粉料输送控制方法及相关装置

技术领域

本发明涉及一般数据处理技术领域，尤其涉及一种粉料输送控制方法及相关装置。

背景技术

在粉体输送过程中，在粘性较高的粉状物料经过一段时间存储后，粉体机械性挤压结块，就可能产粉料搭桥现象，使得粉料无法正常输送。粉料搭桥会导致设备运行不畅，设备和管道的堵塞，甚至可能严重影响生产。在现有技术中除了通过人工手段疏通外，还可以通过气锤、流化器等装置解决粉料搭桥问题，但是现有技术中没有完整的自动化控制方案，往往需要在搭桥发生后再手动控制实施解决方案，面对粉料搭桥问题无法及时解决，同时还产生了人工成本。

发明内容

针对上述问题，本申请实例提供了一种粉料输送控制方法及相关装置，通过服务器控制气锤敲击目标粉料仓，实现了自动化粉料搭桥解决方法，解决了粉料仓输送粉料时产生的粉料搭桥问题，节省了人工成本，进而提高了生产效率。

为实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了一种粉料输送控制方法，应用于粉料输送控制系统的服务器，粉料输送控制系统还包括，目标粉料仓和气锤，该方法包括：服务器获取根据第一频率采集的目标粉料仓的第一输送速率；在第一输送速率小于第一目标输送速率时，服务器获取按照第二频率采集的目标粉料仓的多个第二输送速率，其中第二频率高于第一频率；若多个第二输送速率均小于第一目标输送速率，服务器控制气锤敲击目标粉料仓。

结合第一方面，在一种可能的实施例中，在服务器控制气锤敲击目标粉料仓之前，服务器从第二输送速率中获取目标输送速率，根据目标输送速率确定目标粉料仓的粉料搭桥程度，目标输送速率越低，粉料搭桥程度越严重，目标输送速率为多个第二输送速率中采集时刻与控制气锤敲击的时刻差值的绝对值最小的第二输送速率；服务器根据粉料搭桥程度与气锤的敲击频率对应关系，确定气锤的第一敲击频率；服务器根据第一敲击频率控制气锤敲击目标粉料仓。

在本申请实施例中，服务器根据目标输送速率确定目标粉料仓的搭桥程度，从而根据目标粉料仓的搭桥程度确定气锤的第一敲击频率。服务器通过第一敲击频率控制气锤敲击目标粉料仓进而解决了粉料仓输送粉料时产生的粉料搭桥问题，同时敲击频率和粉料搭桥程度对应，提高了气锤敲击的疏通的效率。

结合第一方面，在一种可能的实施例中，服务器获取根据第三频率采集的目标粉料仓的第三输送速率，第三频率根据气锤的敲击频率确定；若第三输送速率大于第一目标输送速率，服务器控制气锤停止敲击，和控制流化器关闭。

在本申请实施例中，当服务器获取根据目标粉料仓的第三输送速率确定目标粉料仓的搭桥现象是否解决，当第三输送速率大于第一目标输送速率后则判断目标粉料仓的搭桥现象已经被解决，此时服务器控制气锤和流化器停止工作，节省了气锤和流化器的运行成本，提高了生产效率。

结合第一方面，在一种可能的实施例中，若第三输送速率小于第一目标输送速率，服务器获取在采集时间上相邻的两个第三输送速率，并根据两个第三输送速率的差值计算得到目标粉料仓的第一速率增加值；若第一速率增加值小于预设增加值，服务器根据第一速率增加值与气锤的敲击频率的对应关系，确定气锤的第二敲击频率；服务器根据第二敲击频率控制气锤敲击目标粉料仓。

在本申请实施例中，服务器根据两个第三输送速率的差值计算得到目标粉料仓的第一速率增加值，并通过第一速率增加量确定气锤的疏通目标粉料仓是否起到疏通效果，当气锤敲击粉料仓的疏通效果不理想时，服务器则调整气锤的敲击频率，从而提高了搭桥现象的处理效率和生产效率。

结合第一方面，在一种可能的实施例中，粉料输送控制系统还包括流化器，第二敲击频率为最大敲击频率后；若第一速率增加值与预设增加值的差值大于第一预设值，服务器控制气锤停止敲击；服务器控制流化器开启，并在流化器开启后获取根据第三频率采集的目标粉料仓的第四输送速率；服务器获取在采集时间上相邻的两个第四输送速率，并根据两个第四输送速率的差值计算得到目标粉料仓的第二速率增加值；若第二速率增加值小于预设增加值，则生成警报信息。

在本申请实施例中，当第二敲击频率为最大敲击频率，气锤已经无法再提高敲击频率时，服务器通过控制流化器疏通粉料仓，避免了气锤过量敲打出现沉积结块等现；并根据第四输送速率判断流化器的疏通成果，当流化器也无法解决问题时生成警报信息，以通知相关维护人员处理，从而保证了生产效率和生产安全。

结合第一方面，在一种可能的实施例中，粉料输送控制系统还包括流化器，气锤的敲击频率为最大敲击频率后；若第一速率增加值与预设增加值的差值不大于第一预设值，服务器获取目标粉料仓的剩余粉料重量；若剩余粉料重量小于预设重量阈值，服务器控制流化器开启。

在本申请实施例中，在目标粉料仓通过气锤敲击搭桥现象有所好转但未完全解决时，服务器根据目标粉料仓的剩余粉料重量确定目标粉料仓中的粉料是否出现挂壁现象，当粉料出现挂壁现象后，服务器控制目标粉料仓中的流化器开启，通过引入空气流的方式疏松粉料，从而解决了粉料仓输送粉料时产生的粉料挂壁问题，进而提高了生产效率。

结合第一方面，在一种可能的实施例中，服务器根据第二输送速率，生成目标粉料仓的历史输送记录，历史输送记录用于记录目标粉料仓在输送过程中发生粉料搭桥的次数和时间；服务器根据历史输送记录生成气锤和流化器的自动工作计划，自动工作计划用于指示服务器自动开启或关闭气锤和流化器的时间。

在本申请实施例中，服务器根据第二输送速率，生成目标粉料仓的历史输送记录，进而根据历史输送记录生成目标粉料仓的自动工作计划，在目标粉料仓工作时自动开启或关闭气锤和流化器，从而预防了目标粉料仓的粉料搭桥等问题，提高了生产效率并节省了人工成本。

第二方面，本申请实施例提供了一种服务器，应用于粉料输送控制系统，该粉料输送控制系统还包括，目标粉料仓和气锤，该服务器包括：

获取单元：用于通过服务器获取根据第一频率采集的目标粉料仓的第一输送速率；

判断单元：用于在第一输送速率小于第一目标输送速率时，服务器获取按照第二频率采集的目标粉料仓的多个第二输送速率，其中第二频率高于第一频率；

控制单元：用于若多个第二输送速率均小于第一目标输送速率，服务器控制气锤敲击目标粉料仓。

第三方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置由处理器执行，一条或多条指令适于由处理器加载并执行如第一方面的方法的部分或者全部。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，计算机程序使得计算机执行如第一方面的方法的部分或者全部。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种粉料输送控制方法的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种粉料输送控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种目标粉料仓的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种服务器的系统界面示意图；

图5为本申请实施例提供的一种服务器显示警报信息的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种服务器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面结合附图对本申请的实施例进行描述。

请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种粉料输送控制方法的应用场景示意图，该应用场景100中包括，服务器101，目标粉料仓102，目标粉料仓还包括气锤103和流化器104。气锤103用于敲击目标粉料仓102以解决粉料搭桥的问题，流化器104用于将空气引入目标粉料仓102以疏通目标粉料仓102中可能存在的粉料搭桥等异常。气锤103可以安装于目标粉料仓102的外壳等位置，流化器104可以安装于目标粉料仓的底部外壳等位置。其中服务器101获取目标粉料仓102的第一输送速率，这里的第一输送速率可以是通过传感器等原件采集得到的。服务器根据第一输送速率，判断目标粉料仓102是否存在粉料搭桥的风险，当第一输送速率小于第一目标输送速率时，服务器101获取多个第二频率，当多个第二频率均小于第一目标输送速率时，控制气锤103敲击目标粉料仓。若气锤103无法解决目标粉料仓102的搭桥现象，服务器101还可以控制流化器104开启，通过引入空气流动输送粉料。为了便于说明此处仅例举一个目标粉料仓的情况，在实际的生产场景中可能包括多个目标粉料仓，服务器可以分别获取多个目标粉料仓的第一输送速率和第二输送速率，并控制多个气锤和流化器的开启或关闭。

可以看出，通过服务器根据目标粉料仓的第一输送速率和第二输送速率是否小于第一目标输送速率可以得知目标粉料仓是否处于粉料搭桥的状态，从而服务器控制气锤和流化器开始工作即时消除粉料搭桥现象，保证了生产效率的同时节省了人工成本。

请参见图2，图2为本申请实施例提供的一种粉料输送控制方法的流程示意图，可基于图1所示的应用场景实施，如图2所示，包括步骤S201-S203:

S201：服务器获取根据第一频率采集的目标粉料仓的第一输送速率。

具体地，服务器可以根据设置在目标粉料仓中的传感器获知目标粉料仓的第一输送速率。

示例性地，这里的传感器可以为安装在目标粉料仓底部的地磅，服务器获取地磅称量目标粉料仓得到的第一重量，然后在预设时间后服务器再次获取地磅称量目标粉料仓的第二重量，将第二重量和第一重量的差值除以预设时间得到目标粉料仓的第一输送速率，这里的预设时间可以根据第一频率设置。

S202：在第一输送速率小于第一目标输送速率时，服务器获取按照第二频率采集的目标粉料仓的多个第二输送速率，其中第二频率高于第一频率。

具体地，当第一输送速率小于第一目标输送速率时，说明目标粉料仓的输送速率较低，目标粉料仓可能存在粉料搭桥现象。为了进一步确认目标粉料仓是否存在粉料搭桥现象，服务器获取按照第二频率采集的目标粉料仓的第二输送速率，能够得到多个第二输送速率，并根据多个第二输送速率确认目标粉料仓是否存在粉料搭桥现象，这里的第二频率高于第一频率。

S203：若多个第二输送速率均小于第一目标输送速率，服务器控制气锤敲击目标粉料仓。

具体地，这里的多个第二输送速率是服务器在目标粉料仓的第一输送速率小于第一目标速率时获取得到的。当所有多个第二输送速率均小于第一目标输送速率时，服务器可以确定目标粉料仓存在搭桥现象，服务器控制气锤开始敲击目标粉料，以解决目标粉料仓的粉料搭桥现象。

示例性地，请参见图3，图3为本申请实施例提供的一种目标粉料仓的结构示意图，其中目标粉料仓的外壁设置有至少一个气锤，这里的气锤利用空气动力原理，通过调节供气压力来控制力度和频率敲击，同时目标粉料仓不会产生变形。此外目标粉料仓的底部安装有流化器，流化器是粉体物料出仓排料过程中的助流元件。它安装在目标粉料仓底部，当气锤无法解决目标粉料仓的粉料搭桥等问题时，可以通过流化器通入空气，疏通目标粉料仓。

在一种可能的实施例中，在服务器控制气锤敲击目标粉料仓之前，服务器从第二输送速率中获取目标输送速率，根据目标输送速率确定目标粉料仓的粉料搭桥程度，目标输送速率越低，粉料搭桥程度越严重，目标输送速率为多个第二输送速率中采集时刻与控制气锤敲击的时刻差值的绝对值最小的第二输送速率；服务器根据粉料搭桥程度与气锤的敲击频率对应关系，确定气锤的第一敲击频率；服务器根据第一敲击频率控制气锤敲击目标粉料仓。

具体地，服务器在控制气锤敲击目标粉料仓之前，需要根据目标粉料仓的目标输送速率设置气锤的初始敲击频率。这里的目标输送为服务器多个第二输送速率中采集时刻与控制气锤敲击的时刻差值的绝对值最小的第二输送速率，也即是说服务器最后获取到的第二输送速率。根据第二输送速率服务器可以确定目标粉料仓的粉料搭桥程度。进一步地，根据目标粉料仓的粉料搭桥程度确定第一敲击频率，即气锤的初始敲击频率。

示例性地，请参见图4，图4为本申请实施例提供的一种服务器的系统界面示意图，用户可以通过服务器查看出厂参数、管理参数等参数信息，并访问系统总览、粉体系统等界面。其中图4仅展示管理参数的部分参数。其中粉料仓自动吹扫时间相关设定为流化器的管理参数。搭桥程度和气锤敲击频率为气锤的管理参数。目标粉料仓的粉料搭桥程度是通过目标粉料仓的输送速率确定的，进一步的根据输送粉料的类型和目标粉料仓的输送速率，可以将目标粉料仓的粉料搭桥程度分为，一级搭桥，二级搭桥，三级搭桥。并分别对应第一敲击频率1，第一敲击频率2，第一敲击频率3。图4中仅展示二级搭桥对应第一敲击频率2的情况，此处仅为举例说明，不应理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例中，服务器根据目标输送速率确定目标粉料仓的搭桥程度，从而根据目标粉料仓的搭桥程度确定目标粉料仓的搭桥程度，并根据搭桥程度确定气锤的第一敲击频率。服务器通过第一敲击频率控制气锤敲击目标粉料仓进而解决了粉料仓输送粉料时产生的粉料搭桥问题，同时敲击频率和粉料搭桥程度对应，提高了气锤敲击的疏通的效率。

在一种可能的实施例中，服务器获取根据第三频率采集的目标粉料仓的第三输送速率，第三频率根据气锤的敲击频率确定；若第三输送速率大于第一目标输送速率，服务器控制气锤停止敲击，和控制流化器关闭。

具体地，在气锤敲击目标粉料仓后，服务器获取根据第三频率采集的目标粉料仓的第三输送速率，从而评估目标粉料仓的搭桥显现是否缓解或消除。这里的第三频率是根据气锤的敲击频率确定的。进一步地，第三频率可以是气锤每次敲击后，服务器获取一次第三输送速率，也即是说第三频率等于气锤的敲击频率。第三频率也可以根据固定的频率与气锤的敲击频率的对应关系确定，气锤的敲击频率不同对应的预设第三频率不同。当第三输送速率大于第一目标输送速率后，服务器可以确认目标粉料仓的粉料搭桥显现已经清除，此时目标服务器控制气锤停止敲击。此外，若流化器处于开启状态，服务器也可以同时关闭流化器。

在本申请实施例中，当服务器获取根据目标粉料仓的第三输送速率确定目标粉料仓的搭桥现象是否解决，当第三输送速率大于第一目标输送速率后则判断目标粉料仓的搭桥现象已经被解决，此时服务器控制气锤和流化器停止工作，节省了气锤和流化器的运行成本，提高了生产效率。

在一种可能的实施例中，若第三输送速率小于第一目标输送速率，服务器获取在采集时间上相邻的两个第三输送速率，并根据两个第三输送速率的差值计算得到目标粉料仓的第一速率增加值；若第一速率增加值小于预设增加值，服务器根据第一速率增加值与气锤的敲击频率的对应关系，确定气锤的第二敲击频率；服务器根据第二敲击频率控制气锤敲击目标粉料仓。

具体地，当服务器获取的第三输送速率小于第一目标输送速率时，可以得知通过气锤敲击目标粉料仓并没有很好地缓解粉料搭桥现象。服务器获取在采集时间上相邻的两个第三输送速率，根据两个第三输送速率的差值计算得到目标粉料仓的第一速率增加值。这里的第一速率增加值用于表征气锤敲击的有效性，这里的有效性用于表征气锤敲击对搭桥现象的缓解程度，第一速率增加值越高，气锤敲击的有效性越高，粉料搭桥现象缓解程度越高。若第一速率增加值小于预设增加值，则证明气锤敲击目标粉料仓的有效性较低，此时则根据第一速度增加值确定频率更高的第二敲击频率，从而提高气锤的有效性。

在本申请实施例中，服务器根据两个第三输送速率的差值计算得到目标粉料仓的第一速率增加值，并通过第一速率增加量确定气锤的疏通目标粉料仓是否起到疏通效果，当气锤敲击粉料仓的疏通效果不理想时，服务器则调整气锤的敲击频率，从而提高了搭桥现象的处理效率和生产效率。

在一种可能的实施例中，粉料输送控制系统还包括流化器，第二敲击频率为最大敲击频率后；若第一速率增加值与预设增加值的差值大于第一预设值，服务器控制气锤停止敲击；服务器控制流化器开启，并在流化器开启后获取根据第三频率采集的目标粉料仓的第四输送速率；服务器获取在采集时间上相邻的两个第四输送速率，并根据两个第四输送速率的差值计算得到目标粉料仓的第二速率增加值；若第二速率增加值小于预设增加值，则生成警报信息。

具体地，当第二敲击频率为最大敲击频率时，气锤已经无法再提高敲击频率。若此时目标粉料仓的搭桥现象还没有得到解决，服务器则需要通过其他方法疏通粉料。当第一速率增加值与预设增加值的差值大于第一预设值时，此时服务器可以判断气锤敲击无法消除目标粉料仓的搭桥现象，如果气锤继续敲击反而出现沉积结块等现象。因此服务器控制气锤停止敲击，并开启流化器。同时服务器获取根据第三频率采集的目标粉料仓的第四输送速率，以计算第二速率增加值，从而获知流化器的疏通效果。若第二速率增加值小于预设增加值，则证明流化器也无法消除目标粉料仓的异常现象，此时目标粉料仓可能还存在其他异常问题，为保证生产安全则需要生成警报信息，通知对应的维护人员进行维护。

示例性地，请参见图5，图5为本申请实施例提供的一种服务器显示警报信息的示意图。维护人员可以通过服务器的显示屏幕，或者服务器将警报信息发送至维护人员使用的移动终端，提醒维护人员目标粉料仓出现异常需要维护。

在本申请实施例中，当第二敲击频率为最大敲击频率，气锤已经无法再提高敲击频率时，服务器通过控制流化器疏通粉料仓，避免了气锤过量敲打出现沉积结块等现；并根据第四输送速率判断流化器的疏通成果，当流化器也无法解决问题时生成警报信息，以通知相关维护人员处理，从而保证了生产效率和生产安全。

在一种可能的实施例中，粉料输送控制系统还包括流化器，气锤的敲击频率为最大敲击频率后；若第一速率增加值与预设增加值的差值不大于第一预设值，服务器获取目标粉料仓的剩余粉料重量；若剩余粉料重量小于预设重量阈值，服务器控制流化器开启。

具体地，当气锤已经无法再提高敲击频率时，若第一速率增加值与预设增加值的差值不大于第一预设值，服务器可以判断通过气锤敲击目标粉料仓后，搭桥现象有所好转，但未完全解决。服务器获取目标粉料仓的剩余粉料重量，若剩余粉料重量小于预设重量阈值，服务器可以判断目标粉料仓中的粉料出现挂壁现象，使得第三输送速率始终小于第一目标输送速率。此时服务器控制流化器开启通过吹气的方式疏松粉料。

在本申请实施例中，在目标粉料仓通过气锤敲击搭桥现象有所好转但未完全解决时，服务器根据目标粉料仓的剩余粉料重量确定目标粉料仓中的粉料是否出现挂壁现象，当粉料出现挂壁现象后，服务器控制目标粉料仓中的流化器开启，通过引入空气流的方式疏松粉料，从而解决了粉料仓输送粉料时产生的粉料挂壁问题，进而提高了生产效率。

在一种可能的实施例中，服务器根据第二输送速率，生成目标粉料仓的历史输送记录，历史输送记录用于记录目标粉料仓在输送过程中发生粉料搭桥的次数和时间；服务器根据历史输送记录生成气锤和流化器的自动工作计划，自动工作计划用于指示服务器自动开启或关闭气锤和流化器的时间。

具体地，服务器可以根据目标粉料仓的第二输送速率，生成目标粉料仓的历史输送记录，并根据历史输送记录生成气锤和流化器的自动工作计划。服务器根据自动工作计划在目标粉料仓容易发生粉料搭桥的时间点开启或者关闭流化器，从而预防目标粉料仓出现粉料搭桥现象。

在本申请实施例中，服务器根据第二输送速率，生成目标粉料仓的历史输送记录，进而根据历史输送记录生成目标粉料仓的自动工作计划，在目标粉料仓工作时自动开启或关闭气锤和流化器，从而预防了目标粉料仓的粉料搭桥等问题，提高了生产效率并节省了人工成本。

在一种可能的实施例中，服务器将目标粉料仓的历史输送记录根据第一时间间隔分为多个事件记录节点，多个事件记录节点包括事件标记和事件发生时间；其中，若时间记录节点的第二输送速率大于第一目标预设值，事件标记包括正常事件标记；若时间记录节点的第二输送速率不大于第一目标预设值，事件标记包括异常事件标记；服务器获取目标粉料仓的多个历史输送记录分割得到的多个事件记录节点，根据多个事件记录节点得到目标事件发生时间；目标事件发生时间的异常事件标记数量在目标事件发生时间的总事件标记数量中的占比大于预设比例；根据目标事件发生时间生成自动工作计划。

具体地，服务器将目标粉料仓的历史输送记录分为多个等长度的事件记录节点，事件记录节点包括事件标记和事件发生时间。其中事件标记用于记录在本事件记录节点中目标粉料仓的状态(正常，粉料搭桥，粉料挂壁等)，事件发生时间用于记录事件的发生时间，这里的发生时间是从目标粉料仓在开始工作后开始记录的(例如粉料仓开始工作后30s、60s、180s等)。若在事件发生时间内发生相同异常事件的比例大于预设阈值，则证明目标粉料仓在该事件发生时间时有很大概率发生对应的异常事件(粉料搭桥，粉料挂壁等)。此时自动工作计划则在对应的事件发生时间采取对应的应对措施(开启气锤，开启流化器等)。

通过实施上述申请实施例中的方法，可以看出通过服务器控制气锤敲击目标粉料仓，实现了自动化粉料搭桥解决方法，解决了粉料仓输送粉料时产生的粉料搭桥问题，节省了人工成本，进而提高了生产效率。服务器还根据目标输送速率确定目标粉料仓的搭桥程度，从而根据目标粉料仓的搭桥程度确定气锤开始敲击时的第一敲击频率，使敲击频率和粉料搭桥程度对应，提高了气锤敲击的疏通的效率。在搭桥现象解决后后服务器控制气锤和流化器停止工作，节省了气锤和流化器的运行成本，提高了生产效率。服务器根据目标粉料仓的第一速率增加值，确定气锤的疏通目标粉料仓是否起到疏通效果，并调整气锤的敲击频率，从而提高了搭桥现象的处理效率和生产效率。当气锤的敲击频率达到最大值后，服务器分析搭桥现象无法解决的原因，并改用其他疏通方法，从而解决了粉料仓输送粉料时产生的其他异常问题，进而提高了生产效率。服务器根据第二输送速率，生成目标粉料仓的历史输送记录，并生成目标粉料仓的自动工作计划，从而预防了目标粉料仓的粉料搭桥问题，提高了生产效率并节省了人工成本。

基于上述配置方法实施例的描述，本申请还提供了一种服务器600，该服务器600可以是运行于终端中的一个计算机程序(包括程序代码)。该服务器600可以应用于图1所示的应用场景，并执行图2所示的方法。请参见图6，图6为本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图，该服务器包括：

获取单元601：用于通过服务器获取根据第一频率采集的目标粉料仓的第一输送速率；

判断单元602：用于在第一输送速率小于第一目标输送速率时，服务器获取按照第二频率采集的目标粉料仓的多个第二输送速率，其中第二频率高于第一频率；

控制单元603：用于若多个第二输送速率均小于第一目标输送速率，服务器控制气锤敲击目标粉料仓。

在一种可能的实施例中，在服务器控制气锤敲击目标粉料仓之前，控制单元603还具体用于：通过服务器从第二输送速率中获取目标输送速率，根据目标输送速率确定目标粉料仓的粉料搭桥程度，目标输送速率越低，粉料搭桥程度越严重，目标输送速率为多个第二输送速率中采集时刻与控制气锤敲击的时刻差值的绝对值最小的第二输送速率；服务器根据粉料搭桥程度与气锤的敲击频率对应关系，确定气锤的第一敲击频率；服务器根据第一敲击频率控制气锤敲击目标粉料仓。

在一种可能的实施例中，控制单元603还具体用于：通过服务器获取根据第三频率采集的目标粉料仓的第三输送速率，第三频率根据气锤的敲击频率确定；若第三输送速率大于第一目标输送速率，服务器控制气锤停止敲击，和控制流化器关闭。

在一种可能的实施例中，若第三输送速率小于第一目标输送速率，控制单元603还具体用于：通过服务器获取在采集时间上相邻的两个第三输送速率，并根据两个第三输送速率的差值计算得到目标粉料仓的第一速率增加值；若第一速率增加值小于预设增加值，服务器根据第一速率增加值与气锤的敲击频率的对应关系，确定气锤的第二敲击频率；服务器根据第二敲击频率控制气锤敲击目标粉料仓。

在一种可能的实施例中，粉料输送控制系统还包括流化器，第二敲击频率为最大敲击频率后；控制单元603还具体用于：若第一速率增加值与预设增加值的差值大于第一预设值，通过服务器控制气锤停止敲击；服务器控制流化器开启，并在流化器开启后获取根据第三频率采集的目标粉料仓的第四输送速率；服务器获取在采集时间上相邻的两个第四输送速率，并根据两个第四输送速率的差值计算得到目标粉料仓的第二速率增加值；若第二速率增加值小于预设增加值，则生成警报信息。

在一种可能的实施例中，粉料输送控制系统还包括流化器，气锤的敲击频率为最大敲击频率后；控制单元603还具体用于：若第一速率增加值与预设增加值的差值不大于第一预设值，通过服务器获取目标粉料仓的剩余粉料重量；若剩余粉料重量小于预设重量阈值，服务器控制流化器开启。

在一种可能的实施例中，该服务器还包括生成单元：通过服务器根据第二输送速率，生成目标粉料仓的历史输送记录，历史输送记录用于记录目标粉料仓在输送过程中发生粉料搭桥的次数和时间；服务器根据历史输送记录生成气锤和流化器的自动工作计划，自动工作计划用于指示服务器自动开启或关闭气锤和流化器的时间。

基于上述方法实施例和装置实施例的描述，请参见图7，图7为本申请实施例提供的一种服务器700的结构示意图，如图7所示，本实施例中所描述的服务器700，包括处理器701、存储器702、通信接口703以及一个或多个程序，上述一个或多个程序通过应用程序代码的形式被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，本申请实施例中，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

服务器获取根据第一频率采集的目标粉料仓的第一输送速率；在第一输送速率小于第一目标输送速率时，服务器获取按照第二频率采集的目标粉料仓的多个第二输送速率，其中第二频率高于第一频率；若多个第二输送速率均小于第一目标输送速率，服务器控制气锤敲击目标粉料仓。

在一种可能的实施例中，在服务器控制气锤敲击目标粉料仓之前，控制单元还具体用于：服务器从第二输送速率中获取目标输送速率，根据目标输送速率确定目标粉料仓的粉料搭桥程度，目标输送速率越低，粉料搭桥程度越严重，目标输送速率为多个第二输送速率中采集时刻与控制气锤敲击的时刻差值的绝对值最小的第二输送速率；服务器根据粉料搭桥程度与气锤的敲击频率对应关系，确定气锤的第一敲击频率；服务器根据第一敲击频率控制气锤敲击目标粉料仓。

在一种可能的实施例中，服务器获取根据第三频率采集的目标粉料仓的第三输送速率，第三频率根据气锤的敲击频率确定；若第三输送速率大于第一目标输送速率，服务器控制气锤停止敲击，和控制流化器关闭。

在一种可能的实施例中，若第三输送速率小于第一目标输送速率，服务器获取在采集时间上相邻的两个第三输送速率，并根据两个第三输送速率的差值计算得到目标粉料仓的第一速率增加值；若第一速率增加值小于预设增加值，服务器根据第一速率增加值与气锤的敲击频率的对应关系，确定气锤的第二敲击频率；服务器根据第二敲击频率控制气锤敲击目标粉料仓。

在一种可能的实施例中，粉料输送控制系统还包括流化器，第二敲击频率为最大敲击频率后；若第一速率增加值与预设增加值的差值大于第一预设值，服务器控制气锤停止敲击；服务器控制流化器开启，并在流化器开启后获取根据第三频率采集的目标粉料仓的第四输送速率；服务器获取在采集时间上相邻的两个第四输送速率，并根据两个第四输送速率的差值计算得到目标粉料仓的第二速率增加值；若第二速率增加值小于预设增加值，则生成警报信息。

在一种可能的实施例中，粉料输送控制系统还包括流化器，气锤的敲击频率为最大敲击频率后；若第一速率增加值与预设增加值的差值不大于第一预设值，服务器获取目标粉料仓的剩余粉料重量；若剩余粉料重量小于预设重量阈值，服务器控制流化器开启。

在一种可能的实施例中，服务器根据第二输送速率，生成目标粉料仓的历史输送记录，历史输送记录用于记录目标粉料仓在输送过程中发生粉料搭桥的次数和时间；服务器根据历史输送记录生成气锤和流化器的自动工作计划，自动工作计划用于指示服务器自动开启或关闭气锤和流化器的时间。

示例性地，上述服务器可包括但不仅限于处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，还可以包括、内存、电源、应用客户端模块等。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是车辆的示例，并不构成对车辆的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质(Memory)，所述计算机存储介质是信息处理设备或信息发送设备或信息接收设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的计算机存储介质既可以包括终端中的内置存储介质，当然也可以包括终端所支持的扩展存储介质。计算机存储介质提供存储空间，该存储空间存储了终端的操作系统。并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或多条的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。需要说明的是，此处的计算机存储介质可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(Non-volatile Memory)，例如至少一个磁盘存储器；可选的，还可以是至少一个位于远离前述处理器的计算机存储介质。在一个实施例中，可由处理器加载并执行计算机存储介质中存放的一条或多条指令，以实现上述粉料输送控制方法的相应步骤。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。