一种地板生产线的控制方法及系统

技术领域

本发明主要涉及板材加工技术领域，具体涉及一种地板生产线的控制方法及系统。

背景技术

目前的地板生产线是通过将多种原料混合形成地板原浆，通过冷压成型得到地板成品，现有的地板生产线一般通过压延机进行冷压，多种原料形成的地板原浆在进入压延机前经过初步冷却成型，但是本身的热量较高，压延机在长时间压延冷却过程中，积聚较多工作热量，导致压延机的温度上升，影响地板冷压质量，地板热量过高容易出现膨胀凸起、坍塌凹陷等表面缺陷，影响地板生产线的地板加工质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种地板生产线的控制方法及系统，所述地板生产线的控制方法通过对地板辊压成品进行品质检测并调整辊压冷却组件的工作，提高辊压冷却组件对地板辊压冷却成型的效果，有效提高地板生产线的地板加工生产质量。

本发明提供了一种地板线生产线的控制方法，所述控制方法包括：

S11：第一检测组件对地板辊压成品进行实时品质检测并将检测数据发送到控制主机；

S12：控制主机根据所述检测数据分析地板辊压成品的第一不良率，并检测所述第一不良率是否高于第一预设阈值，若是，进入步骤S13；

S13：控制主机根据所述第一不良率生成第一调控指令，并所述第一调控指令调控辊压冷却组件切换冷却辊；

S14：控制主机基于所述第一检测组件发送的第二检测数据分析地板辊压成品的第二不良率；

S15：控制主机将所述第二不良率和所述第一不良率进行对比分析，并检测对比结果是否高于第二检测阈值，若否，进入步骤S16；

S16：控制主机基于所述第二不良率生成第二调控指令，辊压冷却组件基于所述第二调控指令切换冷压模式。

进一步的，所述第一检测组件对地板辊压成品进行实时品质检测并将检测数据发送到控制主机包括：

所述第一检测组件记录单位时间内地板辊压成品的缺陷位置数据，根据所述缺陷位置数据计算缺陷位置面积，并基于所述缺陷位置面积生成检测数据。

进一步的，所述第一检测组件记录单位时间内地板辊压成品的缺陷位置数据，根据所述缺陷位置数据计算缺陷位置面积包括：

所述第一检测组件扫描单位时间内地板辊压成品的图像，标记图像上地板厚度不符合要求的位置，并分析计算标记位置面积。

进一步的，所述控制主机根据所述检测数据分析地板辊压成品的第一不良率，并检测所述第一不良率是否高于第一预设阈值包括：

控制主机根据地板生产线的运输速率计算单位时间内地板辊压成品的面积，并根据所述地板辊压成品的面积和所述缺陷位置面积计算地板辊压成品的第一不良率。

进一步的，所述控制主机根据所述第一不良率生成第一调控指令，并所述第一调控指令调控辊压冷却组件切换冷却辊包括：

所述控制主机基于第一调控指令调控所述辊压冷却组件的第二冷却组件替换第一冷却组件工作。

进一步的，所述控制主机基于所述第一检测组件发送的调整后的检测数据分析地板辊压成品的第二不良率包括：

第一检测组件对调控后的地板辊压成品品质进行检测并将检测数据发送到控制主机；

控制主机根据调控后的检测数据分析计算地板辊压成品的第二不良率。

进一步的，所述控制方法还包括：

第二检测组件检测地板成品的品质并将检测数据发送到所述控制主机；

所述控制主机根据所述地板成品检测数据分析地板成品的品质等级。

进一步的，所述第二检测组件检测地板成品的品质并将检测数据发送到所述控制主机包括：

第二检测组件拍摄地板成品的图像并将图像中的缺陷位置进行标记，生成地板成品检测数据。

进一步的，所述控制主机根据所述地板成品检测数据分析地板成品的品质等级包括：

所述控制主机接收所述地板成品检测数据，基于所述地板成品检测数据分析地板的缺陷位置、缺陷数量以及缺陷程度标记地板成品的品质等级。

本发明还提供了一种地板生产线的控制系统，所述控制系统用于执行所述地板生产线的控制方法，所述控制系统包括控制主机、辊压冷却组件和第一检测组件；

所述控制主机用于接收所述第一检测组件的检测数据，并根据检测数据生成调控指令调控辊压冷却组件的工作；

所述第一检测组件用于检测地板辊压成品的品质，并将检测数据发送到控制主机；

所述辊压冷却组件用于根据控制主机的调控指令调整工作模式。

本发明提供了一种地板生产线的控制方法及系统，所述地板生产线的控制方法通过对地板辊压成品进行品质检测，根据地板辊压成品的品质检测数据调整辊压冷却组件的工作，通过切换辊压冷却组件的工作模式，使得辊压冷却组件能够满足地板辊压冷却成型的需求，通过实时检测和调整，提高地板生产线的地板加工生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中地板生产线控制系统结构示意图；

图2是发明实施例中辊压冷却组件结构示意图；

图3是本发明实施例中地板生产线控制方法流程图；

图4是本发明实施例中地板生产线控制方法第二流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

图1示出了本发明实施例中地板生产线控制系统结构示意图，所述控制系统包括控制主机1、辊压冷却组件2和第一检测组件4，所述辊压冷却组件2和所述第一检测组件4均与所述控制主机1信号连接，即所述控制主机1和所述辊压冷却组件2和所述第一检测组件4之间可以进行信号传输。

具体的，所述控制主机1用于接收所述第一检测组件4的检测数据，并根据检测数据生成调控指令调控辊压冷却组件2的工作；所述第一检测组件4用于检测地板辊压成品的品质，并将检测数据发送到控制主机1；所述辊压冷却组件2用于根据控制主机1的调控指令调整工作模式，通过所述第一检测组件4实时检测地板辊压成品的品质情况，通过控制主机1对地板辊压成品品质进行分析，及时调控所述辊压冷却组件2的工作模式，从而提高地板生产线的地板辊压成品品质。

具体的，所述控制系统还包括第二检测组件5、切割组件7、覆膜组件6和挤出机组件3，所述挤出机组件3基于传输带连接着所述辊压冷却组件2，所述挤出机组件3用于将地板生产原料进行混合，并将混合均匀的地板原浆通过传输带运输到辊压冷却组件2，所述辊压冷却组件2用于将挤出机组件3输送的地板生产原浆进行冷却成型，得到所述地板辊压成品。

进一步的，所述地板原浆通过所述辊压冷却组件2，在所述辊压冷却组件2的冷却辊的辊压作用下，使得地板原浆能够迅速冷却成型，并被辊压成板型结构，得到所述地板辊压成品。

具体的，所述覆膜组件6设置在所述切割组件7和第一检测组件4之间，用于对所述地板辊压成品进行覆膜，即在所述地板辊压成品上覆盖印花膜，和/或在所述地板辊压成品上覆盖耐磨膜。

进一步的，所述印花膜表面设置有印花纹路，可以提高所述地板辊压成品的外观观赏性，所述耐磨膜可以提高所述地板辊压成品的耐磨性能，降低所述地板辊压成品受损的风险。

进一步的，所述印花膜上的图案可以根据实际加工生产需求进行调整。

具体的，所述切割组件7包括标记机构和切割机构，所述地板辊压成品经过所述覆膜组件6的覆膜操作后，在所述传输带的传输作用下进入所述切割组件7，所述切割组件7中的标记机构能够按照预设间隔对地板辊压成品进行标记，所述切割机构能够根据标记位置对地板辊压成品进行切割，从而得到地板成品。

具体的，图2示出了本发明实施例中辊压冷却组件2结构示意图，所述辊压冷却组件2包括第一冷却组件21和第二冷却组件22，所述第一冷却组件21和所述第二冷却组件22间隔布置。

具体的，所述第一冷却组件21包括第一升降机构211和第一冷却辊213，所述第一升降机构211的输出端连接着所述第一冷却辊213，所述第一冷却辊213位于所述输送带的上方，当所述挤出机组件3输出的地板原浆经过所述第一冷却辊213的位置时，可以与所述第一冷却辊213接触，并在所述第一冷却辊213的冷却作用下迅速散热冷却，使得地板原浆能够成型为地板辊压成品。

进一步的，所述挤出机组件3的输出端设置有初步冷却系统，所述初步冷却系统能够对所述挤出机组件3输出的地板原浆进行初步冷却，从而使得地板原浆能够初步成型，提高所述辊压冷却组件2对地板原浆的冷却成型效率和成型质量。

具体的，所述第一升降机构211包括升降驱动气缸和安装架212，所述升降驱动气缸的输出轴驱动连接着所述安装架212，所述第一冷却辊213设置在所述安装架212内，且所述安装架212内设置有驱动电机，所述驱动电机驱动连接着所述第一冷却辊213，即所述驱动电机能够驱动所述第一冷却辊213转动。

进一步的，所述第二冷却组件22设置有第二冷却辊223和第二升降机构221，所述第二冷却组件22具有与所述第一冷却组件21相同的结构特征和功能效果，具体可以参考所述第一冷却组件21的结构特征和功能效果，这里不再一一赘述。

具体的，所述辊压冷却组件2设置有单辊冷却模式和双辊冷却模式，所述单辊冷却模式指第一冷却组件21的第一冷却辊213进行冷却工作或第二冷却组件22的第二冷却辊223进行冷却工作，所述双辊冷却模式是指将第一冷却组件21和第一冷却辊213和第二冷却组件22的第二冷却辊223同时进行冷却工作。

具体的，所述辊压冷却组件2还包括压紧机构23，所述压紧机构23包括第一压紧辊231和第二压紧辊232，所述第一压紧辊231和所述第二压紧辊232上下布置，且所述第一压紧辊231和所述第二压紧辊232之间相互配合对地板辊压成品进行压紧，进一步提高所述地板辊压成品的质量。

进一步的，所述第一压紧辊231和所述第二压紧辊232之间的间隙小于所述辊压冷却组件2的辊压厚度，以便所述压紧机构23对冷却后的地板辊压成品进行压紧处理。

本发明实施例提供了一种地板生产线的控制系统，所述控制系统通过设置第一检测组件4对地板辊压成品进行实时品质检测，通过设置带有第一冷却组件21和第二冷却组件22的辊压冷却组件2根据品质检测数据调整冷却模式，从而使得辊压冷却组件2能够满足地板生产线的需求，提高地板生产线的地板加工生产质量。

实施例二：

图3示出了本发明实施例中地板线生产线的控制方法流程图，所述控制方法包括：

S11：第一检测组件对地板辊压成品进行实时品质检测并将检测数据发送到控制主机。

具体的，所述第一检测组件对地板辊压成品进行实时品质检测并将检测数据发送到控制主机包括：

所述第一检测组件记录单位时间内地板辊压成品的缺陷位置数据，根据所述缺陷位置数据计算缺陷位置面积，并基于所述缺陷位置面积生成检测数据。

所述第一检测组件记录单位时间内地板辊压成品的缺陷位置数据，根据所述缺陷位置数据计算缺陷位置面积包括：

所述第一检测组件扫描单位时间内地板辊压成品的图像，标记图像上地板厚度不符合要求的位置，并分析计算标记位置面积。

具体的，所述第一检测组件设置有激光扫描仪和第一子处理芯片，所述激光扫描仪用于扫描单位时间内通过所述第一检测组件的地板辊压成品，并将所述激光扫描仪扫描获取的扫描图像信息发送到所述第一子处理芯片。

进一步的，所述第一子处理芯片可以根据所述扫描图像信息对所述地板辊压成品的缺陷位置进行标记。

具体的，所述激光扫描仪向所述地板辊压成品发射激光进行扫描，所述激光扫描仪的接收器通过接收反射回来的激光获取辊压成品距离所述激光扫描仪的距离数据，所述激光扫描仪根据所述距离数据生成所述地板辊压成品的扫描图像信息。

具体的，所述第一子处理芯片获取所述扫描图像信息，根据激光扫描仪和所述地板辊压成品之间的预设距离数据对所述扫描图像信息进行对比分析，在所述扫描图像信息内获取并标记与所述预设距离数据存在区别的数据信息，所述第一子处理芯片将标记的数据信息进行整合，获取标记数据的图像面积，并根据所述图像面积生成地板辊压成品的检测数据。

S12：控制主机根据所述检测数据分析地板辊压成品的第一不良率，并检测所述第一不良率是否高于第一预设阈值，若是，进入步骤S13。

所述控制主机根据所述检测数据分析地板辊压成品的第一不良率，并检测所述第一不良率是否高于第一预设阈值包括：

控制主机根据地板生产线的运输速率计算单位时间内地板辊压成品的面积，并根据所述地板辊压成品的面积和所述缺陷位置面积计算地板辊压成品的第一不良率。

具体的，所述控制主机获取地板生产线的传输速率，结合所述激光扫描仪的工作单位时间，计算分析单位时间内激光扫描仪扫描地板辊压成品的图像面积，结合所述地板辊压成品检测数据的缺陷位置面积，计算分析所述地板辊压成品的第一不良率。

进一步的，所述第一不良率为缺陷位置面积占地板辊压成品的图像面积的百分比数据。

具体的，所述控制主机将所述第一不良率与预设的第一阈值进行比较，在本实施例中，所述预设的第一阈值为10％，当所述第一不良率高于所述第一阈值时，所述控制主机基于对比结果生成第一调控指令，所述控制主机基于所述第一调控指令调控所述辊压冷却组件进行冷却工作。

S13：控制主机根据所述第一不良率生成第一调控指令，并所述第一调控指令调控辊压冷却组件切换冷却辊。

具体的，所述控制主机根据所述第一不良率生成第一调控指令，并所述第一调控指令调控辊压冷却组件切换冷却辊包括：

所述控制主机基于第一调控指令调控所述辊压冷却组件的第二冷却组件替换第一冷却组件工作。

具体的，所述辊压冷却组件接收所述第一调控指令，并基于所述第一调控指令启动所述第二冷却组件的第二冷却辊转动，待所述第二冷却辊与所述第一冷却辊的转动速率相同时，所述第二升降机构驱动所述第二冷却辊向下移动，使得所述第二冷却辊逐步接触传输带上的地板原浆并对地板原浆进行辊压，当所述第二冷却辊在所述第二升降机构的驱动下降到预设位置进行冷却工作时，所述第一升降机构驱动所述第一冷却辊上升到预设位置，且在所述上升过程中停转所述第一冷却辊，从而实现所述第一冷却组件和所述第二冷却组件的切换。

进一步的，所述第一冷却辊和所述第二冷却辊的转动速率与传输带的传输速率相同，可以提高所述地板辊压冷却的质量。

S14：控制主机基于所述第一检测组件发送的调整后的检测数据分析地板辊压成品的第二不良率；

具体的，所述控制主机基于所述第一检测组件发送的调整后的检测数据分析地板辊压成品的第二不良率包括：

第一检测组件对调控后的地板辊压成品品质进行检测并将检测数据发送到控制主机，所述第一检测组件通过激光扫描仪对调控后的地板辊压成品进行扫描，并将扫描后的图像进行分析计算，标记图像中地板辊压成品的缺陷位置并计算缺陷位置面积，生成第二检测数据发送到控制主机。

具体的，控制主机根据所述第二检测数据分析计算地板辊压成品的第二不良率，控制主机根据所述第一检测组件的检测单位时间以及传输带的传输速率，计算所述第一检测组件单位时间内的检测的地板辊压成品的面积，结合所述第二检测数据中地板辊压成品的缺陷位置面积数据进行分析计算，得到所述地板辊压成品的第二不良率。

进一步的，所述第二不良率为地板辊压成品缺陷位置面积占所述地板辊压成品面积的百分比。

S15：控制主机将所述第二不良率和所述第一不良率进行对比分析，并检测对比结果是否高于第二检测阈值，若否，进入步骤S16。

具体的，所述控制主机接收所述第一检测组件发送的第二检测数据，并基于所述第二检测数据分析计算所述第二不良率，所述控制主机将计算得到的第二不良率与所述第一不良率进行对比分析，即将所述第一不良率和所述第二不良率进行对比分析，计算所述第一不良率和第二不良率之间的差值，并将对比分析的结果，即所述第一不良率和第二不良率之间的差值与第二检测阈值进行比较，判断所述差值是否高于所述第二检测阈值，若否，所述控制主机对所述辊压冷却组件进行调整。

进一步的，在本实施例中，所述第二检测阈值为5％，当所述差值低于5％，即切换所述第二冷却组件工作后，所述地板辊压成品的不良率变化较小，辊压冷却组件的工作热量积聚较多，需要进一步调整以满足地板辊压成型的需求。

具体的，控制主机将所述第二不良率和所述第一不良率进行对比分析之前还包括：所述控制主机将所述第二不良率与所述第一检测阈值进行对比，若所述第二不良率低于所述第一检测阈值，所述控制主机对所述第一不良率和所述第二不良率的差值进行第二检测阈值分析对比。

进一步的，若所述第二不良率高于所述第一检测阈值，所述控制主机直接调整所述辊压冷却组件的工作模式。

具体的，所述辊压冷却组件基于所述第一调控指令进行调整之后，所述控制主机在预设时间内检测所述地板辊压成品的第二不良率，在本实施例中，所述预设时间可以为10分钟，即在预设时间内，控制主机对所述第一检测组件的检测数据进行分析计算，并标记为第二不良率，结合所述第一检测阈值、第一不良率和第二检测阈值对辊压冷却组件的调整效果进行检测。

进一步的，当所述地板生产线在第一调控指令之后的生产质量满足生产要求时，所述地板生产线的控制方法返回执行步骤S11，通过所述第一检测组件检测地板辊压成品的第一不良率进行检测调整。

S16：控制主机基于所述第二不良率生成第二调控指令，辊压冷却组件基于所述第二调控指令切换冷压模式。

具体的，控制主机基于所述第二不良率生成第二调控指令，辊压冷却组件基于所述第二调控指令切换冷压模式包括：

控制主机根据所述第二不良率的检测对比结果生成第二调控指令，所述辊压冷却组件基于所述第二调控指令切换冷压模式，所述辊压冷却组件接收所述第二调控指令，并基于所述第二调控指令驱动所述第一冷却辊转动，待所述第一冷却辊转动速率与所述第二冷却辊相同，所述第一升降机构基于所述第二调控指令驱动第一冷却辊下降到预设位置，使得所述第一冷却辊和地板原浆接触，从而使得第一冷却辊进行地板辊压冷却工作。

进一步的，所述辊压冷却组件基于所述第二调控指令从单辊冷却模式切换为双辊冷却模式，通过第一冷却组件和第二冷却组件同步工作，提高所述辊压冷却组件的冷却效果，从而提高所述地板辊压成品的加工质量。

具体的，图4示出了本发明实施例中地板生产线控制方法第二流程示意图，所述地板生产线的控制方法还包括：

S21：第二检测组件检测地板成品的品质并将检测数据发送到所述控制主机。

具体的，所述第二检测组件用于检测地板成品的品质，所述第二检测组件检测地板成品的品质并将检测数据发送到所述控制主机包括：

第二检测组件拍摄地板成品的图像并将图像中的缺陷位置进行标记，生成地板成品检测数据。

具体的，所述第二检测组件包括第二子处理芯片和多个拍摄单元，多个所述拍摄单元可以多角度对地板成品进行拍摄，并将拍摄的图像数据发送到所述第二子处理芯片，所述第二子处理芯片对所述图像数据进行处理，标记图像中地板成品的厚度不均、覆膜破损等明显缺陷的位置，生成地板成品检测数据发送到控制主机。

S22：所述控制主机根据所述地板成品检测数据分析地板成品的品质等级。

具体的，所述控制主机根据所述地板成品检测数据分析地板成品的品质等级包括：

所述控制主机接收所述地板成品检测数据，基于所述地板成品检测数据分析地板的缺陷位置、缺陷数量以及缺陷程度标记地板成品的品质等级。

进一步的，所述地板成品的品质等级包括次品、及格品、良品和优质品四个等级，所述控制主机根据地板成品的检测数据获取地板成品的缺陷状态，从而标记地板成品的品质情况。

具体的，所述控制主机基于所述地板成品检测数据，获取所述地板成品的缺陷位置并对所述缺陷位置进行分析，若所述缺陷位置位于地板成品的连接部位、承载部位等重要部位，控制主机判定所述地板成品为次品。

进一步的，所述控制主机对通过缺陷位置检测的地板成品进行缺陷程度检测，即对地板成品的缺陷位置面积占比、缺陷位置的数量、缺陷位置的明显程度等方面进行分析，计算地板成品的缺陷程度，并根据地板成品的缺项程度进行等级划分。

具体的，本发明实施例提供了一种地板生产线的控制方法，所述地板生产线的控制方法通过对地板辊压成品进行品质检测，根据地板辊压成品的品质检测数据调整辊压冷却组件的工作，通过切换辊压冷却组件的工作模式，使得辊压冷却组件能够满足地板辊压冷却成型的需求，通过实时检测和调整，提高地板生产线的地板加工生产质量。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，ReadOnly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁盘或光盘等。

另外，以上对本发明实施例所提供的一种地板生产线的控制方法及系统进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。