图像形成装置

技术领域

本公开涉及一种图像形成装置。

背景技术

由诸如商业打印机之类的图像形成装置生成的打印产品(print product)要求在正面表面和反面表面上的图像形成位置方面具有高准确性。在日本专利公开No.2006-11285中建议，打印参考图表，并根据参考图表的读取结果来确定正面和反面图像形成位置的校正值。

同时，在形成全色图像的串联(tandem)图像形成装置中，由于四个感光鼓与转印带之间的接触而发生磨损。在日本专利公开No.11-167238中建议在单色模式下将针对黑色的感光鼓以外的三个感光鼓与转印带分离。

在四个感光鼓与转印带之间的接触状态在彩色模式与单色模式之间变化的图像形成装置中，在双面打印期间，正面表面上的图像形成位置与反面表面上的图像形成位置不同。当针对黑色的感光鼓以外的三个感光鼓与转印带分离时，转印带的张力降低，并且调色剂图像到达转印辊处所需的时间更多。另一方面，当四个感光鼓触碰到转印带时，转印带的张力增加，调色剂图像到达转印辊处所需的时间更短。因此，如果使用在单色模式下打印的图表来生成针对彩色模式的图像形成位置的校正值，那么会发生错误。同样，如果使用在彩色模式下打印的图表来生成针对单色的图像形成位置的校正值，那么会发生错误。

发明内容

本公开提供了一种图像形成装置，包括：

图像形成单元，包括黑色图像形成单元和多个彩色图像形成单元，该多个彩色图像形成单元包括上面分别形成不同颜色的彩色调色剂图像的多个感光构件，黑色图像形成单元包括上面形成黑色调色剂图像的感光构件；

中间转印构件，彩色调色剂图像和黑色调色剂图像转印到该中间转印构件；

转印单元，将彩色调色剂图像和黑色调色剂图像从中间转印构件转印到片材；

机械机构，控制多个彩色图像形成单元的多个感光构件与中间转印构件之间以及黑色图像形成单元的感光构件与中间转印构件之间的接触状态，该接触状态包括：第一接触状态，其中黑色图像形成单元的感光构件与中间转印构件接触并且多个彩色图像形成单元的多个感光构件与中间转印构件分离；以及第二接触状态，其中多个彩色图像形成单元的多个感光构件和黑色图像形成单元的感光构件与中间转印构件接触；

定影单元，将彩色调色剂图像和黑色调色剂图像定影在片材上；

读取单元，读取由图像形成单元形成在片材上的测试图像；以及

控制器，被配置为

基于读取单元对测试图像的读取结果，生成用于调整要由图像形成单元形成的调色剂图像的图像形成位置的数据，

基于第一数据控制在第一接触状态下要由图像形成单元形成的第一调色剂图像的图像形成位置，第一调色剂图像被转印到第一片材，以及

基于与第一数据不同的第二数据控制在第二接触状态下要由图像形成单元形成的第二调色剂图像的图像形成位置，第二调色剂图像被转印到第二片材，其中第二片材的类型与第一片材的类型是相同的类型。

本公开的其它特征将从以下(参考附图)对实施例的描述中变得清楚。

附图说明

图1是用于描述图像形成系统的图。

图2是用于描述图像形成装置的图。

图3A是用于描述转印带的触碰(touch)状态的图。

图3B是用于描述转印带的分离状态的图。

图4是用于描述CIS单元的图。

图5是用于描述测试图案的图。

图6A和图6B是用于描述测量方法的图。

图7是示出打印装置的内部控制器的框图。

图8是示出修整器(finisher)的内部控制器的框图。

图9A至图9D是用于描述设置画面的图。

图10是示出生成校正值的方法的流程图。

图11是用于描述数据库的图。

图12是示出图像形成方法的流程图，包括用于选择校正值的处理。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述实施例。注意的是，以下实施例不旨在限制要求保护的公开的范围。实施例中描述了多个特征，但不限于要求所有此类特征的公开，并且可以适当地组合多个此类特征。此外，在附图中，对相同或相似的配置给予相同的附图标记，并省略重复的描述。

(图像形成系统)

图1示出了图像形成系统100。图像形成系统100包括图像形成装置101和外部控制器102。图像形成装置101和外部控制器102以可通信的方式经由内部LAN 105和视频线缆106连接。LAN是局域网的缩写。外部控制器102以可通信的方式经由外部LAN 104连接到客户端PC 103，并且接受来自客户端PC 103的打印指令。PC是个人计算机的缩写。

客户端PC 103包括打印机驱动程序。打印机驱动程序将打印数据转换成可以由外部控制器102处理的打印描述语言。用户使用各种类型的应用生成打印数据，并经由打印机驱动程序发出打印指令。基于来自用户的打印指令，打印机驱动程序将打印数据传送到外部控制器102。

一旦从客户端PC 103接收到打印指令，外部控制器102执行数据分析和光栅化处理。外部控制器102将打印数据输入图像形成装置101，并向其发出打印指令。

图像形成装置101以具有不同功能的多个装置连接到其的方式进行配置，并且它可以执行诸如书籍装订之类的复杂打印处理。在本示例中，图像形成装置101包括打印装置107和修整器109。

打印装置107在从位于打印装置107下侧的馈送单元输送的片材上形成图像，并将片材输出到修整器。修整器109是上面可以装载片材的后处理装置。修整器109可以包括后处理单元，该后处理单元执行后处理，诸如一叠片材的对齐、打孔和装订。

虽然在图1中外部控制器102连接到图像形成装置101，但这仅仅是示例。即，图像形成装置101可以连接到外部LAN 104，并且从客户端PC 103接收可以由图像形成装置101处理的打印数据。在这种情况下，图像形成装置101执行数据分析和光栅化处理。即，图像形成装置101可以包括外部控制器102的功能。

(图像形成装置)

图2示出了图像形成装置101的主要组件。打印装置107包括馈送台(feedingdeck)201a和201b。在下文中，附加在附图标记末尾处的小写字母用于区分相同或相似的构成元素。在描述多个构成元素共有的项时，可以从附图标记中省略小写字母。

馈送台201a和201b各自可以存储大量片材。馈送台201a和201b将位于多张片材的顶部处的一张片材馈送到输送路径R1。输送路径R1包括输送片材的多个输送辊对202。类似于输送辊对202，图2中所示的彼此邻接的两个圆的集合各自表示输送辊对。

显影站203a至203d分别使用颜色为Y(黄色)、M(品红色)、C(青色)和K(黑色)的调色剂来形成调色剂图像，并将调色剂图像转印到转印带204。转印带204旋转，从而将调色剂图像输送到二次转印单元205。二次转印单元205将调色剂图像转印到片材。二次转印单元205被配置为在将转印带204和片材保持在两个辊之间的同时执行输送。

操作单元225包括显示图像形成装置101的打印状态和针对设置的信息的显示装置(例如，液晶面板)。此外，操作单元225包括接受用户指令的输入装置(例如，触碰传感器和键)。

定影设备206a和206b将调色剂图像定影在片材上。定影设备206a和206b包括加压辊217和加热辊218。片材在加压辊217和加热辊218之间通过；因此，调色剂被熔化，并且调色剂通过压力被结合到片材。在通过定影设备206a之后，片材经由输送路径R2被输送到输送路径R4。取决于片材的类型，为了定影的目的，进一步的熔融和压接可能是必需的。在这种情况下，已经通过定影设备206a的片材经由输送路径R3被输送到定影设备206b，对其施加附加的熔融和压接，然后片材被输送到输送路径R4。

在打印模式是双面打印的情况下，在其第一表面上形成有图像的片材被输送到输送路径R5，然后片材的行进方向被反转。片材从输送路径R5被发送到输送路径R6，并且进一步从输送路径R6被输送回输送路径R1。二次转印单元205将调色剂图像转印到片材的第二表面，第二表面与片材的第一表面相对。

输送路径R4包括CIS单元207a和207b。CIS单元207a读取片材的第一表面上的图像。CIS单元207b读取片材的第二表面上的图像。CIS是接触式图像传感器的缩写。CIS单元207a和207b在输送片材的输送方向上相对于定影设备206a和206b位于下游。片材输送方向上的术语“下游”或“下游侧”是指沿着流动和行进的方向看的前侧。换句话说，如果座位在向前的方向上移动，它就是向下游移动。上游与下游相反。

挡板(flapper)208将片材引导至输送路径R7或输送路径R8。输送路径R7将片材输送到修整器109。输送路径R8将片材输送到排出托盘210。排出到排出托盘210的片材包括上面已经形成测试图像的片材、在发生卡纸时留在打印装置107内的片材等。将剩余片材排出到排出托盘210减轻了在处理卡纸时施加给用户的负担。

本示例中的修整器109包括堆叠托盘211，其上可以装载大量片材。从打印装置107输送的片材经由输送路径R9装载在堆叠托盘211上。修整器109使用片材传感器212a至212d检测片材的正常通过。在未检测到片材的正常通过的情况下，修整器109确定发生了输送卡纸，并通知打印装置107发生了输送卡纸。因此，已经在打印装置107内输送的剩余片材被排出到排出托盘210。

(触碰和分离机构)

显影站203包括使感光鼓301带电的带电设备、通过将感光鼓301曝光来生成静电潜像的曝光设备、通过使用调色剂显影静电潜像来形成调色剂图像的显影设备，以及将调色剂图像转印到转印带的转印辊302。注意的是，曝光设备可以设置在显影站203外部。

打印装置107具有单色模式和全色模式。单色模式是仅使用黑色调色剂来形成调色剂图像的模式。全色模式是使用与YMCK对应的调色剂的集合来形成调色剂图像的模式。在单色模式下，不使用与YMC对应的显影站203d、203c、203b。因此，在单色模式中，显影站203d、203c和203b与转印带204分离。因此，减轻了与YMC对应的感光鼓的磨损。注意的是，即使显影站203d、203c和203b与转印带204接触，也可以形成仅使用黑色调色剂的单色图像。

图3A示出了全接触状态(全触碰状态)，而图3B示出了单接触状态(单触碰状态)。在图3A中，转印辊302a至302d与转印带204的内圆周表面接触，并且将转印带204保持在它们与感光鼓301a至301d之间。这被称为全接触状态。在图3B中，转印辊302b至302d与转印带204的内圆周表面分离。这使得转印带204与感光鼓301b至301d分离。即，只有感光鼓301a与转印带204接触。这被称为单接触状态。在此，接触状态的改变是通过转印辊302b至302d的移动来实现的。但是，转印辊302b至302d的移动是相对的。因此，接触状态可以由于感光鼓301b至301d的移动而改变。

马达311是将转印带204与感光鼓301b至301d之间的接触状态切换为触碰状态或分离状态的驱动源。遮光板313直接或间接地接合到马达311的旋转轴，并且其所处的位置在触碰状态与分离状态之间不同。遮光板313与光学HP传感器312配合地检测触碰状态或分离状态。HP是初始位置(home position)的缩写。HP传感器312包括发光元件和光接收元件。在触碰状态下，从发光元件输出的光被遮光板313遮挡，并且无法入射在光接收元件上。另一方面，在分离状态下，从发光元件输出的光不被遮光板313遮挡，并且可以使其入射在光接收元件上。因此，在触碰状态下来自发光元件的输出信号与在分离状态下来自发光元件的输出信号是可以彼此区别地区分的信号。因此，打印装置107可以基于来自HP传感器312的输出信号(检测信号)来区分触碰状态(全接触状态)与分离状态(单接触状态)。

(图像读取装置)

如图4中所示，CIS单元207a被放置成读取片材P的上表面，而CIS单元207b被放置成读取片材P的下表面。上表面也可以被称为正面(front)表面或第一表面。下表面也可以被称为反面(back)表面或第二表面。CIS单元207包括照亮片材P的光源401、读取片材P的图像传感器402，以及白色参考板403。光源401是发光元件，诸如白色发光二极管(LED)。图像传感器402是CCD图像传感器、CMOS图像传感器等。CCD是电荷耦合器件的缩写。CMOS是互补金属氧化物半导体的缩写。白色参考板403用作由图像传感器402读取的图像的白色的基准(base)。

在实施例中，CIS单元207a和207b读取已经分别形成在片材P的两个表面上的测试图像。当打印装置107的内部温度升高时，与打印装置107的内部温度低的情况相比，形成在片材P上的图像的位置波动。鉴于此，打印装置107基于测试图像的读取结果来获得图像形成位置的波动量，并且基于获得的波动量来调整图像形成位置。因此，图像形成位置的准确性增加。特别地，在本实施例中，使片材P的正面表面上的图像形成位置与片材P的反面表面上的图像形成位置彼此一致。

(生成图像形成位置的校正值的方法)

图5示出了形成在片材P的正面表面500a的四个角处的测试图案501a至501d，以及形成在其反面表面500b的四个角处的测试图案502a至502d。在本示例中，测试图案(图案图像)501a至501d和502a至502d中的每一个是由两条线段构成的V字形图案。两条线段的交汇点(顶点)充当图像形成位置的测量目标。

图6A是用于描述获得对于图像缩放的校正值的方法的图。转印到片材P的调色剂图像由于通过定影设备206a和206b而定影在片材P上。此时，随着片材P被定影设备206a和206b加热，片材P中包含的水分蒸发，并且片材P收缩。在已经收缩的这个片材P的反面表面上形成图像。此后，片材P吸收水分，并恢复到原始尺寸。因此，片材P的反面表面上的图像变得比其正面表面上的图像更大。鉴于此，要求进行图像缩放校正，以使片材P的正面表面上的图像尺寸与其反面表面上的图像尺寸一致。图像缩放校正是通过预先减小反面表面上的调色剂图像来实现的。减小的程度取决于测试图案501a至501d和502a至502d的实际测量的结果。

作为一个示例，图6A示出了形成在正面表面500a上的测试图案501a至501d的测量方法。形成在反面表面500b上的测试图案502a至502d的测量方法是类似的。因此，在下文中，测试图案501a至501d可以被解读为测试图案502a至502d。箭头600指示输送方向。在此，假设输送方向(副扫描方向)与片材P的短边平行。主扫描方向是与箭头600垂直的方向；在本示例中，主扫描方向与片材P的长边平行。

Len(a-b)是测试图案501a的两条线段的交点与测试图案501b的两条线段的交点之间的距离。Len(b-c)是测试图案501b的两条线段的交点与测试图案501c的两条线段的交点之间的距离。在这种情况下，正面表面500a上的主扫描缩放的校正值CMma根据以下表达式获得。

CMma＝Len_main/Len(a-b)...(1)

在此，Len_main是用作主扫描方向上的缩放的基准的长度。反面表面500b上的主扫描缩放的校正值CMmb也通过将表达式(1)应用于反面表面500b的读取结果而获得。注意的是，描述校正值的方法如下。作为第一个字母的C表示校正值，作为第二个字母的M表示缩放校正，作为第三个字母的m表示主扫描方向，并且作为第四个字母的a表示正面表面。注意的是，作为第二个字母的S表示开始写入的位置的校正，作为第三个字母的s表示副扫描方向，并且作为第四个字母的b表示反面表面。

根据以下表达式获得正面表面500a上的副扫描方向上的缩放的校正值CMsa。

CMsa＝Len_sub/Len(b-c)...(2)

在此，Len_sub是用作副扫描方向上的缩放的基准的长度。反面表面500b上的副扫描缩放的校正值CMsb也通过将表达式(2)应用于反面表面500b的读取结果来获得。

图6B是用于描述对在主扫描方向上开始图像写入的位置进行校正的方法的图。箭头601指示主扫描方向。Len(side-a)是从片材P的主扫描方向上的边缘部分到测试图案501a的两条线段的交点的距离。Len(side-b)是从片材P的主扫描方向上的边缘部分到测试图案501b的两条线段的交点的距离。在此，校正在主扫描方向上开始图像写入的位置，使得Len(side-a)与Len(side-b)变得彼此相等。因此，在主扫描方向上，图像被放置在片材P的中心处。在主扫描方向上开始图像写入的位置的校正值CSma根据以下表达式计算。

CSma＝(-1×(Len(side-a)-Len(side-b))/2)+(-1×((Len_main-Len(a-b))/2))...(3)

在校正值CSma具有负值的情况下，校正开始图像写入的位置以提前在主扫描方向上开始写入的定时。在校正值CSma具有正值的情况下，校正开始图像写入的位置以延迟在主扫描方向上开始写入的定时。注意的是，通过将表达式(3)应用于反面表面500b的读取结果，还获得用于反面表面的校正值CSmb。

图6B还示出了如何获得在副扫描方向上开始图像写入的位置的校正值。Len(top-a)是从片材P的副扫描方向上的边缘部分(顶部边缘)到测试图案501a的两条线段的交点的距离。Len(tail-d)是从片材P的副扫描方向上的边缘部分(尾部边缘)到测试图案501d的两条线段的交点的距离。校正在副扫描方向上开始图像写入的位置，使得Len(top-a)与Len(tail-d)变得彼此相等。因此，在副扫描方向上，图像被放置在片材P的中心处。在副扫描方向上在正面表面500a上开始图像写入的位置的校正值CSsa根据以下表达式获得。

CSsa＝(-1×(Len(top-a)-Len(tail-b))/2)+(-1×(Len_sub-Len(b-c))/2)...(4)

在校正值CSsa具有负值的情况下，校正开始图像写入的位置以提前在副扫描方向上开始图像写入的定时。在校正值CSsa具有正值的情况下，校正开始图像写入的位置以延迟在副扫描方向上开始图像写入的定时。通过将表达式(4)应用于反面表面500b的读取结果，还获得在副扫描方向上在反面表面500b上开始图像写入的位置的校正值CSsb。

根据本实施例，可以使片材P的正面表面上的图像形成位置与其反面表面上的图像形成位置彼此一致。例如，正面表面上的主扫描缩放与反面表面上的主扫描缩放彼此一致。此外，正面表面上的副扫描缩放与反面表面上的副扫描缩放一致。此外，在主扫描方向上在正面表面上开始图像写入的位置与在主扫描方向上在反面表面上开始图像写入的位置一致。而且，在副扫描方向上在正面表面上开始图像写入的位置与在副扫描方向上在反面表面上开始图像写入的位置一致。因此，图像形成位置的准确性增加。

(CPU的功能)

图7示出了打印装置107的内部控制器。CPU 701根据存储在存储器702的只读存储器(ROM)区域中的控制程序实现各种功能。注意的是，这些功能中的一部分或全部可以在CPU 701外部设置的诸如ASIC或FPGA之类的硬件电路上实现。这是因为组成控制程序的程序模块可以由逻辑电路来实现，并且逻辑电路可以由程序模块来实现。ASIC是专用集成电路的缩写。FPGA是现场可编程门阵列的缩写。CPU、ASIC、FPGA等可以被称为处理器或处理电路。

存储器702包括随机存取存储器(RAM)区域，并且将数据临时存储在RAM区域中。注意的是，存储器702可以包括用于部署图像数据的高速图像存储器。存储器702可以包括固态驱动器(SSD)或硬盘驱动器(HDD)。CPU 701经由通信电路703与外部控制器102或客户端PC 103通信，并且与修整器109通信。CPU 701在操作单元225的显示装置上显示信息，并接受从操作单元225的输入装置输入的指令。

CPU 701将图像信号输出到曝光设备730，并从CIS单元207a和207b获得读取结果。CPU 701控制显影站203a至203d，并控制定影设备206a和206b。

CPU 701通过控制马达704使马达704驱动大量的输送辊对202，并驱动馈送台201a和201b。虽然在此描绘了一个马达704，但实际上可以使用多个马达。

测试单元710执行各种类型的处理以获得图像形成位置的校正值CMma、CMmb、CMsa、CMsb、CSma、CSmb、CSsa和CSsb。例如，图案生成单元711生成用于在片材P的正面表面500a上形成测试图案501a至501d的图像数据。图案生成单元711生成用于在片材P的反面表面500b上形成测试图案502a至502d的图像数据。这些图像数据可以是供应给曝光设备730的数据，或者可以是经由图像处理单元722供应给曝光设备730的数据。

测量单元712从CIS单元207a获得正面表面500a的读取结果，并且测量测试图案501a至501d中的相应交点的位置。测量单元712从CIS单元207b获得反面表面500b的读取结果，并且测量测试图案502a至502d中的相应交点的位置。

校正值确定单元713基于从测量单元712输出的测量结果来确定各种类型的校正值。例如，校正值确定单元713通过对从测量单元712输出的测量结果应用表达式(1)至表达式(4)来确定各种校正值。注意的是，Len(a-b)、Len(b-c)、Len(side-a)、Len(side-b)、Len(top-a)和Len(tail-d)可以由测量单元712计算，或者可以由校正值确定单元713计算。诸如Len_main和Len_sub之类的固定值保持在存储器702的ROM区域中。

校正单元721基于由校正值确定单元713确定的校正值来校正图像的形成位置。例如，校正单元721通过基于校正值对图像的缩放进行微小改变来校正主扫描缩放和副扫描缩放。校正单元721通过基于校正值调整向曝光设备730供应图像信号的定时来校正开始图像写入的位置。

图像处理单元722通过转换多条图像数据的颜色空间并执行色调校正来生成图像信号，并且将图像信号供应给曝光设备730。输送控制单元723控制马达704。一旦从修整器109接收到卡纸通知，输送控制单元723切换挡板208，并将片材P输送到排出托盘210。输送控制单元723控制挡板208，使得上面已形成有测试图案501和502的片材P(测试图表)也被输送到排出托盘210。

触碰控制单元724在全色模式下通过控制马达311来实现全接触状态。触碰控制单元724在单色模式下通过控制马达311来实现单接触状态。基于来自HP传感器312的检测信号，触碰控制单元724可以确认从全接触状态到单接触状态的转变的完成，以及从单接触状态到全接触状态的转变的完成。

可选的环境传感器760测量打印装置107内部的环境条件(例如，温度和湿度)。CPU701可以周期性地获得环境条件，并且如果环境条件的波动量超过阈值，那么执行校正值的更新。计数器725对上面已形成有图像的片材的数量(量)进行计数。如果计数器725计数的值达到阈值，那么CPU 701可以执行校正值的生成或更新。

图8示出了修整器109的内部控制器。CPU 801根据存储在存储器802中的控制程序来控制修整器109。CPU 801经由通信电路803与CPU 701通信。输送控制单元811通过控制马达805来驱动在修整器109内部设置的输送辊对。卡纸检测单元812基于由片材传感器212a至212d执行的检测的结果来检测修整器109内部卡纸的发生。当卡纸检测单元812已检测到卡纸的发生时，卡纸通知单元813发出卡纸通知，并且经由通信电路803将卡纸通知传输到CPU 701。

(用户界面)

图9A至图9D示出了在操作单元225的显示装置上显示的设置画面900a至900d的示例。如前所述，片材P有多种类型。例如，存在基重相同但吸湿状态或物理特性不同的多种类型的片材P。这多种类型的片材P在通过定影设备206a和206b之后可以具有不同的收缩特点。为了以更高的准确性对正面和反面图像形成位置进行校正，必需为每种类型的片材P生成上述校正值。

设置画面900a包括用于选择应用模式的按钮901a。一旦检测到用户已经操作了按钮901a，则CPU 701在操作单元225上显示设置画面900b。

设置画面900b包括用于登记片材的按钮901b。一旦检测到用户已经操作了按钮901b，则CPU 701在操作单元225上显示设置画面900c。

设置画面900c接受片材名称、片材尺寸、基重和片材的正面表面的类型(例如，标准纸、铜版纸(coated paper)和压纹纸(embossed paper))的登记(registration)。注意的是，片材的正面表面的类型是关于片材的正面表面的信息。片材名称可以是产品的品牌，或者可以是用户随意取的名称。此外，设置画面900c包括用于支持测试图案501和502的打印以及校正值的生成的按钮901c。一旦检测到用户已经操作了按钮901c，则CPU 701在操作单元225上显示设置画面900d。按下按钮901c使得能够使用保持在存储器702中的校正值来校正图像形成位置。

设置画面900d接受存储要在上面形成测试图案501和502的片材P的馈送台201的指定，以及用于开始校正的指令。一旦检测到用户已经操作了按钮901d，则CPU 701指示测试单元710开始测试图案501和502的生成以及校正值的生成。

(流程图)

图10是示出针对每种类型的片材P生成校正值的方法的流程图。在此，为了提高校正值的确定的准确性，在N张片材P上形成测试图像(测试图案501和502)。此外，经由设置画面900d，已经指定了从馈送台201a馈送片材P。当在设置画面900d上按下了按钮901d时，CPU701执行以下处理。

在步骤S1001中，CPU 701将打印模式从单色模式(单接触状态)切换到全色模式(全接触状态)。CPU 701(触碰控制单元724)通过控制马达311将显影站203b至203d从分离状态切换到触碰状态。

在步骤S1002中，CPU 701在片材P的正面表面500a上形成测试图像。输送控制单元723从用户指定的馈送台201a馈送片材P。图案生成单元711将用于正面表面500a的测试图像信号供应给曝光设备730。曝光设备730对感光鼓301进行曝光；因此，形成静电潜像。显影站203通过使用调色剂显影静电潜像来形成调色剂图像。转印辊302将调色剂图像从感光鼓301转印到转印带204。二次转印单元205将调色剂图像从转印带204转印到片材P的正面表面500a。定影设备206将调色剂图像定影在片材P的正面表面500a上。

在步骤S1003中，CPU 701在片材P的反面表面500b上形成测试图像。输送控制单元723将片材P从输送路径R6送回到输送路径R1。图案生成单元711将用于反面表面500b的测试图像信号供应给曝光设备730。曝光设备730对感光鼓301进行曝光；因此，形成静电潜像。显影站203通过使用调色剂显影静电潜像来形成调色剂图像。转印辊302将调色剂图像从感光鼓301转印到转印带204。二次转印单元205将调色剂图像从转印带204转印到片材P的反面表面500b。定影设备206将调色剂图像定影在片材P的反面表面500b上。

在步骤S1004中，CPU 701读取片材P的正面表面500a。例如，CPU 701通过控制CIS单元207a使其读取片材P的正面表面500a，获得读取的结果，并将读取的结果存储到存储器702中。

在步骤S1005中，CPU 701读取片材P的反面表面500b。例如，CPU 701通过控制CIS单元207b使其读取片材P的反面表面500b，获得读取的结果，并将读取的结果存储到存储器702中。

在步骤S1006中，CPU 701确定是否已经完成N张片材P的读取。如果已经完成了N张片材P的读取，那么CPU 701使处理进行到步骤S1007。如果尚未完成N张片材P的读取，那么CPU 701使处理进行到步骤S1002。

在步骤S1007中，CPU 701确定针对全色模式(全接触状态)的校正值。CPU 701(校正值确定单元713)对从N张片材P获得的读取的结果应用统计处理(例如，求平均)以减少读取错误的影响。此外，CPU 701(校正值确定单元713)通过将表达式(1)至表达式(7)应用于已对其应用统计处理的读取的结果来确定各种类型的校正值。

在步骤S1008中，CPU 701将打印模式从全色模式(全接触状态)切换到单色模式(单接触状态)。CPU 701(触碰控制单元724)通过控制马达311将显影站203b至203d从触碰状态切换到分离状态。

在步骤S1009中，CPU 701在片材P的正面表面500a上形成测试图像。输送控制单元723从用户指定的馈送台201a馈送片材P。图案生成单元711将用于正面表面500a的测试图像信号供应给曝光设备730。曝光设备730对感光鼓301进行曝光；因此，形成静电潜像。显影站203通过使用调色剂显影静电潜像来形成调色剂图像。转印辊302将调色剂图像从感光鼓301转印到转印带204。二次转印单元205将调色剂图像从转印带204转印到片材P的正面表面500a。定影设备206将调色剂图像定影在片材P的正面表面500a上。

在步骤S1010中，CPU 701在片材P的反面表面500b上形成测试图像。输送控制单元723将片材P从输送路径R6送回到输送路径R1。图案生成单元711将用于反面表面500b的测试图像信号供应给曝光设备730。曝光设备730对感光鼓301进行曝光；因此，形成静电潜像。显影站203通过使用调色剂显影静电潜像来形成调色剂图像。转印辊302将调色剂图像从感光鼓301转印到转印带204。二次转印单元205将调色剂图像从转印带204转印到片材P的反面表面500b。定影设备206将调色剂图像定影在片材P的反面表面500b上。

在步骤S1011中，CPU 701读取片材P的正面表面500a。例如，CPU 701通过控制CIS单元207a使其读取片材P的正面表面500a，获得读取的结果，并将读取的结果存储到存储器702中。

在步骤S1012中，CPU 701读取片材P的反面表面500b。例如，CPU 701通过控制CIS单元207b使其读取片材P的反面表面500b，获得读取的结果，并将读取的结果存储到存储器702中。

在步骤S1013中，CPU 701确定是否已经完成M张片材P的读取。如果已经完成了M张片材P的读取，那么CPU 701使处理进行到步骤S1014。如果尚未完成M张片材P的读取，那么CPU 701使处理进行到步骤S1009。注意的是，N与M可以彼此相同或者可以彼此不同。N和M可以由用户经由操作单元225指定或选择。

在步骤S1014中，CPU 701确定针对单色模式(单接触状态)的校正值。CPU 701(校正值确定单元713)对从M张片材P获得的读取的结果应用统计处理(例如，求平均)以减少读取错误的影响。此外，CPU 701(校正值确定单元713)通过将表达式(1)至表达式(7)应用于已对其应用统计处理的读取的结果来确定各种类型的校正值。

在步骤S1015中，CPU 701登记与片材P的识别信息相关联的校正值。即，将校正值写入存储器702的ROM区域。

(数据库)

图11示出了管理校正值的数据库中的记录1100的示例。这个数据库保持在存储器702中，并且记录1100在步骤S1015被添加或更新。数据库可以保持在图像形成装置101外部设置的存储服务器(诸如外部控制器102)中。

字段1101存储介质ID。这是用于识别片材P的一种类型的识别信息。字段1101还用作用于识别记录1100的ID。

字段1102存储已经由用户经由设置画面900c登记的片材P的名称。字段1103存储已经由用户经由设置画面900c登记的片材P在主扫描方向上的长度。字段1104存储已经由用户经由设置画面900c登记的片材P在副扫描方向上的长度。字段1105存储已经由用户经由设置画面900c登记的片材P的类型(例如，标准纸、铜版纸、压纹纸等)。字段1106存储已经由用户经由设置画面900c登记的片材P的基重。

字段1107至字段1114存储全接触状态(全色模式)下的校正值。特别地，字段1107至字段1110存储针对开始写入的位置的校正值CS。字段1111至字段1114存储针对缩放的校正值CM。字段1107存储正面表面的沿着主扫描方向的校正值CSma。字段1108存储正面表面的沿着副扫描方向的校正值CSsa。字段1109存储反面表面的沿着主扫描方向的校正值CSmb。字段1110存储反面表面的沿着副扫描方向的校正值CSsb。字段1111存储正面表面的沿着主扫描方向的校正值CMma。字段1112存储正面表面的沿着副扫描方向的校正值CMsa。字段1113存储反面表面的沿着主扫描方向的校正值CMmb。字段1114存储反面表面的沿着副扫描方向的校正值CMsb。

字段1115至字段1122存储单接触状态(单色模式)下的校正值。特别地，字段1115至字段1118存储针对开始写入的位置的校正值CS。字段1119至字段1122存储针对缩放的校正值CM。字段1115存储正面表面的沿着主扫描方向的校正值CSma。字段1116存储正面表面的沿着副扫描方向的校正值CSsa。字段1117存储反面表面的沿着主扫描方向的校正值CSmb。字段1118存储反面表面的沿着副扫描方向的校正值CSsb。字段1119存储正面表面的沿着主扫描方向的校正值CMma。字段1120存储正面表面的沿着副扫描方向的校正值CMsa。字段1121存储反面表面的沿着主扫描方向的校正值CMmb。字段1122存储反面表面的沿着副扫描方向的校正值CMsb。

(校正方法)

图12是示出根据打印模式选择校正值的方法的流程图。当用户已经从客户端PC103或操作单元225发出用于图像形成的指令时，CPU 701执行以下处理。

在步骤S1201中，CPU 701确定打印目标是否是彩色图像。CPU 701通过分析图像数据或者通过分析打印目标的内容来确定打印目标是否是彩色图像。如果打印目标是彩色图像，那么CPU 701使处理进行到步骤S1202。

在其中在片材上形成彩色图像(彩色调色剂图像)的彩色打印中，接触状态被控制为全接触状态。在步骤S1202中，CPU 701将显影站203b至203d设置为全接触状态。例如，CPU701(触碰控制单元724)通过控制马达311将显影站203b至203d从分离状态切换到触碰状态。此后，CPU 701使处理进行到步骤S1203。

如果打印目标是单色图像，那么CPU 701使处理从步骤S1201进行到步骤S1211。在其中在片材上形成单色图像(黑色调色剂图像)的单色打印中，接触状态被控制为单接触状态。在步骤S1211中，CPU 701将显影站203b至203d设置为单接触状态。例如，CPU 701(触碰控制单元724)通过控制马达311将显影站203b至203d从触碰状态切换到分离状态。此后，CPU 701使处理进行到步骤S1203。

在步骤S1203中，CPU 701确定是否已经启用正面和反面图像形成位置的校正。例如，如果已经预先按下了按钮901c，那么CPU 701确定已经启用了正面和反面图像形成位置的校正，并且使处理进行到步骤S1204。如果尚未预先按下按钮901c，那么CPU 701确定尚未启用正面和反面图像形成位置的校正，并且使处理进行到步骤S1207。按钮901c是一种类型的拨动开关(toggle switch)。注意的是，可以基于校正值是否存储在存储器702中保持的数据库中的字段1107至1122中来确定校正已经被启用还是禁用。

在步骤S1204中，CPU 701确定显影站203b至203d是否处于全接触状态。例如，CPU701可以执行类似于步骤S1201中的确定的确定。可替代地，CPU 701可以基于由HP传感器312执行的检测的结果来确定显影站203b至203d是否处于全接触状态。如果显影站203b至203d处于全接触状态，那么CPU 701使处理进行到步骤S1205。

在步骤S1205中，CPU 701从存储器702中读出用于全接触状态的校正值。即，从与用户指定的片材P的类型、识别信息和记录对应的字段1107至1114中读出校正值，并在校正单元721中设置校正值。

如果显影站203b至203d处于单接触状态，那么CPU 701使处理从步骤S1204进行到步骤S1221。

在步骤S1221中，CPU 701从存储器702中读出用于单接触状态的校正值。即，从与用户指定的片材P的类型、识别信息和记录对应的字段1115至1122中读出校正值，并在校正单元721中设置校正值。

在步骤S1206中，CPU 701根据已经读出的校正值来校正图像形成位置。因此，开始图像写入的位置以及缩放被适当地校正。

在步骤S1207中，CPU 701执行图像形成。

在步骤S1208中，CPU 701确定是否已经基于打印作业完成了整个打印。如果尚未完成整个打印，那么CPU 701使处理进行到步骤S1201。如果已经完成了整个打印，那么CPU701结束处理序列。

注意的是，虽然可以在单接触状态下形成黑色测试图案501和502，但是可以在全接触状态下形成YMCK中任何一个的测试图案501和502。因此，在全接触状态下，四种颜色(即，YMCK)的测试图案501和502能够以它们彼此不重叠的方式形成在一张片材P上。可替代地，四种颜色(即，YMCK)的测试图案501和502可以形成在不同的片材P上。可替代地，可以将通过使用任何一种颜色的测试图案501和502获得的测得的值用作用于其余三种颜色的测得的值。

包括感光鼓301a的显影站203a是包括感光构件的黑色图像形成单元的一个示例。包括感光鼓301b至301d的显影站203b至203d是包括感光构件的多个彩色图像形成单元的示例。转印带204是中间转印构件的一个示例。马达311是控制感光鼓301a至301d与中间转印带204之间的接触状态的机械机构的一个示例。二次转印单元205是转印单元的一个示例。定影设备206是定影单元的示例。CIS单元207是读取片材P的第一表面和第二表面的读取单元的示例。CPU 701是生成用于调整图像形成位置的数据的控制器的一个示例。CPU701和校正单元721是在全色模式(全接触状态)下基于第一数据控制第一调色剂图像的图像形成位置的控制器的示例。CPU 701和校正单元721是在单色模式(单接触状态)下基于第二数据控制第二调色剂图像的图像形成位置的控制器的示例。

其它实施例

本公开的(一个或多个)实施例还可以通过读出并执行记录在存储介质(其也可以被更完整地称为“非暂态计算机可读存储介质”)上的计算机可执行指令(例如，一个或多个程序)以执行上述(一个或多个)实施例中的一个或多个实施例的功能和/或包括用于执行上述(一个或多个)实施例中的一个或多个实施例的功能的一个或多个电路(例如，专用集成电路(ASIC))的系统或装置的计算机来实现，以及通过由系统或装置的计算机通过例如从存储介质读出并执行计算机可执行指令以执行上述(一个或多个)实施例中的一个或多个实施例的功能和/或控制一个或多个电路执行上述(一个或多个)实施例中的一个或多个实施例的功能而执行的方法来实现。计算机可以包括一个或多个处理器(例如，中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU))，并且可以包括单独计算机或单独处理器的网络，以读出并执行计算机可执行指令。计算机可执行指令可以例如从网络或存储介质提供给计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储装置、光盘(诸如紧凑盘(CD)、数字多功能盘(DVD)或蓝光盘(BD)

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

虽然已经参考实施例描述了本公开，但是应当理解本公开不限于所公开的实施例。所附权利要求的范围应给予最广泛的解释，以涵盖所有此类修改以及等同的结构和功能。