奶酪棒的自动去皮机及其去皮工艺

技术领域

本发明涉及奶酪棒加工技术领域，具体为奶酪棒的自动去皮机及其去皮工艺。

背景技术

目前奶酪棒通常采用包装袋将奶酪棒包覆包装，方便奶酪棒的运输且可提升其保质期，然而，在奶酪棒的包装工序中，由于设备等其他因素，造成出现少量的奶酪棒包装不合格，而被包装设备单独剔除，在此情况下，厂家为一般的做法是将包装不合格的奶酪棒集中后人工将其拆除包装皮，然后将奶酪棒肉回收再次加工使用，但在奶酪棒的去皮中，人工去皮不仅效率不高，并且造成劳动力的增加，导致人工成本高，工作效率低下，为此，本发明提出了奶酪棒的自动去皮机及其去皮工艺。

发明内容

本发明的目的在于提供奶酪棒的自动去皮机及其去皮工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：奶酪棒的自动去皮机，用于奶酪棒表面奶酪棒皮的去除，所述奶酪棒皮的两端设有封口端头，且奶酪棒皮的内部设有奶酪棒肉，包括机体，所述机体的内部设有位于同一水平线上的第一输送机、第二输送机、第四输送机，且第二输送机的上方设有第三输送机，所述第一输送机、第二输送机、第三输送机和第四输送机分别由第一电机、第二电机、第三电机、第四电机驱动，所述第一输送机上设有开封机构，用于奶酪棒一端的封口端头切除，所述第二输送机和第四输送机之间设有去皮机构，用于奶酪棒皮和奶酪棒肉之间的剥离，所述机体上安装有控制机。

作为本发明一种优选的技术方案，所述开封机构包括安装在第一输送机上的架体，所述架体上安装有第五电机，所述第五电机的一端输出轴上固定安装有切刀，所述机体的一侧竖直内壁上安装有第一滑料板，且第一滑料板上设有第一传感器，且第一传感器通过控制机与第一电机电连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述架体上还安装有第六电机，且第六电机的输出端连接有挡料板，用于奶酪棒的阻挡或通过，所述挡料板上安装有第二传感器，所述第二传感器通过控制机与第六电机、第五电机电连接，所述架体的上端安装有第三传感器，用于感应切刀的位置，且第三传感器通过控制机与第二电机、第一电机、挡料板电连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述第二输送机靠近第一输送机的一侧安装有第四传感器，且第四传感器通过控制机与第一电机电连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述去皮机构包括U型结构的轨道架，所述轨道架的两侧均安装有由气缸驱动的机械手，所述轨道架的表面开设有滑槽，所述滑槽上滑动安装有滑行座，且机械手安装在滑行座上，所述气缸驱动滑行座可在轨道架的滑槽处上下移动。

作为本发明一种优选的技术方案，所述机械手上安装有第五传感器，所述第五传感器通过控制机与第二电机、机械手电连接，所述轨道架上还安装有第六传感器和第八传感器，用于感应机械手的位置，所述第六传感器、第八传感器均通过控制机与机械手电连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述轨道架的底部中间位置设有刀片组件，所述刀片组件包括第七电机，所述第七电机的输出轴上安装有刀片，用于奶酪棒皮底部的开口裁切，且第六传感器通过控制机与第七电机，所述刀片组件的底部安装有第七传感器，用于感应刀片的位置，所述第七传感器通过控制机与气缸、第二电机、第四电机电连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述轨道架的一侧安装有压皮组件，所述压皮组件包括第八电机，所述第八电机的输出端上安装有转动架，所述转动架远离第八电机的一端转动安装有压辊，所述第三输送机的底部安装有第九传感器，用于感应奶酪棒皮的位置，所述第八传感器通过控制机与第八电机电连接，所述第九传感器通过控制机与第三电机、机械手电连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述第四输送机远离第二输送机的一侧下方设有收集筐，所述机体靠近收集筐的一侧竖直内壁上安装有第十传感器，用于感应奶酪棒肉的位置，且第十传感器通过控制机与机械手、气缸、第四电机电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的奶酪棒的自动去皮机，通过在机体内设置第一输送机、第二输送机、第三输送机、第四输送机、第四电机、开封机构和去皮机构，可以实现对奶酪棒的全自动去皮处理，从而无需人工去皮操作的麻烦，自动化程度高，提升去皮生产效率，也节约了劳动力，从而降低生产成本。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的第一输送机的结构示意图；

图3为本发明的去皮机构的结构示意图；

图4为本发明的轨道架的正视图；

图5为本发明的压皮组件的结构示意图；

图中：1、机体；2、第一输送机；21、第一电机；3、第二输送机；31、第二电机；4、第三输送机；41、第三电机；5、第四输送机；51、第四电机；6、开封机构；62、第五电机；63、切刀；64、第六电机；65、挡料板；7、去皮机构；71、轨道架；72、机械手；73、刀片组件；74、第七电机；75、刀片；76、气缸；77、压皮组件；771、第八电机；772、转动架；773、压辊；78、滑行座；81、第一传感器；82、第二传感器；83、第三传感器；84、第四传感器；85、第五传感器；86、第六传感器；87、第七传感器；88、第八传感器；89、第九传感器；80、第十传感器；9、奶酪棒；91、奶酪棒皮；92、封口端头；93、奶酪棒肉；11、第一滑料板；12、控制机；13、收集筐；14、废皮筐。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，在本实施例中，提供了奶酪棒的自动去皮机，用于奶酪棒9表面奶酪棒皮91的去除，所述奶酪棒皮91的两端设有封口端头92，且奶酪棒皮91的内部设有奶酪棒肉93，包括机体1，所述机体1的内部设有位于同一水平线上的第一输送机2、第二输送机3、第四输送机5，且第二输送机3的上方设有第三输送机4，所述第一输送机2、第二输送机3、第三输送机4和第四输送机5分别由第一电机21、第二电机31、第三电机41、第四电机51驱动，所述第一输送机2上设有开封机构6，用于奶酪棒9一端的封口端头92切除，所述第二输送机3和第四输送机5之间设有去皮机构7，用于奶酪棒皮91和奶酪棒肉93之间的剥离，所述机体1上安装有控制机12。所述开封机构6包括安装在第一输送机2上的架体，所述架体上安装有第五电机62，所述第五电机62的一端输出轴上固定安装有切刀63，所述机体1的一侧竖直内壁上安装有第一滑料板11，且第一滑料板11上设有第一传感器81，且第一传感器81通过控制机12与第一电机21电连接。所述架体上还安装有第六电机64，且第六电机64的输出端连接有挡料板65，用于奶酪棒9的阻挡或通过，所述挡料板65上安装有第二传感器82，所述第二传感器82通过控制机12与第六电机64、第五电机62电连接，所述架体的上端安装有第三传感器83，用于感应切刀63的位置，且第三传感器83通过控制机12与第二电机31、第一电机21、挡料板65电连接；把奶酪棒放置在入料口，关门，奶酪棒9自动滑入第一输送机2；所述第二输送机3靠近第一输送机2的一侧安装有第四传感器84，且第四传感器84通过控制机12与第一电机21电连接；第一传感器81检测到奶酪棒9后，第一输送机2开始运送；当奶酪棒9到达切刀23位置，受到挡料板25阻挡，触发第二传感器82，第一输送机2停止运送，切刀23动作，切掉奶酪棒一端部的封口端头92，该封口端头92顺滑座掉入废料池(切头的目的是为去皮的抓手提供方便)；切刀23撤回，触发第三传感器83，挡料板25转动抬起，第一输送机2继续运送，当奶酪棒完全通过时触发第四传感器84，第一输送机2停止。

进一步的，所述去皮机构7包括U型结构的轨道架71，所述轨道架71的两侧均安装有由气缸76驱动的机械手72，所述轨道架71的表面开设有滑槽，所述滑槽上滑动安装有滑行座78，且机械手72安装在滑行座78上，所述气缸76驱动滑行座78可在轨道架71的滑槽处上下移动。所述机械手72上安装有第五传感器85，所述第五传感器85通过控制机12与第二电机31、机械手72电连接，所述轨道架71上还安装有第六传感器86和第八传感器88，用于感应机械手72的位置，所述第六传感器86、第八传感器88均通过控制机12与机械手72电连接。所述轨道架71的底部中间位置设有刀片组件73，所述刀片组件73包括第七电机74，所述第七电机74的输出轴上安装有刀片75，用于奶酪棒皮91底部的开口裁切，且第六传感器86通过控制机12与第七电机74，所述刀片组件73的底部安装有第七传感器87，用于感应刀片75的位置，所述第七传感器87通过控制机12与气缸76、第二电机31、第四电机51电连接。所述轨道架71的一侧安装有压皮组件77，所述压皮组件77包括第八电机771，所述第八电机771的输出端上安装有转动架772，所述转动架772远离第八电机771的一端转动安装有压辊773，所述第三输送机4的底部安装有第九传感器89，用于感应奶酪棒皮91的位置，所述第八传感器88通过控制机12与第八电机771电连接，所述第九传感器89通过控制机12与第三电机41、机械手72电连接；所述第三输送机4远离第九传感器89的一端设有废皮筐14；第二输送机3在切刀23撤回且第三传感器83感应到信号时开始运行，接收切完端头的奶酪棒。奶酪棒由第二输送机3运输到去皮工位，两个机械手72呈对置状态，当奶酪棒顶到机械手72端面时触发第五传感器85，此时第二输送机3停止，两个机械手72抓取奶酪棒皮91边缘约10后，拉开一定距离，当触发到第六传感器86时，机械手72停止动作；在两机械手72中间奶酪棒的下方设置有刀片组件73，当第六传感器86有信号时，刀片组件73动作进入奶酪棒一端部的下方切开两机械手72之间抓取的奶酪棒皮91，并触发第七传感器87；机械手72在第七传感器87有信号时，继续顺轨道架71向两边，向上来拽奶酪棒皮91，同时第二输送机3，第四输送机5运行(注意与机械手72运动速度同步)，当机械手72把奶酪棒皮91拉到一定高度时触发第八传感器88；第八传感器88有信号时，压皮组件77发生转动动作，把机械手72拉着的奶酪棒皮91推向第三输送机4，触发第九传感器89，第九传感器89有信号时，第三输送机4开始运转，同时机械手72放开奶酪棒皮91。在压皮组件77和第三输送机4挤压运转下奶酪棒皮91继续被拉向奶酪棒运动的相反方向，并最终落入废皮筐。

进一步的，所述第四输送机5远离第二输送机3的一侧下方设有收集筐13，所述机体1靠近收集筐13的一侧竖直内壁上安装有第十传感器80，用于感应奶酪棒肉93的位置，且第十传感器80通过控制机12与机械手72、气缸76、第四电机51电性连接；去皮后的奶酪棒由第四输送机5承接，当完全离开机械手72工位时触发第十传感器80；第十传感器80有信号时，机械手72返回初始位置等待下一个奶酪棒；第四输送机5停止传输并倾斜带面，使去皮后的奶酪棒顺坡道滑到成品收集筐13。

本发明还提供了一种自动去皮工艺，其特征在于，包括如下步骤：

把奶酪棒放置在入料口，关门，奶酪棒9自动滑入第一输送机2；

第一传感器81检测到奶酪棒9后，第一输送机2开始运送；

当奶酪棒9到达切刀23位置，受到挡料板25阻挡，触发第二传感器82，第一输送机2停止运送，切刀23动作，切掉奶酪棒一端部的封口端头92，该封口端头92顺滑座掉入废料池(切头的目的是为去皮的抓手提供方便)；

切刀23撤回，触发第三传感器83，挡料板25转动抬起，第一输送机2继续运送，当奶酪棒完全通过时触发第四传感器84，第一输送机2停止；

第二输送机3在切刀23撤回且第三传感器83感应到信号时开始运行，接收切完端头的奶酪棒。

奶酪棒由第二输送机3运输到去皮工位，两个机械手72呈对置状态，当奶酪棒顶到机械手72端面时触发第五传感器85，此时第二输送机3停止，两个机械手72抓取奶酪棒皮91边缘约10后，拉开一定距离，当触发到第六传感器86时，机械手72停止动作；

在两机械手72中间奶酪棒的下方设置有刀片组件73，当第六传感器86有信号时，刀片组件73动作进入奶酪棒一端部的下方切开两机械手72之间抓取的奶酪棒皮91，并触发第七传感器87；

机械手72在第七传感器87有信号时，继续顺轨道架71向两边，向上来拽奶酪棒皮91，同时第二输送机3，第四输送机5运行(注意与机械手72运动速度同步)，

当机械手72把奶酪棒皮91拉到一定高度时触发第八传感器88；

第八传感器88有信号时，压皮组件77发生转动动作，把机械手72拉着的奶酪棒皮91推向第三输送机4，触发第九传感器89；

第九传感器89有信号时，第三输送机4开始运转，同时机械手72放开奶酪棒皮91。在压皮组件77和第三输送机4挤压运转下奶酪棒皮91继续被拉向奶酪棒运动的相反方向，并最终落入废皮筐。

去皮后的奶酪棒由第四输送机5承接，当完全离开机械手72工位时触发第十传感器80；

第十传感器80有信号时，机械手72返回初始位置等待下一个奶酪棒；第四输送机5停止传输并倾斜带面，使去皮后的奶酪棒顺坡道滑到成品收集筐13。

本发明通过在机体1内设置第一输送机2、第二输送机3、第三输送机4、第四输送机5、第四电机51、开封机构6和去皮机构7，可以实现对奶酪棒的全自动去皮处理，从而无需人工去皮操作的麻烦，自动化程度高，提升去皮生产效率，也节约了劳动力，从而降低生产成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。