一种用于手套翻面机的手套自动撑口设备

技术领域

本发明涉及手套机配件结构的技术领域，特别涉及一种用于手套翻面机的手套自动撑口设备。

背景技术

目前，除一体成型的橡胶手套无需缝合外，针织手套或者说带有弹性的手套，在加工制作过程中都采用针织或缝合技术，将衔接处针织或缝合在一起，为了手套的美观，手套均从反面针织或缝合，针织或缝合完后，再将手套翻转过来，使外表平整的那一面作为正面，针织或缝合处则隐藏在里面。

现有技术中的上述手套翻面动作由手套翻面机完成，手套翻面机普遍采用的形式有：前、后手模式，凸、凹模式，脚踏式等。用手工翻手套的速度较慢，对操作工劳动强度要求也高，随着社会的发展及自动化水平的提高，客户对手套翻面机的要求也越来越高，为迎合市场及客户的需求，不同的生产厂家按照各自的思路正在不断研发及改进各种手套翻面机，以提高手套翻面机的生产效率及自动化水平。

基于此，提出本案申请。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于手套翻面机的手套自动撑口设备，用于输送及检测手套，实现手套的自动撑口，便于后续翻面操作。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于手套翻面机的手套自动撑口设备，包括工作台及安装板，安装板设置于工作台的后侧位，取手套架设置于工作台的前边侧及安装板的上方，来料检测机构设置于工作台及取手套架之间，推送机构设置于取手套架的上位并与上吸附机构驱动连接，下吸附机构设置于安装板；

来料检测机构包括输送装置及光电开关，输送装置输送手套至光电开关进行来料检测，所述下吸附机构位于输送装置的一侧，推送机构驱动上吸附机构在输送装置和下吸附机构的上方来回移动；

上吸附机构包括传动装置及上吸附装置，传动装置驱动上吸附装置垂直下降吸附手套的罗口上位或上升提升已被吸附的手套；

推送机构包括推装置及送装置，推装置、送装置分别设置于取手套架的前、后侧上部，推送机构驱动上吸附机构及已被吸附的手套至撑口位上方；

下吸附机构包括其设置下针式吸盘的撑口台，下吸附机构吸附手套的罗口下位，下吸附机构与上吸附机构配合，对设置于撑口台上的手套进行自动撑口。

作为优选，所述来料检测机构还包括手套挡板，手套挡板连接于安装板，并部分处于输送装置的上方，所述光电开关位于手套挡板的来料一侧。

作为优选，所述光电开关包括发射端及接收端，发射端、接收端分别设置于输送装置、取手套架，发射端与接收端相对应。

作为优选，所述传动装置包括驱动连接板，电机座连接于驱动连接板，电机设置于电机座的左侧，其驱动轴经电机座后与齿轮连接，固定座设置于推压板，齿条的尾端经电机座的滑槽及驱动连接板后与固定座固接，齿条与齿轮相啮合，上开关板连接于电机座的上端，上磁感应开关设置于上开关板，上磁钢设置于齿条，上磁钢与上磁感应开关相对应。

作为优选，所述上吸附装置包括吸盘连接板和设于其下的上针式吸盘，上针式吸盘用于吸附手套的罗口上位，所述吸盘连接板设于推压板下方，所述推压板的两侧设置竖直分布的上滑轴，所述上滑轴与驱动连接板上的法兰轴承滑动配合；上开关板连接于电机座的上端，上磁感应开关设置于上开关板，上磁钢设置于齿条，上磁钢与上磁感应开关相对应。

作为优选，所述吸盘连接板经下滑轴设于推压板下方，下滑轴的一端经开设于推压板的轴孔及压簧后与吸盘连接板固接，压簧处于推压板及吸盘连接板之间。

作为优选，下磁感应开关设置于下开关板，下开关板设置于固定座的后侧，磁钢座连接于一下滑轴的另一端，下磁钢设置于磁钢座，下磁钢与下磁感应开关相对应。

作为优选，所述送装置包括固定板，固定板连接于取手套架的后上侧，滑轨设置于固定板，滑轨的滑动块与驱动连接板滑动连接。

作为优选，所述推装置包括安装座，安装座连接于取手套架的前上侧，气缸与安装座连接，气缸的伸缩端与驱动连接板的边侧连接。

作为优选，所述下吸附机构还包括吸盘座，下针式吸盘连接于吸盘座，吸盘座及撑口台分别设置于安装板，下针式吸盘及吸盘座处于撑口台的内部镂空位，撑口台用于设置罗口上位被吸附的手套，下针式吸盘与撑口台的上开槽相对应设置且用于吸附手套的罗口下位。

本发明的有益效果：

1.采用输送装置与光电开关相配合的结构，便于进行手套的来料检测；

2.采用推送机构带动上吸附机构及已经被吸附的手套，便于上吸附机构与下吸附机构进行配合；

3.采用在上、下吸附机构中分别设置上、下针式吸盘，用于对手套罗口的上、下位进行吸附并进行自动撑口，提高了设备的自动化水平。

附图说明

图1本发明的一种装配示意图；

图2本发明来料检测机构的一种局部爆炸图；

图3本发明上吸附机构的一种爆炸图；

图4本发明推送机构的一种爆炸图；

图5本发明下吸附机构的一种爆炸图；

图6本发明来料检测机构的一种工作示意图；

图7本发明上吸附机构的一种工作示意图；

图8本发明上吸附机构的另一种工作示意图；

图9本发明上吸附机构的又一种工作示意图；

图10本发明推送机构的一种工作示意图；

图11本发明上吸附机构与下吸附机构配合的一种工作示意图；

图12本发明上吸附机构与下吸附机构配合的另一种工作示意图；

图中：1、工作台；2、安装板；3、取手套架；

4、来料检测机构；42、输送装置；44、手套挡板；46、接收端；47、上固定座；48、下固定座；49、发射端。

5、上吸附机构；51、上左滑轴；52、左法兰轴承；53、左直线轴承；54、下磁感应开关；55、下磁钢；56、磁钢座；57、下左滑轴；58、左压簧；59、推压板；510、吸盘连接板；511、上针式吸盘；512、右压簧；513、下右滑轴；514、固定座；515、右直线轴承；516、下开关板；517、右法兰轴承；518、上右滑轴；519、驱动连接板；520、齿条；521、上磁钢；522、盖板；523、齿轮；524、上磁感应开关；525、上开关板；526、电机座；527、电机；540、传动装置；550、上吸附装置；

6、推送机构；62、安装座一；63、右固定板；64、右滑轨；66、左滑轨；67、左固定板；68、气缸；69、安装座二；

7、下吸附机构；73、吸盘座；44、下针式吸盘；75、撑口台；

80、手套。

具体实施方式

以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围，同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

参阅图1至图5，本发明一种用于手套翻面机的手套自动撑口设备，包括工作台1及安装板2，安装板2设置于工作台1的后侧位，取手套架3设置于工作台1的前边侧及安装板2的上方，来料检测机构4设置于工作台1及取手套架3之间，推送机构6设置于取手套架3的上位，上吸附机构5与推送机构6驱动连接，下吸附机构7设置于安装板2；

来料检测机构4包括输送装置42及光电开关，输送装置42输送手套至光电开关进行来料检测；

上吸附机构5包括传动装置540及上吸附装置550，传动装置540驱动上吸附装置550垂直下降吸附手套的罗口上位或上升提升已被吸附的手套；

推送机构6包括推装置及送装置，推装置、送装置分别设置于取手套架3的前、后侧上部，推送机构6驱动上吸附机构5及已被吸附的手套至撑口位即下吸附机构7的上方；

下吸附机构7包括撑口台75，下吸附机构7与上吸附机构5配合，对安置于包括撑口台75上的手套进行自动撑口。

具体的，来料检测机构4还包括手套挡板44，手套挡板44连接于安装板2，并部分处于输送装置42的上方，手套挡板44折弯呈与手套80的大拇指侧的轮廓对应；

具体的，光电开关设置于输送装置42与取手套架3之间，并能与输送装置42相配合，光电开关包括发射端49及接收端46，发射端49、接收端46分别固设于下固定座48、上固定座47。其中，所述输送装置42包括两套平行分布且间隔设置的输送带，两套输送带张紧在同一组转动辊上，以实现同步输送，两条输送带分别支承在手套的前部和后部，所述发射端49位于该间隔中，利用该结构，实现光电开关能够对手套80的大拇指位置进行光线遮挡的检测，提高检测精度。

具体的，上固定座47、下固定座48分别设置于取手套架3、输送装置42，发射端49与接收端46相对应。

具体的，传动装置540包括驱动连接板519，电机座526连接于驱动连接板519，电机527设置于电机座526的左侧，其驱动轴经电机座526后与齿轮523连接，固定座514设置于推压板59，齿条520的尾端经电机座526的滑槽及驱动连接板519后与固定座514固接，齿条520与齿轮523相啮合。

具体的，上滑轴的一端经开设于驱动连接板519的轴孔后与推压板59固接，本实施例中，上滑轴包括上左滑轴51及上右滑轴518，本实施例还包括左法兰轴承52及右法兰轴承517，左法兰轴承52及右法兰轴承517分别设置于驱动连接板519的相对应轴孔，上左滑轴51、上右滑轴518的一端分别经左法兰轴承52、右法兰轴承517后与推压板59固接，上开关板525连接于电机座526的上端，上磁感应开关524设置于上开关板525，上磁钢521设置于齿条520，上磁钢521与上磁感应开关524相对应。

具体的，上吸附装置550包括吸盘连接板510，上针式吸盘511连接于吸盘连接板510，下滑轴的一端经开设于推压板59的轴孔及压簧后与吸盘连接板510固接，压簧处于推压板59及吸盘连接板510之间，本实施例中，下滑轴包括下左滑轴57及下右滑轴513，压簧包括左压簧58及右压簧512，本实施例还包括左直线轴承53及右直线轴承515，左直线轴承53、右直线轴承515分别设置于推压板59的相对应轴孔，下左滑轴57、下右滑轴513的一端分别经左直线轴承53、右直线轴承515后，并分别经左压簧58、右压簧512后与吸盘连接板510固接，上针式吸盘511用于吸附手套的罗口上位。

具体的，下磁感应开关54设置于下开关板516，下开关板516设置于固定座514的后侧，磁钢座56连接于一下滑轴的另一端，本实施例中，一下滑轴为下左滑轴57，下磁钢55设置于磁钢座56，下磁钢55与下磁感应开关54相对应设置。

具体的，送装置包括固定板，固定板连接于取手套架3的后上侧，滑轨设置于固定板，滑轨的滑动块与驱动连接板519滑动连接，本实施例中，固定板包括左固定板67及右固定板63，滑轨包括左滑轨66及右滑轨64，左固定板67、右固定板63分别连接于取手套架3的后上左、右侧，左滑轨66、右滑轨64分别设置于左固定板67、右固定板63，左滑轨66、右滑轨64的滑动块与驱动连接板519滑动连接。

具体的，推装置包括安装座，安装座连接于取手套架3的前上侧，气缸68与安装座连接，气缸68的伸缩端与驱动连接板519的边侧连接，本实施例中，安装座包括安装座一62及安装座二69，安装座一62、安装座二69连接于取手套架3的前上侧，气缸68设置于安装座一62及安装座二69之间。

具体的，下吸附机构7还包括下针式吸盘74，下针式吸盘74连接于吸盘座73，吸盘座73及撑口台75分别设置于安装板2，下针式吸盘74及吸盘座73处于撑口台75的内部镂空位，撑口台75用于设置罗口上位被吸附的手套，下针式吸盘74用于吸附手套的罗口下位，下针式吸盘74与撑口台75的上开槽相对应设置。

本发明的工作原理：参阅图6，推送机构6处于初始状态，上吸附机构5的上磁感应开关524与设置于齿条520的上磁钢(未画出)相互感应，上吸附机构5也处于初始位置，输送装置42输送手套80朝手套挡板44运动；参阅图7，当输送装置42输送手套80的的大拇指遇到光电开关的发射端(未画出)时，使得光电开关的发射端(未画出)与接收端46之间的光强度发生变化，光电开关发出一个信号使得输送装置42停止传送，随后齿轮523在电机527的驱动下转动，并带动齿条520、固定座514、推压板59、上左滑轴51、上右滑轴518及上吸附装置550垂直向下运动，直至上针式吸盘511与手套80的罗口上位相抵压；参阅图8，齿条520、固定座514、下磁感应开关54及推压板59继续向下运动，由于左压簧58、右压簧512分别设置于下左滑轴57、下右滑轴513，且处于推压板59与吸盘连接板510之间，推压板59压缩左压簧58及右压簧512，也使得上针式吸盘511压紧手套80的罗口上位，当下磁感应开关54与设置于磁钢座56上的下磁钢(未画出)相感应，并发出一个信号，电机停止转动；参阅图9，上针式吸盘511开启并吸附手套80的罗口上位，接着电机527驱动齿轮523反转，并带动齿条520、固定座514、上左滑轴51、上右滑轴518及上吸附装置550垂直向上运动，也使得上针式吸盘511吸附手套80的罗口上位同步向上运动，并远离输送装置42，当设置于齿条520的上磁钢(未画出)与上磁感应开关524相感应时，上磁感应开关524发出一个信号，电机527停止转动；参阅图10，推送机构6的气缸68打开，由于驱动连接板519与气缸68的伸缩端相连，故驱动连接板519带动上吸附机构5沿左滑轨66及右滑轨64运动，并把手套80带到撑口台75的上方；参阅图11，上吸附机构5驱动上针式吸盘511及手套80垂直下降，并把手套80的掌部及罗口部安置于撑口台75上方：参阅图12，推压板59继续下降，通过压簧压紧吸盘连接板510，使得上针式吸盘511压紧手套80的罗口上位，直至设置于磁钢座56的下磁钢(未画出)与下磁感应开关54发生感应，接着设置于撑口台75上开槽的下针式吸盘74开启并吸附手套80的罗口下位，再接着上针式吸盘511吸附手套80的罗口上位上升，而手套80的罗口下位被下针式吸盘74吸附在撑口台75上，直至手套80的罗口被自动撑开。采用输送装置与光电开关配合上吸附机构和下吸附机构的结构，不但进行手套的来料检测，以便控制其余装置和机构实现吸附、移动手套，同时利用输送装置可与手套机出口直接对接，能够逐个对出料的手套进行撑口处理，达到连续化、精准化和自动化撑口作业，大大提高手套翻面的加工效率。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。