重载列车的控制方法、装置、设备、控制系统及存储介质

技术领域

本申请涉及重载列车技术领域，特别地涉及一种重载列车的控制方法、装置、设备、控制系统及存储介质。

背景技术

临时限速是指线路固定限速以外的、具有时效性的限速，包括：施工、恶劣天气、维修引起的计划性限速，自然灾害、设备故障引起的突发性限速等。现有技术中对于临时限速的设置，需要调度员打印出文本格式，然后通知司机按文本限速调度命令控制列车运行，或者采用IC卡将临时限速转存到LKJ监控装置，由设备执行，但是现有的临时限速设定时，没有考虑列车在不同坡度上的制动性能，导致列车进入限速区段时，可能出现撞线制动，司机操作困难的问题。

发明内容

针对上述问题，本申请提供一种重载列车的控制方法、装置、设备、控制系统及存储介质，能够自动进行控制，从而能够避免列车撞线制动的问题。

本申请实施例提供一种重载列车的控制方法，包括：

获取重载列车当前位置的当前速度、所述重载列车当前位置的前方的限速区段的临时限速及所述限速区段的坡度信息，其中，不同的坡度信息对应不同的最低限速要求；

基于所述坡度信息确定所述重载列车的制动性能；

基于所述当前速度、所述临时限速和制动性能确定预留距离；

在所述重载列车行驶至所述预留距离对应的位置的情况下，控制所述重载列车进行制动。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取用户的设置信息，所述设置信息用于设置第一坡度信息对应第一临时限速、及设置第二坡度对应第二临时限速，其中，第一坡度小于第二坡度，所述第一临时限速小于所述第二临时限速；

将所述设置信息进行存储。

在一些实施例中，所述第一坡度小于4‰，所述第一临时限速大于25KM/h，所述第二坡度大于或等于12‰，所述第二临时限速大于或等于45KM/h。

在一些实施例中，所述基于所述坡度信息确定所述重载列车的制动性能，包括：

基于所述坡度信息与预先建立的对应关系，确定所述重载列车的制动性能，其中，所述对应关系包括：第一坡度与第一制动性能之间的对应关系，第二坡度与第二制动性能之间的对应关系，其中，所述第一制动性能大于所述第二制动性能。

在一些实施例中，所述获取重载列车当前位置的当前速度、所述重载列车当前位置的前方的限速区段的临时限速及所述限速区段的坡度信息，包括：

在重载列车当前位置的前方的限速区段包括第一限速区段和第二限速区段的重合区段的情况下，比较所述第一限速区段的第三临时限速和第二限速区段的第四临时限速的大小关系；

在所述第三临时限速小于所述第四临时限速的情况下，将所述第三临时限速确定为临时限速；

在所述第四临时限速小于所述第三临时限速的情况下，将所述第四临时限速确定为临时限速。

在一些实施例中，所述限速区段包括：站前或车站的咽喉区。

本申请实施例提供一种重载列车的控制装置，包括：

获取模块，用于获取重载列车当前位置的当前速度、所述重载列车当前位置的前方的限速区段的临时限速及所述限速区段的坡度信息，其中，不同的坡度信息对应不同的最低限速要求；

第一确定模块，用于基于所述坡度信息确定所述重载列车的制动性能；

第二确定模块，用于基于所述当前速度、所述临时限速和制动性能确定预留距离；

控制模块，用于在所述重载列车行驶至所述预留距离对应的位置的情况下，控制所述重载列车进行制动。

本申请实施例提供一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行上述任意一项所述重载列车的控制方法。

本申请实施例提供一种控制系统，包括：调度中心、临时限速服务器、无线闭塞中心、上述所述的电子设备，其中，所述调度中心用于获取设置信息并将所述设置信息发送至临时限速服务器，所述设置信息用于设置临时限速，所述临时限速服务器将所述临时限速发送至无线闭塞中心，所述无线闭塞中心用于将所述临时限速发送至电子设备。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现上述所述重载列车的控制方法。

本申请提供的一种重载列车的控制方法、装置、设备、控制系统及存储介质，通过获取重载列车当前位置的当前速度、所述重载列车当前位置的前方的限速区段的临时限速及所述限速区段的坡度信息，其中，不同的坡度信息对应不同的最低限速要求；基于所述坡度信息确定所述重载列车的制动性能；基于所述当前速度、所述临时限速和制动性能确定预留距离；在所述重载列车行驶至所述预留距离对应的位置的情况下，控制所述重载列车进行制动，能够自动进行控制，从而能够避免列车撞线制动的问题。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本申请进行更详细的描述。

图1为本申请实施例提供的一种重载列车的控制方法的实现流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种重合区段的示意图；

图3为本申请实施例提供的电子设备的组成结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

如果申请文件中出现“第一第二第三”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一第二第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一第二第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

基于相关技术中存在的问题，本申请实施例提供一种重载列车的控制方法，所述方法应用于电子设备，例如计算机、移动终端等，所述移动终端可以包括手机、平板电脑等，在一些实施例中，电子设备可以是重载列车的控制器、处理器等。

在一些实施例中，所述电子设备处于控制系统中，所述控制系统包括调度中心、临时限速服务器、无线闭塞中心、电子设备，调度中心、临时限速服务器、无线闭塞中心、电子设备之间可以采用无线通信连接，所述电子设备可以是车载设备。调度中心发送的指令，如临时限速等信息可以通过临时限速服务器、无线闭塞中心、发送给电子设备。

本申请实施例提供的重载列车的控制方法所实现的功能可以通过电子设备的处理器调用程序代码来实现，其中，程序代码可以保存在计算机存储介质中。

实施例一

本申请实施例提供一种重载列车的控制方法，图1为本申请实施例提供的一种重载列车的控制方法的实现流程示意图，如图1所示，包括：

步骤S101，获取重载列车当前位置的当前速度、所述重载列车当前位置的前方的限速区段的临时限速及所述限速区段的坡度信息，其中，不同的坡度信息对应不同的最低限速要求。

本申请实施例中，电子设备可以和速度传感器通信连接，通过速度传感器来获取重载列车当前位置的当前速度。

本申请实施例中，电子设备可以和定位装置通信连接，通过定位装置实时确定当前位置。

本申请实施例中，电子设备中预先存储有线路信息，通过线路信息可以确定重载列车当前位置的前方是否有限速区段。

在一些实施例中，限速区段的临时限速可以是施工、恶劣天气、维修引起的计划性限速，自然灾害、设备故障引起的突发性限速。

本申请实施例中，用户可以通过调度中心来设置临时限速也可以直接通过电子设备来设置临时限速。

当使用调度中心设置临时限速时，所述调度中心用于获取设置信息并将所述设置信息发送至临时限速服务器，所述设置信息用于设置临时限速，所述临时限速服务器将所述临时限速发送至无线闭塞中心，所述无线闭塞中心用于将所述临时限速发送至电子设备。

本申请实施例中，通过调度中心来设置临时限速，使得通过无线闭塞中心区域对应的列车都能够获取到临时限速，可以简化相关技术中通过文本或IC卡来将临时限速发送给列车的繁琐。

本申请实施例中，调度中心用于获取设置信息并将所述设置信息发送至临时限速服务器，所述设置信息用于设置临时限速，所述临时限速服务器将所述临时限速发送至无线闭塞中心，所述无线闭塞中心用于将所述临时限速发送至电子设备。

本申请实施例中，调度中心可以获取用户的设置信息，所述设置信息用于设置第一坡度信息对应第一临时限速、及设置第二坡度对应第二临时限速，其中，第一坡度小于第二坡度，所述第一临时限速小于所述第二临时限速。然后将所述设置信息发送给电子设备，从而使得电子设备获取到临时限速。

在一些实施例中，当使用电子设备直接设置临时限速时，电子设备可以获取用户的设置信息，所述设置信息用于设置第一坡度信息对应第一临时限速、及设置第二坡度对应第二临时限速，其中，第一坡度小于第二坡度，所述第一临时限速小于所述第二临时限速；将所述设置信息进行存储。

本申请实施例中，所述第一坡度小于4‰，所述第一临时限速大于25KM/h，所述第二坡度大于或等于12‰，所述第二临时限速大于或等于45KM/h。

本申请实施例中，临时限速按照逻辑区段设置，以5km/h为一档；设置临时限速时应考虑重载列车的制动性能，避免列车在进入限速区段前撞到制动曲线。

在一些实施例中，在限速区段包括第一限速区段和第二限速区段的重合区段的情况下，可以比较所述第一限速区段的第三临时限速和第二限速区段的第四临时限速的大小关系；在所述第三临时限速小于所述第四临时限速的情况下，将所述第三临时限速确定为临时限速；在所述第四临时限速小于所述第三临时限速的情况下，将所述第四临时限速确定为临时限速。

示例性地，图2为本申请实施例提供的一种重合区段的示意图，如图2所示，第一限速区段为侧线限速30km/h，正线限速20km/h。则重合区段CE段则临时限速为20km/h。

本申请实施例中，所述限速区段包括：站前或车站的咽喉区。

步骤S102，基于所述坡度信息确定所述重载列车的制动性能。

本申请实施例中，可以基于所述坡度信息与预先建立的对应关系，确定所述重载列车的制动性能，其中，所述对应关系包括：第一坡度与第一制动性能之间的对应关系，第二坡度与第二制动性能之间的对应关系，其中，所述第一制动性能大于所述第二制动性能。

本申请实施例中，当坡度信息为第一坡度的情况下，则制动性能为第一制动新能，当坡度信息为第二坡度的情况下，则制动性能为第二制动性能。

步骤S103，基于所述当前速度、所述临时限速和制动性能确定预留距离。

本申请实施例中，可以基于当前速度、所述临时限速和制动性能来计算得到预留距离。

承接上面的示例，重载货运铁路运营中平缓区段(坡度小于‰4)运行列车正线运营时速在75km/h左右，并且重载列车在运行时应当尽量避免紧急制动超线，因此设置临时限速时应当考虑列车制动减速距离，避免列车因为前方突然出现的临时限速而制动，例如根据司机减速时最大的电制动和60kpa空气制动不同限速时对应不同的预留距离，如：

示例性地，当列车运行在长大下坡时，若要不同限速时对应不同的预留距离，例如：

步骤S104，在所述重载列车行驶至所述预留距离对应的位置的情况下，控制所述重载列车进行制动。

本申请实施例中，可以发送控制指令至重载列车的制动设备，以使制动设备进行制动，所述制动设备可以包括：电制动设备和/或空气制动设备。

本申请提供的一种重载列车的控制方法，通过获取重载列车当前位置的当前速度、所述重载列车当前位置的前方的限速区段的临时限速及所述限速区段的坡度信息，其中，不同的坡度信息对应不同的最低限速要求；基于所述坡度信息确定所述重载列车的制动性能；基于所述当前速度、所述临时限速和制动性能确定预留距离；在所述重载列车行驶至所述预留距离对应的位置的情况下，控制所述重载列车进行制动，能够自动进行控制，从而能够避免列车撞线制动的问题。

实施例二

基于前述的实施例，本申请实施例提供一种重载列车的控制装置，该装置包括的各模块、以及各模块包括的各单元，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU，CentralProcessing Unit)、微处理器(MPU，Microprocessor Unit)、数字信号处理器(DSP，DigitalSignal Processing)或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等。

本申请实施例提供一种重载列车的控制装置，重载列车的控制装置包括：

获取模块，用于获取重载列车当前位置的当前速度、所述重载列车当前位置的前方的限速区段的临时限速及所述限速区段的坡度信息，其中，不同的坡度信息对应不同的最低限速要求；

第一确定模块，用于基于所述坡度信息确定所述重载列车的制动性能；

第二确定模块，用于基于所述当前速度、所述临时限速和制动性能确定预留距离；

控制模块，用于在所述重载列车行驶至所述预留距离对应的位置的情况下，控制所述重载列车进行制动。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取用户的设置信息，所述设置信息用于设置第一坡度信息对应第一临时限速、及设置第二坡度对应第二临时限速，其中，第一坡度小于第二坡度，所述第一临时限速小于所述第二临时限速；

将所述设置信息进行存储。

在一些实施例中，所述第一坡度小于4‰，所述第一临时限速大于25KM/h，所述第二坡度大于或等于12‰，所述第二临时限速大于或等于45KM/h。

在一些实施例中，所述基于所述坡度信息确定所述重载列车的制动性能，包括：

基于所述坡度信息与预先建立的对应关系，确定所述重载列车的制动性能，其中，所述对应关系包括：第一坡度与第一制动性能之间的对应关系，第二坡度与第二制动性能之间的对应关系，其中，所述第一制动性能大于所述第二制动性能。

在一些实施例中，所述获取重载列车当前位置的当前速度、所述重载列车当前位置的前方的限速区段的临时限速及所述限速区段的坡度信息，包括：

在重载列车当前位置的前方的限速区段包括第一限速区段和第二限速区段的重合区段的情况下，比较所述第一限速区段的第三临时限速和第二限速区段的第四临时限速的大小关系；

在所述第三临时限速小于所述第四临时限速的情况下，将所述第三临时限速确定为临时限速；

在所述第四临时限速小于所述第三临时限速的情况下，将所述第四临时限速确定为临时限速。

在一些实施例中，所述限速区段包括：站前或车站的咽喉区。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的重载列车的控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

相应地，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的重载列车的控制方法中的步骤。

实施例三

本申请实施例提供一种电子设备；图3为本申请实施例提供的电子设备的组成结构示意图，如图3所示，所述电子设备500包括：一个处理器501、至少一个通信总线502、用户接口503、至少一个外部通信接口504、存储器505。其中，通信总线502配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口503可以包括控制屏，外部通信接口504可以包括标准的有线接口和无线接口。所述处理器501配置为执行存储器中存储的重载列车的控制方法的程序，以实现以上述实施例提供的重载列车的控制方法中的步骤。

以上电子设备和存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请计算机设备和存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所控制或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元控制的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台控制器执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。