可选、后续安全打开成为可能。

通过这种方式，可以优化排好后的包装的可选打开。例如，包装可以沿着展开的密封缝或与之平行的缝打开。这可以防止包装内的预灭菌物品在打开时被损坏。

该装置可以具有移除装置。该移除装置可设计用于移除通过评估装置检测到的密封和/或密封缝已被破坏的包装。例如，移除装置可以包括从传送带上输送待移除的包装的元件。

还可以设想提供报警装置，一旦通过评估装置检测到密封和/或密封缝被破坏，就会发出警报，例如以声音和/或视觉信号的形式发出警报。

此外，要解决的任务是通过一种检查包装的密封、特别是至少一个密封缝的方法来解决的，该方法具有独立权利要求的特征，包括以下步骤：

将包装放在负压室中。这可以由操作人员手动完成，也可以自动完成，例如通过运输装置完成。当放置在负压室中时，包装由于运输而处于折叠状态(堆放在箱子里)；

在负压室内产生负压，其中，位于负压室内的包装因位于包装内的气体而膨胀，并因负压室内产生的负压而膨胀。换句话说，包装内的气体(特别是空气或惰性气体)由于负压室的负压而膨胀。在此过程中，膨胀的气体从内部压迫折叠的包装，从而使其排好或展开；

以光学数据、特别是数字数据的形式采集排好的包装和/或排好的包装的密封缝。这可以通过图像采集装置、例如(数字)相机来实现。因此，光学数据可以以至少一个(数字)图像/照片和/或至少一个视频的形式被采集；

评估采集的光学数据，特别是通过将采集的光学数据与预定值进行比较来评估，以确定包装的密封和/或密封缝是否被破坏。采集的光学数据的比较可以手动完成，例如由操作人员查看(数字)图像或照片。也可以想象，评估是自动进行的，例如通过评估装置(例如计算机)进行。

在该步骤中：

以光学数据、特别是数字数据的形式采集排好的包装和/或排好的包装的密封缝，可以对所述排好的包装和/或排好的包装的密封缝进行照明、特别是通过照明装置进行照明。

该方法还可包括以下步骤：

固定排好的包装，使排好的包装保持在排好的状态。

在这种排好(展开)和固定的状态下，包装更容易打开，因为包装在折叠状态下的褶皱会阻碍包装的安全打开。这可以确保例如包装内的预灭菌物品不会因打开(例如使用切割工具打开)而损坏。包装可以手动打开，例如由操作员打开。然而，例如也可以提供自动打开包装的方法。

该方法还可包括以下步骤：

将被检测到密封和/或密封缝已被破坏的包装分拣出。

例如，分拣可以由操作人员手动进行。也可以想象，分拣是自动化的，例如通过移除装置进行分拣。

该方法可以通过具有上述特征的装置来执行。

附图说明

本发明的其它特征、细节和优点从权利要求的措辞和基于附图的以下实施例描述中清楚易懂。示出了：

图1是用于检查包装的密封的装置的透视图；

图2是根据图1的装置的俯视图；

图3是处于排好状态的包装的示意图的俯视图；以及

图4是包装的另一个实施例的透视图，其中，包装具有预灭菌的物品。

在下面的描述和附图中，相对应的部件和元件具有相同的附图标记。为了清楚起见，并非所有的附图标记都在所有的图中示出。

具体实施方式

图1示出了一个用于检查包装14的密封、特别是密封缝12的装置10的透视图。

该装置10具有负压室16。负压室设计用于产生负压并接收至少一个包装14。包装14在折叠状态15下被送入负压室16。换句话说，包装14是在折叠状态15下被放置在负压室16中的。图1和图2中所示的在负压室16内的包装14已经处于展开状态17。

通过在负压室中产生负压，包含在包装14中的气体就会膨胀。当这样做时，扩张(膨胀)的气体从内部压迫包装14，导致包装14展开。换句话说，包装14因此被排好。

现在处于排好状态17的包装14的密封和/或密封缝12可以被检查。为此，通过图像采集装置18采集处于排好状态17的包装14的光学数据、特别是数字数据。

在本例中，图像采集装置18设计成数码相机19的形式。光学数据以(数字)图像/照片的形式被采集。

在本例中，数码相机19布置在负压室16之外和之上。数码相机19布置成使得它可以从上面采集到处于排好状态17的包装14的数字图像(照片)。

在所示的实施例中，由数码相机19采集的数字图像被传送到评估装置20。评估装置20设计用于评估由数码相机19采集的数据。这可以例如通过将其与预定值进行比较来实现。

例如，包装14在展开17时的形状可以代表这样的值。如果包装14已被损坏，当负压室16中产生负压时，包含在包装14中的气体将通过损坏的区域从包装14中逸出。因此，包装14不会被展开，或至少不会被充分展开。因此可以想象，评估装置20检查检测到的包装14在展开状态17下的形状是否与包装14在展开状态17下的预定形状一致。在出现相应的大偏差的情况下，就可以断定包装14已经损坏。

另一个这样的值可以是例如颜色和/或对比度值。密封缝12可以在颜色方面、特别是对比度方面从包装14的其它部分中突显出。为了加强这种效果，包装14可以具有统一的、特别是银色的外部颜色。密封缝12通常是相对于包装14表面的凹陷或隆起，其通过具有深/较深的颜色或高/较高对比值从包装14的(例如银色)外部颜色中突显出。因此，密封缝12的形状可以被准确地检测出来，并与预定的形状进行比较。

例如，如果检测到的密封缝12的形状对应于一条线、特别是具有沿着线保持不变的厚度，就可以断定密封缝12没有损坏。如果检测到的密封缝12的形状偏离(显著)规定的形状，可以断定密封缝12被损坏。

例如，如果检测到的密封缝12的形状不符合一条线、一条线的某个线段和/或如果密封缝12的线形状具有不等的厚度，可以断定密封缝12被损坏。

同样地，包装的损坏也可以表现出这样的颜色和/或对比度值。

这种效果可以通过对密封缝12或包装14进行适当的照明来进一步加强。为此，在装置10上设置有照明装置24。

在本例中，照明装置24布置成紧邻数码相机19。这样，照明装置24可以对数码相机19的检测区域进行优选地照明。

数码相机19、评估装置20和照明装置24布置在壳体21中。这得到一种紧凑的设计。

此外，还具有这样的优点，即各个构件、特别是数码相机19和照明装置24只需要相互调整一次。例如，如果数码相机19的检测区域通过重新定位、旋转和/或倾斜数码相机19被改变，则无需对照明装置24进行校准/调整。由于被布置在同一个壳体21中，照明装置24与数码相机19一起被重新定位、旋转和/或倾斜，这使得对于数码相机19的检测区域的优选调整的照明保持优选的照明。

负压室16在本例中设计成长方体的形式。负压室16具有壁22，该壁对图像采集装置18是透明的。换句话说，壁22是由对于图像采集装置18透明的材料(例如玻璃)制成的。壁22设置在放置在负压室16中的包装14与数码相机19(或照明装置24和评估装置20)之间。换句话说，壁22形成为长方体的负压室16的上侧。

负压室16具有两个气闸30。第一气闸31布置在负压室16的第一侧壁33上。第一侧壁33形成设计成长方体的负压室16的第一侧。

第一气闸31被配置成将包装14移动或运输到负压室16。

负压室16具有第二气闸35。第二气闸布置在第二侧壁37上。第二侧壁37与第一侧壁33相对布置。第二气闸35配置成能够将包装14移出或运出负压室16。

图2示出了根据图1的装置10的俯视图。

该装置10还包括运输装置26。运输装置26包括多个传送带28，其在图1和图2中只用虚线表示。

两个传送带28布置在负压室16之外(在图2中位于左边)，并形成通往负压室16的送入端38。处于折叠状态15的包装14借助于送入端38通过第一气闸31被送入负压室16(如图1所示)。

在负压室16的另一侧(图2中的右侧)，两个另外的传送带28布置在负压室16之外。这些传送带形成了从负压室16的排出端40。在本例中，处于展开状态17的包装14通过排出端40被运离负压室16。为了通过排出端40将包装14移除，它通过第二气闸35从负压室16中排出(如图1所示)。

在负压室16内还布置有两个另外的28。这些传送带构成了转移装置42。转移装置42设计用于将包装14从第一气闸31通过负压室16运输到第二气闸35。

该装置10还具有移除装置34。其在图1和图2中只是示意性地示出。

移除装置34配置成能够将被识别为损坏的包装14从排出端40的传送带28上传送出去(例如传送到未示出的移除箱中)。

在最简单的情况下，这可以通过对包装14施加横向于排出端40的传送带28的行进方向的力来机械地完成。换句话说，被识别为损坏的包装14可以通过移除装置34被推离排出端的传送带28。

另一方面，无法确定是否有损坏的包装15则通过排出端40的传送带28继续运过移除装置34。

该装置10还包括固定装置32。固定装置32配置成能够将排好的包装14固定在排好状态17。

固定装置32在图1和图2中仅由虚线表示。固定装置32布置在负压室16内，其可以设计成例如夹板。固定装置32例如通过夹紧，将处于排好状态17的包装14固定在负压室16中。

这可以确保排好的包装14不会(例如由于负压室16中的压力波动和/或压力差异)再次形成褶皱或不会返回到折叠状态15。

图3示出了处于展开状态17的包装14的示意表示的俯视图。图示的包装14旨在示意性地说明排好状态17。在展开状态17中，图示的包装14具有长方形的形状和四个密封缝12，每个密封缝分别沿着包装14的一侧延伸。密封缝12基本上呈直线延伸的形式。

图4示出了包装14的透视图，其中包装有预灭菌的物品。图中示出的是包装14的排好状态17。所示的包装14具有基本矩形的形状。由于包装14中的预灭菌物品使包装14向外弯曲，侧边的密封缝13具有相应的朝向包装14中心的弯曲。

换句话说，图示的包装14在排好状态17(如图所示)下具有两个基本上是直线形式的密封缝12和两个基本上是曲线形式的侧边密封缝13。然而，密封缝13也可以具有基本直线的形式。