防护设备控制方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明实施例涉及安全防护设备技术领域，尤其涉及一种防护设备控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着科技的发展，各种车辆的使用愈加广泛。为提高驾驶车辆的安全性，通常要求驾驶人员佩戴防护设备，尤其是对骑行电动车、摩托车等人员来说，防护设备可以起到较好的保护作用。

现有技术中，防护设备仅能在事故发生前进行提示，或者在事故发生时进行防护，防护效果较差；且防护设备的使用较为单一，灵活性较差。

发明内容

本发明提供一种防护设备控制方法、装置、设备及介质，以提高使用防护设备的灵活性，以及防护效果。

根据本发明的一方面，提供了一种防护设备控制方法，包括：

获取佩戴主防护设备乘坐可移动装置时，所述主防护设备对应的至少一个传感器的采集数据；

根据各所述采集数据，确定控制策略参考数据；其中，所述控制策略参考数据包括装置行驶速度、装置倾斜角度和道路特征信息中的至少一种；

根据所述控制策略参考数据和所述主防护设备的当前所处模式，确定目标控制策略；

根据所述目标控制策略，控制所述可移动装置对应的至少一个防护设备启动防护；其中，所述防护设备包括所述主防护设备和/或辅防护设备。

根据本发明的另一方面，提供了一种防护设备控制装置，包括：

采集数据获取模块，用于获取佩戴主防护设备乘坐可移动装置时，所述主防护设备对应的至少一个传感器的采集数据；

参考数据确定模块，用于根据各所述采集数据，确定控制策略参考数据；其中，所述控制策略参考数据包括装置行驶速度、装置倾斜角度和道路特征信息中的至少一种；

目标控制策略确定模块，用于根据所述控制策略参考数据和所述主防护设备的当前所处模式，确定目标控制策略；

防护启动模块，用于根据所述目标控制策略，控制所述可移动装置对应的至少一个防护设备启动防护；其中，所述防护设备包括所述主防护设备和/或辅防护设备。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器能够执行本发明实施例所提供的任意一种防护设备控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明实施例所提供的任意一种防护设备控制方法。

本发明实施例提供的一种防护设备控制方案，通过获取佩戴主防护设备乘坐可移动装置时，主防护设备对应的至少一个传感器的采集数据；根据各采集数据，确定控制策略参考数据；其中，控制策略参考数据包括装置行驶速度、装置倾斜角度和道路特征信息中的至少一种；根据控制策略参考数据和主防护设备的当前所处模式，确定目标控制策略；根据目标控制策略，控制可移动装置对应的至少一个防护设备启动防护；其中，防护设备包括主防护设备和/或辅防护设备。上述方案，通过引入当前所处模式，实现了防护设备使用的多元化，满足了用户的多样性需求，提高了使用防护设备的灵活性。并且，防护设备可以根据目标控制策略，启动防护，实现了在事故发生前的预防，使得防护效果更好，提高了用户的安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本发明实施例一提供的一种防护设备控制方法的流程图；

图1B是本发明实施例一提供的一种弹射角度确定方法的示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种防护设备控制方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种防护设备控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种实现防护设备控制方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1A是本发明实施例一提供的一种防护设备控制方法的流程图，本实施例可适用于对防护设备进行控制的情况，该方法可以由防护设备控制装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可配置于承载防护设备控制功能的电子设备中，该电子设备可以是处理器。

参见图1A所示的防护设备控制方法，包括：

S110、获取佩戴主防护设备乘坐可移动装置时，主防护设备对应的至少一个传感器的采集数据。

其中，主防护设备可以用于控制辅防护设备。主防护设备中可以包括主设备通信模块、传感器模块、处理器和告警模块。传感器模块、处理器和告警模块分别与主设备通信模块建立通信连接，本发明实施例对通信连接的方式不作任何限定，可以是技术人员根据需要进行设置。示例性的，可以通过蓝牙或zigbee(紫蜂协议)，实现通信连接。

其中，主设备通信模块可以用于与辅防护设备进行数据传输，以及主防护设备中各模块之间数据的传输。传感器模块可以用于数据的采集。处理器可以用于对采集数据进行处理，以及参数设置。告警模块可以用于发出提示信息。示例性的，主防护设备可以是包含上述各模块的头盔。

其中，可移动装置是指可以用来使用户的位置发生变化的装置。示例性的，可移动设备可以包括自行车、电动车、摩托车和汽车等中的至少一种。

本发明实施例对主防护设备中的传感器不作具体限定，在一个可选实施例中，主防护设备中的传感器可以包括加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器和摄像头等中的至少一种。其中，摄像头包括前置摄像头和/或后置摄像头。本发明实施例对传感器的种类不作具体限定，可以是技术人员根据经验进行设置。示例性的，主防护设备中的传感器可以包括3轴加速度传感器、3轴陀螺仪、3轴地磁传感器和RGB(red green blue，红绿蓝)摄像头等中的至少一种。

其中，采集数据是指传感器在可移动装置的运动过程中，采集到的数据。采集数据可以包括可移动装置自身的数据，和/或周围环境数据。具体的，采集数据可以包括装置加速度、装置行驶角度、装置行驶方向和道路图像等中的至少一种。相应的，可以通过加速度传感器采集装置加速度，通过陀螺仪采集装置行驶角度，通过地磁传感器采集装置行驶方向，通过摄像头采集道路图像。

具体的，当用户佩戴主防护设备，乘坐可移动装置时，实时获取主防护设备对应的至少一个传感器的采集数据。

S120、根据各采集数据，确定控制策略参考数据；其中，控制策略参考数据包括装置行驶速度、装置倾斜角度和道路特征信息中的至少一种。

其中，控制策略参考数据是指对采集数据进行处理后的数据。具体的，控制策略数据可以包括装置行驶速度、装置倾斜角度和道路特征信息等中的至少一种。装置倾斜角度可以包括可移动装置在水平方向上的倾斜角度，和/或竖直方向上的坡度。道路特征信息可以包括行人、红绿灯、斑马线和障碍物等中的至少一种。

具体的，根据各采集数据，确定控制策略参考数据，可以包括：对加速度传感器采集的装置加速度进行处理得到装置行驶速度；对陀螺仪采集到的装置行驶角度，以及地磁传感器采集到的装置行驶方向进行处理，得到装置倾斜角度；对摄像头采集到的道路图像进行处理，得到道路特征信息。

S130、根据控制策略参考数据和主防护设备的当前所处模式，确定目标控制策略。

其中，当前所处模式是指预先确定好的主防护设备的工作形式。目标控制策略是指对防护设备进行控制的方式的信息。

S140、根据目标控制策略，控制可移动装置对应的至少一个防护设备启动防护；其中，防护设备包括主防护设备和/或辅防护设备。

其中，主防护设备和辅防护设备之间通过通信连接，实现数据的传输。本发明实施例对建立通信连接的方式不作具体限定，可以是技术人员根据经验进行设置。示例性的，主防护设备和辅防护设备之间可以通过蓝牙或zigbee(紫蜂协议)，实现通信连接。

其中，辅防护设备可以包括辅设备通信模块、控制器和防护装置。辅设备通信模块可以用于与主防护设备进行数据传输。控制器可以用于根据从辅防护设备接收的目标控制策略，控制防护装置打开，以及获取防护装置中的数据。示例性的，控制器可以是一个MCU(Micro Control Unit，微控制单元)芯片。防护装置可以用于对可移动装置，和/或用户进行保护。防护装置可以包括设置在可移动装置上的防护设备，和/或穿戴在用户身上的防护设备。

需要说明的是，一个主防护设备可以与至少一个辅防护设备建立通信连接。

示例性的，设置在可移动装置上的防护设备可以包括支架、气囊和弹射装备等中的至少一种。其中，支架可以与辅助轮类似，以收缩的状态设置在可移动装置上，展开后用于支撑可移动装置。本发明实施例对支架的设置位置和/或设置数量不作任何限定，可以是技术人员根据经验进行设置，还可以是用户根据需要进行设置。如可以根据可移动装置的重量进行设置，若可移动装置较重，可以在可移动装置的前后轮两侧，以及可移动装置的主体两侧分别安装支架；若可移动装置较轻，则可以在可移动装置的前后轮两侧，或可移动装置的主体两侧分别安装支架。其中，气囊可以安装在可移动装置的两侧，在展开时可以起到缓冲的作用，避免可移动装置出现损坏。其中，弹射装备可以设置在可移动装置的座椅上，或者可以直接将带弹射装备的座椅作为可移动装置的座椅。

具体的，弹射装备自带称重装置，可以对用户的体重进行测量，并将体重测量值发送至主防护设备的处理器。主防护设备中的处理器可以根据接收到的体重测量值，以及装置当前行驶速度，确定弹射方向和弹射力度，并反馈给辅防护设备；辅防护设备中的控制器可以根据接收到的弹射方向和弹射力度，控制弹射装备弹出用户。

在一个可选实施例中，参见图1B所示的确定弹射角度的示意图，为了确保弹射装备可以将用户垂直弹出，处理器可以根据当前所处模式下的预设高度，以及体重测量值，确定垂直方向上的弹力F

示例性的，穿戴在用户身上的防护设备可以包括护膝、护肘、护肩和马甲等中的至少一种。其中，护膝和护肘以收缩的状态，通过可伸缩线固定在用户的膝盖和肘部，充气后可形成缓冲，保护膝盖和肘部。其中，护肩以收缩的状态固定在马甲上，充气后可形成缓冲，保护肩部。其中，马甲的前面和后面均有气囊的装置，充气后可以从收缩状态变为展开状态，保护用户的胸部和背部。需要说明的是，马甲的后面可以设置有降落伞、滑翔伞或翅膀等装置，以配合弹射装备，确保用户可以平稳落地。

本发明实施例提供的一种防护设备控制方案，通过获取佩戴主防护设备乘坐可移动装置时，主防护设备对应的至少一个传感器的采集数据；根据各采集数据，确定控制策略参考数据；其中，控制策略参考数据包括装置行驶速度、装置倾斜角度和道路特征信息中的至少一种；根据控制策略参考数据和主防护设备的当前所处模式，确定目标控制策略；根据目标控制策略，控制可移动装置对应的至少一个防护设备启动防护；其中，防护设备包括主防护设备和/或辅防护设备。上述方案，通过引入当前所处模式，实现了防护设备使用的多元化，满足了用户的多样性需求，提高了使用防护设备的灵活性。并且，防护设备可以根据目标控制策略，启动防护，实现了在事故发生前的预防，使得防护效果更好，提高了用户的安全性。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种防护设备控制方法的流程图，本实施例在上述各实施例的基础上，进一步的，将“根据控制策略参考数据和主防护设备的当前所处模式，确定目标控制策略”操作，细化为“确定当前所处模式对应的控制策略标准数据；根据控制策略参考数据和控制策略标准数据，从至少一个候选控制策略中选取目标控制策略”，以完善目标控制策略的选取机制。需要说明的是，在本发明实施例未详述的部分，可参见其他实施例的表述。

参见图2所示的防护设备控制方法，包括：

S210、获取佩戴主防护设备乘坐可移动装置时，主防护设备对应的至少一个传感器的采集数据。

S220、根据各采集数据，确定控制策略参考数据；其中，控制策略参考数据包括装置行驶速度、装置倾斜角度和道路特征信息中的至少一种。

S230、确定当前所处模式对应的控制策略标准数据。

其中，控制策略标准数据可以是当前所处模式中预先设置的标准数值。示例性的，控制策略标准数据可以包括速度阈值和/或倾斜阈值。本发明实施例对速度阈值和/或倾斜阈值的大小不作具体限定，可以是技术人员根据经验进行设置，还可以是用户根据需要进行设置。

在一个可选实施例中，当前所处模式包括使用模式和情景模式中的至少一种；使用模式为自行车模式、摩托车模式、电动车模式或汽车模式；情境模式为休闲模式、越野模式、市区模式或自定义模式。

具体的，用户可以根乘坐的可移动装置的类型，确定使用模式；根据乘坐可移动装置所经过的环境的情况，确定情境模式。使用模式可以包括自行车模式、摩托车模式、电动车模式和汽车模式等中的至少一种。情境模式可以包括休闲模式、越野模式、市区模式和自定义模式等中的至少一种。其中，自定义模式是指用户根据需要自行设置的模式。

可选的，当前所处模式可以是自行车模式、摩托车模式、电动车模式、汽车模式、休闲模式、越野模式、市区模式、自定义模式、自行车休闲模式、自行车越野模式、自行车市区模式、自行车自定义模式、摩托车休闲模式、摩托车越野模式、摩托车市区模式、摩托车自定义模式、电动车休闲模式、电动车越野模式、电动车市区模式、电动车自定义模式、汽车休闲模式、汽车越野模式、汽车市区模式和汽车自定义模式中的一种。

可以理解的是，通过引入使用模式和情境模式，提高了当前所处模式的多样性，避免了当前所处模式较为单一，用户的选择局限性较大，提高了选择的灵活性。

S240、根据控制策略参考数据和控制策略标准数据，从至少一个候选控制策略中选取目标控制策略。

其中，候选控制策略是指当前所处模式下的备选控制方式的信息。当前所处模式下包括至少一个候选控制策略。

需要说明的是，当前所处模式不同，候选控制策略也不同。

在一个可选实施例中，若当前所处模式包括电动车模式和自行车模式，则控制策略参考数据为装置行驶速度；相应的，根据控制策略参考数据和控制策略标准数据，从至少一个候选控制策略中选取目标控制策略，包括：若装置行驶速度大于或等于第一速度阈值，则生成包括第一预设类别的防护设备的启动策略的目标控制策略；若装置行驶速度小于第一速度阈值，则生成包括速度提示策略的目标控制策略。

本发明实施例对第一速度阈值的大小不作具体限定，可以是技术人员根据经验进行设置，还可以是用户根据需要进行设置。第一预设类别的防护设备的启动策略可以是预先设置的开启防护装置的方式的信息。示例性的，第一预设类别的防护设备可以包括气囊、支架、弹射装备、护膝、护肘、护肩和马甲等中的至少一种。本发明实施例对第一预设类别的防护设备的启动策略不作任何限定，可以是技术人员根据经验进行设置，还可以是用户根据需要进行设置。速度提示策略是指主防护设备向用户发出的速度提示信息。速度提示策略可以通过文字、声音、图像和符号等至少一种方式加以呈现，本发明实施例对此不作任何限定。

本发明实施例中，当装置行驶速度小于第一速度阈值时，可以根据当前所处模式，以及装置行驶速度，确定不同的速度提示策略。举例说明，若当前所处模式为电动车模式，若装置行驶速度超过25km/h，则将“您已超速，请减速”，作为速度提示策略。

举例说明，若当前所处模式为自行车模式，当装置行驶速度小于5km/h时，则将“您已骑行5分钟，加油，加油”，以及显示的加油画面，作为速度提示策略；当装置行驶速度超过15km/h时，则将“太棒啦，速度超过15km/h，加油”，以及显示的加油画面，作为速度提示策略。

在另一个可选实施例中，若当前所处模式包括休闲模式、摩托车模式和越野模式，则控制策略参考数据为装置倾斜角度；相应的，根据控制策略参考数据和控制策略标准数据，从至少一个候选控制策略中选取目标控制策略，包括：若装置倾斜角度大于或等于第一倾斜阈值，则生成包括第二预设类别的防护设备的启动策略的目标控制策略；若装置倾斜角度小于第一倾斜阈值，则生成包括角度提示策略的目标控制策略。

本发明实施例对第一倾斜阈值的大小不作具体限定，可以是技术人员根据经验进行设置，还可以是用户根据需要进行设置。第二预设类别的防护设备的启动策略可以是预先设置的开启防护装置的方式的信息。示例性的，第二预设类别的防护设备可以包括气囊、支架、弹射装备、护膝、护肘、护肩和马甲等中的至少一种。本发明实施例对第二预设类别的防护设备的启动策略不作任何限定，可以是技术人员根据经验进行设置，还可以是用户根据需要进行设置。角度提示策略是指主防护设备向用户发出的角度提示信息。角度提示策略可以通过文字、声音、图像和符号等至少一种方式加以呈现，本发明实施例对此不作任何限定。

本发明实施例中，当装置倾斜角度大于或等于第一倾斜阈值时，可以根据当前所处模式，以及装置倾斜角度，确定不同的第二预设类别的防护设备的启动策略。

举例说明，若当前所处模式为摩托车休闲模式，第二预设类别的防护设备可以包括支架、气囊、护膝、护肘、护肩和马甲，可移动装置的左右两侧分别设置了三个支架。根据装置倾斜角度，确定相应的第二预设类别的防护设备的启动策略。如装置倾斜角度为左倾20°，第二预设类别的防护设备的启动策略为展开左侧支架X；装置倾斜角度为左倾30°，第二预设类别的防护设备的启动策略为展开左侧支架X和左侧支架Y；装置倾斜角度为左倾40°，第二预设类别的防护设备的启动策略为展开左侧支架X、左侧支架Y和左侧支架Z；装置倾斜角度为左倾50°，第二预设类别的防护设备的启动策略为展开左侧全部支架，同时打开气囊；装置倾斜角度为左倾60°，第二预设类别的防护设备的启动策略为展开左侧全部支架，打开气囊，且同时打开护膝、护肘、护肩和马甲。

本发明实施例中，当装置倾斜角度小于第一倾斜阈值时，可以根据当前所处模式，以及装置倾斜角度，确定不同的角度提示策略。

举例说明，若当前所处模式为休闲模式，可以根据装置倾斜角度中的水平方向上的倾斜角度设置不同的倾斜门限，根据不同的倾斜门限，确定相应的角度提示策略。如当倾斜角度在[3°，5°]范围内时，设置为倾斜门限a；当倾斜角度在(5°，10°]范围内时，设置为倾斜门限b；倾斜角度在(10°，15°]范围内时，设置为倾斜门限c。当可移动装置的装置倾斜角度到达倾斜门限a时，将“转弯，请注意避让行人”，以及显示的转弯箭头画面，作为角度提示策略；当可移动装置的装置倾斜角度到达倾斜门限b时，将“倾斜B°，小心侧滑”，作为角度提示策略；当可移动装置的装置倾斜角度到的倾斜门限c时，将“倾斜C°，小心摔倒”，作为角度提示策略。其中，B°可以为倾斜门限b中的任一角度值。C°可以为倾斜门限c中的任一角度值。

举例说明，若当前所处模式为摩托车模式，可以根据倾斜角度中的水平方向上的倾斜角度设置不同的倾斜门限，根据不同的倾斜门限，确定相应的角度提示策略。如当倾斜角度在[20°，30°]范围内时，设置为倾斜门限d；当倾斜角度在(30°，40°]范围内时，设置为倾斜门限e；倾斜角度在(40°，50°]范围内时，设置为倾斜门限f；当倾斜角度在(50°，60°]范围内时，设置为倾斜门限g；当倾斜角度超过60°时，设置为倾斜门限h；不同的倾斜门限可以设置不同的角度提示策略。

举例说明，若当前所处模式为越野模式，可以根据倾斜角度中的竖直方向上的坡度设置不同的坡度门限，根据不同的坡度门限，确定相应的角度提示策略。如当坡度在[10°，20°]范围内时，设置为坡度门限g；当坡度在(20°，30°]范围内时，设置为坡度门限h；当坡度在(30°，40°]范围内时，设置为坡度门限i；坡度在(40°，50°]范围内时，设置为坡度门限j；当坡度在(50°，60°]范围内时，设置为坡度门限k；不同的坡度门限可以设置不同的角度提示策略。

在又一个可选实施例中，若当前所处模式包括市区模式和汽车模式，则控制策略参考数据包括装置行驶速度和/或装置倾斜角度；相应的，根据控制策略参考数据和控制策略标准数据，从至少一个候选控制策略中选取目标控制策略，包括：若装置行驶速度大于或等于第二速度阈值，和/或装置倾斜角度大于或等于第二倾斜阈值，则生成包括第三预设类别的防护设备的启动策略的目标控制策略；若装置行驶速度小于第二速度阈值，和/或装置倾斜角度小于第二倾斜角度，则生成包括位移提示策略的目标控制策略。

本发明实施例对第二速度阈值和第二倾斜阈值的大小不作具体限定，可以是技术人员根据经验进行设置，还可以是用户根据需要进行设置。第三预设类别的防护设备的启动策略可以是预先设置的开启防护装置的方式的信息。示例性的，第三预设类别的防护设备可以包括气囊、支架、弹射装备、护膝、护肘、护肩和马甲等中的至少一种。本发明实施例对第三预设类别的防护设备的启动策略不作任何限定，可以是技术人员根据经验进行设置，还可以是用户根据需要进行设置。位移提示策略是指主防护设备向用户发出的速度和角度的提示信息。位移提示策略可以通过文字、声音、图像和符号等至少一种方式加以呈现，本发明实施例对此不作任何限定。

本发明实施例中，若当前所处模式下，可移动装置的装置倾斜角度大于或等于第二倾斜阈值时，可以根据装置倾斜角度，生成第三预设类别的防护设备的启动策略。

举例说明，若当前所处模式为汽车模式，第三预设类别的防护设备为气囊，当装置倾斜角度大于或等于第二倾斜阈值时，第三预设类别的防护设备的启动策略为打开气囊。

本发明实施例中，若当前所处模式下，可移动装置的装置行驶速度小于第二速度阈值时，可以根据装置行驶速度，生成包含不同速度提示策略的位移提示策略。

举例说明，若当前所处模式为市区模式，可以根据装置行驶速度设置不同的速度门限，根据不同的速度门限，确定相应的位移提示策略。如市区模式下，最高速度为60km/h，若装置行驶速度大于60km/h，则生成包含“您已超速，请减速”，以及显示的带有闪动的限速60图标的位移提示策略；或者若装置行驶速度在(60km/h，80km/h)范围内时，则生成包含“速度过快，请减速”，以及显示的醒目画面(如红色的X)的位移提示策略。

本发明实施例中，若当前所处模式下，可移动装置的装置倾斜角度小于第二倾斜阈值时，可以根据装置倾斜角度，生成包含不同角度提示策略的位移提示策略。

举例说明，若当前所处模式为市区模式，可以根据装置倾斜角度中的竖直方向上的坡度设置不同的坡度门限，根据不同的坡度门限，确定相应的角度提示策略。如当坡度在[5°，10°]范围内时，设置为坡度门限m；当坡度在(10°，15°]范围内时，设置为坡度门限n；当坡度在(15°，20°]范围内时，设置为坡度门限p；坡度在(20°，25°]范围内时，设置为坡度门限q；当坡度在(25°，30°]范围内时，设置为坡度门限r；不同的坡度门限可以生成包含不同角度提示策略的位移提示策略。

可以理解的是，通过对使用模式和情境模式下的各模式可以生成的目标控制策略分别进行说明，提高了目标控制策略的多样性，使得目标控制策略的普适性增强。

需要说明的是，用户可以根据实际需要，生成不同的目标控制策略。如电动车模式和自行车模式下，控制策略参考数据可以为装置倾斜角度，根据装置倾斜角度生成新的目标控制策略；休闲模式、摩托车模式和越野模式下，控制策略参考数据可以为装置行驶速度，根据装置行驶速度生成新的目标控制策略；电动车模式、自行车模式、休闲模式、摩托车模式和越野模式下，控制策略参考数据可以包括装置行驶速度和装置倾斜角度，根据装置行驶速度和装置倾斜角度，生成新的目标控制策略。

在又一个可选实施例中，根据控制策略参考数据和控制策略标准数据，从至少一个候选控制策略中选取目标控制策略，还包括：根据从道路特征信息中识别出的元素，生成包括元素提示策略的目标控制策略。

其中，元素提示策略是指主防护设备向用户发出的关于道路情况的提示信息。元素提示策略可以通过文字、声音、图像和符号等至少一种方式加以呈现，本发明实施例对此不作任何限定。可选的，可以采用图像识别算法，从道路特征信息中识别出元素。

举例说明，若从道路特征信息中识别出的元素为红灯，则将“红灯，请注意停车”，作为元素提示策略；若从道路特征信息中识别出的元素为黄灯，则将“黄灯，请减速，注意观察”，作为元素提示策略；若从道路特征信息中识别出的信息为斑马线，则将“人行横道，请减速慢行，避让行人”，作为元素提示策略；若从道路特征信息中识别出的信息为障碍物(如水坑、石头)，则将“前方障碍物，请注意避让”，作为元素提示策略。需要说明的是，当无法分辨出识别到的元素时，可以将“前方障碍物，请注意避让”，作为元素提示策略。

可以理解的是，通过引入元素提示策略，可以实现对可移动装置在运动过程中周围环境的观察，减少了用户的压力，避免了用户乘坐可移动装置时出现分心的情况，提高了用户的安全。

S250、根据目标控制策略，控制可移动装置对应的至少一个防护设备启动防护；其中，防护设备包括主防护设备和/或辅防护设备。

本发明实施例提供的一种防护设备控制方案，通过确定当前所处模式对应的控制策略标准数据；根据控制策略参考数据和控制策略标准数据，从至少一个候选控制策略中选取目标控制策略，完善了目标控制策略的选取机制。上述方案，通过引入控制策略标准数据，为控制策略参考数据的判断，提供了数据支撑，避免了差距较小时，无法准确确定目标控制策略的情况，提高了确定的目标控制策略的准确度。

在上述实施例的基础上，主防护设备的处理器通过控制策略参考数据，可以确定可移动装置是否发生紧急停止的情况，如可移动装置的速度急剧减小，可确定可移动装置出现了紧急停止。当发生紧急停止的情况时，若可移动装置的速度过快(如70km/h)，用户存在不安全的风险。

具体的，当主防护设备的处理器根据控制策略参考数据，确定可移动装置在速度较快(如70km/h)的情况下，出现紧急停止的情况，且从控制策略参考数据中的道路特征信息中识别出的元素为障碍物，则确定发生紧急停止的因素是车祸撞击，主防护设备的处理器会向辅防护设备发送目标控制策略；辅防护设备根据目标控制策略，展开防护装置，如打开可移动装置上的支架、控制弹射装备将用户弹出、打开马甲上的气囊和缓降装置(如翅膀、滑翔伞或降落伞)，以保证用户的安全。

本发明实施例中，主防护设备中的处理器会按照周期时长的向辅防护设备发送故障查看请求；辅防护设备中的控制器响应于故障查看请求，接收防护装置发送的数据，并反馈给主防护设备的处理器；主防护设备的处理器根据接收到的数据，确定辅防护设备中的防护装置是否出现故障，并将结果向用户展示。这样做的好处是，便于用户及时更换出现故障的防护装置，提高辅防护设备的可靠性。其中，故障查看请求是指查找辅防护设备中的防护装置是否出现故障的指令。本发明实施例对周期时长的大小不作具体限定，可以是技术人员根据经验进行设置，还可以是用户根据需要进行设置。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种防护设备控制装置的结构示意图，本实施例可适用于对防护设备进行控制的情况，该方法可以由防护设备控制装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可配置于承载防护设备控制功能的电子设备中，该电子设备可以是处理器。

如图3所示，该装置包括：采集数据获取模块310、参考数据确定模块320、目标控制策略确定模块330和防护启动模块340。其中，

采集数据获取模块310，用于获取佩戴主防护设备乘坐可移动装置时，主防护设备对应的至少一个传感器的采集数据；

参考数据确定模块320，用于根据各采集数据，确定控制策略参考数据；其中，控制策略参考数据包括装置行驶速度、装置倾斜角度和道路特征信息中的至少一种；

目标控制策略确定模块330，用于根据控制策略参考数据和主防护设备的当前所处模式，确定目标控制策略；

防护启动模块340，用于根据目标控制策略，控制可移动装置对应的至少一个防护设备启动防护；其中，防护设备包括主防护设备和/或辅防护设备。

本发明实施例提供的一种防护设备控制方案，通过采集数据获取模块获取佩戴主防护设备乘坐可移动装置时，主防护设备对应的至少一个传感器的采集数据；通过参考数据确定模块根据各采集数据，确定控制策略参考数据；其中，控制策略参考数据包括装置行驶速度、装置倾斜角度和道路特征信息中的至少一种；通过目标控制策略确定模块根据控制策略参考数据和主防护设备的当前所处模式，确定目标控制策略；通过防护启动模块根据目标控制策略，控制可移动装置对应的至少一个防护设备启动防护；其中，防护设备包括主防护设备和/或辅防护设备。上述方案，通过引入当前所处模式，实现了防护设备使用的多元化，满足了用户的多样性需求，提高了使用防护设备的灵活性。并且，防护设备可以根据目标控制策略，启动防护，实现了在事故发生前的预防，使得防护效果更好，提高了用户的安全性。

可选的，目标控制策略确定模块330，包括：

标准数据确定单元，用于确定当前所处模式对应的控制策略标准数据；

目标控制策略选取单元，用于根据控制策略参考数据和控制策略标准数据，从至少一个候选控制策略中选取目标控制策略。

可选的，当前所处模式包括使用模式和情景模式中的至少一种；

使用模式为自行车模式、摩托车模式、电动车模式或汽车模式；

情境模式为休闲模式、越野模式、市区模式或自定义模式。

可选的，若当前所处模式包括电动车模式和自行车模式，则控制策略参考数据为装置行驶速度；相应的，目标控制策略确定模块330，包括：

第一启动策略确定单元，用于若装置行驶速度大于或等于第一速度阈值，则生成包括第一预设类别的防护设备的启动策略的目标控制策略；

第一提示策略确定单元，用于若装置行驶速度小于第一速度阈值，则生成包括速度提示策略的目标控制策略。

可选的，若当前所处模式包括休闲模式、摩托车模式和越野模式，则控制策略参考数据为装置倾斜角度；相应的，目标控制策略确定模块330，包括：

第二启动策略确定单元，用于若装置倾斜角度大于或等于第一倾斜阈值，则生成包括第二预设类别的防护设备的启动策略的目标控制策略；

第二提示策略确定单元，用于若装置倾斜角度小于第一倾斜阈值，则生成包括角度提示策略的目标控制策略。

可选的，若当前所处模式包括市区模式和汽车模式，则控制策略参考数据包括装置行驶速度和/或装置倾斜角度；相应的，目标控制策略确定模块330，包括：

第三启动策略确定单元，用于若装置行驶速度大于或等于第二速度阈值，和/或装置倾斜角度大于或等于第二倾斜阈值，则生成包括第三预设类别的防护设备的启动策略的目标控制策略；

第三提示策略确定单元，用于若装置行驶速度小于第二速度阈值，和/或装置倾斜角度小于第二倾斜角度，则生成包括位移提示策略的目标控制策略。

可选的，目标控制策略确定模块330，还包括：

第四提示策略确定单元，用于根据从道路特征信息中识别出的元素，生成包括元素提示策略的目标控制策略。

本发明实施例所提供的防护设备控制装置，可执行本发明任意实施例所提供的防护设备控制方法，具备执行各防护设备控制方法相应的功能模块和有益效果。

本发明的技术方案中，所涉及的采集数据、控制策略参考数据、控制策略标准数据、目标控制策略、当前所处模式等的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种实现防护设备控制方法的电子设备的结构示意图。电子设备410旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备410包括至少一个处理器411，以及与至少一个处理器411通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)412、随机访问存储器(RAM)413等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器411可以根据存储在只读存储器(ROM)412中的计算机程序或者从存储单元418加载到随机访问存储器(RAM)413中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 413中，还可存储电子设备410操作所需的各种程序和数据。处理器411、ROM 412以及RAM 413通过总线414彼此相连。输入/输出(I/O)接口415也连接至总线414。

电子设备410中的多个部件连接至I/O接口415，包括：输入单元416，例如键盘、鼠标等；输出单元417，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元418，例如磁盘、光盘等；以及通信单元419，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元419允许电子设备410通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器411可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器411的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器411执行上文所描述的各个方法和处理，例如防护设备控制方法。

在一些实施例中，防护设备控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元418。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 412和/或通信单元419而被载入和/或安装到电子设备410上。当计算机程序加载到RAM 413并由处理器411执行时，可以执行上文描述的防护设备控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器411可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行防护设备控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。