目标车辆的性能测试方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及一种目标车辆的性能测试方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

近年来，为了应对能源危机和环境污染问题，电动汽车受到了大家的一致认可，并得到了大力发展。就目前来看，纯电动汽车由于充电时间长、续驶里程短、配套设施不完善等问题，更多的汽车研发企业将混合动力电动汽车作为一个技术突破点，使其成为企业开发的热点。混合动力汽车是指车辆驱动系统由两种或两种以上动力系统联合组成，现在主流的混合动力电动汽车包括插电式混合动力(PHEV，plug in hybrid electric vehicle)和燃料电池混合动力。受制于燃料电池成本较高，技术不成熟等问题，PHEV成为当前新能源车型上技术最成熟，应用最普遍的车型。

针对当前插电式混合动力汽车的性能测试，目前尚无良好的方案。

发明内容

本发明的目的在于提供目标车辆的性能测试方法、装置、电子设备和存储介质，以解决现有技术中缺乏对插电式混合动力汽车的性能测试的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种目标车辆的性能测试方法，所述方法包括：

确定待测的目标车辆的模拟环境条件和底盘测功机的工作参数，其中，所述目标车辆为插电式混合动力电动汽车，所述底盘测功机位于所述目标车辆的下方；

确定所述目标车辆在所述模拟环境条件和所述工作参数下的测试工况；

在按照所述测试工况测试时，采集所述目标车辆上部件的运行数据；

通过分析所述运行数据确定所述目标车辆的性能。

进一步，确定所述目标车辆在所述模拟环境条件和所述工作参数下的测试工况之前，所述方法还包括：

指示所述目标车辆的门窗关闭，进行整车下电；

保持所述目标车辆在预设环境温度下浸置；

在检测到所述目标车辆的高压电池组温度达到所述预设环境温度时，确定车辆浸置完成；

开启日照系统并设置日照强度为预设数值后，进行纯电动驱动模式下各驾驶模式的测试。

进一步，所述驾驶模式为高速模式；所述进行纯电动驱动模式下各驾驶模式的测试包括：

开启压缩机，设置出风为吹面模式、空气循环为外循环、温度为最低温度、鼓风机档位为最高档位；

设置所述目标车辆的驱动模式为纯电动驱动；

以第一车速运行第一时长后，停车熄火，其中，所述第一车速为高速行驶时采用的车速。

进一步，所述驾驶模式为第一坡度下的爬坡模式；所述进行纯电动驱动模式下各驾驶模式的测试包括：

开启压缩机，设置出风为吹面模式、空气循环为外循环、温度为最低温度、鼓风机档位为最高档位；

通过调整所述底盘测功机的工作参数，控制所述目标车辆处于第一坡度；

设置所述目标车辆的驱动模式为纯电动驱动；

以第二车速运行第二时长后，停车熄火，其中，所述第二车速小于最高车速。

进一步，所述驾驶模式为急加缓减模式；所述进行纯电动驱动模式下各驾驶模式的测试包括：

设置所述目标车辆的驱动模式为纯电动驱动；

执行目标步骤：从第三车速全油门加速至第四车速后，在第三时长内匀减速至所述第三车速；

循环所述目标步骤达到目标时长后，停车熄火。

进一步，确定所述目标车辆在所述模拟环境条件和所述工作参数下的测试工况包括：

开启压缩机，设置出风为吹面模式、空气循环为外循环、温度为最低温度、鼓风机档位为最高档位；

在纯电动驱动模式下，控制所述目标车辆按照设定车速的功耗进行放电；

当所述目标车辆放电至电池容量达到预设电池值时，控制发动机启动；

控制所述目标车辆从纯电动驱动模式切换至油电混动驱动模式；

控制所述目标车辆以所述设定车速运行设定时长后，进行油电混动驱动模式下各驾驶模式的测试。

进一步，所述驾驶模式为高速模式；所述进行油电混动驱动模式下各驾驶模式的测试包括：

以第一车速运行第一时长后，停车熄火，其中，所述第一车速为高速行驶时采用的车速。

进一步，所述驾驶模式为第一坡度下的爬坡模式；所述进行油电混动驱动模式下各驾驶模式的测试包括：

通过调整所述底盘测功机的工作参数，控制所述目标车辆处于第一坡度；

在油电混动驱动模式下，控制所述目标车辆以第二车速运行第二时长后，停车熄火，其中，所述第二车速小于最高车速。

进一步，所述驾驶模式为第二坡度下的爬坡模式；所述进行油电混动驱动模式下各驾驶模式的测试包括：

通过调整所述底盘测功机的工作参数，控制所述目标车辆处于第二坡度，其中，所述第二坡度大于第一坡度；

在油电混动驱动模式下，控制所述目标车辆以第五车速运行第四时长后，停车熄火，其中，所述第五车速小于第二车速。

进一步，所述驾驶模式为堵车怠速模式；所述进行油电混动驱动模式下各驾驶模式的测试包括：

控制所述目标车辆以油电混动驱动模式循环运行n个堵车步骤，其中，所述堵车步骤为从0加速至预设车速后，进行恒速运行，再减速至0，怠速标准时长，n为大于1的正整数；

循环运行n个堵车步骤结束后，控制所述目标车辆怠速预设时长，停车熄火。

进一步，所述确定底盘测功机的工作参数包括：

根据设置指令，在所述底盘测功机上设置所述目标车辆的道路载荷系数；

控制所述目标车辆进行滑行，确定所述底盘测功机的模拟载荷参数；

根据调整指令，将工作模式调整为道路模拟模式；

根据所述目标车辆的驱动形式，选取轮胎驱动模式。

一种目标车辆的性能测试装置，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定待测的目标车辆的模拟环境条件和底盘测功机的工作参数，其中，所述目标车辆为插电式混合动力电动汽车，所述底盘测功机位于所述目标车辆的下方；

第二确定模块，用于确定所述目标车辆在所述模拟环境条件和所述工作参数下的测试工况；

采集模块，用于在按照所述测试工况测试时，采集所述目标车辆上部件的运行数据；

分析模块，用于通过分析所述运行数据确定所述目标车辆的性能。

一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一所述的方法。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的方法。

本发明的有益效果：

本发明以底盘测功机为基础，模拟目标车辆行驶时的各种场景工况，分析采集到的运行数据，确定车辆性能，排除了环境、地域等因素的影响，提高了测试的通用性和测试结果的可比性。

附图说明

图1为本发明中目标车辆的性能测试方法流程图；

图2为本发明中制冷系统数据采集的流程示意图；

图3为本发明中确定车辆冷却性能的流程示意图；

图4为本发明中不同驱动模式和不同驾驶模式下的一种测试工况示意图；

图5为本发明中不同驱动模式和不同驾驶模式下的另一种测试工况示意图；

图6为本发明中目标车辆的性能测试装置示意图；

图7为本发明中一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

本发明中的一种目标车辆的性能测试方法可以由目标车辆的处理器来执行。下面将结合具体实施方式，对本发明提供的一种目标车辆的性能测试方法进行详细的说明，如图1所示，具体步骤如下：

步骤101：确定待测的目标车辆的模拟环境条件和底盘测功机的工作参数。

其中，目标车辆为插电式混合动力电动汽车，底盘测功机设置于目标车辆的下方。

工作人员对目标车辆状态进行检查，检查车辆的动力性、冷却系统和空调制冷系统状态是否正常；查看冷却液蓄水瓶是否在合理区间加注冷却液，是否有泄漏、气阻等情况；检查机油标尺，确认机油量是否在合理区间内；检查目标车辆的燃油量和电量是否符合试验要求；检查轮胎的胎压是否符合设计要求；检查整车的控制系统是否有故障。如果满足测试要求，则执行下一步，如果不满足测试要求，则对目标车辆进行整改以使其满足测试要求或者更换为满足测试要求的目标车辆，然后再执行后续步骤。

目标车辆放置在环境舱或风洞试验室内，根据工作人员的设置，确定环境舱或风洞试验室的模拟环境条件：环境温度40℃、相对湿度50％、日照强度0、冷却风机风速跟随着底盘测功机的速度。其中，模拟环境条件是可以根据实际情况确定的，本发明只是给出一个示例。

目标车辆固定在底盘测功机的上方，底盘测功机用于模拟目标车辆在道路上的行驶状态，可以进行加减速、爬坡、恒速行驶工况，涵盖用户典型驾驶场景。目标车辆根据设置指令，确定底盘测功机的工作参数，具体为：在底盘测功机上设置目标车辆的道路载荷系数后，控制目标车辆进行滑行，确定底盘测功机的模拟载荷参数；确定目标车辆的工作模式为道路模拟模式；根据目标车辆的驱动形式，选取轮胎驱动模式，其中，轮胎驱动模式为前轮驱动模式、后轮驱动模式或四轮驱动模式中的任意一个。

步骤102：确定目标车辆在模拟环境条件和工作参数下的测试工况。

目标车辆确定当前所处的工况，工况包括每种车辆驱动模式下的各种驾驶模式，车辆驱动模式具体包括：纯电动驱动模式和油电混动驱动模式；驾驶模式包括：高速模式、第一爬坡模式、第二爬坡模式、堵车怠速模式、急加缓减模式，其中，第二坡度大于第一坡度。

步骤103：在按照测试工况测试时，采集目标车辆上部件的运行数据。

目标车辆的各个部件上分别布置有一些传感器，这些传感器均连接至数据采集设备，数据采集设备与上位机连接，数据采集设备以一定的采样频率获取传感器采集的运行数据，并将运行数据发送至上位机。其中，传感器是在目标车辆处于不同工况时分别采集运行数据。传感器可以用于采集电流、电压、温度等。运行数据可以为冷却系统的冷却数据、可以为速度数据、燃油数据或档位变化平度数据等。

示例性的，若要检测插电式混合动力电动汽车的冷却性能，需要针对与冷却相关联的部件进行数据测量，插电式混合动力电动汽车由发动机和车载电池组共同提供动力系统，比传统汽车更为复杂，多出了高压电池组、驱动电机、电机控制器和相关高压元器件，PHEV车型冷却系统主要包括发动机冷却循环、电机冷却循环、电机控制器冷却循环和高压电池组冷却循环。发动机冷却液温度一般在100℃以上，电机以和电机控制器的冷却液温度一般在65℃以下，高压电池组的适宜工作温度在55℃以下，因此需要针对每个冷却部件单独设置传感器。

那么传感器分别采集发动机、高压电池组、电机、电机控制器和冷却风扇的运行数据。示例性地，传感器包括发动机进水温度传感器、发动机出水温度传感器、发动机机油温度传感器、高压电池组进水温度传感器(动力电池进水温度传感器)、高压电池组出水温度传感器(动力电池出水温度传感器)、电机冷却介质流入温度传感器、电机冷却介质流出温度传感器、电机控制器进水温度传感器、电机控制器出水温度传感器，冷却风扇电压传感器、冷却风扇电流传感器。

具体的，发动机进水温度传感器安装在目标车辆的发动机进水管内，测量发动机进水温度，即流进发动机的冷却液温度；发动机出水温度传感器安装在目标车辆的发动机出水管内，测量发动机出水温度，即流出发动机冷却液的温度；发动机机油温度传感器从机油标尺处插入目标车辆的发动机油底壳内，测量机油温度；高压电池组进水温度传感器安装在目标车辆的高压电池组进水管内，测量高压电池组进水温度；高压电池组出水温度传感器安装在目标车辆的高压电池组出水管内，测量高压电池组出水温度；电机冷却介质流入温度传感器安装在目标车辆的驱动电机冷却介质流入管内，测量电机冷却介质流入温度；电机冷却介质流出温度传感器安装在目标车辆的驱动电机冷却介质流出管内，测量电机冷却介质流出温度；电机控制器进水温度传感器安装在目标车辆的电机控制器进水管内，测量电机控制器进水温度；电机控制器出水温度传感器安装在目标车辆的电机控制器出水管内，测量电机控制器出水温度；冷却风扇电压传感器和电流传感器安装在目标车辆的冷却风扇上，分别测量冷却风扇的电压和电流，检测冷却风扇的工作状态。

图2为制冷系统数据采集的流程示意图。

步骤104：通过分析运行数据确定目标车辆的性能。

目标车辆通过上位机分析运行数据，若运行数据的数值超出预设范围，则终止测试实验，若未超出预设范围，则根据运行数据确定目标车辆的性能。

在本发明中，在确定插电式混合动力电动汽车的模拟环境条件和底盘测功机的工作参数后，通过设置目标车辆在纯电动驱动或油电混动驱动下的各种驾驶模式，采集不同工况下的运行数据并分析运行数据，可以确定目标车辆的性能。

本发明以底盘测功机为基础，模拟目标车辆行驶时的各种场景工况，分析采集到的运行数据，确定车辆性能，排除了环境、地域等因素的影响，提高了测试的通用性和测试结果的可比性。本发明适用于各种型号的插电式混合动力电动汽车，测试对象选择性大。采用本发明促进了新车开发和后期优化中问题的发现与解决，有利于提升自主设计研发能力和制造水平。

目标车辆的工况包括纯电动驱动或油电混动驱动下各种驾驶模式，在确定纯电动驱动的各驾驶模式之前，需要对目标车辆进行浸置；在确定油电混动驱动的各驾驶模式之前，需要对目标车辆进行预处理。

浸置目标车辆的方法包括：指示目标车辆的门窗关闭，进行整车下电，并锁好车辆。保持目标车辆在预设环境温度下浸置，在检测到目标车辆的高压电池组温度达到预设环境温度时，确定车辆浸置完成；开启日照系统并设置日照强度为预设数值后，进行纯电动驱动模式下各驾驶模式的测试。示例性的，预设环境温度为40℃，日照强度设置1000W/m

本发明将目标车辆停放在预设环境温度下，使高压电池组温度达到预设环境温度，以避免测试季节不同而导致试验结果不一致，更好的验证三电系统(动力电池、驱动电机和电控系统)的冷却性能。

进行纯电动驱动模式下各驾驶模式的测试包括但不局限于以下三种实施例。

在第一种实施例中，工况为纯电动驱动下的高速模式。

进行纯电动驱动下的高速模式包括：开启压缩机，设置出风为吹面模式、空气循环为外循环、温度为最低温度、鼓风机档位为最高档位；设置目标车辆的驱动模式为纯电动驱动；以第一车速运行第一时长后，停车熄火，其中，第一车速为高速行驶时采用的车速。

示例性的，数据采集设备以1s的采集频率进行数据记录。设置汽车空调系统：开启压缩机，出风置于吹面模式、空气循环置为外循环、温度设定为最低温度、鼓风机档位设置为最高。车辆运行模式设置为纯电动模式，以140km/h的车速运行20分钟后，停车熄火。若车辆电量不足以完成后续工况，则关闭日照系统，给车辆外接充电，以备进行下一个测试工况。

在第二种实施例中，工况为纯电动驱动下第一坡度下的爬坡模式。

进行纯电动驱动时第一坡度下的爬坡模式包括：开启压缩机，设置出风为吹面模式、空气循环为外循环、温度为最低温度、鼓风机档位为最高档位；通过调整底盘测功机的工作参数，控制目标车辆处于第一坡度；设置目标车辆的驱动模式为纯电动驱动；以第二车速运行第二时长后，停车熄火，其中，第二车速小于最高车速。

示例性的，数据采集设备以1s的采集频率进行数据记录。设置汽车空调系统：开启压缩机，出风置于吹面模式、空气循环置为外循环、温度设定为最低温度、鼓风机档位设置为最高。车辆运行模式设置为纯电动模式，将底盘测功机设置为6％的坡度，以100km/h的车速运行20分钟后，停车熄火，进行下一个测试工况。

在第三种实施例中，工况为纯电动驱动下急加缓减模式。

进行纯电动驱动时的急加缓减模式包括：设置目标车辆的驱动模式为纯电动驱动；执行目标步骤：从第三车速全油门加速至第四车速后，在第三时长内匀减速至第三车速；循环目标步骤达到目标时长后，停车熄火。

示例性的，车辆以纯电动模式运行急加缓减(全油门加速至120km/h，20秒匀减速至30km/h)，往复循环，10分钟后，停车熄火。若在该工况运行过程中，整车自动跳转至其它运行模式，不做干涉。

目标车辆预处理的方法包括：开启压缩机，设置出风为吹面模式、空气循环为外循环、温度为最低温度、鼓风机档位为最高档位；在纯电动驱动模式下，控制目标车辆按照设定车速的功耗进行放电；当目标车辆放电至电池容量达到预设电池量时，控制发动机启动；控制目标车辆从纯电动驱动模式切换至油电混动驱动模式；控制目标车辆以设定车速运行设定时长后，进行油电混动驱动模式下各驾驶模式的测试。

示例性的，开启压缩机，设置出风为吹面模式、空气循环为外循环、温度为最低温度、鼓风机档位为最高档位。车辆运行模式设置为纯电动驱动模式，以100km/h的车速进行放电，运行至发动机起动，车辆自动跳出纯电动模式并切换至油电混动模式，再以混动模式，100km/h的车速运行10分钟后，进行油电混动驱动模式下各驾驶模式的测试。

本发明采用预处理，在启动油电混动驱动模式前，以100km/h车速运行10分钟，使发动机冷却系统达到初始的热平衡，保证试验结果的一致性。

进行油电混动驱动模式下各驾驶模式的测试包括但不局限于以下四种实施例。

在第一种实施例中，工况为油电混动驱动时的高速模式。

确定油电混动驱动时的高速模式包括：以第一车速运行第一时长后，停车熄火，其中，第一车速为高速行驶时采用的车速。

示例性的，以油电混动驱动模式，160km/h的车速运行20分钟，若车速达不到160km/h则按照最高设计车速运行。工况结束后立即停车熄火，放置10分钟进行下一个测试工况。

在第二种实施例中，工况为油电混动驱动时的第一坡度下的爬坡模式。

进行油电混动驱动时第一坡度下的爬坡模式包括：通过调整底盘测功机的工作参数，控制目标车辆处于第一坡度；在油电混动驱动模式下，控制目标车辆以第二车速运行第二时长后，停车熄火。

示例性的，将底盘测功机设置为6％的坡度，车辆以混动模式，100km/h的车速运行20分钟。工况结束后立即停车熄火，放置10分钟进行下一个测试工况。

其中，针对油电混动驱动时第一坡度下的爬坡模式，其预处理过程中，若车辆无法切换至纯电动模式则跳过放电过程，直接以混动模式，100km/h的车速运行10分钟后，将底盘测功机设置为6％的坡度。

在第三种实施例中，工况为油电混动驱动时第二坡度下的爬坡模式。

进行油电混动驱动时第二坡度下的爬坡模式包括：通过调整底盘测功机的工作参数，控制目标车辆处于第二坡度，其中，第二坡度大于第一坡度；在油电混动驱动模式下，控制目标车辆以第五车速运行第四时长后，停车熄火，其中，第五车速小于第二车速。

示例性的，将底盘测功机设置为8％的坡度，车辆以混动模式，50km/h的车速运行20分钟。工况结束后立即停车熄火，放置10分钟进行下一个测试工况。

在第四种实施例中，工况为油电混动驱动时的堵车怠速模式；

进行油电混动驱动模式下各驾驶模式的测试包括：控制目标车辆以油电混动驱动模式循环运行n个堵车步骤，其中，堵车步骤为从0加速至预设车速后，进行恒速运行，再减速至0，怠速标准时长；循环运行n个堵车步骤结束后，控制目标车辆怠速预设时长，停车熄火，n为大于1的正整数。

示例性的，车辆以混动模式运行40个堵车循环(5秒内车速由0km/h加速至30km/h，恒速30km/h运行10秒，5秒内由30km/h减速至0km/h，怠速10秒)，共计20分钟。堵车循环结束后，整车怠速20分钟后熄火。若车辆电量不足以完成后续工况，则关闭日照系统，给车辆外接充电，以备进行下一个测试工况。

图3为确定车辆冷却性能的流程示意图。可以看出，工作人员检测车辆状态是否满足试验要求，若不满足则整改或更换目标车辆，直至满足试验要求；若满足则在目标车辆中布置传感器，连接传感器和数据采集设备；固定车辆至底盘测功机上，使数据采集设备和上位机连接；设置环境舱或风洞的模拟环境条件；设置底盘测功机的参数；在40℃环境条件下浸置车辆；判断动力电池温度达到40℃，若未达到则继续浸置，若已达到则设置日照系统强度为1000W/m

图4为在不同驱动模式和不同驾驶模式下的一种测试工况示意图。

图5为在不同驱动模式和不同驾驶模式下的另一种测试工况示意图。

本发明提供了一种目标车辆的性能测试装置系统，包括上位机、数据采集设备、环境模拟舱、安装在环境模拟舱内的底盘测功机、固定在底盘测功机上的目标车辆，以及布置在目标车辆上且与数据采集设备通信连接的各类传感器。

基于相同的技术构思，本发明还提供了一种目标车辆的性能测试装置，如图6所示，该装置包括：

第一确定模块601，用于确定待测的目标车辆的模拟环境条件和底盘测功机的工作参数，其中，目标车辆为插电式混合动力电动汽车，底盘测功机设置于目标车辆的下方；

第二确定模块602，用于确定目标车辆在模拟环境条件和工作参数下的测试工况；

采集模块603，用于在按照测试工况测试时，采集目标车辆上部件的运行数据；

分析模块604，用于通过分析运行数据确定目标车辆的性能。

可选的，装置还用于：

指示目标车辆的门窗关闭，进行整车下电；

保持目标车辆在预设环境温度下浸置；

在检测到目标车辆的高压电池组温度达到预设环境温度时，确定车辆浸置完成；

开启日照系统并设置日照强度为预设数值后，进行纯电动驱动模式下各驾驶模式的测试。

可选的，驾驶模式为高速模式；装置还用于：

开启压缩机，设置出风为吹面模式、空气循环为外循环、温度为最低温度、鼓风机档位为最高档位；

设置目标车辆的驱动模式为纯电动驱动；

以第一车速运行第一时长后，停车熄火，其中，第一车速为高速行驶时采用的车速。

可选的，驾驶模式为第一坡度下的爬坡模式；装置还用于：

开启压缩机，设置出风为吹面模式、空气循环为外循环、温度为最低温度、鼓风机档位为最高档位；

通过调整底盘测功机的工作参数，控制目标车辆处于第一坡度；

设置目标车辆的驱动模式为纯电动驱动；

以第二车速运行第二时长后，停车熄火，其中，第二车速小于最高车速。

可选的，驾驶模式为急加缓减模式；装置还用于：

设置目标车辆的驱动模式为纯电动驱动；

执行目标步骤：从第三车速全油门加速至第四车速后，在第三时长内匀减速至第三车速；

循环目标步骤达到目标时长后，停车熄火。

装置还用于：

开启压缩机，设置出风为吹面模式、空气循环为外循环、温度为最低温度、鼓风机档位为最高档位；

在纯电动驱动模式下，控制目标车辆按照设定车速的功耗进行放电；

当目标车辆放电至电池容量达到预设电池量时，控制发动机启动；控制目标车辆从纯电动驱动模式切换至油电混动驱动模式；

控制目标车辆以设定车速运行设定时长后，进行油电混动驱动模式下各驾驶模式的测试。

可选的，驾驶模式为高速模式；装置还用于：

以第一车速运行第一时长后，停车熄火，其中，第一车速为高速行驶时采用的车速。

可选的，驾驶模式为第一坡度下的爬坡模式；装置还用于：

通过调整底盘测功机的工作参数，控制目标车辆处于第一坡度；

在油电混动驱动模式下，控制目标车辆以第二车速运行第二时长后，停车熄火，其中，第二车速小于最高车速。

可选的，驾驶模式为第二坡度下的爬坡模式；装置还用于：

通过调整底盘测功机的工作参数，控制目标车辆处于第二坡度；

在油电混动驱动模式下，控制目标车辆以第五车速运行第四时长后，停车熄火。

可选的，驾驶模式为堵车怠速模式；装置还用于：

控制目标车辆以油电混动驱动模式循环运行n个堵车步骤，其中，堵车步骤为从0加速至预设车速后，进行恒速运行，再减速至0，怠速标准时长，n为大于1的正整数；

循环运行n个堵车步骤结束后，控制目标车辆怠速预设时长，停车熄火。

可选的，第一确定模块601用于：

根据设置指令，在底盘测功机上设置目标车辆的道路载荷系数；

控制目标车辆进行滑行，确定底盘测功机的模拟载荷参数；

根据调整指令，将工作模式调整为道路模拟模式；

根据目标车辆的驱动形式，选取轮胎驱动模式。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一种电子设备，如图7所示，包括存储器703、处理器701、通信接口702及通信总线704，存储器703中存储有可在处理器701上运行的计算机程序，存储器703、处理器701通过通信接口702和通信总线704进行通信，处理器701执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

上述电子设备中的存储器、处理器通过通信总线和通信接口进行通信。通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

根据本发明的又一方面还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质。

可选地，在本发明中，计算机可读介质被设置为存储用于处理器执行上述方法的程序代码。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本发明在具体实现时，可以参阅上述各个实施例，具有相应的技术效果。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本发明功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文功能的单元来实现本文的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。