一种基于轨道爬坡车的滚轮传动结构

技术领域

本发明涉及轨道爬坡车技术领域，具体为一种基于轨道爬坡车的滚轮传动结构。

背景技术

轨道爬坡车被广泛应用在各个领域，是常用的一种输送工具，然而现有的轨道爬坡车在使用时并未对滚轮传动结构设置防护装置，在货物较多的时候容易出现侧翻现象，安全系数较低，且在冬季使用时会出现打滑现象，存在一定的缺陷。

现有的滚轮传动结构存在的缺陷是：

1、专利文件CN212766249U，公开了一种应用于山坡的减震式载客爬坡轨道车，属于轨道车技术领域，一种应用于山坡的减震式载客爬坡轨道车，包括爬坡轨道和轨道车，轨道车安装在爬坡轨道上，轨道车沿爬坡轨道长度方向运动，轨道车的侧壁上安装有支座，支座上铰接有缓冲装置，缓冲装置的底端转动连接有缓冲箱，缓冲装置包括第一缓冲柱、缓冲套筒和第二缓冲柱，第一缓冲柱、缓冲套筒和第二缓冲柱同轴心设置，第一缓冲柱和第二缓冲柱均套接在缓冲套筒内部，可以实现对轨道车进行双级缓冲，双级缓冲能够有效提高缓冲效果，大大地提高了轨道车遭遇突然情况时的安全性，且当缓冲箱结束缓冲后，缓冲箱可以实现自动复位，无需人工操作，但是上述公开文件中的轨道爬坡车在使用过程中主要考虑如何提高轨道车使用时的安全性，并没有考虑到现有的轨道爬坡车的滚轮传动结构在使用时并不具有防护结构，在使用过程中容易出现侧翻的现象，安全系数较低；

2、专利文件CN212766205U，公开了一种高稳定性链轮齿条轨道式载客爬坡轨道车，属于轨道车领域，一种高稳定性链轮齿条轨道式载客爬坡轨道车，包括齿条轨道和车体，车体放置于齿条轨道上，车体的底部开设有安装腔，安装腔的上端内壁固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的下端固定连接有横板，安装腔的两侧上端内壁均固定连接有挡板，且挡板上开设有第一滑槽，横板的两端均固定连接有与第一滑槽滑动连接的第一滑块，它可以实现爬坡轨道车的稳定运行，通过采用链轮与齿条啮合的方式让车体在齿条上运行，这样可避免打滑的情况发生，而且通过设置弹性的止动件与齿条啮合，这样在意外发生时能有一个缓慢的减速过程，不会因为突然间地静止而造成乘客受伤，但是上述公开文件中的轨道爬坡车在使用时主要考虑通过弹性的止动件与齿条的啮合来起到一定的缓冲作用，并没有考虑到现有的轨道爬坡车的滚轮传动结构在使用时的润滑效果较差的问题，实用性较低；

3、专利文件CN212148819U，公开了一种爬坡轨道车的高效传动部件，属于爬坡轨道车领域，一种爬坡轨道车的高效传动部件，包括钢轮主体和侧面挡板，侧面挡板位于钢轮主体右侧，侧面挡板内放置有安装块，安装块靠近钢轮主体的一端固定连接有防火帘，且防火帘与钢轮主体接触，防火帘包括多个防火纤维，多个防火纤维相互之间纠缠缠绕在一起形成多个密闭隔间，防火纤维内开凿有弹性空腔，弹性空腔填充氮气，防火纤维内预埋有毛细纤维，且毛细纤维交错分布在防火纤维内，可以实现使爬坡轨道车紧急制动过程产生的火花不易散落山区林间，不易诱发火灾，不易造成安全隐患，但是上述公开文件中的轨道爬坡车的滚轮传动结构在使用时通过设置防护装置来避免火花散落山区林间，并没有考虑到现有的轨道爬坡车的滚轮传动结构在使用时容易造成润滑油浪费；

4、专利文件CN215621972U，公开了一种高安全性山区旅游用爬坡轨道车，属于轨道车领域，一种高安全性山区旅游用爬坡轨道车，包括主车体和座椅，座椅固定连接与车体上，座椅上固定连接有第一固定块，第一固定块上固定连接有安全带，安全带一端固定连接有第一卡环，座椅靠背上固定连接有与第一卡环相匹配的第一卡扣，座椅下方有一对开凿有矩形缺口，一对位于前方的缺口两边固定连接有矩形挡块，矩形缺口内卡接有儿童座椅，儿童座椅包括前腿、靠背、护栏和坐板组成，靠背、坐板和前腿为一体式结构，护栏与靠背两端转动连接，通过设计一种专门供年纪较小的孩子乘坐的儿童座椅，实现提高景区爬坡轨道车的安全性，使景区爬坡轨道车更加人性化，但是上述公开文件中的轨道爬坡车在使用时主要考虑如何提高使用时的安全性，并没有考虑到现有的轨道爬坡车的滚轮传动结构在使用时并未带有清扫结构，且在冬季使用时常因温度过低而导致轨道结冰，极易出现打滑现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于轨道爬坡车的滚轮传动结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于轨道爬坡车的滚轮传动结构，包括轨道主体，所述轨道主体的顶部贯穿设置有对称布置的插孔，所述插孔的内部嵌合安装有插杆；

所述轨道主体的正面贯穿设置有滑槽，两组所述插杆的顶部均安装有挡块，两组所述挡块相互靠近的表面均设置有凹槽，两组所述凹槽的底壁均安装有伺服电机，两组所述伺服电机的输出端均安装有牵引辊一，两组所述凹槽的底壁均通过轴件安装有牵引辊二，所述牵引辊一和牵引辊二的外表面均套接安装有传送带，所述传送带的外表面安装有均匀布置的齿条二；

两组所述挡块的顶部放置有安装板，安装板的底部通过轴件安装有连接块，所述连接块的两侧外壁均安装有齿条一，所述连接块的底部通过轴件安装有移动轮。

优选的，所述安装板的底部内嵌安装有对称布置的安装块，两组安装块的底部均安装有转台，两组转台的底部均通过轴件安装有储油盒，两组储油盒的底部均安装有均匀布置的置物块，储油盒的底壁贯穿置物块的顶部设置有槽口，两组挡块的顶部均设置有限位槽，且限位槽位于储油盒的外侧，置物块的内壁安装有置物板，置物板的顶部内嵌安装有输油管，输油管的外表面安装有电子阀门。

优选的，所述置物板的底部安装有液压推杆一，且液压推杆一位于输油管的一侧，液压推杆一的输出端安装有连接杆，连接杆的底部安装有推板，推板的底部安装有海绵块。

优选的，所述安装板的顶壁和底壁安装有隔板，隔板的正面和背面均安装有液压推杆二，安装板的正面和背面均贯穿设置有槽孔，两组液压推杆二的输出端均贯穿槽孔的内部安装有连接板，安装板位于两组连接板的中间，连接板位于两组挡块的中间，两组连接板的底部均安装有毛刷，且毛刷的底部与滑槽的底壁相贴合，轨道主体的正面贯穿设置有置物槽，且置物槽位于滑槽的下方，置物槽的内部安装有均匀布置的电热丝。

优选的，所述插杆的底部设置有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺杆，螺杆的底部尺寸大于插孔的尺寸，挡块呈“Z”字形结构，齿条一与齿条二啮合连接，通过滑槽的设置使得轨道主体呈“凹”字形结构，移动轮位于滑槽的内部；

安装块位于连接块的两侧，置物块的底部为敞口结构，置物块的底部与限位槽的底壁相贴合；

连接杆呈“L”字形结构，海绵块位于置物块的内部，海绵块位于输油管的下方，液压推杆一能够带在连接杆的作用下向下带动推板挤压海绵块。

优选的，所述牵引辊一和牵引辊二的顶端均安装有主齿轮，牵引辊一和牵引辊二的顶部安装有衔接板，衔接板的顶部中心处安装有从齿轮，且从齿轮与两组主齿轮之间啮合连接。

优选的，所述安装板的顶部安装有对称布置的连接管，且连接管的尾端延伸进储油盒的内部，两组连接管的外表面均螺纹连接有盖帽。

优选的，所述安装板的顶部焊接有对称布置的安装件，且两组安装件位于两组连接管的中间，两组安装件的一侧外壁均贯穿设置有安装孔。

优选的，该滚轮传动结构的工作步骤如下：

S1、在使用该滚轮传动结构前，首先根据需要将插杆插入插孔的内部，并通过螺杆和螺纹孔的嵌合来将挡块固定在轨道主体的顶部，接着就能够将安装板上的连接块推进两组挡块的中间，使得齿条一能够与齿条二相啮合；

S2、接着通过连接管往储油盒内输送润滑油，并拧上盖帽，然后打开电子阀门，使得储油盒内的润滑油能够通过槽口进入到置物块的内部，并在输油管的作用下滴落在海绵块上；

S3、然后启动隔板两面的液压推杆二，从而带动两组连接板相互靠近或远离，直至将毛刷调节至适当的位置处，接着就能够启动伺服电机，从而带动牵引辊一转动，并使得相对应的主齿轮朝着同样的方向转动；

S4、在该滚轮传动结构行驶的过程中，能够带动毛刷清扫滑槽，从而在一定程度上能够降低杂物对移动轮的影响，进而能够提高移动轮滚动过程中的流畅性，且在寒冷的冬季，能够开启置物槽内的电热丝，使得电热丝能够对轨道主体进行加热，从而降低轨道主体因结冰而出现打滑现象的概率，进而在一定程度上能够提高使用时的安全性。

优选的，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、然后根据实际需要设置一组或多组轨道主体，并根据轨道爬坡车的大小来安装一组或多组滚轮传动结构，且通过将移动轮限位在滑槽内，使的移动轮不会裸露在外，从而起到一定的防护作用，进而能够提高使用时的安全性，在一定程度上能够降低使用过程中侧翻的概率，然后就能够通过安装件与安装孔的相互配合来将轨道爬坡车与该滚轮传动结构连接在一起；

在所述步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、当海绵块吸收一定的润滑油后关闭电子阀门，接着启动置物板上的液压推杆一，从而能够带动连接杆向下推动推板，接着就能够通过推板来对海绵块施加一定的压力，直至使润滑油能够滴落在限位槽中为止；

在所述步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、由于从齿轮和主齿轮之间啮合连接，接着就能够带动各牵引辊二朝着牵引辊一的转动方向转动，然后就能带动传送带移动，由于齿条一和齿条二之间啮合连接，然后就能够通过传送带带动齿条二移动来推动移动轮在滑槽内移动，且在遇到转弯路段，能够在各轴件的作用下带动该滚轮传动结构的部分结构转动，从而在一定程度上能够提高该滚轮传动结构使用时的灵活性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装有轨道主体、插孔、插杆、挡块、移动轮、齿条一、凹槽、伺服电机、和齿条二，在使用该轨道爬坡车的滚轮传动结构前，首先将插杆插入插孔的内部，并将螺杆拧入插杆底部的螺纹孔内，使得螺杆能够将挡块和轨道主体的连接在一起，然后就可以将安装板放置在轨道主体上，使得连接块能够插入两组挡块的中间，并能够带动移动轮位于滑槽的内部，从而起到一定的限位作用，接着就可以启动伺服电机，从而带动其中一组牵引辊一转动，从而能够带动传送带上的齿条二移动，接着就可以通过齿条二和齿条一的啮合来带动该滚轮传动结构移动，且通过将移动轮进行限位，使其不会裸露在外，在一定程度上能够降低后续行驶过程中侧翻的概率。

2、本发明通过安装有安装块、储油盒、限位槽、置物块、槽口、输油管和电子阀门，首先通过安装块来将储油盒固定在安装板的底部，当将滚轮传动结构安装在轨道主体上以后，能够使得置物块插入限位槽的内部，接着通过连接管往储油盒内注入润滑油，接着储油盒内的润滑油能够通过槽口进入到置物块内，然后打开电子阀门，使得润滑油能够通过输油管滴落在海绵块的表面，直至被海绵块吸收为止。

3、本发明通过安装有液压推杆一、连接杆、推板和海绵块，在使用该滚轮传动结构时，可根据实际需要定时启动液压推杆一，接着就能够在连接杆的作用下带动推板向下压动海绵块，使得推板能够将海绵块中吸附的润滑油挤出，使得润滑油能够滴落在限位槽内，从而在一定程度上能够降低润滑油浪费的概率。

4、本发明通过安装有隔板、液压推杆二、连接板、毛刷、槽孔、置物槽和电热丝，在使用时，启动隔板两面的液压推杆二，从而带动两组连接板相互靠近或远离，进而达到调节毛刷位置的目的，使得在后续的使用过程中，能够通过毛刷来清扫滑槽内的杂物，从而提高移动轮行驶过程中的流畅性，且在干冷天气下，启动置物槽内的电热丝，从而降低轨道主体因结冰而出现打滑现象的概率，进而提高该滚轮传动结构使用时的安全性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的储油盒的组装结构示意图；

图3为本发明的轨道主体和挡块的组装结构示意图；

图4为本发明的连接管和盖帽的组装结构示意图；

图5为本发明的挡块的平面组装结构示意图；

图6为本发明的置物块的平面组装结构示意图；

图7为本发明的牵引辊一的平面组装结构示意图；

图8为本发明的连接板的平面组装结构示意图；

图9为本发明的工作流程图。

图中：1、轨道主体；2、插孔；3、插杆；4、螺杆；5、滑槽；6、挡块；7、安装板；8、连接块；9、移动轮；10、齿条一；11、凹槽；12、伺服电机；13、牵引辊一；14、传送带；15、齿条二；16、主齿轮；17、衔接板；18、从齿轮；19、安装块；20、转台；21、储油盒；22、限位槽；23、置物块；24、槽口；25、置物板；26、输油管；27、电子阀门；28、液压推杆一；29、连接杆；30、推板；31、海绵块；32、连接管；33、盖帽；34、隔板；35、液压推杆二；36、连接板；37、毛刷；38、槽孔；39、置物槽；40、电热丝；41、安装件；42、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、图3、图5、图7和图9，本发明提供的一种实施例：一种基于轨道爬坡车的滚轮传动结构，包括轨道主体1、从齿轮18、安装件41和安装孔42，轨道主体1的顶部贯穿设置有对称布置的插孔2，插孔2的内部嵌合安装有插杆3，轨道主体1的正面贯穿设置有滑槽5，两组插杆3的顶部均安装有挡块6，两组挡块6相互靠近的表面均设置有凹槽11，两组凹槽11的底壁均安装有伺服电机12，两组伺服电机12的输出端均安装有牵引辊一13，两组凹槽11的底壁均通过轴件安装有牵引辊二，牵引辊一13和牵引辊二的外表面均套接安装有传送带14，传送带14的外表面安装有均匀布置的齿条二15，两组挡块6的顶部放置有安装板7，安装板7的底部通过轴件安装有连接块8，连接块8的两侧外壁均安装有齿条一10，连接块8的底部通过轴件安装有移动轮9，插杆3的底部设置有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺杆4，螺杆4的底部尺寸大于插孔2的尺寸，挡块6呈“Z”字形结构，齿条一10与齿条二15啮合连接，通过滑槽5的设置使得轨道主体1呈“凹”字形结构，移动轮9位于滑槽5的内部，牵引辊一13和牵引辊二的顶端均安装有主齿轮16，牵引辊一13和牵引辊二的顶部安装有衔接板17，衔接板17的顶部中心处安装有从齿轮18，且从齿轮18与两组主齿轮16之间啮合连接，安装板7的顶部焊接有对称布置的安装件41，且两组安装件41位于两组连接管32的中间，两组安装件41的一侧外壁均贯穿设置有安装孔42。

进一步，在使用该轨道爬坡车的滚轮传动结构前，首先将插杆3插入轨道主体1上的插孔2的内部，并将螺杆4拧入插杆3底部的螺纹孔内，使得螺杆4能够将挡块6和轨道主体1的连接在一起，然后就可以推动安装板7，使得连接块8两侧的齿条一10能够与挡块6上的齿条二15相啮合，使得移动轮9能够位于滑槽5的内部，从而起到一定的限位作用，然后根据实际需要设置一条轨道主体1或两条轨道主体1，并根据轨道爬坡车的大小设置一组或多组滚动传动结构，并通过安装件41和安装孔42来将轨道爬坡车和该滚轮传动结构连接在一起，接着就可以启动伺服电机12，从而带动其中一组牵引辊一13转动，接着就能够带动第一组主齿轮16转动，由于衔接板17上的从齿轮18与两组主齿轮16啮合，接着就可以带动所有的牵引辊二朝着同一方向移动，从而能够带动传送带14上的齿条二15移动，接着就可以带动该滚轮传动结构移动，且通过对移动轮9进行限位，使其不会裸露在外，从而在一定程度上能够降低后续行驶过程中侧翻的概率，进而有利于提高使用时的安全性。

请参阅图2、图4和图6，本发明提供的一种实施例：一种基于轨道爬坡车的滚轮传动结构，包括安装块19和盖帽33，安装板7的底部内嵌安装有对称布置的安装块19，两组安装块19的底部均安装有转台20，两组转台20的底部均通过轴件安装有储油盒21，两组储油盒21的底部均安装有均匀布置的置物块23，储油盒21的底壁贯穿置物块23的顶部设置有槽口24，两组挡块6的顶部均设置有限位槽22，且限位槽22位于储油盒21的外侧，置物块23的内壁安装有置物板25，置物板25的顶部内嵌安装有输油管26，输油管26的外表面安装有电子阀门27，安装块19位于连接块8的两侧，置物块23的底部为敞口结构，置物块23的底部与限位槽22的底壁相贴合，置物板25的底部安装有液压推杆一28，且液压推杆一28位于输油管26的一侧，液压推杆一28的输出端安装有连接杆29，连接杆29的底部安装有推板30，推板30的底部安装有海绵块31，连接杆29呈“L”字形结构，海绵块31位于置物块23的内部，海绵块31位于输油管26的下方，液压推杆一28能够带在连接杆29的作用下向下带动推板30挤压海绵块31，安装板7的顶部安装有对称布置的连接管32，且连接管32的尾端延伸进储油盒21的内部，两组连接管32的外表面均螺纹连接有盖帽33。

进一步，在使用该滚轮传动结构前，首先根据需要将安装块19嵌合固定在安装板7的底部，使得储油盒21能够与安装板7相连接，将安装板7固定在轨道主体1上后，此时储油盒21和置物块23均会位于限位槽22的内部，接着拧开盖帽33，并通过连接管32往储油盒21内注入润滑油，进入储油盒21内的润滑油会通过槽口24流入输油管26的内部，打开电子阀门27，使得润滑油能够通过输油管26滴落在海绵块31上，并在后续的使用过程中，定期启动置物板25上的液压推杆一28，从而能够在连接杆29的作用下带动推板30向下移动，接着就可以通过推板30压缩海绵块31，使得润滑油能够滴落在限位槽22内，从而起到一定的润滑作用，且在一定程度上还能够降低润滑油浪费的概率。

请参阅图8，本发明提供的一种实施例：一种基于轨道爬坡车的滚轮传动结构，包括隔板34和电热丝40，安装板7的顶壁和底壁安装有隔板34，隔板34的正面和背面均安装有液压推杆二35，安装板7的正面和背面均贯穿设置有槽孔38，两组液压推杆二35的输出端均贯穿槽孔38的内部安装有连接板36，安装板7位于两组连接板36的中间，连接板36位于两组挡块6的中间，两组连接板36的底部均安装有毛刷37，且毛刷37的底部与滑槽5的底壁相贴合，轨道主体1的正面贯穿设置有置物槽39，且置物槽39位于滑槽5的下方，置物槽39的内部安装有均匀布置的电热丝40。

进一步，在使用过程中，可根据需要启动隔板34两面的液压推杆二35，从而带动连接板36移动，进而达到调节前后两组毛刷37间距的目的，在后续使用该滚轮传动结构时，随着移动轮9的移动，能够使得毛刷37不断的清扫滑槽5内的杂物，进而降低杂物阻碍移动轮9移动的概率，在一定程度上能够提高行驶过程中的流畅性，且在冬季温度降低的情况下，启动置物槽39内的电热丝40，接着就可以对轨道主体1进行加热操作，从而降低轨道主体1结冰的概率，降低寒冷环境下出现打滑的概率。

进一步，该滚轮传动结构的工作步骤如下：

S1、在使用该滚轮传动结构前，首先根据需要将插杆3插入插孔2的内部，并通过螺杆4和螺纹孔的嵌合来将挡块6固定在轨道主体1的顶部，接着就能够将安装板7上的连接块8推进两组挡块6的中间，使得齿条一10能够与齿条二15相啮合；

S2、接着通过连接管32往储油盒21内输送润滑油，并拧上盖帽33，然后打开电子阀门27，使得储油盒21内的润滑油能够通过槽口24进入到置物块23的内部，并在输油管26的作用下滴落在海绵块31上；

S3、然后启动隔板34两面的液压推杆二35，从而带动两组连接板36相互靠近或远离，直至将毛刷37调节至适当的位置处，接着就能够启动伺服电机12，从而带动牵引辊一13转动，并使得相对应的主齿轮16朝着同样的方向转动；

S4、在该滚轮传动结构行驶的过程中，能够带动毛刷37清扫滑槽5，从而在一定程度上能够降低杂物对移动轮9的影响，进而能够提高移动轮9滚动过程中的流畅性，且在寒冷的冬季，能够开启置物槽39内的电热丝40，使得电热丝40能够对轨道主体1进行加热，从而降低轨道主体1因结冰而出现打滑现象的概率，进而在一定程度上能够提高使用时的安全性。

在步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、然后根据实际需要设置一组或多组轨道主体1，并根据轨道爬坡车的大小来安装一组或多组滚轮传动结构，且通过将移动轮9限位在滑槽5内，使的移动轮9不会裸露在外，从而起到一定的防护作用，进而能够提高使用时的安全性，在一定程度上能够降低使用过程中侧翻的概率，然后就能够通过安装件41与安装孔42的相互配合来将轨道爬坡车与该滚轮传动结构连接在一起；

在步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、当海绵块31吸收一定的润滑油后关闭电子阀门27，接着启动置物板25上的液压推杆一28，从而能够带动连接杆29向下推动推板30，接着就能够通过推板30来对海绵块31施加一定的压力，直至使润滑油能够滴落在限位槽22中为止；

在步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、由于从齿轮18和主齿轮16之间啮合连接，接着就能够带动各牵引辊二朝着牵引辊一13的转动方向转动，然后就能带动传送带14移动，由于齿条一10和齿条二15之间啮合连接，然后就能够通过传送带14带动齿条二15移动来推动移动轮9在滑槽5内移动，且在遇到转弯路段，能够在各轴件的作用下带动该滚轮传动结构的部分结构转动，从而在一定程度上能够提高该滚轮传动结构使用时的灵活性。

工作原理：在使用该滚轮传动结构时，首先通过安装件41与安装孔42的相互配合来将轨道爬坡车与该滚轮传动结构连接在一起，接着打开电子阀门27，使得储油盒21内的润滑油能够在输油管26的作用下滴落在海绵块31上，当海绵块31吸收一定的润滑油后关闭电子阀门27，接着启动液压推杆一28，从而能够在连接杆29的作用下带动推板30挤压海绵块31，直至使润滑油能够滴落在限位槽22中为止；

然后启动隔板34两面的液压推杆二35，从而带动两组连接板36相互靠近或远离，直至将毛刷37调节至适当的位置处，接着就能够启动伺服电机12，从而带动牵引辊一13转动，然后就能够在主齿轮16和从齿轮18的相互配合下带动各牵引辊二朝着牵引辊一13的转动方向转动，由于齿条一10和齿条二15之间啮合连接，然后就能够通过传送带14来推动移动轮9在滑槽5内移动；

在该滚轮传动结构行驶的过程中，能够带动毛刷37清扫滑槽5，从而在一定程度上能够提高移动轮9滚动过程中的流畅性，且在寒冷的冬季，能够开启置物槽39内的电热丝40，使得电热丝40能够对轨道主体1进行加热，从而降低轨道主体1因结冰而出现打滑现象的概率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。