一种化工生产用高效冷却结晶釜

技术领域

本发明涉及冷却结晶装置领域，尤其涉及一种化工生产用高效冷却结晶釜。

背景技术

结晶釜是物料混合反应后，夹层内需冷冻水或冷媒水急剧降温的结晶设备，其关键环节在于夹层面积的大小，搅拌器的结构形式和物料出口形式，罐体内高精度抛光，以及罐体内清洗无死角的要求来满足工艺使用条件。

现有技术中，申请号为202011151769.5发明专利，公开了一种用于炼乳生产的冷却结晶罐,包括冷却结晶罐，所述冷却结晶罐的右侧开设有进液孔，所述冷却结晶罐上靠近进液孔的表面固定连接有密封罩，所述密封罩的右侧固定连接有电机，所述电机上输出轴的左端固定连接有转轴一，所述转轴一的左端固定连接有传动机构,所述密封罩的内壁固定连接有侧板，所述侧板的侧面开设有通孔并通过通孔限位滑动连接有齿板，所述齿板上的齿牙与传动机构配合。

现有技术中，针对炼乳生产制造的过程中，需要使用结晶釜对炼乳进行冷却结晶，同时为了保证炼乳产品均匀细腻，还需要在结晶的过程中，通过搅拌杆对炼乳进行搅拌；

然而在对炼乳搅拌的过程中，搅拌杆与结晶釜内壁之间具有距离，而炼乳与其他水溶液相比，它的流动性较差，并且具有粘性，容易附着在结晶釜的内壁上，在冷却结晶的过程中会发生凝固，使得结晶釜内壁变厚，进而对其他流动过来的炼乳造成隔挡，不利于对流动过来的炼乳进行制冷的问题。

为此，本发明提出了一种化工生产用高效冷却结晶釜以解决上述问题。

发明内容

本发明提出了一种化工生产用高效冷却结晶釜，目的是为了解决背景技术中提出的现有技术中，在对炼乳搅拌的过程中，搅拌杆与结晶釜内壁之间具有距离，而炼乳与其他水溶液相比，它的流动性较差，并且具有粘性，容易附着在结晶釜的内壁上，在冷却结晶的过程中会发生凝固，使得结晶釜内壁变厚，进而对其他流动过来的炼乳造成隔挡，不利于对流动过来的炼乳进行制冷的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种化工生产用高效冷却结晶釜，包括支架，所述支架内壁固定连接有罐体，所述罐体外侧壁开设有加料口，所述罐体底端固定连通有排料管，所述排料管底端固定连通有排料阀，所述罐体内壁开设有夹层，所述罐体外侧壁设置有用于向所述夹层内添加冷冻水的注水机构，所述罐体顶端内壁转动连接有转动轴，所述转动轴底端延伸至所述罐体内部，所述罐体顶端设置有用于驱动转动轴旋转的驱动机构，所述转动轴表面设置有搅拌机构，所述搅拌机构包括连接环，所述连接环滑动连接在所述转动轴底端的表面，所述连接环底部对称滑动连接有两个呈倾斜状态的连接壳，所述连接壳内壁顶端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧底端固定连接有连接块，所述连接块底端固定连接有L形连接杆，所述L形连接杆底端固定连接有L形搅拌壳，所述L形搅拌壳顶端设置有用于调节所述L形搅拌壳与所述罐体内壁之间间隙的调节机构；所述L形搅拌壳外侧壁固定连接有和罐体内壁相适配的L形密封壳，所述L形密封壳具有垂直段、弧形段和水平段，所述L形密封壳内壁上滑动连接有多个呈阵列分布柔性橡胶板，所述柔性橡胶板外侧壁固定连接有毛刷，所述L形搅拌壳内设置有用于推动所述柔性橡胶板，使所述柔性橡胶板靠近所述罐体内壁，让所述毛刷与所述罐体内壁主动贴合的推动机构；所述罐体顶端固定连接有温度变送器。

优选的，所述推动机构包括第一卷辊和第二卷辊，所述第一卷辊转动连接在所述垂直段的顶端内壁中，所述第二卷辊转动连接在所述水平段的端部内壁中，所述第一卷辊和所述第二卷辊表面共同缠绕收卷有气囊，所述L形搅拌壳内壁在所述弧形段处固定连接有三个呈阵列分布的支撑辊，所述支撑辊用于支撑所述气囊，所述第二卷辊内设有空腔，所述气囊底端和所述第二卷辊固定连通，所述第二卷辊外侧壁设置有用于向所述第二卷辊内壁通气使所述气囊膨胀的外接连通组件，所述气囊靠近所述柔性橡胶板的一面固定连接有多个延所述气囊延长轨迹分布的连接台，所有所述柔性橡胶板均位于对应位置的两个连接台之间，所述柔性橡胶板的两端分别与对应位置所述连接台的表面滑动连接，所述连接台和所述柔性橡胶板之间连接有第一弹性连接件。

优选的，所述第一卷辊和第二卷辊的转动杆表面分别套接有第一扭簧和第二扭簧，所述第一扭簧的两端分别固定连接在所述第一卷辊和所述L形搅拌壳内壁上，所述第二扭簧两端分别固定连接在所述第二卷辊和所述L形搅拌壳内壁上。

优选的，所述L形搅拌壳内设置有用于拉拽所述第一卷辊旋转使所述气囊收卷的拉拽机构，所述拉拽机构包括拉绳、伸缩连接杆和隔板，所述拉绳缠绕连接在所述第一卷辊的转动杆远离所述第一扭簧的端部表面，所述伸缩连接杆固定连接在所述L形搅拌杆壳的顶端，所述拉绳端部贯穿所述L形搅拌壳和所述伸缩连接杆后与所述伸缩连接杆的伸缩活动段固定连接，所述伸缩连接杆内的所述拉绳呈松弛状态，所述伸缩连接杆的活塞杆顶端固定连接有十字形滑块，所述隔板固定连接在所述罐体顶端内壁上，所述隔板底面固定连接有安装壳，所述安装壳底端内壁转动连接有第一环形板，所述第一环形板底部对应所述十字形滑块的位置开设有第一滑槽，所述十字形滑块顶端贯穿所述第一滑槽后与所述第一滑槽内壁滑动连接，所述十字形滑块顶端滑动连接有驱动销，所述驱动销和所述十字形滑块之间连接有第二弹性连接件，所述安装壳内壁开设有和所述驱动销相适配的环形波浪槽。

优选的，所述调节机构包括弹性伸缩杆、驱动壳和两个气缸，所述驱动壳固定连接在所述转动轴表面，所述驱动壳两端外侧壁对称开设有驱动槽，所述驱动槽为斜槽，所述弹性伸缩杆底端倾斜固定连接在所述水平段侧壁上，所述弹性伸缩杆顶端固定有滑板，所述滑板滑动连接在所述驱动壳内，所述滑板端部固定连接有第一连接销，所述第一连接销滑动连接在所述驱动槽内，所述滑板顶端开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有推动杆，所述推动杆顶端固定连接有第二环形板，所述第二环形板顶端转动连接有安装座，所述气缸固定连接在所述隔板顶面，所述气缸的活塞杆底端穿过所述隔板底面后与所述安装座固定连接。

优选的，所述外接连通组件包括环形密封板，所述环形密封板转动连接在所述第二卷辊的开口端面上，所述环形密封板外侧固定连通有导管，所述L形搅拌壳外侧壁固定连接有密封罩，所述导管的另一端依次贯穿所述L形搅拌壳、所述密封罩和所述弹性伸缩杆后固定连通有第三环形板，所述第三环形板顶端转动连接有环形箱，所述环形箱固定连接在所述隔板底面，所述环形箱顶端固定连通有进气管，所述进气管的顶端贯穿所述隔板且延伸至所述隔板的上方，所述第三环形板底面固定连接有L形连接架，所述L形连接架底端滑动套接在所述推动杆的表面上。

优选的，所述第一弹性连接件包括滑杆，所述滑杆固定连接在所述连接台表面，所述柔性橡胶板底端滑动连接在所述滑杆表面上，所述滑杆表面套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧两端分别固定连接在所述连接台和所述柔性橡胶板上。

优选的，所述第二弹性连接件包括第一连接销，所述第一连接销滑动插接在所述十字形滑块顶端，所述第一连接销端部与所述驱动销固定连接，所述第一连接销表面套接有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别固定连接在所述十字形滑块和所述驱动销上。

优选的，所述L形密封壳两内侧壁对称开设有L形滑槽，所述L形滑槽具有竖槽、弧槽和横槽，所述L形密封壳两内侧壁对应所述柔性橡胶板位置开设有和所述L形滑槽连通的第三滑槽，所述柔性橡胶板滑动连接所述第三滑槽内。

优选的，所述注水机构包括注水管和排水管，所述注水管端部贯穿所述罐体外侧壁后与所述夹层固定连通，所述排水管端部贯穿所述罐体底端外侧壁后与所述夹层固定连。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

一、本发明通过设置L形搅拌壳、L形密封壳和毛刷，一方面使原本位于L形搅拌壳与罐体内壁之间中的炼乳能够得到搅拌，有利于提高炼乳的细腻，另一方面，在搅拌的过程中通过毛刷将罐体内壁上的炼乳进行清理，让粘附在罐体内壁上的炼乳从罐体内壁上脱落，有利于维持罐体内壁的原本的厚度，继而有利于维持冷冻水对罐体内炼乳的冷却效果。

二、本发明通过设置气囊和外接连通组件，让柔性橡胶板具有弹性收缩功能，一方面有利于提高毛刷和罐体内壁的接触力度，另一方面避免柔性橡胶板和罐体内壁过度接触，发生干涉。

三、本发明通过设置第一扭簧、第二扭簧和拉拽机构，第一扭簧和第二扭簧有利于维持第一卷辊和第二卷辊的稳定，从而有利提高气囊的稳定，并且通过设置拉拽机构，使得气囊沿着L形搅拌壳内进行移动，继而通过连接台连接作用，带动柔性橡胶板和毛刷沿着L形密封壳进行滑动，一方面增加的纵向的主动刷动清理，使得在旋转刷动的过程中，同时增加另一个方向的主动刷动，有利于提高刷动能力，另一方面，有利于将毛刷对罐体内壁的充分接触，减少清理死角，有利于提高毛刷对罐体内壁的清理效果。

附图说明

图1为本发明结晶釜的整体结构图；

图2为本发明结晶釜整体结构的剖视图；

图3为图2中A处放大图；

图4为图2中B处放大图；

图5为图3中C处放大图；

图6为本发明中L形搅拌壳、连接环的调节机构的连接情况图；

图7为图6中D处放大图；

图8为图6中E处放大图；

图9为本发明中L形搅拌的第一侧面剖图；

图10为本发明中L形搅拌的第二侧面剖图；

图11为图10中F处放大图；

图12为本发明中L形密封壳的立体图；

图13为本发明中连接台、柔性橡胶板和毛刷的连接图；

图14为本发明中安装壳的剖视图。

图中：1、支架；2、罐体；201、加料口；202、排料阀；203、夹层；204、排料管；3、转动轴；4、连接环；5、连接壳；6、第一弹簧；7、连接块；8、L形连接杆；9、L形密封壳；901、L形滑槽；902、第三滑槽；903、垂直段；904、弧形段；905、水平段；10、L形搅拌壳；11、柔性橡胶板；12、毛刷；13、电机；14、温度变送器；15、第一卷辊；16、第二卷辊；17、气囊；18、支撑辊；19、连接台；20、第一扭簧；21、第二扭簧；22、拉绳；23、伸缩连接杆；24、隔板；25、十字形滑块；26、安装壳；2601、环形波浪槽；27、第一环形板；2701、第一滑槽；28、驱动销；29、弹性伸缩杆；30、驱动壳；31、驱动槽；32、气缸；33、滑板；3301、第二滑槽；34、第一连接销；35、推动杆；36、第二环形板；37、安装座；38、环形密封板；39、导管；40、密封罩；41、第三环形板；42、环形箱；43、进气管；44、L形连接架；45、滑杆；46、压缩弹簧；47、第二连接销；48、第二弹簧；49、注水管；50、排水管。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图14所示的一种化工生产用高效冷却结晶釜，包括支架1，支架1内壁固定连接有罐体2，罐体2外侧壁开设有加料口201，罐体2底端固定连通有排料管204，排料管204底端固定连通有排料阀202，罐体2内壁开设有夹层203，罐体2外侧壁设置有用于向夹层203内添加冷冻水的注水机构，罐体2顶端内壁转动连接有转动轴3，转动轴3底端延伸至罐体2内部，罐体2顶端设置有用于驱动转动轴3旋转的驱动机构，转动轴3表面设置有搅拌机构，搅拌机构包括连接环4，连接环4滑动连接在转动轴3底端的表面，连接环4底部对称滑动连接有两个呈倾斜状态的连接壳5，连接壳5内壁顶端固定连接有第一弹簧6，第一弹簧6底端固定连接有连接块7，连接块7底端固定连接有L形连接杆8，L形连接杆8底端固定连接有L形搅拌壳10，L形搅拌壳10顶端设置有用于调节L形搅拌壳10与罐体2内壁之间间隙的调节机构；L形搅拌壳10外侧壁固定连接有和罐体2内壁相适配的L形密封壳9，L形搅拌壳10具有和罐体2内侧壁在同一纵面的垂直段903、和罐体2内壁弧面相适配的弧形段904、以及和罐体2内侧底面在同一横面的水平段905，L形密封壳9内壁上滑动连接有多个呈阵列分布柔性橡胶板11，柔性橡胶板11外侧壁固定连接有毛刷12，L形搅拌壳10内设置有用于推动柔性橡胶板11，使柔性橡胶板11靠近罐体2内壁，让毛刷12与罐体2内壁贴合的推动机构；罐体2顶端固定连接有温度变送器14；

工作时，现有技术中，针对炼乳生产制造的过程中，在对炼乳搅拌的过程中，搅拌杆与结晶釜内壁之间具有距离，而炼乳与其他水溶液相比，它的流动性较差，并且具有粘性，容易附着在结晶釜的内壁上，在冷却结晶的过程中会发生凝固，使得结晶釜内壁变厚，进而对其他流动过来的炼乳造成隔挡，不利于对流动过来的炼乳进行制冷，该技术方案可以解决上述问题，具体操作如下，先通过注水机构将冷冻水注入到夹层203中，然后炼乳通过加料口201注入到罐体2内，加料完成后通过驱动机构驱动转动轴3旋转，然后在连接环4、连接壳5、和L形连接杆8连接作用下，使得两个L形搅拌壳10旋转，搅拌罐内的炼乳，促使炼乳的流动，让炼乳更加均匀的与罐体2壁接触上，从而加快炼乳冷却结晶的效率，在L形搅拌壳10搅拌炼乳的过程中，通过温度变送器14，检测罐内温度，当结晶一定的时间后，罐体2的内壁会出现结晶，启动调节机构进行调节，使得L形搅拌壳10带动L形密封壳9倾斜向下移动，在L形密封壳9倾斜向下移动的过程中，连接环4沿着转动轴3表面向下运动，连接壳5沿着连接环4底部滑动，然后L形密封壳9靠近罐体2内壁并与罐体2内壁接触，使得连接块7沿着连接壳5倾斜向上滑动，第一弹簧6被压缩，使得L形搅拌壳10具有弹性让位的作用，避免L形密封壳9与罐体2内壁过度挤压，使罐体2内壁产生挤压磨损，等L形密封壳9与罐体2内壁接触后，在推动机构的作用下，让柔性橡胶板11沿着L形密封壳9中滑动，使柔性橡胶板11带动毛刷12向罐体2内壁靠近，并与罐体2内壁贴紧，然后在驱动机构的驱动作用下，使得L形搅拌壳10搅拌罐内炼乳，由于L形密封壳9具有和罐体2内壁相适配的垂直段903、弧形段904和水平段905，有利于让毛刷12能够与罐内壁贴合上，使罐体2内壁上粘附的炼乳，能够被毛刷12清理到，有利于减少清理死角，清理结束后，在调节机构和推动机构的作用下，让L形搅拌壳10和毛刷12复位，恢复L形搅拌壳10和罐体2内壁间的距离，恢复正常的搅拌，等炼乳冷却结晶后，打开排料阀202，将罐体2内的炼乳排出，该冷却结晶釜，通过设置L形搅拌壳10、L形密封壳9和毛刷12，一方面使原本位于L形搅拌壳10与罐体2内壁之间中的炼乳能够得到搅拌，有利于提高炼乳的细腻，另一方面，在搅拌的过程中通过毛刷12将罐体2内壁上的炼乳进行清理，让粘附在罐体2内壁上的炼乳从罐体2内壁上脱落，有利于维持罐体2内壁的原本的厚度，继而有利于维持冷冻水对罐体2内炼乳的冷却效果。

作为本发明的一种实施方式，推动机构包括第一卷辊15和第二卷辊16，第一卷辊15转动连接在垂直段903的顶端内壁中，第二卷辊16转动连接在水平段905的端部内壁中，第一卷辊15和第二卷辊16表面共同缠绕收卷有气囊17，L形搅拌壳10内壁在弧形段904处固定连接有三个呈阵列分布的支撑辊18，支撑辊18用于支撑气囊17，第二卷辊16内设有空腔，气囊17底端和第二卷辊16固定连通，第二卷辊16外侧壁设置有用于向第二卷辊16内壁通气使气囊17膨胀的外接连通组件，气囊17靠近柔性橡胶板11的一面固定连接有多个延气囊17延长轨迹分布的连接台19，所有柔性橡胶板11均位于对应位置的两个连接台19之间，柔性橡胶板11的两端分别与对应位置连接台19的表面滑动连接，连接台19和柔性橡胶板11之间连接有第一弹性连接件；工作时，通过设置气囊17和外接连通组件，由于气囊17被三个支撑辊18限位支撑，在气体通过外接连通组件注入到第二卷辊16内，然后通过第二卷辊16将气体注入到气囊17中，使气囊17膨胀的过程中，连接台19推动柔性橡胶板11，使柔性橡胶板11沿着L形密封壳9中滑动，使柔性橡胶板11带动毛刷12向罐体2内壁靠近，并与罐体2内壁贴紧，在贴紧的过程中，柔性橡胶板11受罐体2内壁的挤压作用，在第一弹性连接件的作用下，让柔性橡胶板11具有弹性收缩功能，一方面有利于提高毛刷12和罐体2内壁的接触力度，另一方面避免柔性橡胶板11和罐体2内壁过度接触，发生干涉，然后通过毛刷12对罐体2内壁上粘附的炼乳进行清理，清理结束后，通过外接连通组件将气囊17中的气体抽出，让气囊17收缩，在连接台19的连接作用下使柔性橡胶板11带动毛刷12复位，缩回到L形密封壳9内，避免毛刷12在闲置时占用空间。

作为本发明的一种实施方式，L形搅拌壳10内设置有用于拉拽第一卷辊15旋转使气囊17收卷的拉拽机构，拉拽机构包括拉绳22、伸缩连接杆23和隔板24，拉绳22缠绕连接在第一卷辊15的转动杆远离第一扭簧20的端部表面，伸缩连接杆23固定连接在L形搅拌杆壳的顶端，拉绳22端部贯穿L形搅拌壳10和伸缩连接杆23后与伸缩连接杆23的伸缩活动段固定连接，伸缩连接杆23内的拉绳22呈松弛状态，伸缩连接杆23的活塞杆顶端固定连接有十字形滑块25，隔板24固定连接在罐体2顶端内壁上，隔板24底面固定连接有安装壳26，安装壳26底端内壁转动连接有第一环形板27，第一环形板27底部对应十字形滑块25的位置开设有第一滑槽2701，十字形滑块25顶端贯穿第一滑槽2701后与第一滑槽2701内壁滑动连接，十字形滑块25顶端滑动连接有驱动销28，驱动销28和十字形滑块25之间连接有第二弹性连接件，安装壳26内壁开设有和驱动销28相适配的环形波浪槽2601；工作时，通过设置第一扭簧20、第二扭簧21和拉拽机构，第一扭簧20和第二扭簧21有利于维持第一卷辊15和第二卷辊16的稳定，从而有利提高气囊17的稳定；

在L形搅拌壳10倾斜通过调节机构倾斜向下移动的过程中，伸缩连接杆23的活塞杆沿着伸缩连接杆23内壁向下运动，使得伸缩连接杆23内松软的拉伸被绷直，并且十字形滑块25会沿着第一滑槽2701内滑动，在十字形滑块25沿着第一滑槽2701内滑动的过程中，使得驱动销28会与安装壳26内侧壁接触挤压，对第二弹性连接件进行压缩，使得驱动销28与十字形滑块25之间距离缩短，用于让位，直到驱动销28与环形波浪槽2601的波谷对上时，在第二弹性连接件的弹性作用下推动驱动销28滑动插入到环形波浪槽2601的波谷处，然后在环形波浪槽2601的驱动下，使得驱动销28带动十字形滑块25做上下的往复运动，在驱动销28沿着环形波浪槽2601向上运动的过程中，十字形滑块25向上运动，在十字形滑块25向上运动的过程中，十字形滑块25会拉动缩连接杆的活塞杆向上运动，使得拉绳22进一步得到拉拽，在拉绳22抽动作用下，让第一卷辊15上转动，第一扭簧20收紧，在第一卷辊15转动的过程中，会收卷气囊17，使得第二卷辊16转动，第二扭簧21被收紧，使得第二卷辊16上的气囊17得到放卷，在驱动销28由环形波浪槽2601的波峰向波谷移动的过程中，使得十字形滑块25向下运动，在十字形滑块25向下运动的过程中，在第二扭簧21和第一扭簧20的共同作用下，使得气囊17复位，收卷到第二卷辊16上，从而使得气囊17沿着L形搅拌壳10内进行移动，继而通过连接台19连接作用，带动柔性橡胶板11和毛刷12沿着L形密封壳9进行滑动，一方面增加的纵向的主动刷动清理，使得在旋转刷动的过程中，同时增加另一个方向的主动刷动，有利于提高刷动能力，另一方面，有利于将毛刷12对罐体2内壁的充分接触，减少清理死角，有利于提高毛刷12对罐体2内壁的清理效果。

作为本发明的一种实施方式，调节机构包括弹性伸缩杆29、驱动壳30和两个气缸32，驱动壳30固定连接在转动轴3表面，驱动壳30两端外侧壁对称开设有驱动槽31，驱动槽31为斜槽，弹性伸缩杆29底端倾斜固定连接在水平段905侧壁上，弹性伸缩杆29顶端固定有滑板33，滑板33滑动连接在驱动壳30内，滑板33端部固定连接有第一连接销34，第一连接销34滑动连接在驱动槽31内，滑板33顶端开设有第二滑槽3301，第二滑槽3301内滑动连接有推动杆35，推动杆35顶端固定连接有第二环形板36，第二环形板36顶端转动连接有安装座37，气缸32固定连接在隔板24顶面，气缸32的活塞杆底端穿过隔板24底面后与安装座37固定连接；

需要进一步说明的是驱动槽31、弹性伸缩杆29和连接壳5倾斜角度相同；

工作时，通过设置弹性伸缩杆29、驱动壳30和气缸32，在需要对罐体2内壁清理时，启动气缸32，气缸32的活塞杆向下推动安装座37，使安装座37带动第二环形板36向下运动，推动杆35推动滑板33向下运动，使第一连接销34沿着驱动销28倾斜向下运动，滑板33相对于推动杆35位置，会发生横向移动，推动杆35沿着第二滑槽3301内滑动，在第一连接销34沿着驱动销28倾斜向下运动的过程中，由于驱动槽31、弹性伸缩杆29、连接壳5倾斜角度，从而让弹性伸缩杆29推动L形搅拌壳10和L形密封壳9倾斜向下运动，让L形密封壳9靠近罐体2内壁并与罐体2内壁贴合，在L形密封壳9与罐体2内壁贴合的过程中，受罐体2内壁的挤压作用，使弹性伸缩杆29收缩，并且避免L形密封壳9与罐体2内壁过度挤压，使罐体2内壁产生挤压磨损；

需要说明的是，在L形密封壳9的移动而靠近罐体2内壁的过程中，会带动伸缩连接杆23斜向下移动，进而使得伸缩连接杆23伸长，直至伸缩连接杆23移动停止时，对伸缩连接杆23的伸缩活动段与L形密封壳9之间的松弛的拉绳22被绷直。

作为本发明的一种实施方式，外接连通组件包括环形密封板38，环形密封板38转动连接在第二卷辊16的开口端面上，环形密封板38外侧固定连通有导管39，L形搅拌壳10外侧壁固定连接有密封罩40，导管39的另一端依次贯穿L形搅拌壳10、密封罩40和弹性伸缩杆29后固定连通有第三环形板41，第三环形板41顶端转动连接有环形箱42，环形箱42固定连接在隔板24底面，环形箱42顶端固定连通有进气管43，进气管43的顶端贯穿隔板24且延伸至隔板24的上方，第三环形板41底面固定连接有L形连接架44，L形连接架44底端滑动套接在推动杆35的表面上；工作时，通过外设气泵与进气管43固定连通，将气体通过进气管43排入到环形箱42内，然后通过导管39，将气体注入到第二卷辊16内，通过第二卷辊16在将气体输送到气囊17中，使气囊17膨胀，从而为推动柔性橡胶板11提供动力，设置了环形密封板38和第三环形板41，是为了防止导管39缠绕，并且导管39顶端依次穿过L形搅拌壳10、密封罩40、弹性伸缩杆29、第一滑杆45和第二推动杆35，使得导管39没有暴露在外界中，避免导管39与炼乳接触；

需要进一步说明的是，外设气泵注入的气体为冷气，一方面可以为气囊17膨胀提供动力，另一方面可以降低L形搅拌杆的温度，从而有利于提高炼乳冷却结晶的速度。

作为本发明的一种实施方式，第一弹性连接件包括第二滑杆45，第二滑杆45固定连接在连接台19表面，柔性橡胶板11底端滑动连接在第二滑杆45表面上，第二滑杆45表面套接有压缩弹簧46，压缩弹簧46两端分别固定连接在连接台19和柔性橡胶板11上；工作时，通过设置第一弹性连接件，在气囊17通入气体膨胀的过程中，连接台19会推动柔性橡胶板11，使柔性橡胶板11带动毛刷12向罐体2内壁靠近，并与罐体2内壁贴紧，在贴紧的过程中，受罐体2内壁的挤压作用，使得柔性橡胶板11沿着第二滑杆45滑动，压缩弹簧46被压缩，使柔性橡胶板11具有弹性收缩功能，避免柔性橡胶板11和罐体2内壁过度接触，发生干涉。

作为本发明的一种实施方式，第二弹性连接件包括第二连接销47，第二连接销47滑动插接在十字形滑块25顶端，第二连接销47端部与驱动销28固定连接，第二连接销47表面套接有第二弹簧48，第二弹簧48两端分别固定连接在十字形滑块25和驱动销28上；工作时，通过设置第一连接销34和第三弹簧，当十字形滑块25沿着第一滑槽2701滑动向环形波动槽方向靠近的过程中，由于驱动销28始终与L形搅拌壳10保持同步旋转，使得驱动销28会与安装壳26侧壁接触挤压，在挤压的过程中，第二弹簧48被压缩，直到驱动销28进入到环形波浪槽2601中，在第二弹簧48的弹性作用下，使得驱动销28进入到环形波浪槽2601中，并在环形波浪槽2601的驱动下，使得驱动销28带动十字形滑块25上下运动，从而实现了驱动销28弹性让位功能。

作为本发明的一种实施方式，L形密封壳9两内侧壁对称开设有L形滑槽901，L形滑槽901具有竖槽、弧槽和横槽，L形密封壳9两内侧壁对应柔性橡胶板11位置开设有和L形滑槽901连通的第三滑槽902，柔性橡胶板11滑动连接第三滑槽902内；工作时，通过设置L形滑槽901和第三滑槽902，在气囊17通入气体膨胀的过程中，柔性橡胶板11在连接台19推动下沿着第三滑槽902滑动到L形滑槽901中，然后在气囊17被拉拽机构收卷的过程中，在连接台19的推动下，使得柔性橡胶板11带动毛刷12沿着L形滑槽901内滑动，等罐体2内壁附着的炼乳清除后，在连接台19的作用下，使柔性橡胶板11带动毛刷12缩回L形密封壳9内。

作为本发明的一种实施方式，驱动机构包括电机13，电机13固定连接在罐体2顶端，电机13的输出轴底端贯穿罐体2后与罐体2转动连接，电机13的输出轴底端与转动轴3顶端固定连接；工作时，通过设置电机13，为转动轴3转动提供动力。

作为本发明的一种实施方式，注水机构包括注水管49和排水管50，注水管49端部贯穿罐体2外侧壁后与夹层203固定连通，排水管50端部贯穿罐体2底端外侧壁后与夹层203固定连通；工作时，设置注水管49和排水管50，将注水管49和排水管50分别与外设的水泵连接，通过水泵将冷冻水通过注水管49注入到夹层203中，实现对罐体2内壁的冷却，然后再通过另一个水泵将冷冻水通过排水管50排出。

本发明工作原理：先通过注水机构将冷冻水注入到夹层203中，然后炼乳通过加料口201注入到罐体2内，加料完成后通过驱动机构驱动转动轴3旋转，然后在连接环4、连接壳5、和L形连接杆8连接作用下，使得两个L形搅拌壳10旋转，搅拌罐内的炼乳，促使炼乳的流动，让炼乳更加均匀的与罐体2壁接触上，从而加快炼乳冷却结晶的效率，在L形搅拌壳10搅拌炼乳的过程中，通过温度变送器14，检测罐内温度，当结晶一定的时间后，罐体2的内壁会出现结晶，启动调节机构进行调节，使得L形搅拌壳10带动L形密封壳9倾斜向下移动，在L形密封壳9倾斜向下移动的过程中，连接环4沿着转动轴3表面向下运动，连接壳5沿着连接环4底部滑动，然后L形密封壳9靠近罐体2内壁并与罐体2内壁接触，使得连接块7沿着连接壳5倾斜向上滑动，第一弹簧6被压缩，使得L形搅拌壳10具有弹性让位的作用，避免L形密封壳9与罐体2内壁过度挤压，使罐体2内壁产生挤压磨损，等L形密封壳9与罐体2内壁接触后，在推动机构的作用下，让柔性橡胶板11沿着L形密封壳9中滑动，使柔性橡胶板11带动毛刷12向罐体2内壁靠近，并与罐体2内壁贴紧，然后在驱动机构的驱动作用下，使得L形搅拌壳10搅拌罐内炼乳，由于L形密封壳9具有和罐体2内壁相适配的垂直段903、弧形段904和水平段905，有利于让毛刷12能够与罐内壁贴合上，使罐体2内壁上粘附的炼乳，能够被毛刷12清理到，有利于减少清理死角，清理结束后，在调节机构和推动机构的作用下，让L形搅拌壳10和毛刷12复位，恢复L形搅拌壳10和罐体2内壁间的距离，恢复正常的搅拌，等炼乳冷却结晶后，打开排料阀202，将罐体2内的炼乳排出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。