一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人

技术领域

本发明涉及勘探技术领域，具体是一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人。

背景技术

地质勘探即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动。

现有的建筑工程勘探装置都是通过固定长度的脚手架或钢管来支撑，结构单一，不能任意地调整所需的高度，给施工带来不便，同时使用的时候不稳定，还容易导致意外的发生。同时现有的建筑工程勘探装置在使用时不便于移动，拆装不便，而加装移动轮的装置又缺乏稳定性，导致支撑不稳，需要多人协作，降低了工作效率。

故此，我们提出一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人。

发明内容

本发明要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人。

为了解决上述问题，本发明的技术方案为：一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人，包括底板，所述底板顶部四角固定连接有立杆，所述立杆顶部固定连接有安装板，所述安装板顶部两侧固定连接支撑板，两个所述支撑板相对的一侧开有非贯通的滑槽，所述滑槽内腔设有升降组件，所述升降组件包括电机、转盘，所述电机固定连接于支撑板一侧，所述电机输出端贯穿支撑板侧壁固定连接有主动锥齿轮。

作为本发明进一步的方案：两个所述转盘对称转动连接于滑槽内腔顶部与底部，两个所述转盘之间固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上固定套接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，所述螺纹杆上套接有滑块，且所述滑块与螺纹杆通过螺纹旋槽啮合连接，两个所述滑块相对的一侧固定连接有承载板，所述承载板两侧对称设有防护组件，所述底板顶部设有支撑组件，所述底板底部四角固定连接有万向轮。

作为本发明再进一步的方案：所述滑槽内腔底部固定连接有滑杆一，两个所述滑杆一对称设置于螺纹杆两侧，所述滑杆一贯穿滑块，且与滑块滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑组件包括滑杆二、升降螺杆，所述滑杆二贯穿底板，且与底板滑动连接，所述滑杆二设置为四个且位于底板四角，所述滑杆二底部固定连接有支撑底板，所述滑杆二顶部固定连接有支撑顶板。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑顶板顶部开有贯通的螺纹孔二，所述升降螺杆转动连接于底板顶部，所述升降螺杆贯穿螺纹孔二，且与螺纹孔二通过螺纹旋槽啮合连接，所述升降螺杆顶部固定连接有转把。

作为本发明再进一步的方案：所述防护组件包括固定框、防护栏、固定螺栓，所述固定框一侧固定连接于承载板一侧，所述防护栏一端贯穿固定框内腔，所述防护栏形状设置为U型，所述防护栏U型两端上均匀开有若干螺纹孔一，所述固定螺栓贯穿固定框与螺纹孔一通过螺纹旋槽啮合连接。

作为本发明再进一步的方案：所述防护栏内腔底部均匀固定连接有若干加固杆，所述加固杆一端贯穿固定框内腔，所述加固杆上均匀开有若干螺纹孔一，所述固定螺栓贯穿固定框与螺纹孔一通过螺纹旋槽啮合连接。

本发明与现有的技术相比的优点在于：

一、通过设置升降组件、防护组件，当装置固定在需要施工的位置后，启动电机，主动锥齿轮转动带动从动锥齿轮转动，从而带动螺纹杆转动，此时滑块带动承载板随着螺纹杆的转动可以向上或者向下运动，从而调节承载板的高度。而防护组件设置在承载板两侧，两组防护栏、加固杆通过固定框与固定螺栓固定在承载板两侧，安装拆卸方便，同时固定螺栓可以防护栏、加固杆上不同位置的螺纹孔一连接，从而将防护栏、加固杆固定在不同的高度，对承载板起到了很好的防护作用，增加勘探人员站立施工的安全性；

二、通过设置支撑组件，当通过万向轮把装置移动到合适的勘探位置时，转动转把带动升降螺杆转动，从而带动支撑顶板向下运动，此时滑杆二受力，在底板中向下滑动，带动支撑底板向下运动，支撑底板接触到地面后继续向下，直到支撑底板可以稳固地将装置支撑在地面，大大提高了装置整体稳定性，并有效减少勘探人员的劳动量，提高装置的实用性。

附图说明

图1为本发明一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人的整体结构示意图；

图2为本发明一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人的升降组件结构示意图；

图3为本发明一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人的支撑组件结构示意图；

图4为本发明一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人的防护组件结构示意图。

图中：1、底板；2、立杆；3、安装板；4、支撑板；5、滑槽；6、升降组件；7、承载板；8、防护组件；9、支撑组件；10、万向轮；6.1、电机；6.2、主动锥齿轮；6.3、从动锥齿轮；6.4、转盘；6.5、螺纹杆；6.6、滑杆一；6.7、滑块；8.1、固定框；8.2、防护栏；8.3、加固杆；8.4、固定螺栓；8.5、螺纹孔一；9.1、支撑顶板；9.2、滑杆二；9.3、支撑底板；9.4、升降螺杆；9.5、转把；9.6、螺纹孔二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1-4所示，本发明实施例提供了一种建筑工程勘探作业用自动化作业机器人，包括底板1，底板1顶部四角固定连接有立杆2，立杆2顶部固定连接有安装板3，立杆2对安装板3起到了很好的支撑作用，安装板3顶部两侧固定连接支撑板4，两个支撑板4相对的一侧开有非贯通的滑槽5，滑槽5内腔设有升降组件6，升降组件6包括电机6.1、转盘6.4，电机6.1固定连接于支撑板4一侧，且位于支撑板4未开滑槽5的一侧，电机6.1输出端贯穿支撑板4侧壁固定连接有主动锥齿轮6.2，主动锥齿轮6.2位于滑槽5内腔，两个转盘6.4通过轴承对称转动连接于滑槽5内腔顶部与底部，两个转盘6.4之间固定连接有螺纹杆6.5，螺纹杆6.5上固定套接有从动锥齿轮6.3，从动锥齿轮6.3与主动锥齿轮6.2啮合连接，螺纹杆6.5上套接有滑块6.7，且滑块6.7与螺纹杆6.5通过螺纹旋槽啮合连接，两个滑块6.7相对的一侧固定连接有承载板7，承载板7两侧对称设有防护组件8，底板1顶部设有支撑组件9，底板1底部四角固定连接有万向轮10，万向轮10便于将装置移动到需要的位置，有效节省勘探人员的劳动力。

具体的，如图2所示，滑槽5内腔底部固定连接有滑杆一6.6，滑杆一6.6顶部固定连接于滑槽5内腔顶部，两个滑杆一6.6对称设置于螺纹杆6.5两侧，滑杆一6.6贯穿滑块6.7，且与滑块6.7滑动连接，滑杆一6.6对滑块6.7起到了良好的限位作用，防止滑块6.7沿着螺纹杆6.5上下移动时晃动，当需要调节承载板7的高度时，启动电机6.1，主动锥齿轮6.2转动带动从动锥齿轮6.3转动，从而带动螺纹杆6.5转动，此时滑块6.7带动承载板7随着螺纹杆6.5的转动可以向上或者向下运动，从而调节承载板7的高度，当承载板7到达所需高度时，停止电机6.1即可。

具体的，如图3所示，支撑组件9包括滑杆二9.2、升降螺杆9.4，滑杆二9.2贯穿底板1，且与底板1滑动连接，滑杆二9.2设置为四个且位于底板1四角，底板1对滑杆二9.2起到了限位的作用，滑杆二9.2底部固定连接有支撑底板9.3，支撑底板9.3底部固定连接有防滑橡胶垫，滑杆二9.2顶部固定连接有支撑顶板9.1。支撑顶板9.1顶部开有贯通的螺纹孔二9.6，升降螺杆9.4通过轴承转动连接于底板1顶部，升降螺杆9.4贯穿螺纹孔二9.6，且与螺纹孔二9.6通过螺纹旋槽啮合连接，升降螺杆9.4转动，即可带动支撑顶板9.1上下运动，升降螺杆9.4顶部固定连接有转把9.5，当装置移动到合适的勘探位置时，转动转把9.5带动升降螺杆9.4转动，从而带动支撑顶板9.1向下运动，此时滑杆二9.2受力，在底板1中向下滑动，带动支撑底板9.3向下运动，支撑底板9.3接触到地面后继续向下，直到支撑底板9.3可以稳固地将装置支撑在地面，大大提高了装置整体稳定性，并有效减少勘探人员的劳动量，提高装置的实用性。

具体的，如图4所示，防护组件8包括固定框8.1、防护栏8.2、固定螺栓8.4，固定框8.1一侧固定连接于承载板7一侧，防护栏8.2一端贯穿固定框8.1内腔，防护栏8.2形状设置为U型，防护栏8.2的U型两端上均匀开有若干螺纹孔一8.5，固定螺栓8.4贯穿固定框8.1与螺纹孔一8.5通过螺纹旋槽啮合连接，即可将防护栏8.2固定在承载板7的一侧。防护栏8.2的U型内腔底部均匀固定连接有若干加固杆8.3，加固杆8.3一端贯穿固定框8.1内腔，加固杆8.3上均匀开有若干螺纹孔一8.5，且加固杆8.3上的螺纹孔一8.5与防护栏8.2上的螺纹孔一8.5处于同一水平线上，固定螺栓8.4贯穿固定框8.1与螺纹孔一8.5通过螺纹旋槽啮合连接，此时通过固定加固杆8.3，可以将防护栏8.2更加牢固地固定在承载板7的一侧，而承载板7两侧均设有防护组件8，两组防护栏8.2、加固杆8.3通过固定框8.1与固定螺栓8.4固定在承载板7两侧，安装拆卸方便，同时固定螺栓8.4可以与防护栏8.2、加固杆8.3上不同位置的螺纹孔一8.5连接，从而将防护栏8.2、加固杆8.3固定在不同的高度，对承载板7起到了很好的防护作用，增加勘探人员站立施工的安全性。

本发明使用时：当通过万向轮10把装置移动到合适的勘探位置后，转动转把9.5带动升降螺杆9.4转动，从而带动支撑顶板9.1向下运动，此时滑杆二9.2受力，在底板1中向下滑动，带动支撑底板9.3向下运动，支撑底板9.3接触到地面后继续向下，直到支撑底板9.3可以稳固地将装置支撑在地面，再启动电机6.1，主动锥齿轮6.2转动带动从动锥齿轮6.3转动，从而带动螺纹杆6.5转动，此时滑块6.7带动承载板7随着螺纹杆6.5的转动可以向上或者向下运动，从而调节承载板7的高度，当承载板7到达所需高度时，停止电机6.1即可，有效减少勘探人员的劳动量，提高了装置的实用性。

此时承载板7两侧均设有防护组件8，两组防护栏8.2、加固杆8.3通过固定框8.1与固定螺栓8.4固定在承载板7两侧，安装拆卸方便，同时固定螺栓8.4可以与防护栏8.2、加固杆8.3上不同位置的螺纹孔一8.5连接，从而将防护栏8.2、加固杆8.3固定在不同的高度，对承载板7起到了很好的防护作用，增加勘探人员站立施工的安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。