一种玻璃门体压合装置

技术领域

本发明涉及玻璃门体加工技术领域，具体为一种玻璃门体压合装置。

背景技术

目前，玻璃门体压合主要有两种方式：人工压合和机械压合；人工压合属于人员密集型劳动，生产效率低，劳动强度大，质量稳定性差，现场作业区域大且杂乱，在进行机械压合时，一般是将门框固定好后，再将玻璃门放置上去进行压合，在此过程中一般需要对玻璃门进行取料，而如今的取料很多时候是采用吸盘进行取放玻璃门，但使用吸盘吸附取放料时存在以下不足：

吸盘在进行挤压排出内部空气后实现对玻璃门的吸附，但在放料时，由于强大的吸力，导致吸盘不易与玻璃门分离，不便于进行放料操作，有时需要人工干预，使用便捷性不高，且一般是放料结束后再进行压合，不便于将放料和压合同步进行，工作效率低，且在进行放料压合前，不便于自动对门框进行固定，一般需要先将门框进行固定，然后再进行放料压合，不便于将门框固定和放料压合结合为一步操作，彼此之间联动性差，且单个吸盘使用久后发生老化，一般不便于后期更换。

因此，本发明提出一种玻璃门体压合装置，以解决上述提到的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种玻璃门体压合装置，解决了上述背景技术提到的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种玻璃门体压合装置，包括压合台，所述压合台上滑动安装有滑动架，所述压合台的上方排列固定有多个用于放置玻璃门的放置框，所述压合台的下方设置有驱动滑动架左右滑动的驱动组件，所述滑动架上设置有多个用于对玻璃门进行取放的取放组件。

所述取放组件包括固定安装在滑动架下方的取放气缸，所述取放气缸的端部固定有安装平板，所述安装平板底部的四角均固定有插筒，四个所述插筒的下方均设置有吸盘，所述吸盘的顶部连通有与插筒配合使用的插管，所述插管与插筒之间通过定位密封组件实现密封可拆卸连接，所述安装平板上设置有方便吸盘与玻璃门脱离、同时能对玻璃门进行压合的导气压合机构，所述压合台与安装平板之间设置有随安装平板下移自动对门框进行定位的联动限位组件。

进一步地，所述定位密封组件包括固定在插管外周的摩擦磁块，所述插筒的下方固定有上密封环，所述插管的表面固定有与上密封环配合使用的下密封环，所述上密封环的内壁开设有与摩擦磁块相适配的第一插槽，所述插筒的内壁开设有与第一插槽连通的第二插槽，所述插筒的内壁还开设有与第二插槽连通的旋转槽，所述旋转槽的内部设置有与摩擦磁块配合使用的摩擦片，所述旋转槽末端设置有对摩擦磁块吸附的铁块。

进一步地，所述导气压合机构包括设置在安装平板下方的压框，所述压框的底部安装有保护垫片，所述压框上安装有横梁，所述安装平板的上方安装有压合气缸，所述压合气缸的端部贯穿安装平板并与横梁固定，四个所述插筒的表面均连通有导气管，四个所述导气管的内部均填充固装有密封柱，所述密封柱上开设有进气孔，所述导气管与横梁之间设置有对进气孔进行封堵或敞开的封堵组件。

进一步地，所述封堵组件包括设置在导气管内部的套环，所述套环通过凸块固定安装在导气管的内部，所述套环上滑动贯穿有滑柱，所述滑柱的一端固定有与进气孔配合使用的密封塞，所述滑柱的表面套设有归位弹簧，所述滑柱的另一端通过钢丝拉绳与横梁固定。

进一步地，所述联动限位组件包括固定在安装平板顶部的折型压条和固定在压合台上方的“匚”型框，所述压合台的顶部滑动有限位压块，所述限位压块的侧面固定有三角推块，所述压合台的顶部固定有折型支架，所述折型支架上滑动贯穿有压杆，所述压杆的表面固定有固定圈，所述压杆的表面套设有复位弹簧，所述限位压块的两端均固定有弹簧块，所述“匚”型框的两侧均固定有延伸块，相邻所述弹簧块与延伸块之间设置有挤压弹簧，所述压杆的底端设置有减阻块。

进一步地，所述驱动组件包括固定在滑动架上的移动块，所述压合台的底部固定有焊接块，所述压合台的底部还固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端部固定有丝杠，所述丝杠的一端螺纹贯穿过移动块并与焊接块转动连接。

更进一步地，所述密封塞为圆台形状，所述进气孔也为圆台形状。

本发明提供了一种玻璃门体压合装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

该玻璃门体压合装置，通过导气压合机构的设置，便于使吸盘与玻璃门分离，进而方便实现放料操作，此过程中也不需要人工干预，使用便捷性高，且能在放料的同时实现压合，可同步进行，工作效率高，且能直接对玻璃门的边缘压合，压合质量好，同时不需要先将门框进行固定，再进行放料压合，直接放置好门框后，随着取放气缸的移动，可实现自动对门框进行固定，且压合完成后，也方便快速取出门框，门框固定和放料压合之间联动性高，通过定位密封组件的设置，方便在后期吸盘老化后对吸盘进行及时更换。

附图说明

图1为本发明整体结构的示意图；

图2为本发明滑动架结构的示意图；

图3为本发明取放组件结构的示意图；

图4为本发明安装平板底部结构示意图；

图5为本发明插筒与插管结构的立体拆分图；

图6为本发明吸盘与插管连接示意图；

图7为本发明插筒内部结构的示意图；

图8为本发明导气管内部结构的示意图；

图9为本发明密封塞与密封柱的立体拆分图；

图10为本发明联动限位组件局部结构的示意图；

图11为本发明结构的仰视图；

图12为本发明图1中A处的局部放大图。

图中：1-压合台、2-滑动架、3-放置框、4-驱动组件、41-移动块、42-焊接块、43-驱动电机、44-丝杠、5-取放组件、51-取放气缸、52-安装平板、53-插筒、54-吸盘、55-插管、56-定位密封组件、561-摩擦磁块、562-下密封环、563-上密封环、564-第一插槽、565-第二插槽、566-旋转槽、567-摩擦片、568-铁块、57-导气压合机构、571-压框、572-保护垫片、573-横梁、574-压合气缸、575-导气管、576-密封柱、577-进气孔、578-封堵组件、5781-套环、5782-滑柱、5783-密封塞、5784-归位弹簧、5785-钢丝拉绳、58-联动限位组件、581-折型压条、582-“匚”型框、583-限位压块、584-三角推块、585-折型支架、586-压杆、587-固定圈、588-复位弹簧、589-弹簧块、5810-延伸块、5811-挤压弹簧、5812-减阻块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种玻璃门体压合装置，包括压合台1，压合台1上滑动安装有滑动架2，可在压合台1上实现左右滑动，压合台1的上方排列固定有多个用于放置玻璃门的放置框3，用于将玻璃门堆叠放置在一起，压合台1的下方设置有驱动滑动架2左右滑动的驱动组件4，滑动架2上设置有多个用于对玻璃门进行取放的取放组件5。

取放组件5包括固定安装在滑动架2下方的取放气缸51，与外部气源连接并通过控制开关进行控制，取放气缸51的端部固定有安装平板52，安装平板52底部的四角均固定有插筒53，插筒53的顶部为封闭设计，四个插筒53的下方均设置有吸盘54，可对玻璃门进行吸附固定，实际设计时，吸盘54尺寸远大于插筒53尺寸，插筒53内部少部分残留空气不会影响吸盘54的正常吸附，吸盘54的顶部连通有与插筒53配合使用的插管55，插管55的表面贴合在插筒53的内壁，插管55与插筒53之间通过定位密封组件56实现密封可拆卸连接，安装平板52上设置有方便吸盘54与玻璃门脱离、同时能对玻璃门进行压合的导气压合机构57，压合台1与安装平板52之间设置有随安装平板52下移自动对门框进行定位的联动限位组件58。

本实施例中，定位密封组件56包括固定在插管55外周的摩擦磁块561，具有磁性，能被铁块568吸附定位，插筒53的下方固定有上密封环563，插管55的表面固定有与上密封环563配合使用的下密封环562，下密封环562与上密封环563相互挤压贴合，实现密封，有效防止插管55与插筒53接触处发生漏气现象，上密封环563的内壁开设有与摩擦磁块561相适配的第一插槽564，插筒53的内壁开设有与第一插槽564连通的第二插槽565，第二插槽565与摩擦磁块561配合使用，插筒53的内壁还开设有与第二插槽565连通的旋转槽566，旋转槽566与与摩擦磁块561配合使用，旋转槽566的内部设置有与摩擦磁块561配合使用的摩擦片567，摩擦片567的设置，用于增加与摩擦磁块561之间的摩擦，达到防止摩擦磁块561转动的目的，旋转槽566末端设置有对摩擦磁块561吸附的铁块568。

本实施例中，导气压合机构57包括设置在安装平板52下方的压框571，压框571的设置，用于对玻璃门的边缘进行挤压，使得在压合的过程中能将玻璃门顺利压入门框内部，提高压合质量，压框571的底部安装有保护垫片572，保护垫片572的设置，用于直接与玻璃门接触，避免刚性接触对玻璃门造成损坏，有效保护玻璃门，压框571上安装有横梁573，安装平板52的上方安装有压合气缸574，与外部气源连接并通过控制开关进行控制，压合气缸574的端部贯穿安装平板52并与横梁573固定，四个插筒53的表面均连通有导气管575，四个导气管575的内部均填充固装有密封柱576，密封柱576上开设有进气孔577，方便外部空气进入至插筒53内部，进而方便空气进入吸盘54内部，方便吸盘54与玻璃门脱离，导气管575与横梁573之间设置有对进气孔577进行封堵或敞开的封堵组件578。

本实施例中，封堵组件578包括设置在导气管575内部的套环5781，套环5781通过凸块固定安装在导气管575的内部，套环5781上滑动贯穿有滑柱5782，滑柱5782的一端固定有与进气孔577配合使用的密封塞5783，滑柱5782的表面套设有归位弹簧5784，便于滑柱5782快速复位，进而方便密封塞5783快速复位实现对进气孔577的堵塞，归位弹簧5784的一端与密封塞5783固定，另一端与套环5781固定，滑柱5782的另一端通过钢丝拉绳5785与横梁573固定，钢丝拉绳5785始终处于拉紧状态。

本实施例中，联动限位组件58包括固定在安装平板52顶部的折型压条581和固定在压合台1上方的“匚”型框582，用于对门框进行限位，可将门框放入其中，此设计也方便后期将压合好的玻璃门取出，压合台1的顶部滑动有限位压块583，用于对“匚”型框582开口处门框一侧挤压，实现对门框的固定，有效对门框进行定位，防止在压合的过程中门框发生偏移，提高压合质量，限位压块583的侧面固定有三角推块584，压合台1的顶部固定有折型支架585，折型支架585上滑动贯穿有压杆586，压杆586的表面固定有固定圈587，压杆586的表面套设有复位弹簧588，便于压杆586能快速复位，限位压块583的两端均固定有弹簧块589，“匚”型框582的两侧均固定有延伸块5810，相邻弹簧块589与延伸块5810之间固定有挤压弹簧5811，便于限位压块583能快速复位，进而方便取出压合好的玻璃门框，压杆586的底端设置有减阻块5812，减阻块5812采用特氟龙材质，具有极低的摩擦系数，进而减小与三角推块584之间的摩擦，使得三角推块584能顺利被推动。

本实施例中，驱动组件4包括固定在滑动架2上的移动块41，压合台1的底部固定有焊接块42，压合台1的底部还固定有驱动电机43，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，能实现正反转，驱动电机43的输出轴端部固定有丝杠44，丝杠44的一端螺纹贯穿过移动块41并与焊接块42转动连接。

本实施例中，密封塞5783为圆台形状，进气孔577也为圆台形状，密封塞5783为橡胶材质，通过圆台形状设计的密封塞5783和进气孔577，使得密封塞5783能稳定抵紧在进气孔577内部，进而防止外部空气进入插筒53内部。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，将玻璃门堆叠放置在各放置框3中，然后将门框放置在各“匚”型框582中，然后启动驱动电机43，通过驱动电机43带动丝杠44转动，进而带动整个滑动架2左移，在各安装平板52位于各放置框3上方时，启动各取放气缸51，取放气缸51伸长进而带动各安装平板52下移，使得吸盘54稳定与玻璃门挤压，然后通过吸盘54对玻璃门进行吸附固定，然后启动取放气缸51带动安装平板52上移，再启动驱动电机43反向转动，通过驱动电机43带动丝杠44反向转动，进而带动整个滑动架2右移，在玻璃门运动至“匚”型框582上方后，驱动电机43停止运转，此时取放气缸51再次伸长，带动安装平板52下移，在安装平板52下移时，折型压条581挤压压杆586，通过压杆586挤压三角推块584，进而通过三角推块584推动限位压块583左滑，通过限位压块583对门框进行挤压固定，固定好后，玻璃门底部刚好与门框上方贴合，此时关闭取放气缸51，启动压合气缸574，压合气缸574伸长进而通过横梁573带动压框571下移，在下移的过程中对应的四根钢丝拉绳5785被拉动，进而带动四个滑柱5782向导气管575外部滑动，进而使得密封塞5783脱离对应的进气孔577，使得外部空气能通过进气孔577进入至插筒53内部，进而进入吸盘54内部，然后在压框571底部的保护垫片572对玻璃门进行挤压，使得玻璃门能轻松与吸盘54分离，此时压框571继续下压，实现将玻璃门与门框稳定压合，压合完成后，压合气缸574缩短带动压框571复位，进而在归位弹簧5784的弹力作用下各密封塞5783复位，然后取放气缸51缩短实现安装平板52的上移复位，在挤压弹簧5811的弹力作用下，限位压块583复位失去对门框的挤压，同时压杆586也复位，此时可直接取出压合好的玻璃门和门框，然后重复上述步骤进行压合加工。

在使用时间长吸盘54发生老化后需要对吸盘54进行更换时，用力转动插管55，进而使得摩擦磁块561脱离铁块568，使得摩擦磁块561从旋转槽566转动至第二插槽565中，然后向插筒53外部拔出插管55即可实现对吸盘54的拆卸，需要更换新的吸盘54时，将上述步骤反向操作即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。