超声装置的声功率检测方法、系统及装置

技术领域

本申请涉及超声波技术，特别涉及超声装置的声功率检测方法、系统及装置。

背景技术

超声波，是一种波长极短的机械波，它必须依靠介质进行传播，无法存在于真空(如太空)中，超声波在水中传播距离比空气中远。超声波的波长短，在空气中波长一般短于2厘米(cm)，在空气中极易损耗，容易散射，不如可听声和次声波传得远，但鉴于超声波波长短的特性使得超声波可用于清洗、碎石、杀菌消毒等领域。

声功率，其是指声源在单位时间内向空间辐射声的总能量，单位为瓦(W)。以超声装置比如超声换能器为例，超声装置具有对应的声功率。对于超声装置，其具有的声功率一般为出厂时的标定声功率，但在实际应用中，超声装置比如超声换能器实际应用的声功率可能不是标定声功率，这可能会限制超声装置比如超声换能器的应用，甚至因为超声装置比如超声换能器实际应用的声功率可能不是标定声功率而导致在应用中比如手术中引起风险。因此，一种测量超声装置比如超声换能器实际应用的声功率的方法，是当前亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了超声装置的声功率检测方法、系统及装置，以基于电磁平衡检测超声装置实际使用的声功率。

本申请至少提供以下方案：

一种超声装置的声功率检测方法，所述方法应用于对超声装置的声功率进行检测的系统，所述系统至少包括超声装置、吸收靶、靶间连接装置、磁力测力组件，磁力测力组件至少包括：斥力磁极组件和受力磁极组件；超声装置通过向吸收靶发射超声信号而向吸收靶施加作用力、且该作用力通过靶间连接装置传递至所述磁力测力组件；该方法包括：

检查超声装置的施力焦点是否在吸收靶的指定目标区域；所述施力焦点是指超声装置通过向吸收靶发射超声信号而施加在吸收靶上的作用力的焦点；

若所述施力焦点不在吸收靶的指定目标区域，则调整超声装置的位置，以使得超声装置在调整后的位置向吸收靶发射超声信号而施加在吸收靶的作用力的施力焦点在指定目标区域，并获得测量前数据；测量前数据至少包括：初始信号信息和初始姿态；初始信号信息表征磁力测力组件中受力磁极组件和斥力磁极组件在受力均衡时被施加的激励信号，所述初始姿态是指受力磁极组件和斥力磁极组件在受力均衡时的姿态；

若所述施力焦点在吸收靶的指定目标区域，则获得目标测量数据；所述目标测量数据至少包括：目标信号信息；所述目标信号信息用于表征受力磁极组件和斥力磁极组件从当前姿态恢复至所述初始姿态时被施加的激励信号；

依据所述目标信号信息和所述初始信号信息，确定超声装置的声功率。

一种超声装置的声功率检测系统，所述系统至少包括探头支架、超声装置、吸收靶、靶间连接装置、磁力测力组件，磁力测力组件至少包括：斥力磁极组件和受力磁极组件；所述探头支架用于固定所述超声装置，并支持通过机械运动来调整所述超声装置的位置；所述超声装置通过向吸收靶发射超声信号而向吸收靶施加作用力、且该作用力通过靶间连接装置传递至所述磁力测力组件；所述系统还包括数据处理组件；

所述数据处理组件执行如上方法中的步骤。

一种超声装置的声功率检测装置，所述装置应用于对超声装置的声功率进行检测的系统，所述系统至少包括超声装置、吸收靶、靶间连接装置、磁力测力组件，磁力测力组件至少包括：斥力磁极组件和受力磁极组件；超声装置通过向吸收靶发射超声信号而向吸收靶施加作用力、且该作用力通过靶间连接装置传递至所述磁力测力组件；该装置包括：

检查模块，用于检查超声装置的施力焦点是否在吸收靶的指定目标区域；所述施力焦点是指超声装置通过向吸收靶发射超声信号而施加在吸收靶上的作用力的焦点；

控制模块，用于在所述施力焦点不在吸收靶的指定目标区域的情况下，控制调整超声装置的位置，以使得超声装置在调整后的位置向吸收靶发射超声信号而施加在吸收靶的作用力的施力焦点在指定目标区域，并获得测量前数据；测量前数据至少包括：初始信号信息和初始姿态；初始信号信息表征磁力测力组件中受力磁极组件和斥力磁极组件在受力均衡时被施加的激励信号，所述初始姿态是指受力磁极组件和斥力磁极组件在受力均衡时的姿态；以及，

在所述施力焦点在吸收靶的指定目标区域的情况下，获得目标测量数据；所述目标测量数据至少包括：目标信号信息；所述目标信号信息用于表征受力磁极组件和斥力磁极组件从当前姿态恢复至所述初始姿态时被施加的激励信号；

数据处理模块，用于依据所述目标信号信息和所述初始信号信息，确定超声装置的声功率。

本申请实施例还提供了一种电子设备。该电子设备包括：处理器和机器可读存储介质；

所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令；

所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现上述公开的方法的步骤。

由以上技术方案可以看出，本申请中，通过超声装置向吸收靶发射超声信号而向吸收靶施加作用力，并将该作用力通过靶间连接装置作用于受力磁极组件与斥力磁极组件，借助于受力磁极组件与斥力磁极组件在受力均衡前后的施能情况(被施加的作用力)可以计算出超声作用力(超声装置的作用力)，进而实现了确定超声装置的声功率；

进一步地，在本实施例中，通过电磁斥力平衡激励来确定超声装置的声功率，无需人工参与，大幅缩短确定超声装置的声功率的时间，也减少了人工的随机误差及不确定性，修正了不确定度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本申请实施例提供的检测系统结构图；

图2为本申请实施例提供的磁力测力组件结构图；

图3为本申请实施例提供的方法流程图；

图4、图5为本申请实施例提供的区域划分示意图；

图6为本申请实施例提供的装置结构图；

图7为本申请实施例提供的电子设备结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

为了使本领域技术人员更好地理解本申请实施例提供的技术方案，并使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请实施例中技术方案作进一步详细的说明。

参见图1，图1为本申请实施例提供的检测系统结构图。如图1所示，该系统可包括：探头支架①，超声装置②、吸声水槽③、检测介质④、吸收靶⑤、靶间连接装置⑥、磁力测力组件⑦、结构支架⑧。

其中，探头支架①用于对被检测对象即超声装置②(比如超声换能器等)进行固定，并可进行机械运动来调整超声装置②的位置。

吸声水槽③，用于容纳检测介质④(比如无气水)，同时外壁可吸收声波信号，增加测试环境的密闭性和数据的准确性。检测介质④比如无气水，由国家标准GB/T 7966规定。

吸收靶⑤为超声信号的目标，超声装置的施能单元。超声装置通过向吸收靶⑤发射超声信号而向吸收靶⑤施加作用力。

靶间连接装置⑥连接吸收靶⑤与磁力测力组件⑦，以便将超声装置向吸收靶⑤施加的作用力向磁力测力组件⑦传递。

磁力测力组件⑦，其可用于通过电磁铁斥力进行高精度施力测量及施力分析。下文会有举例描述，这里暂不赘述。

结构支架⑧用于进行整个系统的结构连接。

在具体实现时，上述磁力测力组件⑦可包括如图2所示的以下结构：受力平台①、数据处理组件②、压力检测模块③、斥力磁极组件④、受力磁极组件⑤。

在本实施例中，数据处理组件②为处理核心，可控制磁力测力组件⑦的电磁激励，数据采集，可控制探头支架①内的机械结构。可选地，上述探头支架①内的机械结构以步进电机及舵机为运动主体，受磁力测力组件⑦的数据处理组件②控制，二者之间的通信依靠结构支架内部线缆传递。

斥力磁极组件④、受力磁极组件⑤均为硅钢材料，此类材料消磁快，保证电磁斥力均由电磁激励信号产生且断电后磁性消失不会产生未知影响。

基于上述的系统，下面对本申请实施例提供的方法进行描述：

参见图3，图3为本申请实施例提供的方法流程图。在本流程执行之前，首先将上述系统整体置于硬质平整表面。之后执行如图3所示的流程：

如图3所示，该流程可包括以下步骤：

步骤301，检查超声装置的施力焦点是否在吸收靶的指定目标区域，如果否，执行步骤302，如果是，执行步骤304。

在本实施例中，超声装置通过向吸收靶发射超声信号而向吸收靶施加作用力，基于此，这里的施力焦点是指超声装置通过向吸收靶发射超声信号而施加在吸收靶上作用力的焦点。

至于本步骤301如何检查超声装置的施力焦点是否在吸收靶的指定目标区域，下文会举例描述，这里暂不赘述。

步骤302，调整超声装置的位置，以使得超声装置在调整后的位置向吸收靶发射超声信号而施加在吸收靶的作用力的施力焦点在指定目标区域。之后执行步骤303。

如上描述的，超声装置通过探头支架①固定，并可进行机械运动来调整位置，基于此，本实施例可通过机械运动来调整位置，以使得超声装置在调整后的位置向吸收靶发射超声信号而施加在吸收靶的作用力的施力焦点在指定目标区域。

步骤303，获得测量前数据。

作为一个实施例，本步骤303可在完成超声装置的位置调整后获得测量前数据。在本实施例中，这里的测量前数据是基于电磁平衡得到的，具体是：向上述受力磁极组件和斥力磁极组件施加激励信号以使受力磁极组件和斥力磁极组件受力均衡，获得在受力磁极组件和斥力磁极组件受力均衡时施加的激励信号信息(也称初始信号信息)以及此时受力磁极组件和斥力磁极组件在受力均衡时的姿态(也称初始姿态)。这里，获得的上述初始信号信息和初始姿态即为上述测量前数据。最终实现了获得测量前数据。之后继续执行超声装置通过向吸收靶发射超声信号而施加在吸收靶上的作用力，返回步骤301。

步骤304，获得目标测量数据。

本步骤304是在超声装置当前通过向吸收靶发射超声信号而施加在吸收靶上的作用力的焦点在吸收靶的指定目标区域的前提下进行的。在本实施例中，一旦上述施力焦点在吸收靶的指定目标区域，则意味着超声装置与吸收靶轴对称，无需调整超声装置的位置。

可选地，在本实施例中，目标测量数据至少包括目标信号信息。这里的目标信号信息是基于状态切换且得到的，具体是：向上述受力磁极组件和斥力磁极组件施加激励信号以使受力磁极组件和斥力磁极组件从当前姿态恢复至上述初始姿态，获得在受力磁极组件和斥力磁极组件恢复至上述初始姿态时施加的激励信号信息(也称目标信号信息)。最终实现了获得目标测量数据。之后继续执行步骤305。

需要说明的是，作为一个实施例，由于超声装置通过向吸收靶发射超声信号而向吸收靶施加的作用力通过靶间连接装置传递至磁力测力组件，上述的激励信号信息可为超声装置发射超声信号的信息比如频率、能量等，其可用于进行受力计算。

步骤305，依据上述目标信号信息和上述初始信号信息，确定超声装置的声功率。

可以看出，本实施例通过超声装置向吸收靶发射超声信号而向吸收靶施加作用力，并将该作用力通过靶间连接装置作用于受力磁极组件与斥力磁极组件，借助于受力磁极组件与斥力磁极组件在受力均衡前后的施能情况(也即上述目标信号信息和上述初始信号信息，其指示了被施加的作用力)可以进行受力计算，以计算出超声作用力(超声装置的作用力)。在此前提下，被辐照的流体比如上述的无气水与周围媒质相连接而承受压力，符合超声功率测量相关法规标准，两种媒质分界面上的辐射压等于两表面的声能密度差。对全吸收靶可得到以下公式：

P＝cF；

其中，c表示传声流体(水)中的声速，F表示作用在靶上的辐射力分量(比如上述的超声作用力)，P表示超声装置的声功率。

最终确定出了超声装置的声功率。

至此，完成图3所示流程。

通过图3所示流程，最终实现了如何确定超声装置的声功率。

可以看出，本实施例中，通过超声装置向吸收靶发射超声信号而向吸收靶施加作用力，并将该作用力通过靶间连接装置作用于受力磁极组件与斥力磁极组件，借助于受力磁极组件与斥力磁极组件在受力均衡前后的施能情况(被施加的作用力)可以计算出超声作用力(超声装置的作用力)，进而实现了确定超声装置的声功率；

进一步地，在本实施例中，通过电磁斥力平衡激励来确定超声装置的声功率，无需人工参与，大幅缩短确定超声装置的声功率的时间，也减少了人工的随机误差及不确定性，修正了不确定度。

下面对上述步骤301中检查超声装置的施力焦点是否在吸收靶的指定目标区域进行描述：

作为一个实施例，在本实施例中，吸收靶的中心与上述受力磁极组件和斥力磁极组件的中心在同一条线上。基于此，以上述吸收靶的指定目标区域为吸收靶的中心区域(以吸收靶的中心选中的一块区域)为例，上述步骤301中，检查超声装置的施力焦点是否在吸收靶的指定目标区域(比如中心区域)可包括：检查超声装置的施力焦点是否在受力磁极组件的目标中心区域内或者斥力磁极组件的目标中心区域内，如果是，确定超声装置的施力焦点在吸收靶的指定目标区域；如果否，确定超声装置的施力焦点不在吸收靶的指定目标区域。这里，受力磁极组件的目标中心区域是以受力磁极组件的中心选中的区域，本实施例并不具体限定。斥力磁极组件的目标中心区域类似，不再赘述。

作为另一个实施例，本实施例可将受力磁极组件的工作区域划分出至少一个磁极区域组，任一磁极区域组由内环区域和外环区域组成。类似地，斥力磁极组件的工作区域也被划分出至少一个磁极区域组，任一磁极区域组包括内环区域和外环区域。可选地，这里的磁极区域组可为由内环区域和外环区域组成的一个扇形区域，图4以4个磁极区域组为例示出斥力磁极组件或受力磁极组件的工作区域的划分情况。

在本实施例中，上述压力检测模块的工作区域也被划分为M个压力检测区域，任一压力检测区域为任一磁极区域组的外环区域或内环区域，图5举例示出了8个压力检测区域。

基于如上描述，则本实施例中，上述步骤301中检查超声装置的施力焦点是否在吸收靶的指定目标区域可包括：

依据受力磁极组件的工作区域被划分的各磁极区域组中内环区域和/或外环区域被施加的压力值，确定超声装置的施力焦点所在的焦点区域；依据焦点区域确定超声装置的施力焦点是否在吸收靶的指定目标区域。这里，依据焦点区域确定超声装置的施力焦点是否在吸收靶的指定目标区域在具体实现时有很过实方式，比如检查上述焦点区域与受力磁极组件的目标中心区域是否满足是定的匹配条件(比如焦点区域在目标中心区域之内，或者焦点区域与目标中心区域的重叠部分大于50％等)，如果是，借鉴于吸收靶的中心与受力磁极组件和斥力磁极组件的中心在同一条线上，以上述指定目标区域为中心区域为例，则可确定超声装置的施力焦点在吸收靶的指定目标区域，反之，确定超声装置的施力焦点不在吸收靶的指定目标区域。

作为另一个实施例，上述步骤301中检查超声装置的施力焦点是否在吸收靶的指定目标区域可包括：依据斥力磁极组件的工作区域被划分的各磁极区域组中内环区域和/或外环区域被施加的压力值，确定超声装置的施力焦点所在的焦点区域；依据焦点区域确定超声装置的施力焦点是否在吸收靶的指定目标区域。在本实施例中，依据焦点区域确定超声装置的施力焦点是否在吸收靶的指定目标区域如上描述，这里不再赘述。

以上述图5为例，假设图5中外环①的压力值>外环②的压力值>外环③的压力值>外环④的压力值，则可以判断出超声装置比如超声换能器的施力焦点为图4所示的工作区域①与工作区域③的相交处且位于工作区域①内，不在吸收靶的指定目标区域，此时，如步骤302描述，调整探头支架内的机械结构以调整超声装置比如超声换能器的位置，以尝试按照上述方式判断出超声装置比如超声换能器在后续向吸收靶发射超声信号时的施力焦点靠近整个工作区域中心(也对应吸收靶的指定目标区域)。

可以看出，在本实施例中，受力磁极组件和斥力磁极组件被划分的各磁极区域组的激励信号是依据压力检测模块检测出的各压力检测区域的受力情况调整的，以最终调整出受力磁极组件和斥力磁极组件被划分的各磁极区域组受力均衡，实现受力磁极组件和斥力磁极组件的受力均衡。

需要说明的是，受力磁极组件和斥力磁极组件被划分的各磁极区域组的激励信号在被调整时，可按照所有外环区域和压力值总和M和所有内环区域的压力值之和N的差值不变的原则调整。

以上对本申请实施例提供的方法进行了描述，下面对本申请实施例提供的装置进行描述：

参见图6，图6为本申请实施例提供的装置结构图。所述装置应用于对超声装置的声功率进行检测的系统，所述系统至少包括超声装置、吸收靶、靶间连接装置、磁力测力组件，磁力测力组件至少包括：斥力磁极组件和受力磁极组件；超声装置通过向吸收靶发射超声信号而向吸收靶施加作用力、且该作用力通过靶间连接装置传递至所述磁力测力组件；该装置包括：

检查模块，用于检查超声装置的施力焦点是否在吸收靶的指定目标区域；所述施力焦点是指超声装置通过向吸收靶发射超声信号而施加在吸收靶上的作用力的焦点；

控制模块，用于在所述施力焦点不在吸收靶的指定目标区域的情况下，控制调整超声装置的位置以使得超声装置在调整后的位置向吸收靶发射超声信号而施加在吸收靶的作用力的施力焦点在指定目标区域，并获得测量前数据；测量前数据至少包括：初始信号信息和初始姿态；初始信号信息表征磁力测力组件中受力磁极组件和斥力磁极组件在受力均衡时被施加的激励信号，所述初始姿态是指受力磁极组件和斥力磁极组件在受力均衡时的姿态；以及，

在所述施力焦点在吸收靶的指定目标区域的情况下，获得目标测量数据；所述目标测量数据至少包括：目标信号信息；所述目标信号信息用于表征受力磁极组件和斥力磁极组件从当前姿态恢复至所述初始姿态时被施加的激励信号；

数据处理模块，用于依据所述目标信号信息和所述初始信号信息，确定超声装置的声功率。

作为一个实施例，本实施例可在上述完成超声装置的位置调整后获得上述测量前数据。

可选地，所述吸收靶的中心与所述受力磁极组件和所述斥力磁极组件的中心在同一条线上；所述吸收靶的指定目标区域为吸收靶的中心区域；

所述检查超声装置的施力焦点是否在吸收靶的指定目标区域包括：

检查所述超声装置的施力焦点是否在所述受力磁极组件的目标中心区域内或者所述斥力磁极组件的目标中心区域内；如果是，确定超声装置的施力焦点在吸收靶的指定目标区域；如果否，确定超声装置的施力焦点不在吸收靶的指定目标区域。

可选地，所述受力磁极组件的工作区域被划分出至少一个磁极区域组，任一磁极区域组由内环区域和外环区域组成；

所述检查超声装置的施力焦点是否在吸收靶的指定目标区域包括：依据所述受力磁极组件的工作区域被划分的各磁极区域组中内环区域和/或外环区域被施加的压力值，确定超声装置的施力焦点所在的焦点区域；依据所述焦点区域确定超声装置的施力焦点是否在吸收靶的指定目标区域。

可选地，所述斥力磁极组件的工作区域被划分出至少一个磁极区域组，任一磁极区域组包括内环区域和外环区域；

所述检查超声装置的施力焦点是否在吸收靶的指定目标区域包括：依据所述斥力磁极组件的工作区域被划分的各磁极区域组中内环区域和/或外环区域被施加的压力值，确定超声装置的施力焦点所在的焦点区域；依据所述焦点区域确定超声装置的施力焦点是否在吸收靶的指定目标区域。

可选地，所述磁力测力组件还包括压力检测模块，所述压力检测模块的工作区域被划分为M个压力检测区域，任一压力检测区域为任一磁极区域组的外环区域或内环区域；

所述受力磁极组件和所述斥力磁极组件被划分的各磁极区域组的激励信号是依据压力检测模块检测出的各压力检测区域的受力情况调整的，以最终调整出受力磁极组件和斥力磁极组件被划分的各磁极区域组受力均衡，实现受力磁极组件和斥力磁极组件的受力均衡。

可选地，任一磁极区域组为一扇形区域，其包含内环区域和外环区域；

所述受力磁极组件和所述斥力磁极组件被划分的各磁极区域组的激励信号在被调整时按照所有外环区域和压力值总和M和所有内环区域的压力值之和N的差值不变的原则调整。

至此，完成图6所示装置的硬件结构图。

本申请实施例还提供了图6所示装置的硬件结构。参见图7，图7为本申请实施例提供的电子设备结构图。如图7所示，该硬件结构可包括：处理器和机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令；所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现本申请上述示例公开的方法。

基于与上述方法同样的申请构思，本申请实施例还提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，能够实现本申请上述示例公开的方法。

示例性的，上述机器可读存储介质可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储装置，可以包含或存储信息，如可执行指令、数据，等等。例如，机器可读存储介质可以是：RAM(Radom Access Memory，随机存取存储器)、易失存储器、非易失性存储器、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、固态硬盘、任何类型的存储盘(如光盘、dvd等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机，计算机的具体形式可以是个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件收发设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任意几种设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可以由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

而且，这些计算机程序指令也可以存储在能引导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或者多个流程和/或方框图一个方框或者多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程数据处理设备上，使得在计算机或者其它可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。