一种电气自动化送料装置及其使用方法

技术领域

本发明属于自动化送料设备技术领域，具体的说，涉及一种电气自动化送料装置及其使用方法。

背景技术

随着社会的进步和自动化技术的发展，自动化生产极大的提高了社会劳动生产率，增强了人类改造自然的能力，根据自动化的程度，可分为半自动化生产和全自动化生产，半自动化生产是指在生产过程中部分采用自动化技术，部分由人工操作完成；全自动化生产是指生产的全过程，包括上料、下料、包装、运输等都不需要人直接参加操作，只是间接地监督机器工作。

自动化送料装置常用于粉料、片状料和箱料等各种材料的自动化、数控化、精确化输送，是轻工行业、重工业不可缺少的设备。

其中，对于箱料的运输通常使用的自动化送料装置为半自动运输，由一道传送带转移至另一高度不同的输出带时，需要人为的搬移箱料，造成工人劳动强度大，自动化程度低，降低使用效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电气自动化送料装置及其使用方法，整体结构简单，使用方便，能够对传送带上的箱料进行输送，并且能够对传送带上的箱料进行托举，方便使用，自动化程度高，提高使用效果。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种电气自动化送料装置，包括支架和安装于支架上的多道传送带，两个相邻的传送带之间形成开口，支架的底部固定连接有底板；底板上靠近其两侧位置处分别固定安装有L型板，两个L型板之间设置有支撑杆，底板上安装有用于驱动支撑杆上下移动并推动传送带上的箱料向上移动的升降组件，支撑杆的一侧设置有推杆，推杆的下端通过移动组件与升降组件连接，移动组件用于带动推杆向靠近或远离支撑杆的两侧移动；

所述升降组件包括固定安装在底板上的伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有螺母座，螺母座的两侧分别固定安装有第一横杆，支撑杆的两端下方分别固定连接有第一竖杆，第一竖杆的底端分别固定连接在相对应的第一横杆上；

所述移动组件包括连接块，连接块滑动连接在第一横杆远离相邻支架的一端部上，连接块上开设有斜滑槽，斜滑槽内设置有固定杆，固定杆的两端分别与相对应的L型板固定连接。

以下是本发明对上述技术方案的进一步优化：

所述连接块的上表面中部固定安装有第二竖杆，第二竖杆的上端固定连接有第二横杆，第二横杆的两端均开设有通孔，通孔的内部滑动连接有滑动柱，滑动柱的底部安装有滚轮。

进一步优化：所述滑动柱的顶部固定连接有U型杆，U型杆的上表面中部与推杆的底部固定连接，两个L型板相互靠近的一侧面上均固定安装有与滚轮相接触的斜板。

进一步优化：所述连接块的底部固定连接有凸型滑块，所述第一横杆上与凸型滑块相对应的位置处开设有凸型滑槽，凸型滑块滑动连接在凸型滑槽的内部。

进一步优化：所述第二横杆的轴线与固定杆的轴线为平行布设，斜板位于固定杆的上方，且斜板与固定杆之间不接触。

进一步优化：两个所述L型板之间留有与第一竖杆和支撑杆相配合的通道。

进一步优化：所述螺纹杆的顶端固定连接有防止螺母座脱离螺纹杆的限位块，所述限位块的直径大于螺纹杆的直径。

本发明还提供一种电气自动化送料装置的使用方法，基于上述电气自动化送料装置，包括如下步骤：

步骤一、箱料在两个传送带上传送，同时启动伺服电机，伺服电机带动螺纹杆正转时，螺纹杆转动带动螺母座向上移动，螺母座通过第一横杆、第一竖杆带动支撑杆向上移动；

步骤二、第一横杆在向上移动的过程中带动连接块向上移动，连接块在移动的过程中通过斜滑槽和固定杆的配合，使连接块向靠近支撑杆的一侧移动，使得连接块的整体运动轨迹为倾斜向上移动，连接块在移动的过程中通过第二竖杆、第二横杆带动滑动柱进行移动；

步骤三、滑动柱下端的滚轮与斜板接触，此时通过斜板能够支撑滚轮和滑动柱倾斜向上移动，滑动柱倾斜向上移动的过程中通过U型杆带动推杆倾斜向上移动；

步骤四、当支撑杆穿过传送带上的开口与箱料的底部接触时，推杆也从下至上穿过两个L型板之间的通道和传送带上的开口与箱料的侧面接触，此时支撑杆继续上升时，推杆继续倾斜向上运动用于将箱料推送到相邻的高处传送带上；

步骤五、推杆将箱料推送到相邻的高处传送带上后，伺服电机反转带动支撑杆和推杆进行复位。

本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

本发明中的支撑杆在升降组件的作用下能够向上移动，支撑杆在向上移动时能够先接触箱料的底部，然后再在支撑杆向上移动的过程中能够将箱料的底部抬高，方便使用，推杆在升降组件的作用下首先能够向上移动，同时在移动组件的作用下能够向靠近支撑杆的方向移动，使得推杆的移动轨迹为倾斜向上移动，此时推杆能够将抬高之后的箱料推到高位置处的相邻传送带上，在箱料运输过程中由一道传送带转移至另一高度不同的传送带时，能够实现自动化运输箱料，无需人为的搬移箱料，降低人工劳动强度。

本发明采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，并且整体结构简单，使用方便，能够对传送带上的箱料进行输送，并且能够对传送带上的箱料进行托举，实现将箱料由一道传送带转移至另一高度不同的传送带上，方便使用，自动化程度高，提高使用效果。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

附图说明

图1为本发明实施例1的整体结构示意图；

图2为本发明实施例1中整体结构的侧视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明实施例1中局部结构的示意图；

图5为本发明实施例1中升降组件的立体结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大图；

图7为本发明实施例1中凸型滑块处的剖视图；

图8为本发明实施例2中升降组件的立体结构示意图。

图中：1-支架；2-传送带；3-底板；4-支撑杆；5-推杆；6-伺服电机；7-螺纹杆；8-螺母座；9-第一横杆；10-第一竖杆；11-连接块；12-固定杆；13-斜滑槽；14-L型板；15-第二竖杆；16-第二横杆；17-滑动柱；18-滚轮；19-U型杆；20-斜板；21-凸型滑块；22-凸型滑槽；23-限位块；24-开口；25-辅助杆。

具体实施方式

实施例1：如图1-7所示，一种电气自动化送料装置，包括支架1和安装于支架1上的多道传送带2，两个相邻的传送带2之间形成开口24，支架1的底部固定连接有底板3；底板3上靠近其两侧位置处分别固定安装有L型板14，两个L型板14之间设置有支撑杆4，底板3上安装有用于驱动支撑杆4上下移动并推动传送带2上的箱料向上移动的升降组件，支撑杆4的一侧设置有推杆5，推杆5的下端通过移动组件与升降组件连接，移动组件用于带动推杆5向靠近或远离支撑杆4的两侧移动。

所述升降组件包括伺服电机6，伺服电机6固定安装在底板3上，伺服电机6的输出端固定连接有螺纹杆7，螺纹杆7为竖直布设，螺纹杆7上螺纹连接有螺母座8，螺母座8的两侧分别固定安装有第一横杆9。

所述第一横杆9的轴线与支撑杆4的轴线为平行布设，支撑杆4的两端下方分别固定连接有第一竖杆10，第一竖杆10的底端分别固定连接在相对应的第一横杆9上。

这样设计，所述伺服电机6工作用于驱动螺纹杆7进行正反转动，所述螺纹杆7进行正反转动时带动与其螺纹连接的螺母座8进行上下移动，此时螺母座8上下移动通过第一横杆9和第一竖杆10即可带动支撑杆4进行上下移动。

所述支撑杆4向上移动时，能够穿过两相邻传送带2之间的开口24并与传送带2上传送的箱料底部接触，然后再在支撑杆4向上移动过程中能够将箱料的底部抬高，使箱料可输送至相邻高处的传送带2上，方便使用。

所述移动组件包括连接块11，连接块11滑动连接在第一横杆9远离相邻支架1的一端部上，连接块11上开设有斜滑槽13，斜滑槽13内设置有固定杆12，固定杆12的两端分别与相对应的L型板14固定连接。

这样设计，所述固定杆12能够限定螺母座8和第一横杆9出现周向转动，所述固定杆12与两个L型板14为固定连接，所述连接块11与固定杆12为滑动连接，所述连接块11与第一横杆9为滑动连接，所述第一横杆9与螺母座8为固定连接。

所述伺服电机6工作用于驱动螺纹杆7进行正反转动时，所述固定杆12能够限定螺母座8和第一横杆9出现周向转动，此时螺纹杆7进行正反转动时带动与其螺纹连接的螺母座8进行上下移动，进而带动第一横杆9进行上下移动。

所述连接块11的上表面中部固定安装有第二竖杆15，第二竖杆15的上表面固定连接有第二横杆16，所述第二横杆16的轴线与固定杆12的轴线为平行布设。

所述第二横杆16的两端均开设有通孔，通孔的内部滑动连接有滑动柱17，滑动柱17的底部安装有滚轮18。

所述滑动柱17的顶部固定连接有U型杆19，U型杆19的上表面中部与推杆5的底部固定连接。

两个L型板14相互靠近的一侧面上均固定连接有斜板20，所述斜板20与滚轮18相接触。

所述L型板14对称设置有两个，两个L型板14固定连接在底板3的上表面，L型板14对斜板20和固定杆12起到支撑作用。

所述推杆5在升降组件的作用下首先能够进行向上或向下移动，同时在移动组件的作用下能够向靠近或远离支撑杆4的两侧移动，使得推杆5的运动轨迹为倾斜向上移动，使得支撑杆4接触箱料的底部时推杆5的顶部与箱料的底部也平齐，然后支撑杆4在升降组件的驱动下继续向上移动的过程中，所述推杆5能够继续倾斜向上移动，此时推杆5能够将抬高之后的箱料推到高位置处的相邻传送带2上，方便使用。

并且通过滚轮18能够在斜板20上滑动，滚轮18移动通过滑动柱17能够带动U型杆19进行移动，进而实现带动推杆5进行移动，推杆5的运动轨迹为倾斜向上移动，并且通过滚轮18和斜板20的配合下使推杆5的运动更加稳定。

所述连接块11的底部固定连接有凸型滑块21，所述第一横杆9上与凸型滑块21相对应的位置处开设有凸型滑槽22，所述凸型滑块21滑动连接在凸型滑槽22的内部。

这样设计，在凸型滑块21和凸型滑槽22的配合下，既能够对连接块11的移动起到导向作用，还能够防止连接块11脱离第一横杆9。

在本实施例1中，所述斜板20位于固定杆12的上方，且斜板20与固定杆12之间不接触。

所述U型杆19和滚轮18与L型板14之间留有间隙，通过间隙的设置能够满足U型杆19和滚轮18的移动。

在本实施例1中，两个L型板14之间留有与第一竖杆10和支撑杆4相配合的通道。

所述螺纹杆7的顶端固定连接防止螺母座8脱离螺纹杆7的限位块23，限位块23的直径大于螺纹杆7的直径。

在本实施例1中，所述支架1上靠近其两端位置处安装有驱动辊和从动辊，所述传送带2套设在驱动辊和从动辊上，支架1上安装有用于驱动驱动辊进行转动的驱动电机，所述驱动电机工作用于驱动驱动辊转动，所述驱动辊转动带动传送带2进行工作，此时传送带2即可用于对箱料进行输送。

在本实施例1中，所述传送带2的数量为两个，且两个传送带2之间为间隔布设，所述两个传送带2之间形成开口24，所述支撑杆4的数量为一个，且该支撑杆4设置在两个L型板14之间位于开口24的下方。

在本实施例1中，所述支架1上位于传送带2的两侧分别设置有挡板，两个挡板之间的间距与待输送的箱料宽度相匹配。

这样设计，所述升降组件驱动该一个支撑杆4向上移动并与箱料的底部接触，而后推动箱料向上移动时，所述挡板能够对箱料的左右位置进行限定，防止箱料出现歪斜现象，进而能够保证箱料可顺利的输送至相邻的高处传送带2上，方便使用。

本发明还提供一种电气自动化送料装置的使用方法，基于上述电气自动化送料装置，该使用方法包括如下步骤：

步骤一、箱料在传送带2上传送，同时启动伺服电机6，伺服电机6带动螺纹杆7正转时，螺纹杆7在转动的过程中带动与其螺纹连接的螺母座8向上移动，螺母座8在向上移动过程中带动与其固定连接的第一横杆9向上移动，第一横杆9在向上移动时带动与其固定连接的第一竖杆10向上移动，第一竖杆10在移动的过程中带动与其固定连接的支撑杆4向上移动。

步骤二、第一横杆9在向上移动的过程中能够带动与连接块11向上移动，连接块11在移动过程中通过斜滑槽13和固定杆12的配合，使连接块11向靠近支撑杆4的一侧移动，使得连接块11的整体运动轨迹为倾斜向上移动，连接块11在移动的过程中带动与其固定连接的第二竖杆15向上移动，第二竖杆15在向上移动的过程中带动与其固定连接的第二横杆16向上移动，在连接块11的作用下第二竖杆15和第二横杆16的运动轨迹也是倾斜向上，第二横杆16在倾斜向上移动的过程中带动滑动柱17进行移动。

步骤三、滑动柱17下端的滚轮18与斜板20接触，此时通过斜板20能够支撑滚轮18和滑动柱17倾斜向上移动，滑动柱17倾斜向上移动的过程中通过U型杆19带动推杆5倾斜向上移动。

步骤四、当支撑杆4穿过传送带2上的开口24与箱料的底部接触时，推杆5也从下至上穿过两个L型板14之间的通道和传送带2上的开口24与箱料的侧面接触，此时支撑杆4继续上升时，推杆5继续倾斜向上运动用于将箱料推送到相邻的高处传送带2上。

步骤五、推杆5将箱料推送到相邻的高处传送带2上后，伺服电机6反转带动支撑杆4和推杆5进行复位。

所述步骤五的具体操作过程为：伺服电机6反转带动螺纹杆7反转，螺纹杆7反转带动螺母座8向下移动，所述螺母座8在向下移动的过程中通过第一横杆9和第一竖杆10带动支撑杆4向下移动；

第一横杆9在向下移动的过程中能够带动与连接块11向下移动，连接块11在移动过程中通过斜滑槽13和固定杆12的配合，使连接块11向远离支撑杆4的一侧移动，此时连接块11的整体运动轨迹为倾斜向下移动，连接块11在移动的过程中通过第二竖杆15、第二横杆16带动滑动柱17进行移动；

所述滑动柱17下端的滚轮18与斜板20接触，此时通过斜板20能够支撑滚轮18和滑动柱17倾斜向下移动，滑动柱17倾斜向上移动的过程中通过U型杆19带动推杆5倾斜向下移动；

此时推杆5和支撑杆4从上至下穿过传送带2上的开口24和两个L型板14之间的通道，完成复位。

如图8所示，实施例2：在本实施例2中，所述升降组件的整体结构还可以采用图8所示，所述支撑杆4的一侧或两侧设置有辅助杆25，所述升降组件包括伺服电机6，伺服电机6固定安装在底板3上，伺服电机6的输出端固定连接有螺纹杆7，螺纹杆7上螺纹连接有螺母座8，螺母座8的两侧分别固定安装有第一横杆9，支撑杆4的两端下方分别固定连接有第一竖杆10，第一竖杆10的底端分别固定连接在相对应的第一横杆9上。

所述辅助杆25的下端通过连接架固定连接在第一横杆9上，所述辅助杆25的上端面与支撑杆4的上端面位于同一平面内。

所述传送带2的数量为多道，两个相邻的传送带2之间形成开口24，所述支撑杆4和辅助杆25在升降组件的驱动下能够穿过相对应的开口24并向上移动。

这样设计，通过支撑杆4和辅助杆25的配合能够对传送带2上的箱料进行平稳的托举，提高使用效果，避免箱料出现歪斜现象，进而能够方便的将箱料推送到相邻的高处传送带2上，方便使用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。