一种模拟类模块用柔性装夹装置

技术领域

本发明属于模拟信号模块技术领域，尤其涉及一种模拟类模块用柔性装夹装置。

背景技术

在调测工作站中，需要对模拟类模块（使用模拟信号工作的模块）进行装夹插拔测试，而由于模块的种类较多，每种模块的外形也存在一定差异，且存在一些外形之间差异较大的模拟类模块，若在测试作业中，对每一种模块均使用专用装夹设备，则不仅建设成本高，也不方便对模块产品进行换线，测试效率低，且频繁换线也容易降低调试产线的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于，为克服现有技术缺陷，提供了一种模拟类模块用柔性装夹装置，能够实现对多种模块的自动装夹，降低建设成本，提高产线效率。

本发明目的通过下述技术方案来实现：

一种模拟类模块用柔性装夹装置，包括对插机构以及夹紧机构，所述对插机构的一端设置有插拔接头，所述插拔接头正对所述模块的接口侧设置，所述夹紧机构的延伸方向与所述对插机构垂直，所述夹紧机构具有定位块以及位于所述定位块两侧的压板，所述定位块上设置有多个定位销钉，所述定位销钉与所述模块底部的定位孔对应，所述压板远离所述定位块的一端连接有驱动组件，以供所述压板靠近所述模块，所述压板靠近所述模块的一端设置有凸出的楔面结构，所述压板通过与所述楔面结构对应的锁紧孔夹紧所述模块。

在一个实施方式中，所述模块靠近所述压板的侧壁上均朝内开设有凹陷的所述锁紧孔，通过本实施方式，在生产所述模块时，即在其外壳上开设所述锁紧孔，以供测试时，通过所述楔面结构与所述锁紧孔夹紧所述模块。

在一个实施方式中，所述模块上套设有适配件，所述适配件靠近所述压板的侧壁上均朝内开设有凹陷的所述锁紧孔，通过本实施方式，由于模块的种类较多，当一些体积较小或异型模块本身难以在其自身结构上设置锁紧孔时，则在模块上套设一个具有锁紧孔的适配件，适配件与模块的结构互补，再通过压板对模块进行夹紧。

在一个实施方式中，所述驱动组件为压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩端与所述压板连接，所述压板设置在滑轨上，通过本实施方式，利用压紧气缸驱动其伸缩杆，带动压板沿着滑轨滑动。

在一个实施方式中，所述对插机构还包括安装座，所述插拔接头安装在滑动件上，所述滑动件与所述安装座活动连接，所述滑动件远离所述插拔接头的一侧还连接有伺服电缸，通过本实施方式，利用伺服电缸带动滑动件移动，使滑动件上的插拔接头对夹紧后的模块进行接头测试。

在一个实施方式中，所述伺服电缸的伸缩杆与所述滑动件之间还设置有力传感器，通过本实施方式，设置的力传感器能够实时检测插拔力的大小，防止插拔力过大损坏插拔接头或产品。

在一个实施方式中，还包括基座以及设置在所述基座上的外罩，所述对插机构以及所述夹紧机构均设置在所述外罩内，所述外罩内还设置有抓料机构，通过本实施方式，设置的外罩能够对模块以及各个零部件进行保护与防尘，设置的抓料机构用于自动抓取测试前以及测试后的模块，无需人工转移。

在一个实施方式中，所述外罩的一侧开设有抓取窗口，靠近所述抓取窗口一侧还设置有传输带，所述传输带用于运输所述模块，所述抓料机构的悬臂伸出所述抓取窗口，通过本实施方式，靠近传输带开设抓取窗口，方便抓料机构从传输带上抓取模块产品至夹紧机构夹紧后进行测试，或将完成测试的模块产品送回传输带，以使其进入下一道工序中。

在一个实施方式中，所述抓料机构包括设置在所述外罩中的多个底座，多个所述底座共同连接一个横板，所述横板上设置有横移组件，所述横移组件上还安装有升降组件，所述升降组件的底部相对设置有夹爪，通过本实施方式，设置的多个底座共同连接一个横板，底座的位置靠近夹紧机构，使得抓料机构仅需在Z轴方向以及X轴方向移动即可完成模块的转移，稳定性更高。

在一个实施方式中，所述夹爪的顶部通过驱动件与所述升降组件连接，以供相对设置的夹爪相互靠近或相互远离，所述夹爪上还设置有一层缓冲层，通过本实施方式，通过升降组件上的驱动件带动夹爪相互靠近或相互远离，以夹取模块或放下模块，且夹取部上设置的缓冲层能够避免损伤所述模块。

本发明的有益效果在于：

适用于模拟类模块产品的接头插拔测试，通过相互配合的楔面结构以及锁紧孔，锁紧孔开设在产品上或开设在套设在产品上的适配件上，即能够对各种不同形状结构的模块进行快速装夹，测试效果高。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1显示了本发明在一个方向上的结构示意图；

图2显示了本发明在另一个方向上的结构示意图；

图3显示了本发明的夹紧机构的结构示意图；

图4显示了本发明的定位板的结构示意图；

图5显示了本发明的对插机构的结构示意图；

图6显示了本发明的抓料机构的结构示意图；

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

附图标记：

1-对插机构，2-夹紧机构，3-模块，4-基座，5-底座，6-横移组件，7-升降组件，8-夹爪，101-插拔接头，102-滑动件，103-安装座，104-伸缩电机，105-力传感器，201-压板，202-压紧气缸，203-楔面结构，204-定位销钉，205-定位块，301-锁紧孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

由于在调测工作站中，需要对各种模拟类模块产品进行接头插拔测试，由于每种模块的外形也存在一定差异，且存在一些外形之间差异较大的模拟类模块3，在对模块3进行测试前的夹紧作业时较为麻烦。

本发明提供了一种模拟类模块用柔性装夹装置，如图1、图2以及图3所示，包括对插机构1以及夹紧机构2，对插机构1的一端设置有插拔接头101，插拔接头101正对模块3的接口侧设置，夹紧机构2的延伸方向与对插机构1垂直，夹紧机构2具有定位块205以及位于定位块205两侧的压板201，定位块205上设置有多个定位销钉204，定位销钉204与模块3底部的定位孔对应，压板201远离定位块205的一端连接有驱动组件，以供压板201靠近模块3，压板201靠近模块3的一端设置有凸出的楔面结构203，压板201通过与楔面结构203对应的锁紧孔301夹紧模块3；

其中，对插机构上的插拔接头101均匀间隔排列，对模块3均匀进行测试；

需要说明的是，对插机构1与夹紧机构2相互垂直设置，便于在通过夹紧机构2对模块3的侧壁夹紧后，使得对插机构1的插拔接头101正对模块3的接头侧，提高测试效率，当面对不同种类的模块3产品时，对插机构1能够沿其Y轴方向适应性调整；

如图4所示，定位块205上的定位销钉204与模块3底部的定位孔相互配合，即能够对模块3快速定位，而设置在定位块205两侧的压板201能够在驱动组件，即压紧气缸202的带动下靠近模块3，压板201上凸出的楔面结构203与锁紧孔301配合夹紧模块3，由于存在频繁更换模块3的情况，设置的楔面结构203不仅能够保证稳定的夹紧效果，同时也使得其容易与锁紧孔301连接或分离，不易损坏压板201或锁紧孔301，保证夹紧机构2的使用周期；

在一个实施例中，模块3靠近压板201的侧壁上均朝内开设有凹陷的锁紧孔301，在生产模块3时，即在其外壳上开设锁紧孔301，以供测试时，通过楔面结构203与锁紧孔301夹紧模块3；

在一个实施例中，模块3上套设有适配件，适配件靠近压板的侧壁上均朝内开设有凹陷的锁紧孔301；

需要说明的是，由于模块3的种类较多，当一些体积较小或异型模块3本身难以在其自身结构上设置锁紧孔301时，则在模块3上套设一个具有锁紧孔301的适配件，适配件与模块3的结构互补，再通过压板201对模块3进行夹紧；

在一个实施例中，如图3所示，驱动组件为压紧气缸202，压紧气缸202的伸缩端与压板201连接，压板201设置在滑轨上，即利用压紧气缸202驱动其伸缩杆，带动压板201沿着滑轨滑动；

在一个实施例中，如图5所示，对插机构1还包括安装座103，插拔接头101安装在滑动件102上，滑动件102与安装座103活动连接，滑动件102远离插拔接头101的一侧还连接有伺服电缸，利用伺服电缸带动滑动件102移动，使滑动件102上的插拔接头101对夹紧后的模块3进行接头测试；

进一步地，伺服电缸的伸缩杆与滑动件102之间还设置有力传感器105，即设置的力传感器105能够实时检测插拔力的大小，防止插拔力过大损坏插拔接头101或产品；

在一个实施例中，如图1和图2所示，装夹装置还包括基座4以及设置在基座4上的外罩，对插机构1以及夹紧机构2均设置在外罩内，外罩内还设置有抓料机构，设置的外罩能够对模块3以及各个零部件进行保护与防尘，设置的抓料机构用于自动抓取测试前以及测试后的模块3，无需人工转移；

在一个实施例中，外罩的一侧开设有抓取窗口，靠近抓取窗口一侧还设置有传输带，传输带用于运输模块3，抓料机构的悬臂伸出抓取窗口；

需要说明的是，靠近传输带开设抓取窗口，方便抓料机构从传输带上抓取模块3产品至夹紧机构2夹紧后进行测试，或将完成测试的模块3产品送回传输带，以使其进入下一道工序中；

具体地，如图6所示，抓料机构包括设置在外罩中的多个底座5，多个底座5共同连接一个横板，横板上设置有横移组件6，横移组件6上还安装有升降组件7，升降组件7的底部相对设置有夹爪8，设置的多个底座5共同连接一个横板，底座5的位置靠近夹紧机构2设置，使得抓料机构仅需在Z轴方向以及X轴方向移动即可完成模块3的转移，即仅需在底座5上安装横移组件6以及升降组件7即可，稳定性更高；

进一步地，夹爪8的顶部通过驱动件与升降组件7连接，以供相对设置的夹爪8相互靠近或相互远离，夹爪8上还设置有一层缓冲层；

需要说明的是，通过升降组件7上的驱动件带动夹爪8相互靠近或相互远离，即抓料机构的横移组件6能够在夹取模块3时，带动升降组件7伸出外罩的窗口抓取传输带上的模块3，在完成抓取后，横移组件6收回，并将模块3放在夹紧机构2上，夹爪8上设置的缓冲层能够避免在抓取时损伤模块3。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。