一种基于畜牧兽医防疫检测用的取血装置及其取血方法

技术领域

本发明涉及畜牧防疫检测设备领域，尤其涉及一种基于畜牧兽医防疫检测用的取血装置及其取血方法。

背景技术

畜牧业，是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，包括猪、牛、羊等，目前，随着畜牧疫病的频频暴发，我们需要采取更准确的实验室血清学检测来准确判断畜牧的免疫状况，而在血清学检测和实验研究中，采血技术是一项前提性的工作，采血质量的好坏，直接影响能不能进行实验和判定实验结果。

在对猪、牛、羊等畜禽进行血检中，需要使用针管，利用针管抽取畜禽血液作为检测样本，然后在将血液样本送到检测站点进行检测，在血液提取出来后，为了防止血液凝固，通常会在血液样本中添加抗凝剂，常见添加抗凝剂的方法中，一种是将血液样本注入到带有抗凝剂的试管，再将试管里的血液样本和抗凝剂进行震荡混合，另一种是在抽取血液之前，先在针管内注入一部分抗凝剂，在抽取血液的过程中，让血液与抗凝剂混合；

现有技术中，通过将血液样本转移到试管的过程中，容易对血液样本造成污染，降低检测结果的准确性，而先在针管内注入一部分抗凝剂，再让血液与抗凝剂混合，会由于针管空间有限，使得血液和抗凝剂难以充分混合，导致血液样本在运输的过程中，容易凝固产生血块，从而不利于对血液样本进行检测。

为此，本发明提出了一种基于畜牧兽医防疫检测用的取血装置及其取血方法以解决上述背景技术中所提出的问题。

发明内容

本发明提供了一种基于畜牧兽医防疫检测用的取血装置及其取血方法，以解决上述背景技术中提出的现有技术中，通过将血液样本转移到试管的过程中，容易对血液样本造成污染，降低检测结果的准确性，而先在针管内注入一部分抗凝剂，再让血液与抗凝剂混合，会由于针管空间有限，使得血液和抗凝剂难以充分混合，导致血液样本在运输的过程中，容易凝固产生血块，从而不利于对血液样本进行检测的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于畜牧兽医防疫检测用的取血装置，包括针管壳体，所述针管壳体底端开设有和所述针管壳体连通的连通槽，所述针管壳体底端螺纹连接有针头，所述针头与所述连通槽连通，所述针管壳体内滑动连接有第一活塞，所述第一活塞顶端设置有用于拉动所述第一活塞上下滑动的连接部件，所述连通槽内设置有电磁阀，所述第一活塞顶端设置有用于检测所述第一活塞在所述针管壳体内位置的位置传感器，所述针管壳体外侧壁固定连接有控制器；

所述针管壳体外侧壁固定连接有外壳，所述外壳内存储有抗凝剂，所述外壳靠近底端的外侧固定连通有加料管，所述外壳靠近顶端的外侧固定连通有排气管，所述外壳内侧壁对称固定连通有导管，所述导管的另一端贯穿所述针管壳体底端后与所述针管壳体内腔固定连通，所述导管端部固定连通有单向阀；

所述针管壳体顶端螺纹连接有安装壳，所述安装壳顶端固定连接有挡环。

优选的，所述连接部件包括第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动杆贯穿所述第一活塞底端后与所述第一活塞滑动连接，所述第二活动杆螺纹连接在所述第一活动杆的顶端，所述第二活动杆与所述第一活塞滑动连接。

优选的，所述第一活塞底端固定连接有连接壳，所述连接壳内壁滑动连接有第一密封板，所述第一密封板顶端阵列固定连接有多个滑杆，所述滑杆顶端与所述第一活塞滑动连接，所述第一密封板表面开设有呈环形阵列分布的第一连通孔，所述第一密封板顶部转动连接有第二密封板，所述第二密封板表面开设有和所述第一连通孔错位密封的第二连通孔，所述第一活动杆底端延伸至所述第二密封板的顶部并与所述第二密封板顶部固定连接。

优选的，所述第一活动杆表面对称固定连接有两个卡接块，所述第一活塞内对应所述卡接块位置开设有第一扇形槽，所述卡接块滑动连接在所述第一扇形槽内，所述第一活塞内在对应位置上的所述第一扇形槽的垂直方向上开设有第二扇形槽，所述第一活塞内在远离所述卡接块的位置开设有竖槽，所述竖槽的上下两端分别与所述第一扇形槽和所述第二扇形槽连通，所述第一扇形槽和所述第二扇形槽的弧度与所述第一连通孔和所述第二连通孔错位角度相同。

优选的，所述连接壳内具有空腔，所述连接壳内侧壁为橡胶囊，所述连接壳顶端开设有第三连通孔，所述第一活塞内对应所述第三连通孔的位置开设有通道，所述通道内滑动连接有第二活塞，所述第二活塞顶端固定连接有第三活动杆，所述挡环底部对应所述第三活动杆的位置开设有让位口。

优选的，所述安装壳内壁固定连接有环形橡胶阻尼垫。

优选的，所述外壳内滑动密封有环形密封板。

为解决上述问题，本发明还提出了一种基于畜牧兽医防疫检测用的取血装置的取血方法，该取血装置的取血方法包括以下步骤：

获取距离数值信息，所述距离数值信息为第一活塞与挡环之间的距离；

将距离数值信息与预设信息进行比对，所述预设信息为等距设置的距离数值触发点，其中相邻的数值触发点分别对应第一位置信息和第二位置信息；

当比对结果为第一位置信息时，生成第一控制信息，所述第一控制信息用以电磁阀启动；

将第一控制信息发送至电磁阀以控制电磁阀启动；

当比对结果为第二位置信息时，生成第二控制信息，第二控制信息用以电磁阀关闭；

将第二控制信息发送至电磁阀以控制电磁阀关闭；

其中，位置传感器在移动过程中，能测量第一活塞与挡环之间的距离数值，通过在控制器内预设多个不同的距离数值触发点，其中相邻的数值触发点分别对应第一位置信息和第二位置信息，从而使得第一位置信息与第二位置信息交错设置；

通过位置传感器检测第一活塞距离挡环的距离数值，并将采取到距离数值信息传输到控制器中，通过控制器将检测到的距离数值与其内部预设的距离数值触发点比对，当位置传感器检测的距离数值对应第一位置信息时，通过控制器控制电磁阀启动，当位置传感器检测的距离数值对应第二位置信息时，通过控制器控制电磁阀关闭。

优选的，该位置传感器的具体工作方法包括以下步骤：

获取距离数值信息；

生成第一请求信息，第一请求信息用以请求控制器与预设信息进行比对；

将第一请求信息发送至控制器；

其中，位置传感器接收到距离数值信息后生成第一请求信息，并将第一请求信息发送至控制器请求与预设信息进行比对。

优选的，该电磁阀的具体工作方法包括以下步骤：

获取第一控制信息，第一控制信息启动电磁阀开启；

获取第二控制信息，第二控制信息启动电磁阀关闭；

其中，当电磁阀接收到第一控制信息后，第一控制信息控制电磁阀开启，当电磁阀接收到第二控制信息后，第二控制信息控制电磁阀关闭。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

一、本发明通过设置电磁阀、单向阀、外壳和位置传感器，在抽取血液的过程中，间歇式注入抗凝剂，使得不同层面的血液之间都存有抗凝剂，一方面有利于促进抗凝剂和血液的混合，减少血液样本在运输过程中，发生凝固产生血块问题的发生，另一方面能够有利于控制抗凝剂和血液的混合比例。

二、本发明通过设置连接壳、第一密封板和第二密封板，在抽取血液后，第二密封板转动，让第一连通孔和第二连通孔对接连通，随后第一密封板和第二密封板移动至第一活塞底部，再旋转第二活动杆，让第二密封板复位，第一连通孔和第二连通孔重新错位密封，当第一密封板和第二密封板向上移动后，此时针管壳体内留出血液流动空间，然后再上下颠倒针管壳体，进一步促进血液和抗凝剂的混合，并且在混合的过程，通过密封罩，保证针管壳体底端的密封，血液不会从针管壳体内溢出，从而减少病毒扩散的风险。

三、本发明通过设置橡胶囊、第二活塞，在抽取血液后，此时第一活塞移动至安装壳内，然后拉动第三活动杆，使得第二活塞沿着通道滑动，降低连接壳的空腔中的压强，使得橡胶囊向空腔内收缩，远离第一密封板，当第一密封板复位后，再将第二活塞复位，让橡胶囊复位，将针管壳体进行密封，橡胶囊向空腔收缩，一方面提高血液的流动空间，另一方面减少与第一密封板的接触，从而减少橡胶囊表面红细胞膜的破损，有利于维持检测结果的准确性。

附图说明

图1为本发明中取血方法流程图；

图2为本发明整体结构第一示意图；

图3为本发明整体结构第二示意图；

图4为本发明中整体结构剖视图；

图5为图4中A处放大图；

图6为图5中B处放大图；

图7为本发明中第一活塞的第一剖视图；

图8为本发明中针管壳体和外壳的连接图；

图9为本发明中安装壳、环形橡胶阻尼垫和环形密封板连接图；

图10为本发明中第一活动杆、第一密封板和第二密封板连接图；

图11为本发明中第一活塞的第二剖视图

图12为本发明中位置传感器工作方法流程图；

图13为本发明中电磁阀工作方法流程图。

图中：1、针管壳体；2、连通槽；3、针头；4、第一活塞；5、滑槽；6、半圆状密封板；7、第一电磁铁；8、第二电磁铁；9、弹簧；10、位置传感器；11、控制器；12、外壳；1201、加料管；1202、排气管；13、导管；14、单向阀；15、第一活动杆；16、第二活动杆；17、安装壳；18、挡环；19、密封壳；20、密封罩；21、连接壳；22、第一密封板；23、滑杆；24、第一连通孔；25、第二密封板；26、第二连通孔；27、卡接块；28、第一扇形槽；29、第二扇形槽；30、竖槽；31、空腔；32、橡胶囊；33、第三连通孔；34、通道；35、第二活塞；36、第三活动杆；37、让位口；38、环形橡胶阻尼垫；39、环形密封板。

实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图2至图11所示的一种基于畜牧兽医防疫检测用的取血装置，包括针管壳体1，针管壳体1底端开设有和针管壳体1连通的连通槽2，针管壳体1底端螺纹连接有针头3，针头3与连通槽2连通，针管壳体1内滑动连接有第一活塞4，第一活塞4顶端设置有用于拉动第一活塞4上下滑动的连接部件，连通槽2内设置有电磁阀，第一活塞4顶端设置有用于检测第一活塞4在针管壳体1内位置的位置传感器10，针管壳体1外侧壁固定连接有控制器11；

针管壳体外侧壁固定连接有外壳12，外壳12内存储有抗凝剂，外壳12靠近底端的外侧固定连通有加料管1201，外壳12靠近顶端的外侧固定连通有排气管1202，外壳12外侧壁设置有刻度标记1203，外壳12内侧壁对称固定连通有导管13，导管13的另一端贯穿针管壳体1底端后与针管壳体1内腔固定连通，导管13端部固定连通有单向阀14；

针管壳体1顶端螺纹连接有安装壳17，安装壳17顶端固定连接有挡环18；

工作时，现有技术中，通过将血液样本转移到试管的过程中，容易对血液样本造成污染，降低检测结果的准确性，而先在针管壳体1内注入一部分抗凝剂，再让血液与抗凝剂混合，会由于针管壳体1空间有限，使得血液和抗凝剂难以充分混合，导致血液样本在运输的过程中，容易凝固产生血块，从而不利于对血液样本进行检测，该技术方案可以解决上述问题，具体操作如下，电磁阀包括两个滑槽5，滑槽5对称开设在针管壳体1底端，滑槽5内滑动连接有半圆状密封板6，半圆状密封板6远离连通槽2的一侧固定连接有第一电磁铁7，滑槽5内固定连接有第二电磁铁8，半圆状密封板6与滑槽5的内壁之间共同固定连接有弹簧9；

先将抗凝剂例如柠檬酸钠注入到外壳12中，然后通过密封塞将加料管1201密封，并将排气管1202中的密封塞取出，然后将针头3螺纹连接到针管壳体1底端，再将针头3插入到动物体内，通过连接部件拉动第一活塞4，使得第一活塞4沿着针管壳体1内壁向上滑动，针管壳体1内产生负压，此时连通槽2与针头3连通，导管13被单向阀14密封，当第一活塞4滑动使针管壳体1产生负压后，针头3将血液抽取到针管壳体1内，外壳12中的抗凝剂在单向阀14的密封下不会进入到针管壳体1中；

位置传感器10在移动过程中，能测量第一活塞4与挡环18之间的距离数值，通过在控制器内预设多个不同的距离数值触发点，其中相邻的数值触发点分别对应第一位置信息和第二位置信息，从而使得第一位置信息与第二位置信息交错设置；

当第一活塞4带动位置传感器10向上移动时，通过位置传感器10检测第一活塞4距离挡环18的距离数值，并将采取到距离数值信息传输到控制器11中，通过控制器11将检测到的距离数值与其内部预设的距离数值触发点比对，当位置传感器10检测的距离数值对应第一位置信息时，通过控制器11，启动第一电磁铁7和第二电磁铁8，使得第一电磁铁7和第二电磁铁8产生相同磁力，在磁力同性相斥的作用下，使得第一电磁铁7沿着滑槽5滑动远离第二电磁铁8，弹簧9被拉拽，在第一电磁铁7远离第二电磁铁8的过程中，第一电磁铁7会带动半圆状密封板6移动至连通槽2中，直到两个半圆状密封板6接触，此时连通槽2被密封上，此时第一活塞4再向上移动时，针管壳体1内产生负压，使得单向阀14开启，外壳12中的抗凝剂通过导管13，抽入到针管壳体1中，并与针管壳体1内的血液进行混合，由于此时针管壳体1内血液含量较少，当抗凝剂注入到针管壳体1内后能够有利于和血液进行混合，并且有利于控制抗凝剂和血液的混合比例；

当位置传感器10检测的距离数值对应第二位置信息时，通过控制器11，关闭第一电磁铁7和第二电磁铁8，使得第一电磁铁7和第二电磁铁8磁力消失，在弹簧9的作用下，使得第一电磁铁7复位，将连通槽2打开，此时第一活塞4再向上移动时，针头3将血液抽取到针管壳体1内，第一次抽取的血液和抗凝剂在第一活塞4的作用下向上移动，然后按照上述操作，直到针管壳体1抽取指定量血液后，将针管壳体1从动物体内拔出，然后取出针头3，此时针管壳体1内的不同层面的血液之间都存有抗凝剂，从而有利于血液和抗凝剂的混合，最后将针管壳体1底部通过密封壳19密封，并放到存储地进行低温存储；

该取血装置通过设置电磁阀、单向阀14、外壳12和位置传感器10，在抽取血液的过程中，间歇式注入抗凝剂，使得不同层面的血液之间都存有抗凝剂，一方面有利于促进抗凝剂和血液的混合，减少血液样本在运输过程中，发生凝固产生血块问题的发生，另一方面能够有利于控制抗凝剂和血液的混合比例。

作为本发明的一种实施方式，连接部件包括第一活动杆15和第二活动杆16，第一活动杆15贯穿第一活塞4底端后与第一活塞4滑动连接，第二活动杆16螺纹连接在第一活动杆15的顶端，第二活动杆16与第一活塞4滑动连接；工作时，通过设置第一活动杆15和第二活动杆16，通过拉动第二活动杆16，将第一活塞4沿着针管壳体1内壁向上滑动，直到将第一活动移动至安装壳17中，此时第一活动顶端与挡环18底部接触，然后通过旋转第二活动杆16，将第二活动杆16从第一活动杆15端部取下，有利于减小针管壳体1的占用空间，最后将安装壳17顶端通过密封罩20密封，保证针管壳体1的密封性，在检测时，先将密封罩20取下，再转动安装壳17，将安装壳17和第一活塞4从针管壳体1顶端取下，然后提取血液样本。

作为本发明的一种实施方式，第一活塞4底端固定连接有连接壳21，连接壳21内壁滑动连接有第一密封板22，第一密封板22顶端阵列固定连接有多个滑杆23，滑杆23顶端与第一活塞4滑动连接，第一密封板22表面开设有呈环形阵列分布的第一连通孔24，第一密封板22顶部转动连接有第二密封板25，第二密封板25表面开设有和第一连通孔24错位密封的第二连通孔26，第一活动杆15底端延伸至第二密封板25的顶部并与第二密封板25顶部固定连接；

工作时，为了保证针管壳体1内的血液和抗凝剂充分混合，在抽取血液后，通常会再拉动第一活塞4向上移动，将针管壳体1内留有一定的空间，然后上下颠倒，将针管壳体1内的血液和抗凝剂进行混合，然后再将第一活塞4向下移动，将针管壳体1内多余的气体排出，减少针管壳体1内血液的流动空间，避免在运输过程中，针管壳体1产生晃动，容易导致血液中红细胞膜破碎，会导致检测结果不准确，而将第一活塞4向下移动，将针管壳体1内多余的气体排出的过程中，容易将针管壳体内的血液排出，若血液中含有病毒，容易增加病毒扩散的风险，该技术方案可以解决上述问题，具体操作如下，通过设置连接壳21、第一密封板22和第二密封板25，在抽取血液后，此时第一活塞4移动至安装壳17内，然后将针头3取消，再将针管壳体1底端通过密封壳19进行密封，然后转动第二活动杆16，在第一活动杆15的连接作用下，使得第二密封板25转动，让第一连通孔24和第二连通孔26对接连通，随后拉动第二活动杆16，在挡环18的作用下，使得第一活塞4不会向上移动，第二密封板25和第一密封板22在第一活动杆15的连接作用下，沿着连接壳21向上移动，直到第一密封板22和第二密封板25移动至第一活塞4底部后，再旋转第二活动杆16，让第二密封板25复位，第一连通孔24和第二连通孔26重新错位密封，一方面避免血液与第一活塞4底面接触，减少血液损耗，另一方面第一连通孔24和第二连通孔26重新错位密封后，会将针管壳体1内的气压保持恒定，有利于维持第一密封板22和第二密封板25的位置状态，避免第一密封板22和第二密封板25向下移动，而当第一密封板22和第二密封板25向上移动后，此时针管壳体1内留出血液流动空间，然后再上下颠倒针管壳体1，进一步促进血液和抗凝剂的混合，减少血液样本在运输过程中，发生凝固产生血块问题的发生，混合结束后，再按上述相同原理，将第一密封板22和第二密封板25向下移动复位，减少血液的流动空间，避免在运输过程中，针管壳体1发生晃动，导致血液中红细胞膜破碎问题的发生，并且在混合的过程，通过密封罩20，保证针管壳体1底端的密封，血液不会从针管壳体1内溢出，从而减少病毒扩散的风险。

作为本发明的一种实施方式，第一活动杆15表面对称固定连接有两个卡接块27，第一活塞4内对应卡接块27位置开设有第一扇形槽28，卡接块27滑动连接在第一扇形槽28内，第一活塞4内在对应位置上的第一扇形槽28的垂直方向上开设有第二扇形槽29，第一活塞4内在远离卡接块27的位置开设有竖槽30，竖槽30的上下两端分别与第一扇形槽28和第二扇形槽29连通，第一扇形槽28和第二扇形槽29的弧度与第一连通孔24和第二连通孔26错位角度相同；

工作时，在转动第二密封板25，让第一连通孔24和第二连通孔26对接连通的过程中，需要控制第二活动杆16的转动角度，才能使得第一连通孔24和第二连通孔26对接上，从而增大了血液和抗凝剂的混合难度，通过设置第一扇形槽28、第二扇形槽29和卡接块27，在抽取血液后，此时第一活塞4移动至安装壳17内，然后转动第二活动杆16，使得第一活动杆15和卡接块27转动，卡接块27沿着第一扇形槽28内滑动至竖槽30中，由于第一扇形槽28的弧度和第二连通孔26错位角度相同，此时第一连通孔24和第二连通孔26对接连通，并且再转动第二活动杆16，第二活动杆16会感受到明显阻力，然后再拉动第二活动杆16，第一活动杆15带动卡接块27向上移动，卡接块27沿着竖槽30进入到第二扇形槽29中，此时第一密封板22和第二密封板25移动至第一活塞4底部后，再旋转第二活动杆16，卡接块27沿着第二扇形槽29内滑动，由于第二扇形槽29的弧度与第二连通孔26错位角度相同，当卡接块27移动至第二扇形槽29末端后，第二密封板25复位，第一连通孔24和第二连通孔26错位密封，等到混合结束后，按上述相同原理，将第一密封板22和第二密封板25复位，由于在第一扇形槽28和第二扇形槽29的限位下，避免第二活动杆16没有旋转到指定位置，导致第一连通孔24和第二连通孔26没有对齐问题的发生，从而降低混合难度。

作为本发明的一种实施方式，连接壳21内具有空腔31，连接壳21内侧壁为橡胶囊32，连接壳21顶端开设有第三连通孔33，第一活塞4内对应第三连通孔33的位置开设有通道34，通道34内滑动连接有第二活塞35，第二活塞35顶端固定连接有第三活动杆36，挡环18底部对应第三活动杆36的位置开设有让位口37；工作时，在将第一密封板22和第二密封板25沿着连接壳21向下移动的过程中，第二密封板25和第一密封板22会与连接壳21内壁接触，第一密封板22会挤压连接壳21内壁上的血液，并将血液刮除到针管壳体1中，在第一密封板22刮除连接壳21内壁血液，容易导致连接壳21内壁血液中红细胞破损，破损的红细胞进入到针管壳体1中，容易对针管壳体1内的血液造成污染，容易降低检测结果的准确性，本发明的该实施方式可以解决上述问题，具体的工作方式如下，通过设置橡胶囊32、第二活塞35，在抽取血液后，此时第一活塞4移动至安装壳17内，然后拉动第三活动杆36，使得第二活塞35沿着通道34滑动，降低连接壳21的空腔31中的压强，使得橡胶囊32向空腔31内收缩，远离第一密封板22，当第一密封板22复位后，再将第二活塞35复位，让橡胶囊32复位，将针管壳体1进行密封，橡胶囊32向空腔31收缩，一方面提高血液的流动空间，另一方面减少与第一密封板22的接触，从而减少橡胶囊32表面红细胞膜的破损，有利于维持检测结果的准确性。

作为本发明的一种实施方式，安装壳17内壁固定连接有环形橡胶阻尼垫38；工作时，通过设置环形橡胶阻尼垫38，在转动第二活动杆16的过程中，有利于提高第一活塞4在安装壳17内的稳定性。

作为本发明的一种实施方式，外壳12内滑动密封有环形密封板39；工作时，通过设置环形密封板39，通过加料管1201将抗凝剂注入到外壳12中，在注入抗凝剂的过程中，环形密封板39向上移动，当抗凝剂被吸入到针管壳体1中，环形密封板39向下移动，始终保持与抗凝剂在同一水平面上，避免针管壳体1在倾斜状态下，难以将抗凝剂吸入到针管壳体1内问题的发生。

如图1所示，是为解决上述问题，提出的一种基于畜牧兽医防疫检测用的取血装置的取血方法，该取血装置的取血方法包括以下步骤：

获取距离数值信息，距离数值信息为第一活塞4与挡环18之间的距离；

将距离数值信息与预设信息进行比对，预设信息为等距设置的距离数值触发点，其中相邻的数值触发点分别对应第一位置信息和第二位置信息；

当比对结果为第一位置信息时，生成第一控制信息，第一控制信息用以电磁阀启动；

将第一控制信息发送至电磁阀以控制电磁阀启动；

当比对结果为第二位置信息时，生成第二控制信息，第二控制信息用以电磁阀关闭；

将第二控制信息发送至电磁阀以控制电磁阀关闭；

其中，位置传感器在移动过程中，能测量第一活塞4与挡环18之间的距离数值，通过在控制器内预设多个不同的距离数值触发点，其中相邻的数值触发点分别对应第一位置信息和第二位置信息，从而使得第一位置信息与第二位置信息交错设置；

通过位置传感器10检测第一活塞4距离挡环18的距离数值，并将采取到距离数值信息传输到控制器11中，通过控制器11将检测到的距离数值与其内部预设的距离数值触发点比对，当位置传感器检测的距离数值对应第一位置信息时，通过控制器11控制电磁阀启动，当位置传感器检测的距离数值对应第二位置信息时，通过控制器11控制电磁阀关闭。

如图12所示，作为本发明的一种实施方式，该位置传感器10的具体工作方法包括以下步骤：

获取距离数值信息；

生成第一请求信息，第一请求信息用以请求控制器11与预设信息进行比对；

将第一请求信息发送至控制器11；

其中，位置传感器10接收到距离数值信息后生成第一请求信息，并将第一请求信息发送至控制器11请求与预设信息进行比对。

如图13所示，作为本发明的一种实施方式，该电磁阀的具体工作方法包括以下步骤：

获取第一控制信息，第一控制信息启动电磁阀开启；

获取第二控制信息，第二控制信息启动电磁阀关闭；

其中，当电磁阀接收到第一控制信息后，第一控制信息控制电磁阀开启，当电磁阀接收到第二控制信息后，第二控制信息控制电磁阀关闭。

本发明工作原理：先将抗凝剂例如柠檬酸钠注入到外壳12中，然后通过密封塞将加料管1201密封，并将排气管1202中的密封塞取出，然后将针头3螺纹连接到针管壳体1底端，再将针头3插入到动物体内，通过连接部件拉动第一活塞4，使得第一活塞4沿着针管壳体1内壁向上滑动，针管壳体1内产生负压，此时连通槽2与针头3连通，导管13被单向阀14密封，当第一活塞4滑动使针管壳体1产生负压后，针头3将血液抽取到针管壳体1内，外壳12中的抗凝剂在单向阀14的密封下不会进入到针管壳体1中；

位置传感器在移动过程中，能测量第一活塞4与挡环18之间的距离数值，通过在控制器内预设多个不同的距离数值触发点，其中相邻的数值触发点分别对应第一位置信息和第二位置信息，从而使得第一位置信息与第二位置信息交错设置；

当第一活塞4带动位置传感器10向上移动时，通过位置传感器10检测第一活塞4距离挡环18的距离数值，并将采取到距离数值信息传输到控制器11中，通过控制器11将检测到的距离数值与其内部预设的距离数值触发点比对，当位置传感器检测的距离数值对应第一位置信息时，通过控制器11，启动第一电磁铁7和第二电磁铁8，使得第一电磁铁7和第二电磁铁8产生相同磁力，在磁力同性相斥的作用下，使得第一电磁铁7沿着滑槽5滑动远离第二电磁铁8，弹簧9被拉拽，在第一电磁铁7远离第二电磁铁8的过程中，第一电磁铁7会带动半圆状密封板6移动至连通槽2中，直到两个半圆状密封板6接触，此时连通槽2被密封上，此时第一活塞4再向上移动时，针管壳体1内产生负压，使得单向阀14开启，外壳12中的抗凝剂通过导管13，抽入到针管壳体1中，并与针管壳体1内的血液进行混合，由于此时针管壳体1内血液含量较少，当抗凝剂注入到针管壳体1内后能够有利于和血液进行混合，并且有利于控制抗凝剂和血液的混合比例；

当位置传感器10检测的距离数值对应第二位置信息时，通过控制器11，关闭第一电磁铁7和第二电磁铁8，使得第一电磁铁7和第二电磁铁8磁力消失，在弹簧9的作用下，使得第一电磁铁7复位，将连通槽2打开，此时第一活塞4再向上移动时，针头3将血液抽取到针管壳体1内，第一次抽取的血液和抗凝剂在第一活塞4的作用下向上移动，然后按照上述操作，直到针管壳体1抽取指定量血液后，将针管壳体1从动物体内拔出，然后取出针头3，此时针管壳体1内的不同层面的血液之间都存有抗凝剂，从而有利于血液和抗凝剂的混合，最后将针管壳体1底部通过密封壳19密封，并放到存储地进行低温存储。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。