一种玻璃转运装置

技术领域

本发明涉及玻璃运输技术领域，特别涉及一种玻璃转运装置。

背景技术

在将玻璃进行转运时，利用吸盘将玻璃的表面吸住，然后再将玻璃进行搬动。吸盘与玻璃接触后将空气排出，在吸盘内形成负压，在大气压的作用下吸盘被吸附在玻璃上。在吸盘内的气压越低，吸盘对玻璃的吸附力越大。现有技术在将吸盘吸住后，在利用拨杆拉动吸盘降低吸盘内的压力，在将吸盘吸在玻璃上之后需要工作人员再用手拨动拨杆，而经验不足的工作人员或者工作人员疏忽时会导致遗漏，从而导致吸盘对玻璃吸附力不足引发事故。

发明内容

针对上述现有技术，本发明在于提供一种玻璃转运装置，降低事故发生的几率。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种玻璃转运装置，包括套筒、活塞和吸盘，所述套筒的下端设有所述吸盘，所述吸盘的内腔与所述套筒连通，所述套筒内设有所述活塞，所述活塞与齿条连接，所述齿条与第一塔轮啮合，所述第一塔轮安装在竖直滑块上，所述第一塔轮向下移动时与惰轮啮合，所述惰轮与齿轮啮合，所述齿轮与第二塔轮啮合，所述第二塔轮安装在弧形滑块上，所述弧形滑块绕着所述齿轮转动，所述弧形滑块向上滑动时所述第二塔轮与所述齿条啮合，所述齿轮与扭力弹簧连接，所述齿条通过所述第一塔轮和惰轮驱动所述齿轮转动的传动比大于1，所述齿轮通过所述第二塔轮驱动所述齿条移动的传动比大于1；所述齿条向下运动脱离所述第一塔轮后，所述扭簧释放弹性势能并使得所述第二塔轮啮合所述齿条和齿轮。

进一步的，所述套筒内设有弹簧，所述弹簧用于驱动所述活塞向远离所述吸盘的方向运动。

进一步的，所述齿条包括凸齿部和光滑部，所述凸齿部设有与所述第一塔轮和第二塔轮啮合的凸齿，所述光滑部与导轨滑动连接，所述导轨与所述套筒固定连接。

进一步的，所述活塞的四周连接有柔性的密封带，所述密封带的下端与所述套筒的内壁连接。

进一步的，所述活塞设有单向阀，所述单向阀允许气体从所述套筒单向排出。

进一步的，所述活塞设有截止阀，所述齿轮连接有弧形杆，所述弧形杆与弧形套筒滑动连接，所述弧形套筒内设有波纹管，所述波纹管的一端连接所述弧形杆的端面，另一端连接所述弧形套筒的内壁，所述弧形套筒与蓄水罐连通，所述蓄水罐设有单向阀板，所述阀板上设有通孔。

进一步的，还包括移动车、卷扬机、定滑轮和拉绳，所述移动车的上方设有定滑轮，所述拉绳绕过所述定滑轮，所述拉绳的一端与所述套筒连接，另一端与所述卷扬机连接。

进一步的，所述移动车上内设有若干竖直的隔板。

进一步的，所述隔板的侧面和底部设有缓冲垫。

本发明的有益效果在于：活塞向上运动提高套筒内的负压，使得套筒处于低压状态，提高吸盘对玻璃的吸附力。所述齿条通过所述第一塔轮和惰轮驱动所述齿轮转动的传动比大于1，所述齿轮通过所述第二塔轮驱动所述齿条移动的传动比大于1，使得在向下压活塞时能够省力的驱动扭力弹簧蓄力，在释放弹性势能时又能够提供更大的驱动力，使得套筒内的压力降低，提高吸盘对玻璃的吸附能力。本发明在向下推动齿条后就自动触发扭力弹簧工作，避免工作人员遗忘，降低了吸盘对玻璃吸附力不足引发事故。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明套筒、活塞和吸盘结构示意图；

图2为本发明一种玻璃转运装置的结构示意图；

图3为本发明弧形杆、弧形套筒和波纹管的结构示意图；

图中，1套筒，2活塞，3吸盘，4齿条，5第一塔轮，6竖直滑块，7惰轮，8齿轮，9第二塔轮，10弧形滑块，11扭力弹簧，12弹簧，13凸齿部，14光滑部，15导轨，16密封带，17单向阀，18截止阀，19弧形杆，20弧形套筒，21波纹管，22蓄水罐，23单向阀板，24通孔，25卷扬机，26定滑轮，27拉绳，28移动车，29隔板，30缓冲垫。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

参见图1～3，一种玻璃转运装置，包括套筒1、活塞2和吸盘3，所述套筒1的下端设有所述吸盘3，所述吸盘3的内腔与所述套筒1连通，所述套筒1内设有所述活塞2，所述活塞2与齿条4连接，齿条4上下运动时带动活塞2同步运动，所述齿条4与第一塔轮5始终啮合，在齿条4向下运动时对第一塔轮5产生向下的推力，使得第一塔轮5向下运动，在齿条4向上运动时对第一塔轮5产生向上的推力，使得第一塔轮5向上运动，所述第一塔轮5安装在竖直滑块6上，竖直滑块6沿着平行于齿条4的方向运动。因此，在使用时齿条4始终与第一塔轮5啮合，在齿条4上下运动时会带动竖直滑块6向上运动，所述第一塔轮5向下移动时与惰轮7啮合，所述惰轮7与齿轮8啮合。同理，所述齿轮8与第二塔轮9啮合，所述第二塔轮9安装在弧形滑块10上，所述弧形滑块10绕着所述齿轮8转动，齿轮8始终与第二塔轮9啮合，在齿轮8转动时带动弧形滑块10绕着齿轮8滑行转动，使得第二塔轮9与齿条4啮合或者脱离，所述弧形滑块10向上滑动时所述第二塔轮9与所述齿条4啮合，所述齿轮8与扭力弹簧11连接，所述齿条4通过所述第一塔轮5和惰轮7驱动所述齿轮8转动的传动比大于1，所述齿轮8通过所述第二塔轮9驱动所述齿条4移动的传动比大于1；所述齿条4向下运动脱离所述第一塔轮5后，所述扭簧释放弹性势能并使得所述第二塔轮9啮合所述齿条4和齿轮8。将吸盘3放在玻璃上，接着向下推动齿条4使得活塞2将套筒1和吸盘3内的空气被挤出。在活塞2向下压时带动齿条4向下运动，齿条4与第一塔轮5啮合，齿条4向下运动时带动第一塔轮5向下运动，使得第一塔轮5与惰轮7啮合，此时齿条4运动会带动齿轮8转动，使得扭力弹簧11形变进行蓄力。当齿条4向下运动预设距离后，齿条4与第一塔轮5脱离，并且齿条4向下运动到能够与第二塔轮9啮合的位置。在扭力弹簧11的作用下，齿轮8转动并带动第二塔轮9运动，使得第二塔轮9与齿条4啮合，从而带动齿条4向上运动。齿条4与活塞2连接，因此使得活塞2向上运动提高套筒1内的负压，使得套筒1处于低压状态，提高吸盘3对玻璃的吸附力。所述齿条4通过所述第一塔轮5和惰轮7驱动所述齿轮8转动的传动比大于1，所述齿轮8通过所述第二塔轮9驱动所述齿条4移动的传动比大于1，使得在向下压活塞2时能够省力的驱动扭力弹簧11蓄力，在释放弹性势能时又能够提供更大的驱动力，使得套筒1内的压力降低，提高吸盘3对玻璃的吸附能力。向下推动齿条3后就自动触发扭力弹簧11工作，避免工作人员遗忘，降低了吸盘对玻璃吸附力不足引发事故。

优先的，所述齿条4的顶部连接有圆盘，方便向下推动齿条4和活塞2。

具体的，所述套筒1内设有弹簧12，所述弹簧12用于驱动所述活塞2向远离所述吸盘3的方向运动，利用弹簧12带动活塞2向上移动复位，便于下一次的按压。

具体的，所述齿条4包括凸齿部13和光滑部14，所述凸齿部13设有与所述第一塔轮5和第二塔轮9啮合的凸齿，所述光滑部14与导轨15滑动连接，所述导轨15与所述套筒1固定连接。齿条4的凸齿部13用于传输动力，光滑部14用于保持齿条4上下滑动的稳定。光滑部14与导轨15滑动连接，齿条4底部的限位块可以限制齿条4上下运动的距离。在齿条4向上运动至极限位置，齿条4的凸齿部13仍然与第一塔轮5啮合，但是与第二塔轮9脱离，齿条4向下运动至极限位置时，齿条4的凸齿部13于第一塔轮5脱离，但是位于能够与第二塔轮9啮合的位置。

具体的，所述活塞2的四周连接有柔性的密封带16，所述密封带16的下端与所述套筒1的内壁连接。提高活塞2与套筒1之间的密封性，防止气体泄露。

具体的，所述活塞2设有单向阀17，所述单向阀17允许气体从所述套筒1单向排出。向下压活塞2时，气体可以从单向阀17排出。

可选的，所述活塞2设有截止阀18，所述齿轮8连接有弧形杆19，所述弧形杆19与弧形套筒20滑动连接，所述弧形套筒20内设有波纹管21，所述波纹管21的一端连接所述弧形杆19的端面，另一端连接所述弧形套筒20的内壁，所述弧形套筒20与蓄水罐22连通，所述蓄水罐22设有单向阀板23，所述阀板上设有通孔24。在齿轮8正转和反转时弧形杆19在弧形套筒20内滑动，从而推动弧形套筒20内的液体向蓄水罐22内移动或者将蓄水罐22内的水抽出。在齿轮8正转蓄力时水流向蓄水罐22内流动，水流推开单向阀板23，此时的水流通道横截面大，能够快速流动，也是的齿轮8能够在受到推力后快速转动。当齿轮8反转释放弹性势能时，水流从蓄水罐22向弧形套筒20内流动，水流推动单向阀板23将弧形套筒20的通道关闭，水流只能从通孔24经过，增大了水流阻力，弧形杆19只能够缓慢移动，使得齿轮8缓慢转动。因此可以通过快速多次按压活塞2，使得齿轮8转动进行蓄力，提高扭力弹簧11的弹力，从而降低套筒1内的压力，提高吸盘3对玻璃的吸附力。

具体的，还包括移动车28、卷扬机25、定滑轮26和拉绳27，所述移动车28的上方设有定滑轮26，所述拉绳27绕过所述定滑轮26，所述拉绳27的一端与所述套筒1连接，另一端与所述卷扬机25连接。将吸盘3吸住玻璃后，利用卷扬机25将拉绳27卷收，拉绳27绕过定滑轮26后将套筒1向上拉起，从而将玻璃吊起。吊起的玻璃可以放在移动车28上，便于玻璃的搬运。

具体的，所述移动车28上内设有若干竖直的隔板29。将玻璃进行隔开，可以在移动车28上放置多块玻璃。

具体的，所述隔板29的侧面和底部设有缓冲垫30，对玻璃进行缓冲，避免玻璃受冲击后破碎。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。