一种超声波焊接在线式缠绕打包一体机

技术领域

本发明涉及打包机的技术领域，特别是涉及一种超声波焊接在线式缠绕打包一体机。

背景技术

货物在出入库或进行运输前，需要进行打包处理，提高货物储存和运输的便捷性，一般通过打包机和薄膜缠绕机对货物进行打包处理。

而市场上越来越多的打包机和薄膜缠绕机，如授权公告号为CN113291520B的发明专利中公开的一种防撞式穿剑打包机和公告号为CN211110129U的实用新型专利中公开的一种在线式薄膜缠绕机等，均可实现对货物的打包工作。

但是大多都是单一机器，较难配合整线使用，并且打包机和薄膜缠绕机占用工作空间较多，增加了企业的成本，因此亟需一种超声波焊接在线式缠绕打包一体机对上述问题进行改善。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种将货物输送至调节机构上，通过调节机构对货物的位置和角度进行调节，再通过调节机构对支撑机构的位置进行调节，之后通过打包机构将薄膜缠绕至货物上，再对货物进行打包，打包后再通过调节机构将货物送出，从而提高设备的实用性的一种超声波焊接在线式缠绕打包一体机。

本发明的一种超声波焊接在线式缠绕打包一体机，包括支撑机构；还包括调节机构和打包机构，支撑机构安装于调节机构上，打包机构安装于支撑机构上；

所述调节机构对货物和支撑机构的位置进行调节，打包机构对货物进行打包；

将货物输送至调节机构上，通过调节机构对货物的位置和角度进行调节，再通过调节机构对支撑机构的位置进行调节，之后通过打包机构将薄膜缠绕至货物上，再对货物进行打包，打包后再通过调节机构将货物送出，从而提高设备的实用性。

优选的，所述调节机构包括旋转机构、输送机构和移动机构，输送机构和移动机构均安装于旋转机构上；通过输送机构对货物的位置进行调整，通过旋转机构对货物的角度进行调节，通过移动机构对支撑机构的位置进行调节，之后货物打包后再通过输送机构将货物送出，从而提高设备的实用性。

优选的，所述旋转机构包括转台和转台电机，转台电机安装于转台上；通过打开转台电机，驱动转台旋转，对货物的角度进行调节，方便打包机构将薄膜缠绕至货物上，并且方便在不同方向对货物进行打包，从而提高设备的实用性。

优选的，所述输送机构包括机架和多组滚筒，机架安装于转台上，多组滚筒均安装于机架上，并且机架上设置有驱动电机为多组滚筒提供动力；通过打开驱动电机，使多组滚筒转动，对货物的位置进行调整，之后货物打包后，再次通过多组滚筒旋转将货物送出，从而提高设备的实用性。

优选的，所述移动机构包括行走轨道和行走电机，行走轨道安装于转台上，行走轨道上设置有立柱感应板，行走电机安装于行走轨道上，为行走轨道提供动力；通过打开行走电机，使行走轨道带动支撑机构向前或向后，调节打包位置，从而提高设备的实用性。

优选的，所述打包机构包括薄膜缠绕机、上料总装、穿剑组件和焊接机构，薄膜缠绕机、穿剑组件和焊接机构均安装于支撑机构上，上料总装安装于支撑机构的侧方；旋转机构对货物进行旋转，同时薄膜缠绕机将薄膜缠绕至货物上，之后通过上料总装为焊接机构提供打包带，通过焊接机构配合穿剑组件将打包带捆绑至货物上，从而提高设备的实用性。

优选的，所述焊接机构包括升降组件和超声波机芯，升降组件安装于支撑机构上，超声波机芯安装于升降组件上；根据货物的高度，使升降组件对超声波机芯的高度进行调节，之后通过超声波机芯配合穿剑组件将打包带捆绑至货物上，并通过超声波机芯将打包带切断，再对打包带的两端进行焊接，从而提高设备的实用性。

优选的，所述支撑机构包括立柱总装，立柱总装安装于行走轨道上；通过立柱总装对升降组件进行支撑和导向，从而方便对不同高度的货物进行打包。

优选的，所述立柱总装上设置有两组升降带槽组件；方便超声波机芯配合穿剑组件在不同高度进行穿带，从而提高打包的便捷性。

优选的，所述穿剑组件上设置有导向轮；通过导向轮对上料总装与超声波机芯之间的打包带进行导向，从而提高打包带输送的稳定性。

与现有技术相比本发明的有益效果为：

1、模块化的结构，方便对设备进行快速维修和更换，减少停机时间；

2、采用超声波焊接方式，提高焊接轻度和焊接效率，并且降低设备耗能，提高环保效果；

3、通过对立柱总装位置的调整，方便在同一方向打多条打包带，通过转台旋转，方便对货物进行十字形或井字形打包，提高捆扎牢靠性；

4、在同一工位上完成对货物的环形缠绕和打包，节省工作空间，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明的第一轴测结构示意图；

图2是本发明的正视结构示意图；

图3是本发明的左视结构示意图；

图4是本发明的俯视结构示意图；

图5是本发明的第二轴测结构示意图；

图6是本发明调节机构的轴测放大结构示意图；

图7是本发明超声波机芯和立柱总装的轴测放大结构示意图；

图8是本发明上料总装的轴测放大结构示意图；

附图中标记：1、转台；2、转台电机；3、机架；4、滚筒；5、行走轨道；6、立柱感应板；8、行走电机；9、薄膜缠绕机；10、上料总装；11、穿剑组件；12、升降组件；13、超声波机芯；14、立柱总装；15、升降带槽组件；16、导向轮。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

实施例1

包括支撑机构；还包括调节机构和打包机构，支撑机构安装于调节机构上，打包机构安装于支撑机构上；

所述调节机构对货物和支撑机构的位置进行调节，打包机构对货物进行打包；

所述调节机构包括旋转机构、输送机构和移动机构，输送机构和移动机构均安装于旋转机构上；

所述旋转机构包括转台1和转台电机2，转台电机2安装于转台1上；

所述输送机构包括机架3和多组滚筒4，机架3安装于转台1上，多组滚筒4均安装于机架3上，并且机架3上设置有驱动电机为多组滚筒4提供动力；

所述移动机构包括行走轨道5和行走电机8，行走轨道5安装于转台1上，行走轨道5上设置有立柱感应板6，行走电机8安装于行走轨道5上，为行走轨道5提供动力；

将货物输送至输送机构上，通过打开驱动电机，使多组滚筒4转动，对货物的位置进行调整，再通过旋转机构对货物进行旋转，同时通过打包机构将薄膜缠绕至货物上，之后再通过移动机构对支撑机构的位置进行调节，使打包机构在不同位置对货物进行打包，打包后再通过输送机构将货物送出，从而提高设备的实用性。

实施例2

包括支撑机构；还包括调节机构和打包机构，支撑机构安装于调节机构上，打包机构安装于支撑机构上；

所述调节机构对货物和支撑机构的位置进行调节，打包机构对货物进行打包；

所述打包机构包括薄膜缠绕机9、上料总装10、穿剑组件11和焊接机构，薄膜缠绕机9、穿剑组件11和焊接机构均安装于支撑机构上，上料总装10安装于支撑机构的侧方；

所述焊接机构包括升降组件12和超声波机芯13，升降组件12安装于支撑机构上，超声波机芯13安装于升降组件12上，并且超声波机芯13的内部设置有浮动机构，方便对打包带的拉紧力进行调节；

所述支撑机构包括立柱总装14，立柱总装14安装于行走轨道5上；

所述立柱总装14上设置有两组升降带槽组件15；

所述穿剑组件11上设置有导向轮16；

将货物输送至调节机构上，通过调节机构对货物的位置和角度进行调节，再通过调节机构对支撑机构的位置进行调节，之后通过薄膜缠绕机9将薄膜缠绕至货物上，再通过上料总装10为焊接机构提供打包带，根据货物的高度，使升降组件12对超声波机芯13的高度进行调节，之后通过超声波机芯13配合穿剑组件11将打包带捆绑至货物上，并通过超声波机芯13将打包带切断，再对打包带的两端进行焊接，打包后再通过调节机构将货物送出，从而提高设备的实用性。

如图1至图8所示，本发明的一种超声波焊接在线式缠绕打包一体机，其在工作时，首先将货物输送至输送机构上，通过打开驱动电机，使多组滚筒4转动，对货物的位置进行调整，再通过旋转机构对货物进行旋转，同时通过薄膜缠绕机9将薄膜缠绕至货物上，之后再通过移动机构对立柱总装14的位置进行调节，根据货物的高度，使升降组件12对超声波机芯13的高度进行调节，之后通过超声波机芯13配合穿剑组件11将打包带捆绑至货物上，并通过超声波机芯13将打包带切断，再对打包带的两端进行焊接，打包后再通过调节机构将货物送出即可。

本发明所实现的主要功能为：降低生产成本和提高打包效果；

1、降低生产成本：通过在同一工位上完成对货物的环形缠绕和打包，节省工作空间，降低生产成本

2、提高打包效果：通过调节立柱总装14的位置，在同一方向对货物打多条打包带，通过转台1旋转，对货物进行十字形或井字形打包，提高捆扎牢靠性。

本设备采用优良PLC微电脑控制系统；本发明的一种超声波焊接在线式缠绕打包一体机的转台电机2、立柱感应板6、行走电机8、薄膜缠绕机9、穿剑组件11和超声波机芯13为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。