一种用于MRI-PHIFU的快速拆装系统及拆装方法

技术领域

本发明涉及MRI-PHIFU技术领域，具体涉及一种用于MRI-PHIFU的快速拆装系统及拆装方法。

背景技术

肿瘤的治疗方法有很多种，包括药物治疗、冷冻消融术，射频消融、手术治疗等等，但是无论哪种情况，都会在患者身上留下创口。而磁共振高强度聚焦超声可以通过超声在人体内的穿透性，将能量直接聚焦在焦点上，并且借助磁共振的精准扫描定位技术，无创便能达到消融病灶的目的。

为了扩大治疗范围，该技术需要配合磁共振兼容的机械手进行使用。而机械手和连接的线缆，对整个设备来说极其笨重，机械手无法和线圈快速拆装，移动极其不便，安装和拆卸过程十分复杂。因此，针对用于MRI-PHIFU的机械手的快速拆装机构的成功设计对于治疗超声在各类疾病治疗领域的发展具有重要临床意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于MRI-PHIFU的快速拆装系统及拆装方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于MRI-PHIFU的快速拆装系统，包括：线圈、安装机构、锁紧机构以及基座；

所述安装机构、所述锁紧机构和所述基座分别与所述线圈连接；

所述安装机构用于连接外接设备；

所述安装机构、所述锁紧机构和所述基座相配合，将所述外接设备可拆卸设置在所述线圈上。

优选地，所述锁紧机构上设有锁紧台，通过旋转所述锁紧台对所述安装机构进行锁紧和/或解锁。

进一步优选地，所述锁紧机构还包括基轴和手柄；

所述基座上设有联通结构；

所述锁紧台设置在所述基轴上，所述基轴设置在所述联通结构上，所述基轴连接所述手柄。

更进一步优选地，所述锁紧机构还包括：左锁紧台、右锁紧台、左槽支撑台和右槽支撑台；

所述左槽支撑台、左锁紧台、右锁紧台和右槽支撑台依次设置在所述基轴上。

优选地，锁紧时，通过手柄将左锁紧台和右锁紧台朝靠近安装机构的方向旋转，将安装机构锁紧，随后将基轴沿着轴线进行平移，将左槽支撑台和右槽支撑台限制在联通结构内。

优选地，解锁时，将基轴沿着轴线进行平移，通过手柄将左锁紧台和右锁紧台朝远离安装机构的方向旋转。

本发明针对现有技术中机械手和线圈之间每次都要花费大量时间组装和拆卸的问题，对基座和锁紧机构进行设计，通过基座上联通结构以及基轴上左锁紧台、右锁紧台、左槽支撑台和右槽支撑台的配合设计，结构简单，且可方便地实现锁紧和解锁功能，巧妙的通过旋转手柄的方式，轻松组装和拆卸机械手。

优选地，所述安装机构包括：连接单元、安装平面和锁紧平面；

所述连接单元和所述锁紧平面设置在所述安装平面上，所述连接单元用于连接外接设备，所述安装平面用于与所述线圈贴合，所述锁紧平面用于与所述锁紧机构配合。需要锁紧时，通过手柄将左锁紧台和右锁紧台朝靠近安装机构的方向旋转，旋转到位后，锁紧平面底面与左锁紧台和右锁紧台顶面抵接。

进一步优选地，所述连接单元设置在安装平面一侧，锁紧平面设置在安装平面底部。

进一步优选地，所述安装机构还包括定位单元；

所述线圈上设有与安装平面匹配的凹陷平面和与定位单元匹配的定位凹槽。

本发明通过安装平面与凹陷平面、定位单元与定位凹槽的配合设计，可对安装机构起到良好的限位效果，有利于安装机构稳定固定在线圈上，避免发生偏移，且可在安装过程中起到一定的定位和导向作用。

更进一步优选地，所述定位单元设置在安装平面顶部。

优选地，所述基座包括线圈连接单元和螺纹通孔；

所述螺纹通孔设置在线圈连接单元上，通过无磁性的螺丝和线圈上的螺纹孔将线圈连接单元可拆卸安装在线圈上。

优选地，所述的安装机构设置在基座上方，二者不发生干涉。

进一步优选地，所述的安装平面在与线圈连接单元对应位置设有避让缺口。

一种用于MRI-PHIFU的快速拆装方法，使用上述系统进行，包括以下步骤：

装配时：

S1：将设有锁紧机构的基座安装在线圈上；

S2：将安装机构安装在线圈上；

S3：旋转锁紧机构将安装机构锁紧固定在线圈上；

拆卸时：

A1：旋转锁紧机构实现安装机构解锁；

A2：将安装机构从线圈上拆下。

与现有技术相比，本发明解决了现有技术中MRI-PHIFU系统中机械手无法和线圈快速拆装，需要通过螺丝固定，移动极其不便的问题，实现了机械手和线圈之间的模块化组装，大大增进了设备的灵活性，节约了安装时间，进而提高了MRI-PHIFU系统在进行治疗过程中的效率。

附图说明

图1为本发明用于MRI-PHIFU的快速拆装系统整体示意图；

图2为基座连接示意图；

图3为安装机构连接示意图一；

图4为安装机构连接示意图二；

图5为锁紧机构示意图；

图6为锁紧机构锁紧过程示意图；

图7为锁紧机构锁紧示意图；

图8为安装机构和机械手的连接示意图；

图中：1-线圈，11-凹陷平面，12-定位凹槽，2-安装机构，21-连接单元，22-安装平面，23-锁紧平面，24-定位单元，3-锁紧机构，31-基轴，32-手柄，33-左锁紧台，34-右锁紧台，35-左槽支撑台，36-右槽支撑台，4-基座，41-联通结构，42-线圈连接单元，43-螺纹通孔，5-无磁性的螺丝，6-机械手，a-轴线。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

一种用于MRI-PHIFU的快速拆装机构，包括线圈1、安装机构2、锁紧机构3和基座4。

其中，安装机构2和基座4可拆卸安装在线圈1上，锁紧机构3设置在基座4上，安装机构2连接外接设备如机械手6，安装机构2、锁紧机构3和基座4相配合，将机械手6可拆卸设置在线圈1上。

本实施例中，安装机构、锁紧机构和基座配合设置，通过安装机构连接机械手，通过基座安装锁紧机构，通过锁紧机构将连接有机械手的安装机构锁紧固定在线圈上，实现机械手与线圈的快速拆装，实现了机械手和线圈的模块化运输和存放，节约了现场组装设备的时间，大大提高了设备运行的效率，进而保证了MRI-PHIFU系统在进行治疗肿瘤类疾病过程中的可靠性。

实施例2

一种用于MRI-PHIFU的快速拆装机构，如图1所示，包括线圈1、安装机构2、锁紧机构3和基座4。

其中：

线圈1，用于承载安装机构2、安装机构2上的机械手6和基座4；

安装机构2通过其上设置的连接单元21连接机械手6，并固定在线圈1上；

基座4通过无磁性的螺丝5固定在线圈1上，用于配合锁紧机构3进行快速拆装；

锁紧机构3安装在基座4上，其可以通过旋转，将安装机构2进行锁紧和解锁。

更具体地，本实施例中：

如图2所示，基座4包括线圈连接单元42、线圈连接单元42上的螺纹通孔43和联通结构41，本实施例中，线圈连接单元42为楔形块，联通结构41为联通槽结构。

螺纹通孔43通过无磁性的螺丝5和线圈1上的螺纹孔将线圈连接单元42安装在线圈1上。

联通结构41用于配合锁紧机构3进行锁紧和解锁。

如图3、4所示，安装机构2还包括安装平面22、定位单元24和锁紧平面23，本实施例中，安装平面22为U型平面，定位单元24为矩形块。

安装平面22通过线圈1上的凹陷平面11和线圈1贴紧，通过定位单元24和线圈1上的定位凹槽12将安装机构2限制在除了上下方向可以移动的位置。

如图5、6、7所示，锁紧机构3包括左槽支撑台35、左锁紧台33、基轴31、右锁紧台34、右槽支撑台36和手柄32。以安装机构2的安装方向为基准，左槽支撑台35、左锁紧台33、右锁紧台34、右槽支撑台36和手柄32沿基轴31从左到右依次设置。

基轴31在基座4上的联通结构41内进行旋转。当需要进行锁紧时，可以通过旋转手柄32将左锁紧台33和右锁紧台34朝着线圈1上方旋转，即可将安装机构2锁紧，此时将锁紧机构3沿着基轴31的轴线a进行左平移，即可将左槽支撑台35和右槽支撑台36限制在基座4的联通结构41内，实现锁紧功能。

机械手6在需要快速拆除时，只需将锁紧机构3沿着基轴31的轴线a进行右平移，朝着线圈1下方旋转，左锁紧台33和右锁紧台34即解锁与锁紧平面23的锁紧，实现快速拆卸。

本发明将机械手支架(安装机构)和线圈之间的机构进行了模块化的重组，设计了带槽基座和带台的基轴，通过基轴的旋转实现锁紧和解锁，通过沿着基轴轴线方向的移动实现固定。本发明解决了现有技术中MRI-PHIFU系统中机械手和线圈之间的连接耗时耗力、效率低下、不易移动、不易组装、不便拆卸的问题。实现了机械手和线圈之间的简便安装、简易拆卸，大大提高了设备运行的效率，进而保证了MRI-PHIFU系统在进行治疗肿瘤类疾病过程中的可靠性。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。