一种多功能地理信息测绘装置及其测绘方法

技术领域

本发明涉及一种多功能地理信息测绘装置及其测绘方法。

背景技术

地理信息测绘是一种获取、处理、分析和展示地理空间信息的科学和技术，地理信息测绘包括对地球表面的观测、测量和分析，以便更好地理解和描述地理环境，地理信息测绘主要应用于、地图制作、遥感技术、地理信息系统（GIS）、测绘工程和地理信息服务等方面，在许多领域都有广泛的应用，如城市规划、交通管理、灾害监测、环境保护、农业生产等，随着科技的发展，地理信息测绘技术不断进步，为用户提供了更加准确、全面和实时的地理空间信息；

地理信息测绘涉及许多不同类型的仪器，这些仪器可以帮助收集、处理和分析地理空间数据，随着科技的发展，现有的地理信息测绘仪器具备了三维激光扫描功能，该种地理信息测绘仪器可以快速获取物体表面的三维点数据，通过这些数据可以用于创建详细的三维模型，用于地形测绘、建筑物检测和虚拟现实应用，但是在实际使用过程中，由于户外环境较为复杂，与地理信息测绘仪器配合使用的远程控制终端在使用过程中表面容易沾染到污垢和灰尘，每次拿取使用时和使用完成后都需要对其表面进行清理，操作较为繁琐，装置的便捷性不强，在为此我们提出一种多功能地理信息测绘装置及其测绘方法。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种多功能地理信息测绘装置及其测绘方法，通过设置的夹持机构和清洁机构等，使腔室能够通过夹持机构对贴合在外壁上的远程控制终端进行夹持限位，在进行夹持限位和解除夹持限位时，夹持限位机构上连接设置的清洁机构能够同步启动并对远程控制终端的表面进行清扫，避免了由于户外环境较为复杂，与地理信息测绘仪器配合使用的远程控制终端在使用过程中表面容易沾染到污垢和灰尘，每次拿取使用时和使用完成后都需要对其表面进行清理，操作较为繁琐的问题，提高了装置的便捷性。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种多功能地理信息测绘装置及其测绘方法，包括测绘仪本体、远程控制终端和腔室，所述测绘仪本体前端安装有可拆卸的远程控制终端，与所述远程控制终端贴合的测绘仪本体外壁内开设有腔室，且腔室内壁设置有夹持机构，腔室通过夹持机构对贴合在外壁上的远程控制终端进行夹持限位；

所述夹持限位机构上连接设置有清洁机构，夹持机构在对远程控制终端进行夹持完成后或松开夹持前皆能够通过清洁机构对远程控制终端的表面进行一次清扫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构包括腔室内壁上下两端转动设置的转轴，且转轴外壁两侧表面一体成型有限位环，且限位环表面套设安装有套环，套环外壁一体成型有夹具且贯穿腔室外壁表面，夹具能够贴合在远程控制终端表面并进行夹持；

所述腔室内部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端上固定安装有传动环，两组转轴表面皆套设安装有齿轮，且两组齿轮之间相互啮合，传动环通过传动带与任意一组转轴之间连接传动，且转轴通过两组齿轮带动另一转轴反向旋转，两组转轴带动各自夹具朝向相对的方向转动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转轴外壁一体成型有限位环，且限位环表面套设安装有套环。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁机构包括开设在两组转轴中部的螺纹部，且螺纹部表面啮合套设有滑块，滑块外壁一体成型有连接杆，且连接杆贯穿腔室前端表面，上下两组连接杆之间连接设置有清洁刷，且清洁刷贴合在远程控制终端外壁表面上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑块外壁两侧皆贯穿设置有导向杆，且导向杆两侧末端皆连接在腔室内壁表面上，导向杆的位置皆位于套环的旋转区域之外。

作为本发明的一种优选技术方案，位于远程控制终端右侧的两组所述夹具靠近远程控制终端一侧表面皆开设有收纳槽；

所述连接杆皆设置有L形板，连接杆的竖向部分与滑块连接并贯穿腔室外壁表面开设的直槽孔，连接杆的横向部分与清洁刷连接并能够收纳在收纳槽内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁刷外壁表面上下两端皆一体成型有限位块，两组连接杆内侧表面一体成型有开口槽限位槽，且限位槽内部皆能够插入限位块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位块外壁顶端和底端皆开设有弹簧槽，且弹簧槽外侧皆贯穿设置有限位销，弹簧槽内壁连接有弹簧的一端，弹簧的另一端与限位销内侧末端连接；

所述限位槽内壁顶端和底端皆开设有插槽，且插槽内部皆插入有限位销。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位销外侧末端皆设置为弧形，插槽皆设置为与限位销外壁弧形相互配合的弧形槽。

本发明还提供一种技术方案，一种多功能地理信息测绘装置的使用方法，具体步骤如下：

S1、移动清洁刷，使清洁刷带动限位块横向移动并插入限位槽内部，弹簧通过弹性形变恢复推动限位销从弹簧槽内部弹出，限位销能够插入插槽内部对限位块的位置进行限制，清洁刷安装完成；

S2、移动远程控制终端，使远程控制终端放置在腔室前端表面上，再启动伺服电机，使伺服电机通过传动环和传动带带动齿轮旋转，齿轮通过转轴带动套环转动，使套环带动夹具贴合在远程控制终端表面上，夹具对远程控制终端的位置进行夹持限位；

S3、转轴在转动时通过螺纹部带动滑块在导向杆的限制下平移清扫，使滑块通过连接杆带动清洁刷从收纳槽内部移出并贴合远程控制终端外壁表面移动，直至清洁刷移动至远程控制终端另一侧，此时止停伺服电机；

S4、当需要取下远程控制终端进行远程控制时，启动伺服电机使其反转，在伺服电机的带动下转轴带动夹具转动解除对远程控制终端表面的控制，同时清洁刷在螺纹部和滑块的带动下反向移动对远程控制终端表面进行二次清扫，清扫完成后连接杆收入收纳槽内部，远程控制终端能够从腔室上取下；

S5、当需要更换时，通过推动清洁刷，使清洁刷带动限位块移动并配合插槽挤压限位销，限位销挤压弹簧并收入弹簧槽内部，限位销不再配合插槽对限位块的位置进行限制，限位块能够从限位槽中移出，清洁刷拆除完成。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

通过设置的夹持机构和清洁机构等，有效避免了由于户外环境较为复杂，与地理信息测绘仪器配合使用的远程控制终端在使用过程中表面容易沾染到污垢和灰尘，每次拿取使用时和使用完成后都需要对其表面进行清理，操作较为繁琐的问题，使腔室能够通过夹持机构对贴合在外壁上的远程控制终端进行夹持限位，在进行夹持限位和解除夹持限位时，夹持限位机构上连接设置的清洁机构能够同步启动并对远程控制终端的表面进行清扫，提高了装置的便捷性；

通过设置的限位块、限位槽和弹簧槽等，有效避免了清洁刷长时间使用后刷毛发生磨损、变形或脱落等情况，可能会导致无法有效地去除远程控制终端表面上的污垢和灰尘的问题，通过移动清洁刷，使清洁刷带动限位块横向移动并插入限位槽内部，弹簧通过弹性形变恢复推动限位销从弹簧槽内部弹出，限位销能够插入插槽内部对限位块的位置进行限制，清洁刷安装完成，反向操作即可拆除清洁刷，从而达到对清洁刷进行快速拆除并定期更换清洁刷的目的，提高了装置的适用性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视剖面结构示意图；

图3为本发明的侧视剖面结构示意图；

图4为本发明的俯视剖面结构示意图；

图5为本发明的图1中A处结构放大示意图；

图6为本发明的图2中B处结构放大示意图；

图7为本发明的图3中C处结构放大示意图；

图8为本发明的图3中D处结构放大示意图；

图9为本发明的图4中E处结构放大示意图。

其中：1、测绘仪本体；2、远程控制终端；3、腔室；41、伺服电机；42、传动环；43、转轴；44、限位环；45、套环；46、夹具；47、齿轮；48、传动带；51、螺纹部；52、滑块；53、导向杆；54、连接杆；55、清洁刷；56、收纳槽；61、限位块；62、限位槽；63、弹簧槽；64、弹簧；65、限位销；66、插槽。

实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获的其他实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例

如图1－图9所示，本实施例提出了一种多功能地理信息测绘装置，包括测绘仪本体1、远程控制终端2和腔室3，测绘仪本体1前端安装有可拆卸的远程控制终端2，与远程控制终端2贴合的测绘仪本体1外壁内开设有腔室3，且腔室3内壁设置有夹持机构，腔室3通过夹持机构对贴合在外壁上的远程控制终端2进行夹持限位；

夹持限位机构上连接设置有清洁机构，夹持机构在对远程控制终端2进行夹持完成后或松开夹持前皆能够通过清洁机构对远程控制终端2的表面进行一次清扫；

当远程控制终端2使用完成后，将远程控制终端2放置在腔室3表面上后，通过夹持机构对远程控制终端2进行夹持限位，远程控制终端2固定完成，且在进行夹持限位和解除夹持限位时，夹持限位机构上连接设置的清洁机构能够同步启动并对远程控制终端2的表面进行清扫，从而达到对远程控制终端2在使用过程中表面沾染的污垢和灰尘进行清理的目的，提高了装置的便捷性。

其中夹持机构包括腔室3内壁上下两端转动设置的转轴43，且转轴43外壁两侧表面一体成型有限位环44，且限位环44表面套设安装有套环45，套环45外壁一体成型有夹具46且贯穿腔室3外壁表面，夹具46能够贴合在远程控制终端2表面并进行夹持；

腔室3内部固定安装有伺服电机41，伺服电机41的输出端上固定安装有传动环42，两组转轴43表面皆套设安装有齿轮47，且两组齿轮47之间相互啮合，传动环42通过传动带48与任意一组转轴43之间连接传动，且转轴43通过两组齿轮47带动另一转轴43反向旋转，两组转轴43带动各自夹具46朝向相对的方向转动；

当需要使用夹持机构对远程控制终端2进行固定时，通过移动远程控制终端2，使远程控制终端2放置在腔室3前端表面上，再启动伺服电机41，使伺服电机41通过传动环42带动传动带48转动，使传动带48能够带动转轴43旋转，转轴43通过套设在表面的齿轮47带动另一齿轮47反向旋转，使另一齿轮47能够带动另一转轴43反向旋转，两组转轴43皆带动套环45转动，使套环45带动夹具46从腔室3内部转出并贴合在远程控制终端2表面上，四组夹具46能够相互配合对远程控制终端2的位置进行夹持限位。

转轴43外壁一体成型有限位环44，且限位环44表面套设安装有套环45，通过挂设计，使夹具46未与远程控制终端2接触时，转轴43能够通过限位环44和套环45之间的摩擦力带动套环45一同旋转；夹具46与远程控制终端2贴合后套环45无法旋转时，转轴43能够带动限位环44在套环45内部旋转，从而达到使套环45在与远程控制终端2表面贴合后停止旋转时，套环45不阻碍转轴43继续旋转的目的。

其中清洁机构包括开设在两组转轴43中部的螺纹部51，且螺纹部51表面啮合套设有滑块52，滑块52外壁一体成型有连接杆54，且连接杆54贯穿腔室3前端表面，上下两组连接杆54之间连接设置有清洁刷55，且清洁刷55贴合在远程控制终端2外壁表面上；

当夹具46在对远程控制终端2进行夹持限位时，通过转轴43旋转，使转轴43能够通过螺纹部51带动滑块52在螺纹部51的表面移动，滑块52带动连接杆54在腔室3前端表面开设的直槽孔的限制下带动清洁刷55移动，使清洁刷55能够贴合远程控制终端2表面移动并对远程控制终端2表面进行清理；

当需要解除夹具46对远程控制终端2的夹持限位时，转轴43反向旋转，使清洁刷55反向移动，并贴合远程控制终端2表面移动并对远程控制终端2表面进行二次清理。

为了提高滑块52在螺纹部51表面移动时的稳定性，滑块52外壁两侧皆贯穿设置有导向杆53，且导向杆53两侧末端皆连接在腔室3内壁表面上，导向杆53的位置皆位于套环45的旋转区域之外，通过该设计，使滑块52在两侧导向杆53的限制下不会随着螺纹部51的旋转而旋转，滑块52仅能在螺纹部51的表面进行移动，从而达到对滑块52的位置进行调整和限制的目的。

为了避免清洁刷55阻碍到远程控制终端2的放置，位于远程控制终端2右侧的两组夹具46靠近远程控制终端2一侧表面皆开设有收纳槽56；

连接杆54皆设置有L形板，连接杆54的竖向部分与滑块52连接并贯穿腔室3外壁表面开设的直槽孔，连接杆54的横向部分与清洁刷55连接并能够收纳在收纳槽56内部，通过该设计，使远程控制终端2放置在腔室3表面上之间，清洁刷55能够收纳在右侧夹具46的内部，远程控制终端2夹持固定后清洁刷55移动至左侧，当解除对远程控制终端2的夹持限位时，清洁刷55从左侧再次移动至右侧并收入收纳槽56内部，避免阻碍远程控制终端2从腔室3上取下。

为了能够对清洁刷55进行快速拆卸并更换，清洁刷55外壁表面上下两端皆一体成型有限位块61，两组连接杆54内侧表面一体成型有开口槽限位槽62，且限位槽62内部皆能够插入限位块61；

限位块61外壁顶端和底端皆开设有弹簧槽63，且弹簧槽63外侧皆贯穿设置有限位销65，弹簧槽63内壁连接有弹簧64的一端，弹簧64的另一端与限位销65内侧末端连接；

限位槽62内壁顶端和底端皆开设有插槽66，且插槽66内部皆插入有限位销65；

通过移动清洁刷55，使清洁刷55带动限位块61横向移动并插入限位槽62内部，限位块61在移入限位槽62的过程中带动弹簧64与限位槽62内壁进行挤压，弹簧64在限位槽62的推动下收入弹簧槽63内部并挤压弹簧64，弹簧64产生弹性形变，当限位块61完成插入限位槽62内部后，弹簧64通过弹性形变恢复推动限位销65从弹簧槽63内部弹出，限位销65能够插入插槽66内部对限位块61的位置进行限制，清洁刷55安装完成，反向操作即可拆除清洁刷55，从而达到对清洁刷55进行快速拆除并定期更换清洁刷55的目的，提高了装置的适用性。

限位销65外侧末端皆设置为弧形，插槽66皆设置为与限位销65外壁弧形相互配合的弧形槽，通过该设计，使限位销65外侧末端在受到施力角度为特定弧度的外力时，限位销65能够产生移位并从插槽66内部移出，从而达到解除限位销65和插槽66对限位块61位置的限制的目的。

多功能地理信息测绘装置的使用方法，具体步骤如下：

S1、移动清洁刷55，使清洁刷55带动限位块61横向移动并插入限位槽62内部，弹簧64通过弹性形变恢复推动限位销65从弹簧槽63内部弹出，限位销65能够插入插槽66内部对限位块61的位置进行限制，清洁刷55安装完成；

S2、移动远程控制终端2，使远程控制终端2放置在腔室3前端表面上，再启动伺服电机41，使伺服电机41通过传动环42和传动带48带动齿轮47旋转，齿轮47通过转轴43带动套环45转动，使套环45带动夹具46贴合在远程控制终端2表面上，夹具46对远程控制终端2的位置进行夹持限位；

S3、转轴43在转动时通过螺纹部51带动滑块52在导向杆53的限制下平移清扫，使滑块52通过连接杆54带动清洁刷55从收纳槽56内部移出并贴合远程控制终端2外壁表面移动，直至清洁刷55移动至远程控制终端2另一侧，此时止停伺服电机41；

S4、当需要取下远程控制终端2进行远程控制时，启动伺服电机41使其反转，在伺服电机41的带动下转轴43带动夹具46转动解除对远程控制终端2表面的控制，同时清洁刷55在螺纹部51和滑块52的带动下反向移动对远程控制终端2表面进行二次清扫，清扫完成后连接杆54收入收纳槽56内部，远程控制终端2能够从腔室3上取下；

S5、当需要更换时，通过推动清洁刷55，使清洁刷55带动限位块61移动并配合插槽66挤压限位销65，限位销65挤压弹簧64并收入弹簧槽63内部，限位销65不再配合插槽66对限位块61的位置进行限制，限位块61能够从限位槽62中移出，清洁刷55拆除完成。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施条例的限制，上述实施条例和说明书中描述的仅为本发明的优先例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。