一种电辊筒多楔带组合型辊筒输送机

技术领域

本发明涉及辊筒输送机技术领域，尤其涉及一种电辊筒多楔带组合型辊筒输送机。

背景技术

筒输送设备的传动形式始终以电机驱动，链条齿轮传动的结构为主。现有，辊筒输送机具有输送速度快，运送方便等特点。但其，对运送产品在运送机上进行产品检测时，会出现产品不合格，产品出现瑕疵需要进行检修等过程。而对不合格或需要检修产品进行移走主辊筒输送架到侧边的辊筒输送架上相对麻烦。在原有的主辊筒输送架建设完成后，后期添加侧移辊筒运输架相对麻烦。对于有些产品标识贴码错误需要返回重新贴码的，返回辊筒运输架建造结构麻烦，自动返回运送麻烦。并对于不同问题的产品运送时需要建立多个侧移的辊筒输送架来将需要维修的产品运送到多个维修点，占地面积大，多地维修麻烦，无法同时输送到一个检修点进行及时检修。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电辊筒多楔带组合型辊筒输送机，解决了辊筒输送机建设完成后，后期建设侧移的滚筒输送架麻烦，检修的辊筒侧移输送架搭建占地面积大，运送多个检修点造成检修麻烦等问题。

根据本发明提供的一种电辊筒多楔带组合型辊筒输送机，包括主辊筒输送架组合、返回辊筒输送架组合、侧辊筒输送架和分选辊筒运输架；

所述主辊筒输送架组合包括多个节段按照规定路线排布的主辊筒输送架；

所述返回辊筒输送架组合包括定距侧移辊筒输送架、返回辊筒输送架和升起侧移装置，所述定距侧移辊筒输送架一端设有与主辊筒输送架上辊筒排布方向相同的第一辊筒架且第一辊筒架下方设有升起侧移装置，所述定距侧移辊筒输送架远离主辊筒输送架侧边的部分设有第一侧移辊筒架且第一侧移辊筒架端部的下方设有升起侧移装置，所述返回辊筒输送架一端与定距侧移辊筒输送架外侧端与升起侧移装置所在位置衔接；所述第一辊筒架夹设在两个主辊筒输送架之间；

所述侧辊筒输送架包括第二辊筒架和第二侧移辊筒架，所述第二侧移辊筒架与第二辊筒架衔接位置设有拐角无动力辊筒架，所述侧辊筒输送架整体下方设有定距移动装置，所述第二辊筒架夹设在两个主辊筒输送架之间，所述定距移动装置能够将拐角无动力辊筒架推入到两个主辊筒输送架之间且第二辊筒架脱离主辊筒输送架的轨道；

所述分选辊筒运输架包括升降分选辊筒输送架、第三辊筒架、分层运送辊筒输送架和定距移动装置，所述升降分选辊筒输送架一端与第三辊筒架对接并一起安装在定距移动装置上，所述第三辊筒架设置在两个主辊筒输送架之间时，所述升降分选辊筒输送架另一端设有多个分层运送辊筒输送架。

在本发明的一些实施例中，所述主辊筒输送架包括两侧凵型框、等距排布的辊筒、辊筒两端转轴上的轴承、其中一个转轴上套有的两个皮带轮和驱动电机，两个所述轴承分别固定在两侧凵型框内，相邻所述辊筒转轴上皮带轮之间用皮带相连，所述凵型框下方安装有支撑腿。

在本发明的另一些实施例中，所述凵型框上方内侧设有限位挡边，所述限位挡边通过支架固定在凵型框上。

在本发明的另一些实施例中，所述升起侧移装置包括升起组件、顶起板组合、侧移电机和总轴杆，所述顶起板组合定距设有多个且安装在升起组件上，每个所述顶起板组合设置在相邻辊筒之间间隙下方且顶起板组合能插入到辊筒之间的间隙内，所述总轴杆从多个顶起板组合底部的中间位置贯穿，所述顶起板组合包括两片倒鞋状夹片、侧移皮带、侧移滚轮和驱动滚轮，所述驱动滚轮套在总轴杆上，所述倒鞋状夹片靠近顶部位置的内侧设有三个侧移滚轮且侧移滚轮露出倒鞋状夹片顶部，所述侧移滚轮和驱动滚轮上套有侧移皮带，所述侧移电机的转轴上设有主皮带轮，所述总轴杆的中间位置套有从皮带轮，所述主皮带轮与从皮带轮用皮带连接。

在本发明的另一些实施例中，所述升起侧移装置包括定高升降气缸组、安装底板和升降安装板，所述升降安装板下方四个拐角处通过四根限位杆活动插在安装底板的四个拐角内，所述安装底板上设有定高升降气缸组且气缸轴固定在升降安装板下方。

在本发明的另一些实施例中，所述拐角无动力辊筒架形状为等边三角形状，所述等边三角形的侧边长度为主辊筒输送架宽度的/。

在本发明的另一些实施例中，所述定距移动装置包括滑轨底板、滑轨、侧移板和定距驱动气缸，所述滑轨底板上设有两条平行滑轨，所述滑轨底板一端位置设有定距驱动气缸且定距驱动气缸的气缸轴与侧移板一端固定，所述侧移板下表面设有两个与滑轨匹配的滑槽。

在本发明的另一些实施例中，所述分层运送辊筒输送架包括顶板、拉动气缸、限位活动杆和对接辊筒输送架，所述限位活动杆分别在对接辊筒输送架四个拐角位置活动贯穿，所述限位活动杆底端固定在侧移板上、顶端固定在顶板下方，所述顶板两侧边靠近拐角位置分别设有一个拉动气缸且气缸轴固定在对接辊筒输送架侧边上。

在本发明的另一些实施例中，所述第三辊筒架的结构改为主辊筒输送架时，并在该位置所述主辊筒输送架下方设有升起侧移装置，所述升降分选辊筒输送架下方不设置定距移动装置。

在本发明的另一些实施例中，所述主辊筒输送架包括直线输送架和弧形输送架两种。

本发明中，1、在开始端的主辊筒输送架设置初检装置，对产品初检，初检不合格的将启动主辊筒输送架上的第一个升起侧移装置工作，不合格产品到达升起侧移装置上时，升起侧移装置升起将不合格产品顶起侧移到第一侧移辊筒架上，再通过另一个升起侧移装置转送到返回辊筒输送架上，返回过程简单、准确度高，返回辊筒输送架组合还能进行拆卸，或安装在需要安装的位置，便于后期整改。

2、侧辊筒输送架是将产品大规模的向侧边输送，该侧辊筒输送架能安装在需要的位置，还能拆卸移走，仅仅使用主辊筒输送架进行设定轨道运送，以实现需要位置的侧移产品，便于后期随地设置。

3、升降分选辊筒输送架能够进行上下升降，而不合格需要检修产品被标定检修类型后，被运送到对接辊筒输送架上后，将对接辊筒输送架升降到对应的分层运送辊筒输送架位置对接，在运送到分层运送辊筒输送架上进行运送到检修点，而分层运送辊筒输送架上下分层，能运送到同一个地方检修，极大降低送辊筒输送架占地面积大，检修点不在一处的问题。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提出的一种电辊筒多楔带组合型辊筒输送机的结构示意图。

图2为本发明提出的一种电辊筒多楔带组合型辊筒输送机的结构示意图(设置侧移和侧分选检修结构)。

图3为本发明提出的一种电辊筒多楔带组合型辊筒输送机的结构示意图(第三辊筒架换成主辊筒输送架)。

图4为本发明提出的分选辊筒运输架位置的剖面结构示意图。

图5为本发明提出的分选辊筒运输架位置的侧面结构示意图。

图6为本发明提出的主辊筒输送架的辊筒结构示意图。

图7为本发明提出的主辊筒输送架的辊筒与凵型框安装剖面的结构示意图。

图8为本发明提出的升起侧移装置剖面的结构示意图。

图9为本发明提出的升起侧移装置的侧面结构示意图。

图中：1、主辊筒输送架；11、等距排布的辊筒；111、轴承；112、皮带轮；12、皮带；13、驱动电机；14、限位挡边；2、定距侧移辊筒输送架；3、返回辊筒输送架；4、侧辊筒输送架；41、第二辊筒架；42、拐角无动力辊筒架；5、分选辊筒运输架；51、第三辊筒架；52、升降分选辊筒输送架；521、滑轨底板；522、侧移板；523、滑轨；524、定距驱动气缸；525、对接辊筒输送架；526、拉动气缸；527、顶板；528、限位活动杆；53、分层运送辊筒输送架；6、升起侧移装置；61、安装底板；62、定高升降气缸组；63、升降安装板；64、顶起板组合；641、倒鞋状夹片；642、驱动滚轮；65、总轴杆；66、从皮带轮；661、侧移电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-9，本发明提出的一种电辊筒多楔带组合型辊筒输送机，包括主辊筒输送架组合、返回辊筒输送架组合、侧辊筒输送架4和分选辊筒运输架；

所述主辊筒输送架组合包括多个节段按照规定路线排布的主辊筒输送架1；

所述返回辊筒输送架组合包括定距侧移辊筒输送架2、返回辊筒输送架3和升起侧移装置6，所述定距侧移辊筒输送架2一端设有与主辊筒输送架1上辊筒排布方向相同的第一辊筒架且第一辊筒架下方设有升起侧移装置6，所述定距侧移辊筒输送架2远离主辊筒输送架1侧边的部分设有第一侧移辊筒架且第一侧移辊筒架端部的下方设有升起侧移装置6，所述返回辊筒输送架3一端与定距侧移辊筒输送架2外侧端与升起侧移装置6所在位置衔接；所述第一辊筒架夹设在两个主辊筒输送架1之间；

所述侧辊筒输送架4包括第二辊筒架41和第二侧移辊筒架，所述第二侧移辊筒架与第二辊筒架41衔接位置设有拐角无动力辊筒架42，所述侧辊筒输送架整体下方设有定距移动装置，所述第二辊筒架41夹设在两个主辊筒输送架1之间，所述定距移动装置能够将拐角无动力辊筒架42推入到两个主辊筒输送架1之间且第二辊筒架41脱离主辊筒输送架1的轨道；

所述分选辊筒运输架5包括升降分选辊筒输送架52、第三辊筒架51、分层运送辊筒输送架53和定距移动装置，所述升降分选辊筒输送架52一端与第三辊筒架51对接并一起安装在定距移动装置上，所述第三辊筒架51设置在两个主辊筒输送架1之间时，所述升降分选辊筒输送架52另一端设有多个分层运送辊筒输送架53。

产品在主辊筒输送架1上运送时，被初检装置检测时，检测不合格的产品(如未标识标签)，需要返回重装，将启动升起侧移装置6进行一次工作，产品经过到升起侧移装置6上时，检测到产品存在，将升起升起侧移装置6从辊筒间隙升起，将产品顶起，并侧移到第一侧移辊筒架上被另一个升起侧移装置6侧移到返回辊筒输送架3上进行返回重装或其他操作，再进行重新运送。这里的不合格主要是未安装标识，无法进行后面的检测，因为，没有标识(或标识无法识别，因此，在开始端设置标识检测装置)，检测后后无法根据标识进行后续工作。但升起侧移装置6不适合连续化侧移，因为，产品到达升起侧移装置6上方时，升起侧移装置6升起将产品升起，再侧移产品，最后，在下降升起侧移装置6，等待下一个产品，而下降升起侧移装置6需要精准检测到产品，不然，会漏检，错过产品侧移。

侧辊筒输送架4的结构在无需侧移时，使用第二辊筒架41实现直线运送，类似主辊筒输送架1。但要将产品实现全部侧移，这样，就会有大量产品直接从第二侧移辊筒架上的拐角无动力辊筒架42处推入，由于产品惯性，再加上拐角无动力辊筒架42逐渐变小，设定主辊筒输送架1的运行速度，在产品从拐角无动力辊筒架42滑入后降速，基本保证产品移动到中间位置从侧辊筒输送架4侧移，运送到特定位置。传统侧移是整体架或在一旁设置侧移运送的辊筒输送架4，在主辊筒输送架1上设置侧移装置，比如，升起侧移装置6(但其不适合大批量，连续化侧移，误差大)，或者与主辊筒输送架1上设置机械手臂类拿取装置，其需要较高的智能化，成本高，不利于后期整改。而本申请的侧辊筒输送架4是插在两个主辊筒输送架1之间的，随时可以拆卸更换一段主辊筒输送架1，或无需侧移时，利用第二辊筒架41代替主辊筒输送架1即可。而且，在需要安装侧移产品的侧辊筒输送架4，可以在整个主辊筒输送架1位置进行切割或拆卸定宽，将侧辊筒输送架4安装在该位置即可。

对于一些特定产品，质检出现问题的需要准确的将产品及时运送到检修点，而产品出现的质量问题也会分类，设置多个侧移辊筒输送架结构，在每个侧移辊筒输送架结构位置设置能够进行侧移的装置和标检检测检，根据前面检测的标检对应的质检问题，到达对应标识检测对应的侧移辊筒输送架结构，再进行侧移。整个过程，需要多条侧移辊筒输送架结构，占用厂房空间大，分选麻烦，维修产品不在一个地点或需要在侧移架侧移到一个点聚集，相对麻烦。本申请出现质量问题的产品，先将分选辊筒运输架5定距侧移，将升降分选辊筒输送架52对接主辊筒输送架1，产品准确进入到升降分选辊筒输送架52内，再向外侧移，根据该产品标识而对应的产品质量问题，将升降分选辊筒输送架52升到对应的高度的分层运送辊筒输送架53进行侧移，而不同类型质量问题产品将在一个地方回收分类，检修人员可以根据分类盒(回收质量问题产品)，对不同问题产品进行特定的维修。不占用厂房空间。而且便于拆卸，安装在需要安装的位置，无需独立针对特定产品进行分选拿走，换了其他产品，还需要更改结构，此处只要，在程序上设定标识对应位置即可(即不同质量问题产品运送到特定高度)。

对于整个辊筒输送机，拆卸方便，组装灵活，可以随时根据厂房需求，及时在特定位置进行拆卸更换需要的结构辊筒输送架。

所述主辊筒输送架1包括两侧凵型框、等距排布的辊筒11、辊筒11两端转轴上的轴承111、其中一个转轴上套有的两个皮带轮112和驱动电机13，两个所述轴承11分别固定在两侧凵型框内，相邻所述辊筒11转轴上皮带轮112之间用皮带12相连，所述凵型框下方安装有支撑腿。

主辊筒输送架1结构与常规相似，但不同之处是两侧凵型框通过支撑腿安装在地面，而支撑腿之间用连接杆固定连接，在主辊筒输送架1端部上设置连接杆，并在连接杆上设置一个与辊筒11在同一平面内的无动力辊筒，或者不设置连接杆，对接更加方便且间隙更小。在驱动电机13端不变下，另一端可以进行裁剪，其他的辊筒11不影响转动。

所述凵型框上方内侧设有限位挡边14，所述限位挡边14通过支架固定在凵型框上。

当产品移动到主辊筒输送架1很容易受到较大摩擦，但设置限位挡边14与产品接触时，其与产品摩擦较小，不影响运送。

所述升起侧移装置包括升起组件、顶起板组合64、侧移电机661和总轴杆65，所述顶起板组合64定距设有多个且安装在升起组件上，每个所述顶起板组合64设置在相邻辊筒11之间间隙下方且顶起板组合64能插入到辊筒11之间的间隙内，所述总轴杆65从多个顶起板组合64底部的中间位置贯穿，所述顶起板组合64包括两片倒鞋状夹片641、侧移皮带644、侧移滚轮643和驱动滚轮642，所述驱动滚轮642套在总轴杆65上，所述倒鞋状夹片641靠近顶部位置的内侧设有三个侧移滚轮643且侧移滚轮643露出倒鞋状夹片641顶部，所述侧移滚轮643和驱动滚轮642上套有侧移皮带644，所述侧移电机661的转轴上设有主皮带轮，所述总轴杆65的中间位置套有从皮带轮66，所述主皮带轮与从皮带轮66用皮带连接。

现有技术有类似的升起侧移装置，该处对其适当改进，但用途主要在产品质量不确定，但无标识的产品侧移。即时后面有遗漏或没有及时侧移，后面检测不到对应标识，都将视为质量问题，被分选辊筒运输架5移动到检修位置，等待处理。而经过侧移回到贴标识或原出发位置，进行重新贴标识。

侧移电机661带动总轴杆65转动，而驱动皮带带动皮带在侧移滚轮643移动，以移走产品，实现产品侧移。

所述升起侧移装置包括定高升降气缸组62、安装底板61和升降安装板63，所述升降安装板63下方四个拐角处通过四根限位杆活动插在安装底板61的四个拐角内，所述安装底板61上设有定高升降气缸组62且气缸轴固定在升降安装板61下方。

定高升降气缸组62将升降安装板63升起，而顶起板组合64从两个辊轮之间间隙穿过升到上方。

所述拐角无动力辊筒架42形状为等边三角形状，所述等边三角形的侧边长度为主辊筒输送架1宽度的2/3。产品会在拐角无动力辊筒架42滑动，将会部分接触旁边的第二侧移辊筒架，受到动力驱动而侧移，但拐角无动力辊筒架42较大的话，滑动受到惯性距离变远，保准滑动距离，等边三角形的侧边长度为主辊筒输送架1宽度的2/3，再加上惯性大小的控制，可以保证运到中间位置就侧移到第二侧移辊筒架上。

所述定距移动装置包括滑轨底板521、滑轨523、侧移板522和定距驱动气缸524，所述滑轨底板521上设有两条平行滑轨523，所述滑轨底板521一端位置设有定距驱动气缸524且定距驱动气缸524的气缸轴与侧移板522一端固定，所述侧移板522下表面设有两个与滑轨523匹配的滑槽。

定距移动装置能将整个侧辊筒输送架4或分选辊筒运输架5移动一个主辊筒输送架1的宽度。

所述分层运送辊筒输送架52包括顶板527、拉动气缸526、限位活动杆528和对接辊筒输送架525，所述限位活动杆528分别在对接辊筒输送架525四个拐角位置活动贯穿，所述限位活动杆528底端固定在侧移板522上、顶端固定在顶板527下方，所述顶板527两侧边靠近拐角位置分别设有一个拉动气缸526且气缸轴固定在对接辊筒输送架525侧边上。

拉动气缸526拉动对接辊筒输送架525升到定高位置与对应的分层运送辊筒输送架53对接，以达到准确运送。

所述第三辊筒架51的结构改为主辊筒输送架1时，并在该位置所述主辊筒输送架1下方设有升起侧移装置6，所述升降分选辊筒输送架52下方不设置定距移动装置。

改为前面的返回产品的侧移结构，但其误差大，仅仅使用单检测一种质量产品，对于多检测产品不太适用。

所述主辊筒输送架1包括直线输送架和弧形输送架两种。能够进行组合，以实现不同方向，不同线路排布的主辊筒输送架1运送路线。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。