断带保护器耐磨板修磨装置

技术领域

本发明涉及耐磨板修磨的技术领域，特别是涉及一种断带保护器耐磨板修磨装置。

背景技术

冷轧连退线在出现活套断带后，为防止运行中的带钢受惯性影响向前继续甩尾，造成事故扩大。需要再设备上安装连退活套断带保护器，在识别到活套失张后，立即使气缸上升，抱住活套辊上的带钢，在活套发生断带后，立即使失去张力的带钢停下来，避免造成断带事故扩大。该装置由气缸、气管、耐磨板、限位组成，耐磨板在组装前，需要对其表面进行打磨，保证其表面光滑，避免毛面将套辊拉毛，因此需要一种断带保护器耐磨板修磨装置。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种通过送件机构带动工件自动移动，辅助工件进行全方位打磨，通过弧形打磨机构适应耐磨板的弧形结构，控制打磨机打磨轮能够贴合耐磨板并进行打磨，实现耐磨板的自动打磨，提高打磨精度，提高使用便利性的断带保护器耐磨板修磨装置。

本发明的断带保护器耐磨板修磨装置，包括底板、送件机构、弧形打磨机构和工件固定机构，所述送件机构固定安装在底板上，所述工件固定机构安装在送件机构上，所述弧形打磨机构固定安装在底板上；

所述送件机构包括送件导轨、托板、送件滑块、轴承支板、送件螺杆和第一电机，所述底板上对称固定安装有两组送件导轨，所述托板底端固定安装有四组送件滑块，四组所述送件滑块分别滑动卡装在两组送件导轨上，所述底板上相对固定安装有两组轴承支板，所述送件螺杆转动安装在两组轴承支板之间，所述第一电机固定安装在底板上，所述第一电机动力输出端与送件螺杆动力输入端连接，所述托板底端设置有螺纹套，所述托板底端螺纹套套设在送件螺杆上，所述工件固定机构安装在托板上；

所述弧形打磨机构包括打磨支架、电机支板、第二电机、主动带轮、从动带轮、传动带、摆架和打磨机，所述打磨支架固定安装在底板上，所述电机支板固定安装在打磨支架上，所述第二电机固定安装在电机支板上，所述第二电机输出端固定安装有主动带轮，所述从动带轮转动安装在打磨支架上，所述从动带轮与主动带轮之间传动安装有传动带，所述摆架摆动安装在打磨支架上，所述摆架与从动带轮同轴，所述打磨机固定安装在摆架上。

本发明的断带保护器耐磨板修磨装置，所述工件固定机构包括工件支架、旋转支座、强磁吸台、第三电机和微调机构，所述微调机构固定安装在传动带上，所述工件支架安装在微调机构上，所述旋转支座固定安装在工件支架顶端，所述强磁吸台底端设置有转轴，所述强磁吸台通过转轴转动插装在旋转支座上，所述第三电机固定安装在工件支架上，所述第三电机动力输出端与强磁吸台动力输入端连接。

本发明的断带保护器耐磨板修磨装置，所述微调机构包括调节支座、轴承块、调节螺杆、第四电机、螺纹套块、调节导轨和调节滑块，所述调节支座固定安装在托板上，所述调节支座上对称固定安装有两组轴承块，所述调节螺杆转动安装在两组轴承块之间，所述第四电机固定安装在调节支座上，所述第四电机动力输出端与调节螺杆动力输入端连接，所述螺纹套块固定安装在工件支架底端，所述螺纹套块螺纹套装在调节螺杆上，所述调节支座上对称固定安装有两组调节导轨，所述工件支架底端固定安装有四组调节滑块，四组所述调节滑块分别滑动卡装在两组调节导轨上。

本发明的断带保护器耐磨板修磨装置，还包括定位气缸、定位插块和定位插槽，所述定位气缸固定安装在工件支架中，所述定位气缸输出端设置在工件支架上侧，所述定位插块固定安装在定位气缸输出端，所述强磁吸台四周侧壁上设置有四组定位插槽，所述定位插槽与定位插块相对应。

本发明的断带保护器耐磨板修磨装置，还包括避让槽，所述打磨支架上设置有避让槽。

本发明的断带保护器耐磨板修磨装置，所述送件导轨两端设置有两组限位块。

本发明的断带保护器耐磨板修磨装置，所述底板底端设置有防滑垫脚。

本发明的断带保护器耐磨板修磨装置，所述调节导轨两端设置有两组限位块。

本发明的断带保护器耐磨板修磨装置，所述定位插块外端套装设置有胶套。

本发明的断带保护器耐磨板修磨装置，所述强磁吸台顶端大面设置为光滑平面。

与现有技术相比本发明的有益效果为：

将耐磨板放置固定在工件固定机构上，之后启动第一电机，第一电机输出端带动送件螺杆转动，然后转动的送件螺杆与螺纹套配和带动托板移动，之后通过托板带动工件固定机构以及工件平移靠近弧形打磨机构，在工件贴近打磨机时，启动第二电机，第二电机输出端带动主动带轮转动，然后转动的主动带轮通过传动带传动带动从动带轮转动，之后转动的从动带轮带动摆架在打磨支架上摆动，然后摆动的摆架带动打磨机一同摆动，之后通过摆动的打磨机对耐磨板进行打磨，通过送件机构带动工件自动移动，辅助工件进行全方位打磨，通过弧形打磨机构适应耐磨板的弧形结构，控制打磨机打磨轮能够贴合耐磨板并进行打磨，实现耐磨板的自动打磨，提高打磨精度，提高使用便利性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是送件机构放大结构示意图；

图3是弧形打磨机构放大结构示意图；

图4是工件固定机构放大结构示意图；

附图中标记：1、底板；2、送件导轨；3、托板；4、送件滑块；5、轴承支板；6、送件螺杆；7、第一电机；8、打磨支架；9、电机支板；10、第二电机；11、主动带轮；12、从动带轮；13、传动带；14、摆架；15、打磨机；16、工件支架；17、旋转支座；18、强磁吸台；19、第三电机；20、调节支座；21、轴承块；22、调节螺杆；23、第四电机；24、螺纹套块；25、调节导轨；26、调节滑块；27、定位气缸；28、定位插块；29、定位插槽；30、避让槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图4所示，本发明的断带保护器耐磨板修磨装置，包括底板1、送件机构、弧形打磨机构和工件固定机构，所述送件机构固定安装在底板1上，所述工件固定机构安装在送件机构上，所述弧形打磨机构固定安装在底板1上；

所述送件机构包括送件导轨2、托板3、送件滑块4、轴承支板5、送件螺杆6和第一电机7，所述底板1上对称固定安装有两组送件导轨2，所述托板3底端固定安装有四组送件滑块4，四组所述送件滑块4分别滑动卡装在两组送件导轨2上，所述底板1上相对固定安装有两组轴承支板5，所述送件螺杆6转动安装在两组轴承支板5之间，所述第一电机7固定安装在底板1上，所述第一电机7动力输出端与送件螺杆6动力输入端连接，所述托板3底端设置有螺纹套，所述托板3底端螺纹套套设在送件螺杆6上，所述工件固定机构安装在托板3上；

所述弧形打磨机构包括打磨支架8、电机支板9、第二电机10、主动带轮11、从动带轮12、传动带13、摆架14和打磨机15，所述打磨支架8固定安装在底板1上，所述电机支板9固定安装在打磨支架8上，所述第二电机10固定安装在电机支板9上，所述第二电机10输出端固定安装有主动带轮11，所述从动带轮12转动安装在打磨支架8上，所述从动带轮12与主动带轮11之间传动安装有传动带13，所述摆架14摆动安装在打磨支架8上，所述摆架14与从动带轮12同轴，所述打磨机15固定安装在摆架14上；将耐磨板放置固定在工件固定机构上，之后启动第一电机7，第一电机7输出端带动送件螺杆6转动，然后转动的送件螺杆6与螺纹套配和带动托板3移动，之后通过托板3带动工件固定机构以及工件平移靠近弧形打磨机构，在工件贴近打磨机15时，启动第二电机10，第二电机10输出端带动主动带轮11转动，然后转动的主动带轮11通过传动带13传动带动从动带轮12转动，之后转动的从动带轮12带动摆架14在打磨支架8上摆动，然后摆动的摆架14带动打磨机15一同摆动，之后通过摆动的打磨机15对耐磨板进行打磨，通过送件机构带动工件自动移动，辅助工件进行全方位打磨，通过弧形打磨机构适应耐磨板的弧形结构，控制打磨机15打磨轮能够贴合耐磨板并进行打磨，实现耐磨板的自动打磨，提高打磨精度，提高使用便利性。

作为上述实施例的优选，所述工件固定机构包括工件支架16、旋转支座17、强磁吸台18、第三电机19和微调机构，所述微调机构固定安装在传动带13上，所述工件支架16安装在微调机构上，所述旋转支座17固定安装在工件支架16顶端，所述强磁吸台18底端设置有转轴，所述强磁吸台18通过转轴转动插装在旋转支座17上，所述第三电机19固定安装在工件支架16上，所述第三电机19动力输出端与强磁吸台18动力输入端连接；将工件吸附固定在强磁吸台18上，在需要转动工件时，启动第三电机19，第三电机19输出端带动强磁吸台18在旋转支座17上转动，之后通过强磁吸台18带动工件转动调节角度，以便于对工件其它端面进行打磨，提高使用实用性。

作为上述实施例的优选，所述微调机构包括调节支座20、轴承块21、调节螺杆22、第四电机23、螺纹套块24、调节导轨25和调节滑块26，所述调节支座20固定安装在托板3上，所述调节支座20上对称固定安装有两组轴承块21，所述调节螺杆22转动安装在两组轴承块21之间，所述第四电机23固定安装在调节支座20上，所述第四电机23动力输出端与调节螺杆22动力输入端连接，所述螺纹套块24固定安装在工件支架16底端，所述螺纹套块24螺纹套装在调节螺杆22上，所述调节支座20上对称固定安装有两组调节导轨25，所述工件支架16底端固定安装有四组调节滑块26，四组所述调节滑块26分别滑动卡装在两组调节导轨25上；启动第四电机23，之后第四电机23输出端带动调节螺杆22转动，然后转动的调节螺杆22与螺纹套块24螺纹配合，使螺纹套块24带动工件支架16移动，之后移动的工件支架16通过调节滑块26与调节导轨25配和平稳移动，进而带动工件调节位置，辅助工件打磨作业，提高使用实用性。

作为上述实施例的优选，还包括定位气缸27、定位插块28和定位插槽29，所述定位气缸27固定安装在工件支架16中，所述定位气缸27输出端设置在工件支架16上侧，所述定位插块28固定安装在定位气缸27输出端，所述强磁吸台18四周侧壁上设置有四组定位插槽29，所述定位插槽29与定位插块28相对应；在将强磁吸台18转动调节到合适位置后，启动定位气缸27，定位气缸27输出端推动定位插块28上移，使定位插块28插装在定位插槽29中，对强磁吸台18进行固定，防止强磁吸台18晃动，提高打磨稳定性。

作为上述实施例的优选，还包括避让槽30，所述打磨支架8上设置有避让槽30；通过设置避让槽30，规避出第四电机23移动路径，避免第四电机23移动过程中与打磨支架8发生干涉，提高使用稳定性。

作为上述实施例的优选，所述送件导轨2两端设置有两组限位块。

作为上述实施例的优选，所述底板1底端设置有防滑垫脚；增加底板1底端支撑摩擦力，避免设备意外滑动，提高使用稳定性。

作为上述实施例的优选，所述调节导轨25两端设置有两组限位块。

作为上述实施例的优选，所述定位插块28外端套装设置有胶套；对定位插块28与定位插槽29配和进行防护，避免定位插块28与定位插槽29长期配和发生形变。

作为上述实施例的优选，所述强磁吸台18顶端大面设置为光滑平面。

本发明的断带保护器耐磨板修磨装置，其在工作时，将耐磨板放置固定在工件固定机构上，之后启动第一电机7，第一电机7输出端带动送件螺杆6转动，然后转动的送件螺杆6与螺纹套配和带动托板3移动，之后通过托板3带动工件固定机构以及工件平移靠近弧形打磨机构，在工件贴近打磨机15时，启动第二电机10，第二电机10输出端带动主动带轮11转动，然后转动的主动带轮11通过传动带13传动带动从动带轮12转动，之后转动的从动带轮12带动摆架14在打磨支架8上摆动，然后摆动的摆架14带动打磨机15一同摆动，之后通过摆动的打磨机15对耐磨板进行打磨，在需要转动工件时，启动第三电机19，第三电机19输出端带动强磁吸台18在旋转支座17上转动，之后通过强磁吸台18带动工件转动调节角度，以便于对工件其它端面进行打磨，启动第四电机23，之后第四电机23输出端带动调节螺杆22转动，然后转动的调节螺杆22与螺纹套块24螺纹配合，使螺纹套块24带动工件支架16移动，之后移动的工件支架16通过调节滑块26与调节导轨25配和平稳移动，进而带动工件调节位置，辅助工件打磨作业。

本发明的断带保护器耐磨板修磨装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。