一种汽车后桥用法兰钻孔装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种汽车后桥用法兰钻孔装置。

背景技术

汽车后桥是汽车动力传递系统的重要组成部分之一，它承担着传递动力、支撑车身、减震和转向等功能，在汽车后桥上的法兰承载着连接不同部件接口的重要作用，而法兰通过螺栓连接来达到连接效果，因此在法兰周边进行打孔的加工操作十分重要，现有的法兰钻孔装置需提前测量好待加工法兰盘的数据，在法兰盘固定完成后根据测量的数据进行定位加工，由于法兰盘存在不同的规格，在进行不同法兰盘连续加工的过程中，操作人员需要进行法兰盘数据的测量，连续加工过程中的测量不仅浪费时间，降低了法兰盘的加工速度，而且存在数据错误的情况，导致成品质量的下降，因此，需要一种可以在固定过程中自动定位打孔位置的法兰钻孔装置。

发明内容

为了解决不同规格法兰盘连续加工定位困难的问题，本发明提供了一种汽车后桥用法兰钻孔装置。

本发明的技术实施方案是：一种汽车后桥用法兰钻孔装置，包括有基座，所述基座的上侧固接有固定板和镜像分布的支撑板，镜像分布的所述支撑板之间滑动连接有第一滑动板，所述第一滑动板内滑动连接有电动立铣刀，一侧的所述支撑板固接有第一电机，所述第一电机的输出轴固接有与所述第一滑动板螺纹配合的第一丝杠，所述固定板靠近镜像分布的所述支撑板的一侧滑动连接有镜像分布的滑动弯杆，所述滑动弯杆固接有夹持块，远离所述第一电机一侧的所述夹持块固接有固定块，所述固定块滑动连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆与所述固定块之间固接有固定拉簧，所述第一滑动杆远离所述固定块的一侧滑动连接有测位活塞杆，所述测位活塞杆与所述第一滑动杆之间固接有拉簧，所述第一滑动杆内填充有液压油，所述固定板设有用于测定所述电动立铣刀工作位置的钻孔定位机构，所述第一滑动杆设有测定打孔深度的孔深控制机构，所述基座设有控制周向打孔的转动机构。

更为优选的是，所述钻孔定位机构包括有第二电机，所述第二电机固接于所述固定板的下侧面上，所述第二电机的输出轴固接有第二丝杠，所述第二丝杠穿透镜像分布的所述滑动弯杆并与其螺纹连接，镜像分布的所述夹持块均限位滑动连接有镜像分布的第一限位块，所述第一限位块与对应的所述夹持块之间均固接有弹簧，与所述固定块固接的所述夹持块靠近相邻所述支撑板的一侧固接有第一活塞杆，所述固定板靠近所述第一活塞杆的一侧固接有第一液压缸，所述第一活塞杆在所述第一液压缸内密封滑动连接，所述第一液压缸连通有第一输液管，所述第一滑动板远离所述电动立铣刀的一侧固接有与所述第一输液管连通的第二液压缸，所述第二液压缸内密封滑动连接有与所述电动立铣刀固接的第二活塞杆，所述第一液压缸、所述第一输液管和所述第二液压缸内均填充有液压油，所述固定块设有用于辅助控制所述电动立铣刀位置的辅助定位机构，所述固定块设有用于解除所述第一滑动杆限位的限位控制组件。

更为优选的是，所述辅助定位机构包括有第一固定杆，所述第一固定杆固接于所述固定块靠近所述第一液压缸的一侧，所述第一固定杆与所述第一滑动杆滑动连接，所述第一固定杆固接有第三液压缸，所述第三液压缸内密封滑动连接有与所述第一滑动杆固接的第三活塞杆，所述第三液压缸连通有与所述第一液压缸连通的第二输液管，所述第三液压缸和所述第二输液管内均填充有液压油。

更为优选的是，所述限位控制组件包括有滑动柱，所述滑动柱滑动连接于远离所述第一液压缸一侧的所述夹持块，所述滑动柱靠近所述第一限位块的一端设有压力感应片，所述滑动柱固接有第一拉绳，所述第一滑动杆靠近所述固定板的一侧设有凹槽，所述滑动柱与对应的所述夹持块之间固接有弹簧，所述第一拉绳固接有与所述固定块滑动连接的第二限位块，所述第二限位块与对应的所述固定块之间固接有弹簧，所述第二限位块与所述第一滑动杆的凹槽配合。

更为优选的是，所述孔深控制机构包括有第三输液管，所述第三输液管连通于所述第一滑动杆的上侧面，所述第三输液管连通有与对应的所述支撑板滑动连接的第四液压缸，所述第四液压缸内密封滑动连接有第四活塞杆，所述第四活塞杆靠近所述第二液压缸的一端设有带有盲孔的方形块，所述第四活塞杆上的方形块远离所述第一液压缸的一侧设有压力感应片，所述第四液压缸与对应的所述支撑板之间固接有第一弹簧，所述第一滑动板靠近所述第四液压缸的一侧滑动连接有与所述第四活塞杆方形块上盲孔配合的第一限位销，所述第一限位销与所述第一滑动板之间固接有弹簧，所述第四液压缸内填充有液压油。

更为优选的是，所述转动机构包括有第三电机，所述第三电机固接于所述基座的上侧面上，所述第三电机的输出轴固接有齿轮，所述基座的上侧面转动连接有与所述固定板转动连接的转动块，所述转动块靠近所述基座的一侧设有与所述齿轮啮合的齿圈，所述转动块内固接有第一液压杆，所述第一液压杆的伸缩端固接有连接杆，所述连接杆远离所述第一液压杆的一端铰接有周向阵列分布的转动杆，所述转动块远离所述基座的一侧滑动连接有周向阵列分布的第一滑动块，所述第一滑动块滑动连接有与对应的所述转动杆铰接的第二固定杆。

更为优选的是，还包括有复位机构，所述复位机构设置于所述第一滑动板，所述复位机构用于复位所述电动立铣刀，所述复位机构包括有第四电机，所述第四电机固接于所述第一滑动板，所述第四电机的输出轴固接有与所述第一滑动板转动连接的第三丝杠，所述第三丝杠螺纹连接有第一拨动板，所述第一拨动板与所述第一滑动板滑动连接，所述第一拨动板与所述电动立铣刀配合。

更为优选的是，还包括有送料机构，所述送料机构设置于所述固定板，所述送料机构用于将待加工件推至加工位置，所述送料机构包括有储料框，所述储料框固接于所述固定板远离镜像分布的所述支撑板的上部，所述固定板固接有第五电机，所述第五电机的输出轴固接有与所述固定板转动连接的第四丝杠，所述第四丝杠螺纹连接有第二拨动板，所述固定板滑动连接有与所述第二拨动板配合的第二滑动板，所述第二滑动板与所述固定板之间固接有镜像分布的弹簧，所述第二拨动板设有用于固定待加工件的辅助组件，所述固定板设有用于定位待加工件圆心的定位组件。

更为优选的是，所述辅助组件包括有第二液压杆，所述第二液压杆固接于所述第二拨动板远离所述支撑板的一侧，所述第二液压杆的伸缩端插入所述第二拨动板并固接有第二滑动块，所述第二滑动块与所述第二拨动板滑动连接，所述第二滑动块转动连接有电动辊，所述电动辊设有盲孔，所述电动辊靠近所述基座的一侧转动连接有摩擦轮，所述摩擦轮滑动连接有与所述电动辊盲孔配合的第二限位销，所述第二限位销和所述摩擦轮之间固接有弹簧。

更为优选的是，所述定位组件包括有镜像分布的第二滑动杆，镜像分布的所述第二滑动杆均滑动连接于所述固定板靠近所述固定块一侧的上部，镜像分布的所述第二滑动杆相靠近的一端均铰接有弧形杆，所述第二滑动杆与对应的所述弧形杆铰接处设有扭簧，镜像分布的所述第二滑动杆相远离的一端均与所述固定板之间固接有第二弹簧，远离所述固定块一侧的所述弧形杆远离所述第五电机的一侧固接有第二拉绳，远离所述固定块一侧的所述第二滑动杆内滑动连接有与所述第二拉绳固接的触发柱，远离所述固定块一侧的所述第二滑动杆内远离对应的所述弧形杆的一端固接有压力感应片，与所述弧形杆固接的压力感应片与所述触发柱配合。

本发明具有如下优点：

1、本发明通过夹持块和第一滑动杆完成对待加工法兰盘台阶面的测定，确定打孔的位置，保证了打孔的精确性和打孔位置定位的快捷性，提高了加工的效率。

2、通过孔深控制机构的第四活塞杆来使电动立铣刀快速接近法兰盘并进行缓慢下降打孔，保证了钻孔的精度，提高了加工的速度。

3、通过钻孔定位机构的第一液压缸使电动立铣刀快速达到钻孔位置，降低了错误率，实现了精准定位，生产效益得到了提升。

4、通过送料机构的第二拨动板将待加工的法兰盘推送至加工位置并将加工好的法兰盘顶走，实现了法兰盘的连续加工，提高了加工的效率，降低了劳动强度，提供了生产质量。

5、通过定位组件的弧形杆随法兰盘的移动进行转动，保证了法兰盘中心移动至加工位置后停止，确保了后续夹持的准确性和加工操作的流畅性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明滑动弯杆和夹持块处零件的立体结构示意图；

图3为本发明固定块和第一滑动杆处零件的剖视图；

图4为本发明钻孔定位机构处零件的剖视图；

图5为本发明第一滑动板和第一限位销处零件的剖视图；

图6为本发明第二液压缸和第二活塞杆处零件的剖视图；

图7为本发明限位控制组件处零件的立体结构示意图；

图8为本发明转动机构处零件的立体结构示意图；

图9为本发明转动杆和第一滑动块处零件的立体结构示意图；

图10为本发明复位机构处零件的立体结构示意图；

图11为本发明送料机构处零件的立体结构示意图；

图12为本发明辅助组件处零件的剖视图；

图13为本发明定位组件处零件的立体结构示意图；

图14为本发明第二滑动杆和触发柱处零件的剖视图。

图中附图标记的含义：101：基座，102：固定板，103：支撑板，104：第一滑动板，105：电动立铣刀，106：第一电机，107：第一丝杠，108：滑动弯杆，109：夹持块，110：固定块，111：第一滑动杆，112：固定拉簧，113：测位活塞杆，2：钻孔定位机构，201：第二电机，202：第二丝杠，203：第一限位块，204：第一活塞杆，205：第一液压缸，206：第一输液管，207：第二液压缸，208：第二活塞杆，22：辅助定位机构，209：第一固定杆，210：第三液压缸，211：第三活塞杆，212：第二输液管，23：限位控制组件，213：滑动柱，214：第一拉绳，215：第二限位块，3：孔深控制机构，301：第三输液管，302：第四液压缸，303：第四活塞杆，304：第一弹簧，305：第一限位销，4：转动机构，401：第三电机，402：齿轮，403：转动块，404：第一液压杆，405：连接杆，406：转动杆，407：第一滑动块，408：第二固定杆，5：复位机构，501：第四电机，502：第三丝杠，503：第一拨动板，6：送料机构，601：储料框，602：第五电机，603：第四丝杠，604：第二拨动板，605：第二滑动板，7：辅助组件，701：第二液压杆，702：第二滑动块，703：电动辊，704：摩擦轮，705：第二限位销，8：定位组件，801：第二滑动杆，802：弧形杆，803：第二弹簧，804：第二拉绳，805：触发柱。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例1：一种汽车后桥用法兰钻孔装置，如图1-图3所示，包括有基座101，基座101的上侧固接有固定板102，固定板102的前侧面设有控制面板，基座101固接有前后镜像分布的两个支撑板103，两个支撑板103分别位于固定板102左部的前后两侧，两个支撑板103之间滑动连接有第一滑动板104，第一滑动板104内部的前侧滑动连接有电动立铣刀105，前侧的支撑板103上侧面固接有第一电机106，第一电机106的输出轴固接有第一丝杠107，第一丝杠107与对应的支撑板103转动连接，第一丝杠107穿透第一滑动板104并与其螺纹配合，固定板102的左侧滑动连接有前后镜像分布的两个滑动弯杆108，滑动弯杆108呈侧放的n字形，两个滑动弯杆108上部相对的端面均固接有夹持块109，后侧的夹持块109上端面固接有固定块110，夹持块109用于夹持的端面设为配合夹持操作的弧形面，固定块110的上部滑动连接有第一滑动杆111，固定块110设有用于容纳第一滑动杆111前部空心圆柱的滑槽，第一滑动杆111由前部的空心圆柱和后部的滑动杆组成，第一滑动杆111后部的滑动杆通过固定片与固定块110之间固接有固定拉簧112，固定拉簧112位于固定块110的后侧，当第一滑动杆111前部空心圆柱位于固定块110滑槽内时，固定拉簧112处于蓄力状态，第一滑动杆111前部的空心圆柱内滑动连接有测位活塞杆113，测位活塞杆113由上部的活塞部分和下部的圆杆部分组成，测位活塞杆113下部圆杆部分的下端设为球面，测位活塞杆113与第一滑动杆111之间固接有拉簧，与测位活塞杆113相连的拉簧位于第一滑动杆111前部的空心圆柱内，与测位活塞杆113相连的拉簧初始时处于拉伸状态，第一滑动杆111内填充有液压油，固定板102设有用于测定电动立铣刀105工作位置的钻孔定位机构2，第一滑动杆111设有测定打孔深度的孔深控制机构3，基座101设有控制周向打孔的转动机构4，电动立铣刀105和第一电机106均与控制面板电连接，通过夹持块109和测位活塞杆113进行法兰盘的固定和测定，保证后续钻孔的稳定性，减少了钻孔时的震动，提高了钻孔的精确性。

如图2-图4和图6所示，钻孔定位机构2包括有第二电机201，第二电机201固接于固定板102的下侧面上，第二电机201固接有第二丝杠202，第二丝杠202穿透两个滑动弯杆108并与其转动连接，第二丝杠202设置有两个螺纹部，两个螺纹部的方向相反，通过第二丝杠202的转动使两个滑动弯杆108同步靠近或远离，两个夹持块109相靠近的一侧均限位滑动连接有左右镜像分布的两个第一限位块203，第一限位块203与对应的夹持块109之间均固接有弹簧，第一限位块203呈三角形，第一限位块203的斜面设有用于辅助法兰盘固定的弧面，后侧夹持块109的后侧面固接有第一活塞杆204，固定板102的上表面设有前后两个挡板，固定板102上后侧挡板的左部固接有第一液压缸205，第一活塞杆204的后部在第一液压缸205内密封滑动连接，第一液压缸205的后侧面连通有第一输液管206，第一滑动板104的后部固接有第二液压缸207，第二液压缸207与第一输液管206连通，第二液压缸207内密封滑动连接有第二活塞杆208，第二活塞杆208与电动立铣刀105固接，第二液压缸207位于电动立铣刀105滑动位置的后侧，第一液压缸205、第一输液管206和第二液压缸207内均填充有液压油，固定块110设有用于辅助控制电动立铣刀105位置的辅助定位机构22，固定块110设有用于解除第一滑动杆111限位的限位控制组件23，第二电机201与控制面板电连接，通过第一液压缸205和第二液压缸207内液压油的流动以达到电动立铣刀105的快速移动，减少了定位的时间，提高了后续精确定位的速度。

如图4所示，辅助定位机构22包括有第一固定杆209，第一固定杆209固接于固定块110的后侧面，第一固定杆209与第一滑动杆111的固定板滑动连接，固定拉簧112套在第一固定杆209上，第一固定杆209的后部固接有第三液压缸210，第三液压缸210内部腔室的截面积为第一液压缸205内部腔室截面积的一半，第三液压缸210内密封滑动连接有第三活塞杆211，第三活塞杆211的前端与第一滑动杆111的后端面固接，第三液压缸210连通有第二输液管212，第二输液管212与第一液压缸205连通，第三液压缸210和第二输液管212内均填充有液压油，通过第三液压缸210内的液压油流动来控制钻孔位置，使钻孔的位置位于法兰盘台阶面的中间，保证了定位的快速性和稳定性，节省了校准的时间，降低了错误率。

如图7所示，限位控制组件23包括有滑动柱213，滑动柱213滑动连接于后侧夹持块109的前部，滑动柱213的前端设有压力感应片，滑动柱213的后部固接有第一拉绳214，滑动柱213的后侧面与对应的夹持块109之间固接有弹簧，第一拉绳214固接有第二限位块215，第二限位块215外形为直角梯形块，第二限位块215的斜面位于上侧，第二限位块215与固定块110滑动连接，第二限位块215与对应的固定块110之间固接有弹簧，第二限位块215与第一滑动杆111的凹槽配合，第一滑动杆111前部的空心圆柱下端设有凹槽，当第二限位块215与第一滑动杆111前部空心圆柱的凹槽对齐时，在与第二限位块215相连弹簧的弹力作用下，第二限位块215插入第一滑动杆111前部空心圆柱的凹槽内对其进行限位，通过第二限位块215对第一滑动杆111限位使其可以在夹持时进行钻孔的定位，避免了无意义的动作，提高了装置的反应速度，提高了加工质量，滑动柱213前端的压力感应片与控制面板电连接。

如图2-图5所示，孔深控制机构3包括有第三输液管301，第三输液管301连通于第一滑动杆111前部空心圆柱的上侧面，第三输液管301连通有第四液压缸302，第四液压缸302与对应的支撑板103滑动连接，第四液压缸302内密封滑动连接有第四活塞杆303，第四活塞杆303上端面固接有方形块，与第四活塞杆303相连的方形块设有盲孔，第四活塞杆303上的方形块上侧面设有压力感应片，第四液压缸302的下端面与后侧支撑板103之间固接有第一弹簧304，第一滑动板104的后部滑动连接有第一限位销305，第一限位销305与第四活塞杆303方形块上盲孔配合，当第一限位销305与第四活塞杆303方形块上盲孔对齐时，第一限位销305将第四活塞杆303固定于第一滑动板104上，第一限位销305与第一滑动板104之间固接有弹簧，第四液压缸302内填充有液压油，通过第四液压缸302来控制电动立铣刀105的变速位置，加快了加工的速度，保证了加工的质量，第四活塞杆303上端方形块上侧面的压力感应片与控制面板电连接。

如图8和图9所示，转动机构4包括有第三电机401，第三电机401固接于基座101的上侧面上，第三电机401的输出轴固接有齿轮402，基座101的上侧面转动连接有转动块403，转动块403与固定板102转动连接，转动块403的下侧设有齿圈，转动块403的齿圈与齿轮402啮合，转动块403内的中心处固接有第一液压杆404，第一液压杆404的伸缩端固接有连接杆405，连接杆405的上端铰接有周向阵列分布的四个转动杆406，转动块403的上部滑动连接有周向阵列分布的四个第一滑动块407，第一滑动块407滑动连接有第二固定杆408，转动块403的上端设有供转动杆406、第一滑动块407和第二固定杆408限位滑动的倾斜滑槽，第二固定杆408与对应的转动杆406铰接，通过转动块403和第二固定杆408完成对法兰盘的固定和转动，保证了打孔的稳定性和连续性，提高了加工的速度。

当使用本装置进行法兰盘打孔时，操作人员先将待打孔的法兰盘凸端朝上放置在固定板102上侧面的最左端第一滑动板104的正下方，并且法兰盘的中心处大致位于转动块403的上侧面中心处，随后操作人员通过控制面板启动第一液压杆404，第一液压杆404的伸缩端通过连接杆405和转动杆406带动第二固定杆408上移，四个第二固定杆408插入法兰盘中心通孔内，当第二固定杆408沿第一滑动块407升至极限位置后，转动杆406与第二固定杆408的铰接处上升至倾斜滑槽部分，随着连接杆405在第一液压杆404的伸缩端作用下继续上移，连接杆405通过转动杆406带动四个第一滑动块407和第二固定杆408相互远离，当四个第二固定杆408在法兰盘通孔内将其夹紧后，操作人员通过控制面板停止第一液压杆404。

当待加工法兰盘固定完成后，操作人员通过控制面板启动第二电机201，第二电机201的输出轴带动第二丝杠202转动使两个滑动弯杆108相互靠近，两个滑动弯杆108带动两个夹持块109相互靠近，待加工法兰盘挤压夹持块109上的第一限位块203，同一夹持块109上的两个第一限位块203相互远离，与第一限位块203相连的弹簧被压缩，法兰盘挤压后侧夹持块109上的滑动柱213，与滑动柱213相连的弹簧压缩，滑动柱213通过第一拉绳214将第二限位块215下拉，与第二限位块215相连的弹簧压缩，第二限位块215解除对第一滑动杆111的限位，当控制面板检测到滑动柱213前端的压力感应片达到指定压力后，控制面板停止第二电机201，两个夹持块109完成对待加工法兰盘的辅助固定。

当第二限位块215解除对第一滑动杆111的限位后，第一滑动杆111在固定拉簧112的拉力作用下前移，当第一滑动杆111的前端脱离固定块110的滑槽后，固定块110前部空心圆柱内的测位活塞杆113在与其相连拉簧的拉力作用下，测位活塞杆113从固定块110前部空心圆柱内伸出，当测位活塞杆113的下端顶到法兰盘的台阶面后停止，固定块110带动测位活塞杆113顶到电缆盘的台阶面后停止，此时夹持块109和第一滑动杆111完成对待加工法兰盘打孔位置的测定，使法兰盘在固定的同时完成定位，提高了加工的效率。

当后侧的夹持块109带动第一活塞杆204在第一液压缸205内前移时，第一液压缸205通过第一输液管206抽取第二液压缸207内的液压油，第二液压缸207内的液压油通过第二活塞杆208将电动立铣刀105向后拉动，电动立铣刀105与前侧的夹持块109同步后移，夹持块109停止的同时第一滑动杆111解锁，第一滑动杆111带动第三活塞杆211在第三液压缸210内前移，第三液压缸210通过第二输液管212抽取第一液压缸205内的液压油，由于第二丝杠202带动滑动弯杆108和夹持块109移动后自锁，所以第二输液管212仅通过第一输液管206抽取第二液压缸207内的液压油，由于第三液压缸210内部腔室的截面积为第一液压缸205内部腔室截面积的一半，所以第三活塞杆211通过液压油带动电动立铣刀105后移的距离为第一滑动杆111移动距离的一半，使电动立铣刀105最终的打孔位置为法兰盘台阶面的中间，保证了打孔位置的准确性和快速性，提高了加工的效率。

当测位活塞杆113在向下移动时，第一滑动杆111前部的空心圆柱通过第三输液管301抽取第四液压缸302内的液压油，第四活塞杆303在第四液压缸302内下移，控制面板停止第二电机201的同时启动电动立铣刀105和第一电机106，第一电机106通过第一丝杠107带动第一滑动板104快速下移，当第一滑动板104后部的第一限位销305与第四活塞杆303上端方形块的盲孔对齐后，第一限位销305在与其相连弹簧的弹力作用下插入第四活塞杆303上端方形块的盲孔内，第一滑动板104与第四活塞杆303相对固定，此时电动立铣刀105的最下端接近法兰盘的台阶面，当第一滑动板104与第四活塞杆303相对固定后，控制面板监测到第四活塞杆303上端方形块上侧面的压力感应片受到挤压，控制面板减缓第一电机106的转速减缓进行打孔，从而在保证打孔的精度的条件下提高了加工的效率，由于测位活塞杆113顶到了法兰盘的台阶面，所以当第一滑动板104通过第四活塞杆303带动第四液压缸302下移时，第四液压缸302和第四活塞杆303相对位置不变，第一弹簧304压缩。

当电动立铣刀105打完一个孔后，控制面板控制第一电机106反转，第一电机106通过第一丝杠107和第一滑动板104带动电动立铣刀105上移，第四液压缸302在第一弹簧304弹力作用下上移，当第四液压缸302上移至极限位置后，第一滑动板104通过第一限位销305带动第四活塞杆303继续上移一小段距离后停止，第四液压缸302通过第三输液管301抽取第一滑动杆111前段空心圆柱内的液压油，测位活塞杆113上移，避免了法兰盘转动时测位活塞杆113插入打好的孔内影响法兰盘的正常转动。

当电动立铣刀105打完一个孔随第一滑动板104上移一段距离后，控制面板控制第二电机201反转，第二电机201通过第二丝杠202和滑动弯杆108使夹持块109解除对法兰盘的辅助夹持，当后侧的夹持块109后移时，夹持块109通过第一活塞杆204挤压第一液压缸205内的液压油，随着夹持块109后移，第一液压缸205内的少部分液压油通过第二输液管212进入第三液压缸210内使第三活塞杆211推动第一滑动杆111使其保持顶住法兰盘台阶面的状态，第一液压缸205内的大部分液压油通过第一输液管206进入第二液压缸207内，使电动立铣刀105前移一段距离。

当第二电机201反转完成后，控制面板启动第三电机401通过齿轮402带动转动块403转动，转动块403的上端通过四个第二固定杆408带动法兰盘转动至下一个打孔处停止，控制面板通过第二电机201使夹持块109恢复夹持状态，重复上述操作进行下一次打孔，当打完指定个数的孔后，控制面板控制第一电机106带动第一滑动板104上移至第四液压缸302上升至极限位置，并且第四活塞杆303下端的活塞部分在第四液压缸302内上升至最上端，第四液压缸302内的液压油通过第三输液管301使测位活塞杆113上升至初始位置，与测位活塞杆113相连的拉簧拉伸，随后控制面板通过第二电机201使夹持块109相互远离恢复初始状态，后侧的夹持块109移动通过第一活塞杆204、第一液压缸205、第一输液管206和第二液压缸207使第二活塞杆208推动电动立铣刀105前移。

当第二电机201控制夹持块109复位后停止，此时操作人员通过控制面板控制第一液压杆404复位，四个第二固定杆408解除对法兰盘的夹持并下降回转动块403内，操作人员取走加工完成的法兰盘，同时操作人员手动将电动立铣刀105向前拨动恢复原位，电动立铣刀105带动第二活塞杆208在第二液压缸207内移动至最前侧，第二液压缸207通过第一输液管206、第一液压缸205和第二输液管212抽取第三液压缸210内的液压油，第三液压缸210内的液压油通过第三活塞杆211将第一滑动杆111向后拉动使其复位，当两个夹持块109解除对法兰盘的夹持后，滑动柱213在与其相连弹簧的作用下向前伸出，第一拉绳214解除对第二限位块215的下拉状态，第二限位块215在与其相连弹簧的作用下上移复位，当之后第一滑动杆111后移复位时，测位活塞杆113挤压第二限位块215上端的斜面，第二限位块215下移挤压与其相连的弹簧，当第一滑动杆111下端的凹槽与第二限位块215的上端对齐时，第二限位块215在与其相连弹簧的作用下插入第一滑动杆111下端的凹槽内恢复对其的限位，在第一滑动杆111复位后控制面板控制第一电机106使第一滑动板104上移恢复原位，第一限位销305脱离与第四活塞杆303上端方形块盲孔的限位连接。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图10所示，还包括有复位机构5，复位机构5设置于第一滑动板104的右侧面，复位机构5用于复位第一滑动杆111，复位机构5包括有第四电机501，第四电机501固接于第一滑动板104，第四电机501的输出轴固接有与第三丝杠502，第三丝杠502第一滑动板104转动连接，第三丝杠502滑动连接有第一拨动板503，第一拨动板503与第三丝杠502螺纹配合，第一拨动板503与电动立铣刀105配合，通过第三丝杠502的转动带动第一拨动板503移动，第一拨动板503推动电动立铣刀105同步运动使其恢复原位，避免了复位不及时影响工作正常进行的情况，提高了工作效率。

如图1和图11所示，还包括有送料机构6，送料机构6设置于固定板102，送料机构6用于将待加工件推至加工位置，送料机构6包括有储料框601，储料框601固接于固定板102右部的上侧面，固定板102前部的右侧固接有第五电机602，第五电机602的输出轴固接有第四丝杠603，第四丝杠603与固定板102转动连接，第四丝杠603螺纹连接有第二拨动板604，固定板102滑动连接有第二滑动板605，第二滑动板605与第二拨动板604配合，当第二拨动板604推走法兰盘后，第二滑动板605在与其相连弹簧的作用下紧贴第二拨动板604移动一段距离将储料框601即将掉落的法兰盘挡住，第二滑动板605与固定板102之间固接有前后镜像分布的两个弹簧，第二拨动板604设有用于固定待加工件的辅助组件7，固定板102设有用于定位待加工件圆心的定位组件8，第五电机602与控制面板电连接，通过储料框601将法兰盘推送至加工位置，保证了上料的快速性和准确性。

如图11和图12所示，辅助组件7包括有第二液压杆701，第二液压杆701固接于第二拨动板604的右端面，第二液压杆701的伸缩端插入第二拨动板604并固接有第二滑动块702，第二滑动块702与第二拨动板604滑动连接，第二滑动块702转动连接有电动辊703，电动辊703的下部设有盲孔，电动辊703的下部转动连接有摩擦轮704，摩擦轮704滑动连接有第二限位销705，第二限位销705与电动辊703盲孔配合，当第二限位销705与电动辊703盲孔对齐时，第二限位销705插入电动辊703盲孔内对其限位，电动辊703带动摩擦轮704转动，第二限位销705和摩擦轮704之间固接有弹簧，通过电动辊703带动摩擦轮704转动辅助法兰盘进行固定，保证了固定的稳定性，避免了钻孔工作中发生偏移而影响打孔的精度。

如图13和图14所示，定位组件8包括有前后镜像分布的两个第二滑动杆801，两个第二滑动杆801均滑动连接于固定板102的上侧面，两个第二滑动杆801相靠近的一端均铰接有弧形杆802，第二滑动杆801与对应的弧形杆802铰接处设有扭簧，初始时两个弧形杆802保持向右的偏转，图13中第二滑动杆801和弧形杆802处于工作状态，第二滑动杆801与弧形杆802铰接处的扭簧已经处于扭转状态，并且前端第二滑动杆801内的压力感应片已被触发，两个弧形杆802相远离的一端与固定板102之间固接有第二弹簧803，前侧的弧形杆802的左侧固接有第二拉绳804，前侧的第二滑动杆801内滑动连接有触发柱805，触发柱805与第二拉绳804固接，前侧第二滑动杆801内的前端固接有压力感应片，前侧第二滑动杆801内的压力感应片与控制面板电连接，通过触发柱805和第二拉绳804来检测法兰盘是否移动至加工位置，保证了固定的准确性，提高了工作效率。

为了进一步提高法兰钻孔装置的工作效率，因此为本装置添加自动上料和下料的机构，来提高本装置的加工速度，具体操作如下：当操作人员使用本装置进行法兰钻孔的操作时，操作人员启动控制面板的相应程序，控制面板启动第五电机602，第五电机602的输出轴通过第四丝杠603带动第二拨动板604左移，第二拨动板604左移拨动储料框601内最下侧的待加工法兰盘，随着第二拨动板604的左移，储料框601内最下侧的待加工法兰盘被第二拨动板604推动至最左侧的加工位置，当第二拨动板604移动拨动待加工法兰盘的同时，第二滑动板605在与其相连弹簧的作用下紧贴第二拨动板604左移。

当第二拨动板604推走储料框601内最下侧的待加工法兰盘后，第二滑动板605停止在储料框601的最下侧，防止储料框601内上侧的法兰盘掉落影响第二拨动板604的复位，随后控制面板通过控制第五电机602反转使第二拨动板604复位，第二拨动板604在复位过程中挤压第二滑动板605使其复位，与第二滑动板605相连的弹簧压缩，当第二拨动板604复位后，储料框601内上侧的法兰盘掉落进行下一次上料，此时第二固定杆408并未升起，法兰盘可以自由进行左右滑动，通过第二拨动板604的移动来完成上下料的操作，保证了法兰盘移动的稳定性，确保法兰盘可以准确移动至加工位置。

当法兰盘的中心接近转动块403顶端时，法兰盘挤压两个弧形杆802，弧形杆802绕对应的第二滑动杆801转动，同时两个弧形杆802推动对应的第二滑动杆801向两侧移动，第二滑动杆801压缩对应的第二弹簧803，前侧的弧形杆802绕对应的第二滑动杆801转动使第二拉绳804松弛，与第二拉绳804相连的触发柱805在与其相连弹簧的弹力作用下在前侧第二滑动杆801内向前移动，当控制面板检测到前侧第二滑动杆801内前端的压力感应片受到压力时，控制面板停止第五电机602，此时第二拨动板604推过来的待加工法兰盘的中心与转动块403上端的中心重合，控制面板重复上述操作通过第二固定杆408对法兰盘进行固定。

在四个第二固定杆408伸出转动块403的上端面后缓慢张开的过程中，为了避免法兰盘内壁面存在杂质影响四个第二固定杆408夹持的稳定性并保证后续定位的准确性，具体操作如下：当第二拨动板604推动待加工法兰盘至两个弧形杆802固定后，控制面板启动第一液压杆404，四个第二固定杆408从转动块403的上端面伸出并缓慢向四周移动，此时控制面板启动第二液压杆701，第二液压杆701的伸缩端通过第二滑动块702推动电动辊703前移，摩擦轮704与法兰盘紧密接触，同时控制面板启动电动辊703在第二限位销705的带动下摩擦轮704带动法兰盘转动，通过第二固定杆408与转动法兰盘内壁面的接触对其进行杂质去除，当第二固定杆408对法兰盘夹持后，电动辊703无法通过摩擦轮704带动法兰盘转动，摩擦轮704停止，第二限位销705脱离与电动辊703盲孔的配合，电动辊703空转，当控制面板监测到电动辊703空转后，控制面板停止电动辊703并将第二液压杆701复位，控制面板控制第五电机602反转，第二拨动板604复位，此时法兰盘完成固定，控制面板进行操作完成对法兰盘的打孔，通过摩擦轮704和第二固定杆408完成对法兰盘内壁面的清理同时保证其夹持的稳定性，保证了打孔位置的精确性，提高了法兰盘的加工效率。

当加工完成一个法兰盘后，在夹持块109复位的同时，控制面板启动第四电机501，第四电机501通过第三丝杠502和第一拨动板503推动电动立铣刀105复位，随后反转第一拨动板503复位，当重复上述操作使第二固定杆408恢复原位后，第二拨动板604推动下一个待加工法兰盘至加工位，加工完成后的法兰盘被顶至固定板102左侧进行收集。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。