口盖结构、车辆及其控制方法

技术领域

本申请属于汽车零部件设备技术领域，具体涉及一种口盖结构、车辆及其控制方法。

背景技术

油箱口盖或者充电口盖是汽车上一个常用的重要零部件，且传统的油箱门均是通过外翻式打开。其中，汽车在遇到寒冷的天气时，其车身容易结冰，且油箱口盖或者充电口盖也容易随车身整体被冰覆盖，进而导致用户无法对其直接产生作用力，最终难以打开油箱门；或者，汽车在室外充电的过程中，当充电口盖外翻后，充电口盖也容易结冰固定在车身上，进而导致充电口盖无法翻转复原。

发明内容

本申请的目的在于提供一种口盖结构、车辆及其控制方法，能够避免其口盖结构因结冰而无法打开或者关闭的问题。

本申请第一方面公开了一种车辆的口盖结构，包括：座体，形成有通道，所述通道的一端设置有开口，所述开口用于能源加注器伸入所述通道；盖体，设置于所述通道，能够相对所述座体依次沿第一行程、第二行程运动，以使所述盖体由关闭所述通道的第一状态切换至打开所述通道的第二状态；所述盖体沿所述第一行程运动时，所述盖体在所述通道内沿所述通道的轴向远离所述开口运动，且封闭所述通道；所述盖体沿所述第二行程运动时，所述盖体相对所述座体沿所述通道的径向运动，以使得所述盖体打开所述通道。

在本申请的一种示例性实施例中，所述车辆的口盖结构还包括导向组件和连接轴，所述导向组件与所述座体连接，所述连接轴连接于所述盖体与所述导向组件之间，并能够沿着所述导向组件运动，所述导向组件包括相连的第一导向结构和第二导向结构，其中，所述连接轴依次沿所述第一导向结构、所述第二导向结构运动时，所述盖体对应同步沿所述第一行程、所述第二行程运动，以使所述盖体自所述第一状态切换至所述第二状态；所述连接轴依次沿所述第二导向结构、所述第一导向结构运动时，所述盖体对应同步沿所述第二行程、所述第一行程运动，以使所述盖体自所述第二状态切换至所述第一状态。

在本申请的一种示例性实施例中，所述导向组件还包括主动轴和限位件，所述主动轴可转动安装于所述限位件，且通过所述限位件限制其沿自身的轴向运动；其中，所述第一导向结构包括螺旋孔，所述螺旋孔绕设于所述主动轴，所述连接轴至少部分安装于所述螺旋孔内，并能够在所述螺旋孔内运动。

在本申请的一种示例性实施例中，所述限位件设置有限位环槽，所述主动轴的侧周面环设有限位凸台，所述限位凸台与所述螺旋孔沿着所述主动轴的轴向间隔设置；其中，所述限位凸台可转动连接于所述限位环槽内，且在所述主动轴的轴向上与所述限位环槽的槽侧壁相对设置。

在本申请的一种示例性实施例中，所述限位件还设置有相互连通的导向环槽和导向竖槽，所述导向环槽、导向竖槽均与所述限位环槽间隔设置；所述第一导向结构还包括导向竖槽，所述第二导向结构包括导向环槽；所述连接轴包括轴杆部、以及设置于所述轴杆部的导向柱和限位块，所述导向柱和所述限位块沿着所述轴杆部的轴向相互间隔设置；其中，所述轴杆部穿设于所述主动轴内，所述导向柱穿设于所述螺旋孔内，并能够在所述螺旋孔内螺旋运动；所述限位块穿设于导向竖槽内，并能够在导向竖槽与所述导向环槽之间往复运动。

在本申请的一种示例性实施例中，所述导向环槽内设置有弹性复位件；其中，所述限位块在所述导向环槽朝着远离导向竖槽的方向运动时，所述限位块与所述弹性复位件相抵靠，并驱动所述弹性复位件产生弹性形变。

在本申请的一种示例性实施例中，所述主动轴还设有多个主动齿，多个所述主动齿环绕所述主动轴的侧周面设置，并沿着所述主动轴的轴向位于所述限位凸台远离所述螺旋孔的一侧；其中，所述口盖结构还包括驱动装置和齿轮，所述驱动装置与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述主动齿啮合。

在本申请的一种示例性实施例中，所述盖体包括多个盖板，多个所述盖板均能够相对所述座体沿所述第一行程、所述第二行程运动；其中，所述口盖结构还包括多个所述传动组件，各所述传动组件一一对应于所述盖板连接；各所述传动组件的所述主动齿均与所述齿轮啮合；和\或，所述座体设置有避让槽，所述避让槽沿着所述通道的径向方向设置，并与所述通道连通；其中，所述盖体沿所述第二行程运动时，可朝着所述避让槽运动。

本申请第二方面公开了一种车辆，包括车身主体和上述的口盖结构，所述口盖结构安装于所述车身主体。

本申请第三方面公开了一种车辆的控制方法，所述控制方法用于控制上述的车辆；其中，所述控制方法包括：启动驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述盖体，待所述驱动组件启动至第一预设时间后，获取所述盖体的第一行程距离值；判断所述第一行程距离值是否等于第一预设值；若不等于，则生成第一警示信号；若等于，待所述驱动组件启动至第二预设时间后，再次获取所述盖体的第二行程距离值，并判断所述第二行程距离值是否等于第二预设值，若等于则关闭所述驱动组件；若不等于，则生成第二警示信号。

本申请方案具有以下有益效果：

在本申请实施例中，当车辆的车身结冰并覆盖口盖结构的盖体后，可通过驱动盖体沿第一行程运动，即在通道内相对座体沿通道的轴向运动，使其远离连通通道内外的开口，以脱离覆盖在通道的开口的冰块，进而避免了用户无法对其直接产生作用力，使其外翻打开盖体的问题；并且，盖体沿第一行程运动相比其他运动方式，更容易脱离冰块。

同时，当盖体沿第一行程运动结束后，再通过驱动组件驱动盖体沿第二行程运动，以使得盖体打开整个通道。即通过盖体相对座体沿通道的径向运动至车身内部，以使得盖体与开口在通道的轴向上的重叠面积发生变化，直至盖体与开口错位设置(即盖体与开口在通道的轴向上的重叠面积为0)后，即可伸入能源加注器以对车辆充电或者加油。其中，由于盖体可以相对座体沿通道的径向运动至车身内部，因此，避免了车辆在室外充电的过程中，充电口盖容易结冰固定在车身上，进而导致充电口盖无法关闭的问题。

综上，该口盖结构能够避免其口盖结构因结冰而无法打开或者关闭的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中，此处的附图为用于表示本申请的发明构思，不完全等同于本申请所保护的实际产品的结构。

图1示出了本发明实施例中的口盖结构的外部示意图。

图2示出了本发明实施例中的口盖结构的爆炸示意图。

图3示出了本发明实施例中的口盖结构的外壳的结构示意图。

图4示出了本发明实施例中的口盖结构的盖体的结构示意图。

图5示出了本发明实施例中的口盖结构的盖体的局部放大结构示意图。

图6示出了本发明实施例中的口盖结构的主动轴的结构示意图。

图7示出了本发明实施例中的口盖结构的底座的局部放大结构示意图。

图8示出了本发明实施例中的口盖结构的底座的局部剖视结构示意图。

图9示出了本发明实施例中的口盖结构的弹性复位件的结构示意图。

图10示出了本发明实施例中的口盖结构的盖体处于第一行程的初始位置的爆炸结构示意图。

图11示出了本发明实施例中的口盖结构的盖体处于第一行程的初始位置的局部剖视结构示意图。

图12示出了本发明实施例中的口盖结构的盖体处于第二行程的初始位置的局部剖视结构示意图。

图13示出了本发明实施例中的口盖结构的盖体处于第二行程的初始位置的放大结构示意图。

图14示出了本发明实施例中的口盖结构的盖体与通道的开口完全不重叠时的结构示意图。

图15示出了本发明实施例中的口盖结构的盖体与通道的开口完全不重叠时的局部结构示意图。

图16示出了本发明实施例中的口盖结构的盖体与通道的开口完全不重叠时的限位块与弹性复位件的状态示意图。

图17示出了本发明实施例中的口盖结构的盖体在第二行程内的运动状态示意图。

附图标记说明：

1、盖体；11、盖板；12、连接轴；13、限位块；14、导向柱；15、连接孔；2、外壳；21、避让槽；3、齿轮；4、主动轴；41、主动齿；42、限位凸台；43、螺旋孔；44、主动孔；5、底座；51、驱动座；52、导向竖槽52；53、内轴；54、限位环槽；55、弹簧；56、弹簧轴；57、弹簧块；571、弹簧轴孔；58、导向环槽；59、导向凹槽。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本申请各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

如图1至图17所示，本实施例提供了一种车辆的口盖结构，应用于车辆的油箱口或者充电口。

应理解的是，口盖结构对应车辆的油箱口或者充电口设置后，可以对车辆的油箱口或者充电口关闭或者打开，以便于用户对车辆进行加油或者充电。

在本实施例中，口盖结构包括座体，座体用于连接车辆的车身主体。其中，座体形成有通道以及沿通道的轴向设置有连通通道内外的开口，开口用于能源加注器伸入通道。

举例而言，能源加注器为充电枪或者加油枪。

应理解的是，座体的通道能够直接连通油箱内部，或者直接连通充电口的充电插座，即加油枪或者充电枪可以通过通道的开口伸入通道内，以对通道远离开口的一端输送燃油或者电能。

在本实施例中，通道的形状如圆柱形状，其中，开口为圆形，且开口的直径小于通道的直径。

当然，在其他实施例中，通道的形状也可以是其他形状，且开口的直径也可以是等于通道的直径，此处不做限制。

在本实施例中，结合图1和图2所示，座体包括外壳2和底座5，外壳2和底座5连接后形成安装腔，底座5包括驱动座51和将安装腔分隔成通道环绕通道设置安装间隙，安装空间用于安装口盖结构的其他结构。

结合图1和图2所示，口盖结构还包括盖体1，盖体1能够相对座体沿第一行程、第二行程运动。

在本实施例中，盖体1相对座体沿第一行程运动时，为沿着通道的轴向运动，且沿着通道的轴向运动时，盖体1与开口的重叠面积不发生变化。

应理解的是，盖体1沿着通道的轴向运动时，不仅限于盖体1的运动路径是绝对的竖直，可根据实际情况，允许盖体1的运动路径稍微倾斜。同样地，盖体1沿着通道的轴向运动时，盖体1与开口的重叠面积不发生变化，是指在排除工艺等误差影响的因素后的不发生变化。

进一步地，盖体1沿第一行程运动时，盖体1位于通道内，且相对座体沿通道的轴向运动，以使得盖体1与开口沿通道的轴向上的间距发生变化。

应理解的是，盖体1是在通道内做第一行程运动。其中，盖体1与开口沿通道的轴向上的间距发生变化是指：盖体1从第一行程朝着第二行程运动，并未进入第二行程的过程中，逐渐增大盖体1与开口沿通道的轴向上的间距；盖体1从第二行程朝着第一行程运动，并在第一行程内运动时，逐渐减小盖体1与开口沿通道的轴向上的间距。

在本实施例中，盖体1相对座体沿第二行程运动时，盖体1相对座体沿通道的径向运动，以使得盖体1与开口沿通道的轴向上的重叠面积发生变化。

举例而言，当盖体1与开口沿通道的轴向上的重叠面积为0时，开口被完全打开，此时，可以自由的插入加油枪或者充电枪；当盖体1与开口沿通道的轴向上的完全重叠时，即开口沿通道的轴向在通道内的正投影完全位于盖体1沿通道的轴向在通道内的正投影时，盖体1覆盖油箱口或者充电座的插口，此时，粉尘、水等无法进入油箱口或者充电座的插口。

在本实施例中，口盖结构还包括驱动组件，驱动组件与盖体1连接，以驱动盖体1在第一行程与第二行程之间往复运动。

当然，在其他实施例中，驱动组件也可以独立于口盖结构外设置。

应理解的是，当车辆的车身结冰并覆盖口盖结构的盖体1后，盖体1可在驱动组件的驱动下沿第一行程运动，使得盖体1远离通道的开口，相较于直接通过第二行程远离通道的开口，盖体1与覆盖在通道的开口的冰块之间摩擦力大幅度降低，更容易使得盖体1与覆盖在通道的开口的冰块相脱离。此外，若盖体1直接经开口往通道外顶出，盖体1在将覆盖在通道的开口的冰块顶碎的同时，容易使得冰块脱离于车身时，撕裂部分车身主体的油漆或者车膜；同时，若盖体1直接经开口往通道外顶出后，且车辆在寒冷的天气长时间于室外充电时，盖体1容易结冰固定于车身主体，导致难以复位。

进一步地，当盖体1朝第一行程运动至与覆盖在通道的开口的冰块相脱离后，且未进入第二行程时，油箱口或者充电座的插口并未暴露出；也就是说，盖体1仍然覆盖油箱口或者充电座的插口，也就还能够对油箱口或者充电座的插口起到保护的作用。其中，由于盖体1与覆盖在通道的开口的冰块相脱离后，盖体1仍可能还在第一行程内，因此，可以通过手动或者其他方式对覆盖在通道的开口的冰块进行破除，且破除后的冰块不会经过油箱口或者充电座的插口进入油箱内部或者充电座内部，进而防止冰块污染油箱内部的燃油或者进入充电座内，导致充电座内部线路短路。

进一步地，当车辆在充电的过程中，由于盖体1未在通道外(例如可以经第二行程运动至车身主体的内部隐藏)，因此，无需担心车辆在充电的过程中，盖体1因结冰而无法复位至覆盖通道的开口。此外，若是车辆在充电的过程中，通道的内部有少量结冰的可能或者有粉尘污染，盖体1也可以在驱动组件的驱动下，在第二行程复位运动至第一行程完毕后，将其推出通道外，进而使得盖体1在关闭通道的开口后，通道内部为清洁状态。

在本实施例中，口盖结构还包括传动组件，驱动组件包括驱动机构，驱动机构与座体连接，并与传动组件传动连接。

应理解的是，驱动机构、传动组件可以是位于通道外，进而避免盖体1在运动的过程中与其发生干涉。

举例而言，驱动机构、传动组件可以是安装于座体的安装空间内。

结合图4所示，传动组件包括导向组件和连接轴12，导向组件与座体连接，导向组件包括第一导向结构和第二导向结构，连接轴12连接于盖体1与导向组件之间，且能够在驱动机构的驱动下沿第一导向结构与第二导向结构运动。

举例而言，盖体1为板状结构，连接轴12垂直于盖体1的板面连接。

应理解的是，连接轴12沿第一导向结构运动时，盖体1同步沿第一行程运动；连接轴12沿第二导向结构运动时，盖体1同步沿第二行程运动。其中，通过设置第一导向结构和第二导向结构与连接轴12配合实现盖体1的第一行程运动以及第二行程运动，能够规范盖体1的运动轨迹，避免其运动轨迹出错。

结合图6所示，导向组件包括主动轴4和限位件，主动轴4与驱动机构传动连接，主动轴4可转动安装于限位件，且通过限位件限制其沿自身进行轴向运动。

在本实施例中，第一导向结构包括螺旋孔43，螺旋孔43沿主动轴4的径向绕设于主动轴4，连接轴12通过主动孔44套设于主动轴4上，并至少部分安装于螺旋孔43内，并能够在螺旋孔43内运动。

应理解的是，当车辆需要充电或加油时，只需通过驱动机构驱动主动轴4转动时，由于主动轴4通过限位件限制其沿自身进行轴向运动，且连接轴12至少部分安装于螺旋孔43内；因此，当主动轴4自转时，连接轴12会沿着螺旋孔43做轴向运动，盖体1也同步在通道内做轴向运动，进而对应盖体1的第一行程。当主动轴4沿着同一方向(例如顺时针方向)旋转至连接轴12自螺旋孔43的首端相对运动至螺旋孔43的末端时，连接轴12沿着顺时针方向会与螺旋孔43的槽壁相抵靠，因此，继续将主动轴4沿着顺时针方向旋转，连接轴12就会在螺旋孔43的槽壁的限位下与主动轴4同步沿着顺时针方向旋转，也即从开始的轴向运动改为径向运动，而盖体1也同步在通道内做径向运动，进而对应盖体1的第二行程。最终，待盖体1自第一行程运动至第二行程，且第二行程运动完毕后，油箱口或者充电口打开。

当然，在其他实施例中，第一导向结构还可以由导轨结构等结构实现，以能够使得连接轴12的运动轨迹为沿着连接轴12的轴向运动为目的。

在本实施例中，结合图7所示，限位件设置有限位环槽54，主动轴4的径向绕设有限位凸台42，限位凸台42与螺旋孔43沿着主动轴4的轴向间隔设置；其中，限位凸台42可转动连接于限位环槽54内，且在主动轴4的轴向上与限位环槽54的槽侧壁相对设置。

应理解的是，当主动轴4的限位凸台42安装于限位环槽54后，限位凸台42沿主动轴4的轴向上的两个相对侧通过限位环槽54的两个相对设置的槽侧壁一一对应限制，进而使得主动轴4可以在驱动机构的驱动下沿其径向方向自转，且其自转的过程中，不会发生轴向运动。

当然，在其他实施例中，也可以是限位件设置限位凸台42，主动轴4设置限位环槽54，以能够限制主动轴4在转动的过程中不会发生轴向上的运动为目的即可。

结合图7和图8所示，限位件还设置有相互连通的导向环槽58和导向竖槽52，导向环槽58、导向竖槽52均与限位环槽54间隔设置。

应理解的是，导向环槽58和导向竖槽52相互连通后形成一个近似为“L”形的槽体。

进一步地，第一导向结构还包括导向竖槽52，第二导向结构包括导向环槽58。

进一步地，连接轴12沿着其轴向间隔设置有导向柱14和限位块13；其中，连接轴12穿设于主动轴4内，导向柱14穿设于螺旋孔43内，并能够在螺旋孔43内螺旋运动；限位块13穿设于导向竖槽52内，并能够在导向竖槽52与导向环槽58之间往复运动。

应理解的是，导向柱14在螺旋孔43内相对运动时，限位块13也同步在导向竖槽52内运动，当导向柱14与主动轴4同步做径向运动时，限位块13也同步在导向环槽58内运动。

在本实施例中，盖体1沿着连接轴12的轴向连接于连接轴12的一端，导向柱14沿着连接轴12的轴向位于连接轴12的中间位置，限位块13沿着连接轴12的轴向位于连接轴12远离盖体1的端部位置。其中，导向柱14与限位块13可以位于连接轴12的同一轴线上。

当然，在其他实施例中，导向柱14与限位块13也可以不位于连接轴12的同一轴线上，此处不做限制。

应理解的是，通过导向柱14配合螺旋孔43以及限位块13配合导向竖槽52以及导向环槽58实现对连接轴12的运动轨迹导向，能够使得连接轴12和盖体1在运动的的过程中更平稳，且其运动路径出错的概率更低。

在本实施例中导向环槽58内设置有弹性复位件；其中，限位块13在导向环槽58朝着远离导向竖槽52的方向运动时，限位块13与弹性复位件相抵靠，并驱动弹性复位件产生弹性形变。

结合图9所示，，弹性复位件包括弹簧55、弹簧轴56和弹簧块57。弹簧55套设在弹簧轴56上，可以沿着弹簧轴56伸缩运动。弹簧块57上设有弹簧轴孔571，弹簧轴56的一端穿过弹簧轴孔571，进而使得弹簧块57可以沿着弹簧轴56滑动；弹簧轴56的另一端固定于导向竖槽52内。

进一步地，结合图8所示，导向环槽58的槽底部分凹陷形成导向凹槽59，至少地，弹簧轴56、弹簧55安装于导向凹槽59内，弹簧55可以沿着导向凹槽59的槽侧壁伸缩，进而通过导向凹槽59的槽侧壁规范弹簧55的形变路径，使其朝着预设的轨迹发生形变。其中，弹簧块57也可以设置于导向凹槽59内，通过导向凹槽59的槽侧壁规范弹簧块57的运动路径，使其朝着预设的轨迹运动。

在本实施例中，当限位块13位于导向环槽58后，在驱动机构的作用力下朝着远离导向竖槽52的方向运动时，限位块13会推动弹簧块57发生运动，弹簧块57在运动的过程中压缩套设在弹簧轴56上的弹簧55，使其发生形变；当驱动机构的作用力消失后，弹簧块57推动限位块13复位至导向环槽58与导向竖槽52的连通处，使其可以进行轴向运动。

应理解的是，当盖体1在第二行程运动完毕后，限位块13同步在导向环槽58内运动至远离导向竖槽52的一端。此时，弹簧55处于压缩状态，且导向环槽58沿着连接轴12的轴向方向设置的两个相对槽侧壁会对限位块13起到限位作用，使其无法与连接轴12同步沿着连接轴12的轴向运动。因此，油箱口或者充电口可以一直维持在打开状态。当车辆充电或加油完毕时，只需通过驱动机构驱动主动轴4沿着逆时针旋转，同时，限位块13在弹簧55的弹性形变恢复力的作用下同步逆时针旋转，进而使得盖体1自第二行程复位至第一行程内，以使得油箱口或者充电口关闭；当油箱口或者充电口关闭后，驱动机构继续驱动主动轴4沿着逆时针旋转，进而使得盖体1在第一行程内复位至初始位置，即封盖通道的开口的位置，此时，驱动机构停止驱动，进而完成盖体1的复位。

结合图7所示，导向组件还包括内轴53，内轴53连接于限位件，限位环槽54、导向环槽58均环绕内轴53的径向设置；其中，连接轴12套设于内轴53上，且能够沿着内轴53的轴心相对转动。

应理解的是，连接轴12通过连接孔15套设于内轴53上，主动轴4套设于连接轴12上，且连接轴12、主动轴4均是沿着内轴53的轴心进行旋转，使主动轴4、连接轴12均不会沿着径向方向发生位移。

结合图6所示，主动轴4还设有多个主动齿41，多个主动齿41环绕主动轴4的径向设置，并沿着主动轴4的轴向位于限位凸台42远离螺旋孔43的一侧；其中，驱动机构包括驱动装置和齿轮3，驱动装置与齿轮3传动连接，齿轮3与主动齿41啮合。

举例而言，驱动装置可以为伺服马达，或者其他驱动电机，齿轮3为钢圈齿轮3。

应理解的是，驱动装置可以驱动齿轮3转动，齿轮3转动后能够带动主动轴4转动，主动转动后可以带动连接轴12以及盖体1运动。

结合图4所示，盖体1包括多个盖板11，多个盖板11均能够相对座体沿第一行程、第二行程运动；其中，驱动组件包括多个传动组件，各传动组件一一对应于盖板11连接；各传动组件的主动齿41均与齿轮3啮合。

举例而言，盖体1由3个盖板11组成，其盖板11成扇形，圆心角为120°，也就是说3个盖板11闭合后能行程一个圆盘结构，进而覆盖通道的开口。

应理解的是，盖体1打开时，各个盖板11朝着不同方向旋转散开离开通道内，并开启通道的开口，而通道的开口关闭时，各个盖板11上抬后旋转聚拢。

结合图2和图3所示，座体设置有避让槽21，避让槽21沿着通道的径向方向设置，并与通道连通；其中，盖体1沿第二行程运动时，可朝着避让槽21运动。

在本实施例中，避让槽21包括三个子槽，三个子槽环绕通道设置，且一一对应用于避让三个盖板11旋转出盖体1，直至盖体1旋转至车身主体的内部隐藏。

下面关于口盖结构的工作原理做具体介绍：

当油箱口或者充电口需要打开时，钢圈齿轮3在驱动装置的作用下开始顺时针转动(从盖体1向通道内方向观察)，钢圈齿轮3带动主动齿41运动，使得主动轴4顺时针转动，即螺旋孔43开始顺时针转动。此时，由于限位块13在导向竖槽52中，使得导向柱14与连接轴12沿着内轴53的轴向相对滑动。因此，随着螺旋孔43转动，导向柱14与连接轴12沿着沿着内轴53的轴向向下运动，即盖体1开始整体向下运动。当主动轴4旋转到一定角度时，导向柱14刚好运动到螺旋孔43的下沉端，限位块13也刚好沿着导向竖槽52下降到导向环槽58内，同时与弹簧块57并排在一块。此时，盖体1完成整体下沉阶段。

进一步地，随着主动轴4继续顺时针转动，螺旋孔43带着导向柱14开始顺时针转动，盖体1开始顺时针打开。同时，限位块13也带动着弹簧块57开始沿着弹簧轴56运动，弹簧块57带动弹簧55朝压缩方向运动。当盖体1旋转到一定角度(盖体1与通道的开口在通道的轴向上完全不重叠)时，驱动机构停止提供驱动力，此时盖体1完成开启状态，弹簧55达到最大压缩量。

关闭油箱门时，驱动机构给钢圈齿轮3提供反向转动力，即钢圈齿轮3开始逆时针转动，主动轴4开始逆时针转动。限位块13在弹簧55施加给弹簧块57的作用力下同步逆时针转动，盖体1开始闭合。盖体1完全闭合时，限位块13刚好运动到导向竖槽52的下端，弹簧块57由于导向凹槽59的阻挡，无法再提供作用力，弹簧55也处于伸长状态。

进一步地，随着钢圈齿轮3持续逆时针转动，主动轴4持续逆时针转动，由于限位块13在导向竖槽52的阻挡下无法逆时针转动，导向柱14也无法随着螺旋孔43逆时针转动。此时，导向柱14开始沿着螺旋孔43向上运动，限位块13也开始沿着导向竖槽52向上运动。当导向柱14向上运动到螺旋孔43的初始端时，盖体1上升到初始位置，驱动机构停止提供驱动力，此时油箱门完成关闭阶段。

综上，当车辆的车身结冰并覆盖口盖结构的盖体1后，可通过驱动组件驱动盖体1沿第一行程运动，即相对座体沿通道的轴向运动，使其朝着车身内部远离连通通道内外的开口。因此，避免了用户无法对其直接产生作用力，使其外翻打开盖体1的问题。

同时，当盖体1沿第一行程运动结束后，再通过驱动组件驱动盖体1沿第二行程运动，即可使得盖体1相对座体沿通道的径向运动至车身内部，以使得盖体1与开口在通道的轴向上的重叠面积发生变化，直至盖体1与开口错位设置(即盖体1与开口在通道的轴向上的重叠面积为0)后，即可对车辆充电或者加油。其中，由于盖体1可以相对座体沿通道的径向运动至车身内部，因此，避免了车辆在室外充电的过程中，充电口盖容易结冰固定在车身上，进而导致充电口盖无法关闭的问题，故而该口盖结构能够避免其口盖结构因结冰而无法打开或者关闭的问题。

本实施例还提供一种车辆，包括车身主体和上述的口盖结构，口盖结构安装于车身主体。

应理解的是，车身主体上设置有安装槽，口盖结构安装于安装槽内，当盖体1沿着通道的径向运动至通道外时，可隐藏于车身主体内。

举例而言，车辆可以是燃油车、纯电车辆或者油电混合动力车辆。

在本实施例中，车辆为纯电车辆或者油电混合动力车辆。

应理解的是，通道的开口用于充电枪伸入，通道远离开口的另一端为充电口，充电口可用于暴露充电插座，使得充电枪伸入通道后能够插接于充电插座上，当充电枪拔出通道后盖体1能够覆盖充电口，进而保护充电插座。

本实施例还提供一种车辆的控制方法，控制方法用于控制上述的车辆；其中，控制方法包括：

S1：启动驱动组件，驱动组件用于驱动盖体，待驱动组件启动至第一预设时间后，获取盖体1的第一行程距离值。

举例而言，第一预设时间小于或等于5秒，此处不做限制。

在本实施例中，驱动组件可以与车辆的车机系统连接，通过车机系统控制驱动组件的启动与关闭。

进一步地，获取盖体1的第一行程距离值，可以根据车机系统获取钢圈齿轮3的转动角度进而获得取盖体1的第一行程距离值；或者可直接通过摄像头拍照获取盖体1在驱动组件启动至第一预设时间后的位置判断其第一行程距离值，此处不做限制。

S2：判断第一行程距离值是否等于第一预设值。

在本实施例中，第一预设值等于开口与避让槽21之间的垂直间距值。

若不等于，则生成第一警示信号。

应理解的是，可通过车机系统生成第一警示信号，并向用户发出警示，以表示盖体1可能被异物阻碍，无法运动。

若等于，待驱动组件启动至第二预设时间后，再次获取盖体1的第二行程距离值，并判断第二行程距离值是否等于第二预设值，若等于则关闭驱动组件；若不等于，则生成第二警示信号。

举例而言，第二预设时间小于或等于5秒，此处不做限制。

在本实施例中，获取盖体1的第二行程距离值，可以根据车机系统获取钢圈齿轮3的转动角度进而获得取盖体1的第二行程距离值；或者可直接通过摄像头拍照获取盖体1在驱动组件启动至第二预设时间后的位置判断其第二行程距离值，此处不做限制。

应理解的是，第二预设时间是在第一行程距离值等于第一预设值后才开始计算，第二预设值为盖体1沿着通道的径向运动至与通道的开口完全不重叠的距离值。此外，可通过车机系统生成第二警示信号，并向用户发出警示，以表示盖体1可能被异物阻碍，无法运动。

举例而言，第一警示信号或者第二警示信号可以为车辆鸣笛警示。

综上，用户可以通过第一警示信号或者第二警示信号获取充电口或者油箱口是否打开成功，进而第一时间采取相应地的应对措施。

进一步地，控制方法还包括：

若判断第一行程距离值不等于第一预设值，且生成第一警示信号后。

启动加热模块，以对座体和/或盖体1加热，待加热模块启动至第三预设时间后，再次获取第一行程距离值，并再次判断第一行程距离值是否等于第一预设值。

若不等于，待加热模块再启动第三预设时间后，再次获取第一行程距离值，直至第一行程距离值等于第一预设值。举例而言，第三预设时间大于或等于30秒，此处不做限制。

若等于，待驱动组件启动至第二预设时间后，再次获取盖体1的第二行程距离值，直至第二行程距离值等于第二预设值。

综上，若是车辆的车身结冰并覆盖口盖结构的盖体1，且无法依靠驱动结构驱动盖体1运动时，可以根据以上控制方法通过加热模块对座体和/或盖体1加热，直至冰块融化至盖体1可以在第一行程与第二行程往复运动。因此，本实施例中的口盖结构能够避免其口盖结构因结冰而无法打开或者关闭的问题。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以及术语“一些实施例”、“示例地”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。

对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，应理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，故但凡依本申请的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本申请专利涵盖的范围之内。