一种定子滴漆装置

技术领域

本发明涉及定子加工技术领域，尤其涉及一种定子滴漆装置。

背景技术

在电机生产中，电机定子的绝缘处理工艺是非常重要的一步；对电机定子进行绝缘处理时，需要用一定量的绝缘漆来填充转子绕组绝缘层间和槽内空隙，使整个绕组绝缘粘结成一个整体，以此提高绕组的绝缘强度和防潮性能，以此提高机械性能和化学稳定性。

现有滴漆装置，在将定子放置到转动平台上之后，需要对定子和滴漆喷嘴进行定位，定位的过程降低了滴漆效率。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种定子滴漆装置。

本发明提出的一种定子滴漆装置，包括工作台、转动平台、机械臂、滴漆喷嘴，工作台具有沿其长度方向依次布置的上料工位、滴漆工位和下料工位，转动平台位于滴漆工位上并连接有用于带动其转动的第一驱动机构，机械臂位于工作台一侧用于夹持定子并带动定子在上料工作、转动平台及下料工位之间进行转移，滴漆喷嘴与外部供漆系统连通以用于对位于转动平台上的定子进行滴漆处理。

优选的，滴漆喷嘴固定在机械臂的输出端上，且机械臂夹持定子时，滴漆喷嘴位于定子的正上方。

优选的，机械臂的输出端通过第二驱动机构驱动连接有两个相对布置的夹持件，两个夹持件相对布置的侧壁上具有可与定子外壁贴合的夹持面，驱动机构可带动两个夹持件相互靠近以对定子形成夹持。

优选的，第二驱动机构包括两个气缸，两个气缸分别驱动连接两个夹持件。

优选的，转动平台上还安装有第一固定件和第二固定件，第一固定件和第二固定件之间形成用于放置定子的定位空间，第一固定件和第二固定件可相互靠近或远离，二者相互靠近时以对位于定位空间的定子形成夹持。

优选的，两个夹持件的底端部分均向下延伸形成第三抵靠部。

优选的，第一固定件底端具有向第二固定件方向水平延伸的第一连接部，且第一连接部延伸至第二固定件外侧后向上延伸形成第一抵靠部，第一抵靠部与第二固定件之间形成用于容纳其一夹持件上第三抵靠部的第一容纳空间，第二驱动机构可带动两个夹持件相互远离以使得位于第一容纳空间内的第三抵靠部与第一抵靠部抵靠。

优选的，第二固定件底端具有向第一固定件方向水平延伸的第二连接部，第二连接部延伸至第一固定件外侧后向上延伸形成第二抵靠部，第二抵靠部与第一固定件之间形成用于容纳另一夹持件上的第三抵靠部的第二容纳空间，第二驱动机构可带动两个夹持件相互远离以使得位于第二容纳空间内的第三抵靠部与第二抵靠部抵靠。

优选的，第一固定件和第二固定件对位于定位空间内的定子形成夹持时，弧形状的第一抵靠部和弧形状的第二抵靠部同轴布置

本发明中所提出的定子滴漆装置，通过设置的机械臂对定子进行上料下料，另外滴漆喷嘴安装在机械臂上，在机械臂上的两个夹持件对定子形成夹持的同时完成滴漆喷嘴与定子之间的定位，减少滴胶程序，提高滴胶效率，另外滴胶之前两个夹持件相互远离以松开定子，松开的过程中夹持件上的第三抵靠部带动第一固定件和第二固定件相互靠近以对位于第一定位件和第二定位件之间的定子形成夹持，相对固定转动平台和定子，方便滴漆的进行。

附图说明

图1为本发明提出的一种定子滴漆装置的整体结构示意图；

图2为图1中的A处结构放大示意图；

图3为本发明提出的一种定子滴漆装置的第一结构剖面图；

图4为本发明提出的一种定子滴漆装置的第二结构剖面图；

图5为本发明提出的一种定子滴漆装置中第一固定件和第二固定件的立体结构示意图。

1、工作台；2、转动平台；21、第一固定件；211、第一连接部；212、第一抵靠部；22、第二固定件；221、第二连接部；222、第二抵靠部；3、机械臂；31、夹持件；311、第三抵靠部；4、滴漆喷嘴；5、气缸。

具体实施方式

参照图1-2，本发明提出的一种定子滴漆装置，包括工作台1、转动平台2、机械臂3、滴漆喷嘴4，工作台1具有沿其长度方向依次布置的上料工位、滴漆工位和下料工位，转动平台2位于滴漆工位上并连接有用于带动其转动的第一驱动机构，机械臂3位于工作台1一侧用于夹持定子并带动定子在上料工作、转动平台2及下料工位之间进行转移，滴漆喷嘴4与外部供漆系统连通以用于对位于转动平台2上的定子进行滴漆处理。

需要进一步说明的是，滴漆喷嘴4固定在机械臂3的输出端上，且机械臂3夹持定子时，滴漆喷嘴4位于定子的正上方。

在上述实施例中，机械臂3的输出端通过第二驱动机构驱动连接有两个相对布置的夹持件31，两个夹持件31相对布置的侧壁上具有可与定子外壁贴合的夹持面，驱动机构可带动两个夹持件31相互靠近以对定子形成夹持。

机械臂3夹持定子时，第二驱动机构带动两个夹持件31相互靠近以对位于两个夹持件31之间的定子形成夹持，然后带动定子运动至转动平台2上，滴漆前，第二驱动机构带动两个夹持件31相互远离以松开定子，然后转动平台2转动，位于定子上方的滴漆喷嘴4出料以对定子进行滴漆处理。

在上述实施例中，机械臂3在夹持定子时即可完成定子与滴漆喷嘴4之间的定位，更加简便快捷，另外由于滴漆喷嘴4位于机械臂3上，在机械臂3带动定子运动时，滴漆喷嘴4也随之运动，相对于直接将滴漆喷嘴4安装在转动平台2上方的现有技术来说，机械臂3可带动定子在水平方向或者竖直方向随意动作，滴漆喷嘴4不会处于机械臂3的运动行程上而影响机械臂3的动作。

在上述实施例中，第二驱动机构可包括两个气缸5，两个气缸5分别驱动连接两个夹持件31。

为避免转动平台2转动时，定子受离心力的影响从转动平台2上脱离，转动平台2上还安装有第一固定件21和第二固定件22，第一固定件21和第二固定件22之间形成用于放置定子的定位空间，第一固定件21和第二固定件22可相互靠近或远离，二者相互靠近时以对位于定位空间的定子形成夹持。

两个夹持件31的底端部分均向下延伸形成第三抵靠部311。

第一固定件21底端具有向第二固定件22方向水平延伸的第一连接部211，且第一连接部211延伸至第二固定件22外侧后向上延伸形成第一抵靠部212，第一抵靠部212与第二固定件22之间形成用于容纳其一夹持件31上第三抵靠部311的第一容纳空间，第二驱动机构可带动两个夹持件31相互远离以使得位于第一容纳空间内的第三抵靠部311与第一抵靠部212抵靠。

第二固定件22底端具有向第一固定件21方向水平延伸的第二连接部221，第二连接部221延伸至第一固定件21外侧后向上延伸形成第二抵靠部222，第二抵靠部222与第一固定件21之间形成用于容纳另一夹持件31上的第三抵靠部311的第二容纳空间，第二驱动机构可带动两个夹持件31相互远离以使得位于第二容纳空间内的第三抵靠部311与第二抵靠部222抵靠。

上述实施例中第一固定件21和第二固定件22具体参照图5。

机械臂3通过夹持件31带动定子运动并将定子放置在定位空间内时，具体参照图3，两个夹持件31上的第三抵靠部311分别进入第一容纳空间和第二容纳空间内，在气缸5带动两个夹持件31相互远离以松开定子的过程中，两个第三抵靠部311分别与第一抵靠部212和第二抵靠部222抵靠并带动二者一同运动，第一固定件21和第二固定件22分别通过第一抵靠部212和第二抵靠部222的带动相互靠近，从而将定子夹持在第一固定件21和第二固定件22之间，具体参照图4。

第三抵靠部311的外壁上嵌设有滚珠，以减小转动平台2带动第一固定件21和第二固定件22转动时，第一抵靠部212和第二抵靠部222相对第三抵靠部311运动时产生的摩擦力，同时第一抵靠部212和第二抵靠部222均呈弧形状并在第一固定件21、第二固定件22对定子形成夹持时，第一抵靠部212与第二抵靠部222同轴布置。

本发明提出的一种定子滴漆装置的工作过程如下：机械臂3上的夹持件31对位于上料工位上的定子形成夹持，然后带动定子运动并将定子放置到转动平台2上，夹持件31对定子形成夹持时，定子与滴漆喷嘴4之间的位置相对固定，夹持的过程即为定子与滴漆喷嘴4的定位过程，需要进一步说明的是，机械臂3在定子放置到转动平台2上时，定子与转动平台2同轴布置，且两个第三抵靠部311分别进入第一容纳空间和第二容纳空间内，然后气缸5带动两个夹持件31相互远离以松开定子，同时两个夹持件31上的第三抵靠部311分别与第一抵靠部212和第二抵靠部222抵靠，在两个夹持件31相互远离时，第一抵靠部212和第二抵靠部222带动第一固定件21和第二固定件22相互靠近，以对位于第一固定件21和第二固定件22之间的定子形成夹持，从而在水平方向上相对固定转动平台2和定子，避免转动平台2转动时，定子由于离心力从转动平台2上脱落，滴漆完成后，气缸5带动夹持件31对定子形成夹持，机械臂3将完成滴漆处理的定子转移至下料工位上以进入下一道工序。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。