一种船舶液舱容量的计算方法及装置

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，尤其是涉及一种船舶液舱容量的计算方法及装置。

背景技术

目前，对于船舶容量的测量，一般会采用全站仪以及三维激光扫描仪船舶中的容器空间进行三维数据采集。其中，全站仪是通过对计量容器的关键点进行三维数据进行采集，以及构件扣除量计算，最后利用相应的算法计算出容器的容量，但是，此方法人工干预较多且无法得到计量容器的三维精确模型。

而三维激光扫描仪系统具有现场扫描速度快，且人工干预较少的特点。每个厂商其数据处理方法与软件不同，常常对与这些结构复杂的计量容器来说，其数据处理过程往往大于其现场采集过程，其工作量也是相当大，且没有真实三维模型的体现，导致其在容量计算时常常发现某个构件漏算或者数据采集错误等问题。并且，船舶中的容器空间的测量值与设计理论值相差较大时，往往采取现场再次测量以及设计所反复修正模型来进行比对，而整个现场测量的工作量十分巨大，同时也往往会存在较大的误差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种视频卡顿的测试方法，以缓解上述技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种船舶液舱容量的计算方法，该方法包括：获取激光雷达所采集到的船舶液舱的三维空间数据；基于三维空间数据建立船舶液舱的三维模型，并生成对应的空间坐标系；获取三维模型的各个平面及每个平面中的顶点；选取三维模型中内部的任意一点作为基础点；根据基础点作为顶点与三维模型的每个平面构造棱锥，利用基础点的空间坐标和每个平面中的顶点的空间坐标计算各个棱锥的体积；对全部棱锥的体积进行求和，得到船舶液舱的容量。

进一步地，获取激光雷达所采集到的船舶液舱的三维空间数据，包括：利用激光雷达的发射器向船舶液舱的内部各点发射激光束；获取激光束的发射与回收的时间差，并基于时间差计算船舶液舱的内部各点与激光雷达的距离；将船舶液舱的内部各点与激光雷达的距离作为船舶液舱的三维空间数据。

进一步地，该方法还包括：获取船舶液舱中的液位平面；计算全部棱锥位于液位平面上方的体积作为船舶液舱的空余容量；计算全部棱锥位于液位平面下方的体积作为船舶液舱的载荷容量。

进一步地，计算全部棱锥位于液位平面上方的体积之和作为船舶液舱的空余容量，包括:判断每个棱锥与液位平面的关系；当棱锥与液位平面不相交时，则将与液位平面不相交棱锥的体积记为船舶液舱的第一部分空余容量；当棱锥与液位平面相交时，判断与液位平面相交棱锥中处于液位平面与该棱锥交面以上的体积作为第二部分空余容量；将第一部分空余容量与第二部分空余容量之和作为船舶液舱的空余容量。

进一步地，当棱锥与液位平面相交时，判断与液位平面相交棱锥中处于液位平面与该棱锥交面以上的体积作为第二部分空余容量，包括：判断每个与液位平面相交的棱锥与液位平面的交点位置；若交点位置均位于与液位平面相交的棱锥的侧面，则获取全部液位平面与该棱锥交面的面积，以及棱锥顶点与交面所成的高；将面积与高的乘积的三分之一作为第二部分空余容量的第一分量容积。

进一步地，该方法还包括：若液位平面相交的棱锥与液位平面存在位于该棱锥底面的交点时，则获取液位平面与液位平面相交的棱锥底面的交线；并将棱锥位于交线以上的部分进行分割；以位于液位平面以上的棱锥的底面为底，与棱锥的顶点为顶点构造第一子棱锥；以交线所成面积为底面，与棱锥的顶点为顶点构造第二子棱锥；将第一子棱锥与第二子棱锥的体积进行求和作为第二部分空余容量的第二分量；第一分量与第二分量之和为第二部分空余容量。

进一步地，计算全部棱锥位于液位平面下方的体积作为船舶液舱的载荷容量包括：将船舶液舱的容量与船舶液舱的空余容量之差作为船舶液舱的载荷容量。

第二方面本发明实施例提供了一种船舶液舱容量的计算装置，装置用于执行上述的任意一项方法，该装置包括：数据获取模块，用于获取激光雷达所采集到的船舶液舱的三维空间数据；模型建立模块，用于基于三维空间数据建立船舶液舱的三维模型，并生成对应的空间坐标系；顶点获取模块，用于获取三维模型的各个平面及每个平面中的顶点；选取三维模型中内部的任意一点作为基础点；棱锥构造模块，用于根据基础点作为顶点与三维模型的每个平面构造棱锥，利用基础点的空间坐标和每个平面中的顶点的空间坐标计算各个棱锥的体积；容量计算模块，用于对全部棱锥的体积进行求和，得到船舶液舱的容量。

第三方面，本发明实施例提供了一种船舶液舱容量的计算系统，系统设置于船舶中，系统包括权主控主机，主控主机配置有上述的船船舶液舱容量的计算装置，用于执行上述的任意一项方法。

进一步地，该系统还包括设置面板；设置面板用于响应用户的设置指令，以对系统的参数进行设置。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供了一种船舶液舱容量的计算方法，该方法包括：获取激光雷达所采集到的船舶液舱的三维空间数据；基于三维空间数据建立船舶液舱的三维模型，并生成对应的空间坐标系；获取三维模型的各个平面及每个平面中的顶点；选取三维模型中内部的任意一点作为基础点；根据基础点作为顶点与三维模型的每个平面构造棱锥，利用基础点的空间坐标和每个平面中的顶点的空间坐标计算各个棱锥的体积；对全部棱锥的体积进行求和，得到船舶液舱的容量。可以配合几何测量法，基于激光雷达所采集的液舱三维空间数据，加以人工智能算法对容器表面及其附属构件进行几何识别与提取，对计量船舶液舱的三维实体模型进行容量计算，从而得到船舶液舱的精准容量数据。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种船舶液舱容量的计算方法流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种船舶液舱容量的计算方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种船舶液舱容量的计算装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种船舶液舱容量的计算系统的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种棱锥与液位平面的交点示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种棱锥与液位平面的交点示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，对于船舶容量的测量，一般会采用全站仪以及三维激光扫描仪船舶中的容器空间进行三维数据采集。其中，全站仪是通过对计量容器的关键点进行三维数据进行采集，以及构件扣除量计算，最后利用相应的算法计算出容器的容量，但是，此方法人工干预较多且无法得到计量容器的三维精确模型。而三维激光扫描仪系统具有现场扫描速度快，且人工干预较少的特点。且每个厂商其数据处理方法与软件不同，常常对与这些结构复杂的计量容器来说，其数据处理过程往往大于其现场采集过程，其工作量也是相当大，且没有真实三维模型的体现，导致其在容量计算时常常发现某个构件漏算或者数据采集错误等问题。并且，船舶中的容器空间的测量值与设计理论值相差较大时，往往采取现场再次测量以及设计所反复修正模型来进行比对，而整个现场测量的工作量十分巨大，同时也往往会存在较大的误差。

因此，几何测量法就受到计量容器制造厂以及用户的关注，其拥有现场采集数据速度快，且对条件要求较低等优点。本专业技术人员目前采用全站仪以及三维激光扫描仪对计量容器进行三维数据采集。其中全站仪对计量容器的关键点进行三维数据进行采集，以及构件扣除量计算，最后利用相应的算法计算出容器的容量，但此方法人工干预较多且无法得到计量容器的三维精确模型。三维激光扫描仪系统具有现场扫描速度快，且人工干预较少。且每个厂商其数据处理方法与软件不同，常常对与这些结构复杂的计量容器来说，其数据处理过程往往大于其现场采集过程，其工作量也是相当大，且没有真实三维模型的体现，导致其在容量计算时常常发现某个构件漏算或者数据搞错等问题。容器的实测容量值与设计所的设计理论值相比较时，对于两者容量差值较大的舱，往往采取现场再次测量以及设计所反复修正模型来进行比对，在整个容量检定校准过程中所占此工作量比例巨大。

基于此，本发明实施例提供的一种船舶液舱容量的计算方法、装置及系统，可以配合几何测量法，基于激光雷达所采集的液舱三维空间数据，加以人工智能算法对容器表面及其附属构件进行几何识别与提取，对船舶液舱的三维模型进行容量计算，从而得到船舶液舱的精准容量数据。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种船舶液舱容量的计算方法进行详细介绍。参见图1所示出的一种船舶液舱容量的计算方法流程图，该方法包括：

步骤S101，获取激光雷达所采集到的船舶液舱的三维空间数据；

具体地，是一种利用激光技术进行距离测量的设备。它通常由激光发射器、光电探测器、数字信号处理器等组成。当激光雷达工作时，激光发射器会向周围环境发射激光束。当激光束遇到物体时，部分能量会被反射回来，被光电探测器接收。激光雷达会测量激光束从发射到反射返回所需的时间，并将这一信息转换为与物体的距离。

因此，在实际应用中可以在船舶液舱中选取各个平面的交点，作为该激光雷达的关键点，并利用机关雷达向各个关键点发射激光，从而得到每个关键点的距离并作为船舶液舱的三维空间数据。

在实际应用中，由于船舶液舱中间可能存在有不同的构建或者框架，因此可以利用多个激光雷达对船舶液舱内部进行三维空间数据的获取，并且对多个不同雷达的数据进行综合判断，从而得到更加准确的船舶液舱的内部空间数据。

步骤S102，基于三维空间数据建立船舶液舱的三维模型，并生成对应的空间坐标系；

具体地，在获取了上述的船舶液舱的三维空间数据后，可以利用三维构建平台对上述的船舶液舱进行三维模型的建立，并且可以自动生成对应的空间坐标系。

步骤S103，获取三维模型的各个平面及每个平面中的顶点；选取三维模型中内部的任意一点作为基础点；

具体地，在本申请中所应用的三维模型构造软件中，在构造船舶液舱的三维模型后，可以通过该软件所生成的模型数据进行识别三维模型的各个平面及每个平面中的顶点，同时利用预设于该船舶液舱中的测深管，并且导入测深管数据，并选取该测深管上任意一点作为基础点以构造船舶液舱模型中每个平面的棱锥。

步骤S104，根据基础点作为顶点与三维模型的每个平面构造棱锥，利用基础点的空间坐标和每个平面中的顶点的空间坐标计算各个棱锥的体积；

具体地，本申请实施例采用棱锥法作为船舶液舱容量计算的基础算法。对于任意不含曲面的封闭几何体，在内部任取一点，将几何体的所有面与该点组合成棱锥，则几何体的体积等于所有棱锥体积之和。

同时，可以基于棱锥的体积公式V＝S*h/3从而得到每个棱锥的体积。

步骤S105，对全部棱锥的体积进行求和，得到船舶液舱的容量。

在实际应用中，可以对全部的棱锥的体积进行求和就是该船舶液舱的容量。

本发明实施例提供了一种船舶液舱容量的计算方法，该方法包括：获取激光雷达所采集到的船舶液舱的三维空间数据；基于三维空间数据建立船舶液舱的三维模型，并生成对应的空间坐标系；获取三维模型的各个平面及每个平面中的顶点；选取三维模型中内部的任意一点作为基础点；根据基础点作为顶点与三维模型的每个平面构造棱锥，利用基础点的空间坐标和每个平面中的顶点的空间坐标计算各个棱锥的体积；对全部棱锥的体积进行求和，得到船舶液舱的容量。可以配合几何测量法，基于激光雷达所采集的液舱三维空间数据，加以人工智能算法对容器表面及其附属构件进行几何识别与提取，对计量船舶液舱的三维实体模型进行容量计算，从而得到船舶液舱的精准容量数据。

在上述实施例的基础上，本发明市水利还提供了另一种船舶液舱容量的计算方法，具体地，该方法在上述实施例的基础上实现，参见图2所示出的另一种船舶液舱容量的计算方法的流程图，包括如下步骤：

步骤S201，利用激光雷达的发射器向船舶液舱的内部各点发射激光束；

步骤S202，获取激光束的发射与回收的时间差，并基于时间差计算船舶液舱的内部各点与激光雷达的距离；

步骤S203，将船舶液舱的内部各点与激光雷达的距离作为船舶液舱的三维空间数据；

步骤S204，基于三维空间数据建立船舶液舱的三维模型，并生成对应的空间坐标系；

步骤S205，获取三维模型的各个平面及每个平面中的顶点；选取三维模型中内部的任意一点作为基础点；

步骤S206，根据基础点作为顶点与三维模型的每个平面构造棱锥，利用基础点的空间坐标和每个平面中的顶点的空间坐标计算各个棱锥的体积；

步骤S207，对全部棱锥的体积进行求和，得到船舶液舱的容量；

步骤S208，获取船舶液舱中的液位平面；

具体地，基于上述的实施例所提供的方法，采用棱锥法的计算过程不需要考虑船舶纵横倾的影响，但是需要考虑测深/空高对的液位位置。即需要分别考虑棱锥与平面的相交可能，并计算位于液位平面上或液位平面下的部分体积。

步骤S209，计算全部棱锥位于液位平面上方的体积作为船舶液舱的空余容量；

具体地，棱锥法的计算过程不需要考虑船舶纵横倾的影响，但是需要考虑测深/空高对的液位位置。即需要分别考虑棱锥与平面的相交可能，并计算位于平面上或平面下的部分体积。

具体地，计算全部棱锥位于液位平面上方的体积之和作为船舶液舱的空余容量的过程，包括如下步骤A1-A4:

步骤A1，判断每个棱锥与液位平面的关系；

步骤A2，当棱锥与液位平面不相交时，则将与液位平面不相交棱锥的体积记为船舶液舱的第一部分空余容量；

在实际应用中，当确定该棱锥处于液位平面之上，且该棱锥与液位平面不相交。当液位平面与棱锥侧棱交点后，发现交点全部位于棱锥顶点以上，即可判定二者不相交。这种情况最为简单，说明棱锥整个位于液面上。同时，反之就可以判断该棱锥整个处于液位平面之下。因此则可以将位于液位平面上方的全部棱锥体积作为船舶液舱的第一部分空余容量。

步骤A3，当棱锥与液位平面相交时，判断与液位平面相交棱锥中处于液位平面与该棱锥交面以上的体积作为第二部分空余容量；

在实际应用中，上述判断与液位平面相交棱锥中处于液位平面与该棱锥交面以上的体积作为第二部分空余容量的过程包括如下步骤B1-B9：

步骤B1，判断每个与液位平面相交的棱锥与液位平面的交点位置；

步骤B2，若交点位置均位于与液位平面相交的棱锥的侧面，则获取全部液位平面与该棱锥交面的面积，以及棱锥顶点与交面所成的高；

步骤B3，将面积与高的乘积的三分之一作为第二部分空余容量的第一分量容积。

具体地，当所要求得的棱锥与液位平面交点位于侧面。当计算平面与棱锥侧棱交点后，发现交点全部位于棱锥顶点与底面之间时，即可判定二者交点位于侧面。这种情况下，需要基于顶点与交点构造新的棱锥，参见图6所示出的一种棱锥与液位平面的交点示意图，新棱锥为露出的部分，计算其体积即可。则获取全部液位平面与该棱锥交面的面积，以及棱锥顶点与交面所成的高即可计算该棱锥的体积作为第二部分空余容量的第一分量容积。

步骤B4，若液位平面相交的棱锥与液位平面存在位于该棱锥底面的交点时，则获取液位平面与液位平面相交的棱锥底面的交线；

步骤B5，并将棱锥位于交线以上的部分进行分割；

步骤B6，以位于液位平面以上的棱锥的底面为底，与棱锥的顶点为顶点构造第一子棱锥；

步骤B7，以交线所成面积为底面，与棱锥的顶点为顶点构造第二子棱锥；

步骤B8，将第一子棱锥与第二子棱锥的体积进行求和作为第二部分空余容量的第二分量；

步骤B9，第一分量与第二分量之和为第二部分空余容量。

具体地，当所要求得的棱锥与平面交点通过底面。当计算平面与棱锥侧棱交点后，发现一部分交点位于棱锥顶点与底面之间，而另一部分交点位于底面以下时，参见图7所示出的另一种棱锥与液位平面的交点示意图，即可判定二者交点通过棱锥底面。这种情况下，需要搜索平面与棱锥底面的交线，并将原棱锥分割为两个子棱锥，并且对两个子棱锥的体积进行分别计算再求和从而可以得到该棱锥位于液位平面以上的体积作为。

步骤A4，将第一部分空余容量与第二部分空余容量之和作为船舶液舱的空余容量。

步骤S210，计算全部棱锥位于液位平面下方的体积作为船舶液舱的载荷容量。

具体地，可以求得上述的船舶液舱的空余容量之后，将船舶液舱的容量与船舶液舱的空余容量之差作为船舶液舱的载荷容量。

对应于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种船舶液舱容量的计算系统，如图3所示出的一种船舶液舱容量的计算装置的结构示意图，上述装置用于执行上述任意一项方法，该装置包括：

数据获取模块301，用于获取激光雷达所采集到的船舶液舱的三维空间数据；

模型建立模块302，用于基于三维空间数据建立船舶液舱的三维模型，并生成对应的空间坐标系；

顶点获取模块303，用于获取三维模型的各个平面及每个平面中的顶点；选取三维模型中内部的任意一点作为基础点；

棱锥构造模块304，用于根据基础点作为顶点与三维模型的每个平面构造棱锥，利用基础点的空间坐标和每个平面中的顶点的空间坐标计算各个棱锥的体积；

容量计算模块305，用于对全部棱锥的体积进行求和，得到船舶液舱的容量。

本发明实施例还提供了一种船舶液舱容量的计算系统，该系统设置于船舶中，参见图4所示出的一种船舶液舱容量的计算系统的结构示意图，该系统包括主控主机401，主控主机配置上述的船船舶液舱容量的计算装置400，用于执行上述的任意一项方法。

该系统还包括设置面板402；

设置面板用于响应用户的设置指令，以对系统的参数进行设置。

在实际应用中，该设置面板包括：计算参数设置面板、舱内型材属性设置面板、型材截面管理面板、报告输出格式设置面板以及三维模型可视化窗口。

其中，计算参数设置面板可以通过集成计算参数的设置控件，为用户提供调节计算参数的功能。该面板计划涵盖单个液舱计算所需参数：最低与最高液位、液位划分数、纵倾与横倾覆盖角、角分辨率等。

舱内型材属性设置面板集中显示基于激光点云识别的舱内型材信息，并考虑根据型材空间位置信息进行排序。为用户提供修改截面形状，裁剪、连接或延申型材的功能。

报告输出格式设置面板集成计算报告的输出设置参数，预计包括文本语种(中文、英文)、页面(A4、A3)、排版方式(测深排序，空高排序)等。

三维模型可视化窗口可以为用户直观、便捷的提供观察液舱模型的手段。本接口是软件界面的主要组成部分，计划使用anyCAD、HelixToolkit3D等SDK实现整洁、统一的三维模型显示风格。

本发明实施例提供的数据操作装置，其实现原理及产生的技术效果和前述数据操作方法实施例相同，为简要描述，数据操作装置的实施例部分未提及之处，可参考前述数据操作方法实施例中相应内容。

本发明实施例还提供了一种电子设备，如图5所示，为该电子设备的结构示意图，其中，该电子设备包括处理器51和存储器52，该存储器52存储有能够被该处理器51执行的机器可执行指令，该处理器51执行该机器可执行指令以实现上述船舶液舱容量的计算方法。

在图5示出的实施方式中，该电子设备还包括总线53和通信接口54，其中，处理器51、通信接口54和存储器52通过总线连接。

其中，存储器52可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口54(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器51可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器51中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器51可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器51读取存储器52中的信息，结合其硬件完成前述实施例的船舶液舱容量的计算方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质存储有机器可执行指令，该机器可执行指令在被处理器调用和执行时，该机器可执行指令促使处理器实现上述船舶液舱容量的计算方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的船舶液舱容量的计算方法装置和系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的船舶液舱容量的计算方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。