一种汽车虚像评价方法、装置、介质和设备

技术领域

本申请属于虚像评价技术领域，尤其涉及一种汽车虚像评价方法、装置、介质和设备。

背景技术

随着汽车智能化的发展，车内显示设备也呈现出数量增多、尺寸增大的趋势，以满足用户的多样化需求。然而，在照明不良的行车过程中，例如夜间行车过程中，显示设备可能发生反射而在汽车风窗上形成虚像，从而对驾驶人员的行车视野造成干扰，进而导致安全隐患。

目前主要通过在实体车型上或试制模型上对汽车虚像是否对行车视野造成干扰进行评价，但该方法存在试制成本较高，效率较低的技术问题。

发明内容

本申请的实施例提供了一种汽车虚像评价方法、装置、介质和设备，进而至少在一定程度上可以对汽车显示设备的虚像干扰问题进行快速检测和评价。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种汽车虚像评价方法，包括：

获取当前类型驾驶人员的人体眼点数据，并根据所述人体眼点数据计算显示设备在汽车风窗上的目标虚像区域；

根据所述目标虚像区域与当前类型驾驶人员的预设视野区域之间的位置关系，确定所述显示设备的第一目标虚像是否满足预设要求。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，根据所述目标虚像区域与当前类型驾驶人员的预设视野区域之间的位置关系，确定所述显示设备的第一目标虚像是否满足预设要求，包括：

如果所述目标虚像区域与当前类型驾驶人员的预设视野区域之间无位置重叠，则所述显示设备的目标虚像满足第一预设要求；

如果所述目标虚像区域与当前类型驾驶人员的预设视野区域之间有位置重叠，则对所述显示设备的第二目标虚像是否满足第二预设要求进行评价；

其中，所述第二预设要求低于所述第一预设要求。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，对所述显示设备的第二目标虚像是否满足第二预设要求进行评价，包括：

获取测试人员在测试环境中生成的至少一个评价结果，所述至少一个评价结果为所述显示设备的第二目标虚像对应的各个评价结果；

根据各个所述评价结果，确定所述显示设备的第二目标虚像是否满足第二预设要求。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述测试环境包括测试设备，所述测试设备包括虚拟现实设备。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述测试环境还包括测试台，所述测试台包括底座，所述底座上设有可调节座椅、可调节踏板和可调节方向盘。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在获取测试人员在测试环境中生成的至少一个评价结果之前，还包括：

当测试人员位于所述测试台并装配所述虚拟现实设备进行测试时，在所述虚拟现实设备中加载至少一个行车场景；

在每一行车场景中生成与所述测试人员的眼点位置匹配的所述显示设备的第二目标虚像，以便所述测试人员对所述第二目标虚像进行评价。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，根据各个所述评价结果，确定所述显示设备的第二目标虚像是否满足第二预设要求，包括：

根据各个评价结果生成评价报告；

根据所述评价报告确定所述显示设备的第二目标虚像是否满足第二预设要求。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种汽车虚像评价装置，包括：

虚像区域计算模块，用于获取当前类型驾驶人员的人体眼点数据，并根据所述人体眼点数据计算显示设备在汽车风窗上的目标虚像区域；

虚像评价模块，用于根据所述目标虚像区域与当前类型驾驶人员的预设视野区域之间的位置关系，确定所述显示设备的第一目标虚像是否满足预设要求。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面任一项所述的方法步骤。

根据本申请实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行程序时实现如上述第一方面任一项所述的方法步骤。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

根据本申请一个或多个实施例提供的汽车虚像评价方法，通过获取当前类型驾驶人员的人体眼点数据，并根据人体眼点数据计算显示设备在汽车风窗上的目标虚像区域；根据目标虚像区域与当前类型驾驶人员的预设视野区域之间的位置关系，确定所述显示设备的第一目标虚像是否满足预设要求，从而避免实车验证周期长和成本高的问题，提高了汽车显示设备的虚像干扰问题的识别和评价效率；此外，能够根据不同人体眼点数据反映目标虚像区域的变化和对行车视野的影响，使得评价结果更加准确。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了本申请实施例中汽车虚像评价方法的流程图；

图2示出了本申请实施例中的测试环境的结构框图；

图3示出了本申请实施例中的汽车虚像评价装置的结构框图；

图4示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

还需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在图示或描述的那些以外的顺序实施。

参见图1和图2，图1示出了本申请实施例中汽车虚像评价方法的流程图；图2示出了本申请实施例中的测试环境的结构框图。

如图1所示，根据本申请实施例的第一方面，提供了一种汽车虚像评价方法，包括但不限于由步骤S101至步骤S102实现：

步骤S101.获取当前类型驾驶人员的人体眼点数据，并根据所述人体眼点数据计算显示设备在汽车风窗上的目标虚像区域；

步骤S102.根据所述目标虚像区域与当前类型驾驶人员的预设视野区域之间的位置关系，确定所述显示设备的第一目标虚像是否满足预设要求。

基于上述公开的内容，本申请实施例通过获取当前类型驾驶人员的人体眼点数据，并根据人体眼点数据计算显示设备在汽车风窗上的目标虚像区域；根据目标虚像区域与当前类型驾驶人员的预设视野区域之间的位置关系，确定所述显示设备的第一目标虚像是否满足预设要求，从而避免实车验证周期长和成本高的问题，提高了汽车显示设备的虚像干扰问题的识别和评价效率；此外，能够根据不同人体眼点数据反映目标虚像区域的变化和对行车视野的影响，使得评价结果更加准确。

在步骤S101中，通过获取待评价车辆的三维数据，根据三维数据对待评价车辆进行建模，得到待评价车辆的三维数字模型，可以理解的是，此时的三维数字模型包括汽车风扇，例如前风窗和侧风窗，其中，建模方法可以采用现有软件实现，包括但不限于CATIA和UG等设计软件或者SPEOS等专业软件。

在步骤S101中，通过获取待评价车辆内部的显示设备数据，根据显示设备数据构建对应的发光图像，以便利用发光图像生成目标虚像，其中，显示设备包括但不限于车辆仪表、中控屏幕、发光面板等能够发出光源，且在照明不良时可能存在虚像干扰问题的设备。

在步骤S101中，人体眼点数据是指：驾驶人员根据自身的驾驶习惯调整驾驶位后，驾驶人员位于驾驶位时其双眼的位置数据。

由于不同类型的驾驶人员的人体眼点数据不同，例如不同身高和体重的驾驶人员的人体眼点数据不同，那么，基于不同的人体眼点数据，同样的汽车显示设备在汽车风窗上形成的虚像位置可能不同，因此，如果仅对固定人体眼点数据对应的目标虚像进行评价，可能无法对汽车显示设备的设计是否合理进行准确评价。在此基础上，本申请实施例分别根据不同类型的驾驶人员的人体眼点数据，计算汽车设备在汽车风窗所形成的目标虚像的区域(即位置)，能够使得虚像的评价结果更加准确。

需要说明的是，不同类型驾驶人员的人体眼点数据可以根据前期获取大量样本进行分析和计算获得，例如可以通过选定同样身高范围人群的眼点平均值或中位值作为该类型驾驶人员的人体眼点数据，可以理解的是，人体眼点数据的获取方式不限于上述举例，此处不再赘述。

在步骤S101中，根据人体眼点数据计算显示设备在汽车风窗上的目标虚像区域可以是：根据反射原理和光线追踪原理，追踪显示设备发光图像发出的光源反射在前风窗或侧风窗上的光路，从而得到所述目标虚像区域，即目标虚像在前风窗或侧风窗上的成像位置。

在步骤S102中，针对每一类型驾驶人员分别设置有对应的预设视野区域，例如对于身高在180左右的驾驶人员，其在前风窗上的预设视野区域可以是以眼点为基础，眼点的上下15度范围以及左右25范围，为该类型驾驶人员的预设视野区域。通过将每一类型驾驶人员的目标虚像区域和对应的预设视野区域进行比较，才能获知同样的显示设备的不同虚像对于不同类型驾驶人员的视野区域的不同影响，使得虚像评价结果更加准确。

在步骤S102的一些实施方式中，根据所述目标虚像区域与当前类型驾驶人员的预设视野区域之间的位置关系，确定所述显示设备的第一目标虚像是否满足预设要求，包括：

步骤S1021.如果所述目标虚像区域与当前类型驾驶人员的预设视野区域之间无位置重叠，则所述显示设备的目标虚像满足第一预设要求；

步骤S1022.如果所述目标虚像区域与当前类型驾驶人员的预设视野区域之间有位置重叠，则对所述显示设备的第二目标虚像是否满足第二预设要求进行评价；

其中，所述第二预设要求低于所述第一预设要求。

需要说明的是，所述第一预设要求和所述第二预设要求均为对显示设备在汽车风窗上所形成虚像的评价标准，其中，所述第一预设要求为更为客观的评价标准，即当显示设备的目标虚像满足第一预设要求时，所述显示设备在汽车内的安装位置或角度等参数均符合客观标准；所述第二预设要求是指在汽车设备的目标虚像出现在人体视野范围内时，是否对行车造成干扰的主观评价标准，在本申请实施例中，通过为测试人员提供测试环境来获取在主观评价标准下的评价结果，具体实现方式将在下文进行说明，此处不再展开叙述。

在步骤S1021中，如果所述目标虚像区域与当前类型驾驶人员的预设视野区域之间无位置重叠，即目标虚像所在位置在驾驶人员的视野范围之外，说明显示设备在汽车风窗上的虚像不会对当前类型驾驶人员的行车视野造成干扰，显示设备在汽车内的装置位置或角度等均能满足驾驶人员的需求，因此可以排除安全隐患，提高行车安全。

可以理解的是，由于同一车型可以有多种类型的驾驶人员，因此，在对显示设备的虚像进行评价时，可以对多种类型驾驶人员对应的目标虚像进行评价，进而确定显示设备是否满足各个类型的驾驶人员的需求，具体可以根据实际需求进行检测，此处不做限定。

在步骤S1022中，需要说明的是，所述第二目标虚像对应的虚像区域的计算方法与第一目标虚像相同，此处不再赘述。

在步骤S1022中，如果所述目标虚像区域与当前类型驾驶人员的预设视野区域之间有位置重叠，说明目标虚像出现在驾驶人员的视野之内，在这种情况下，目标虚像是否会对驾驶人员的行车视野造成干扰，还需要进一步进行检测和评价。在一些实施方式中，对所述显示设备的第二目标虚像是否满足第二预设要求进行评价，包括：

获取测试人员在测试环境中生成的至少一个评价结果，所述至少一个评价结果为所述显示设备的第二目标虚像对应的各个评价结果；

根据各个所述评价结果，确定所述显示设备的第二目标虚像是否满足第二预设要求。

在步骤S1022的一些实施方式中，如图2所示，所述测试环境包括测试设备，所述测试设备包括虚拟现实设备，所述虚拟现实设备包括显示屏幕和可穿戴头盔，其中，显示屏幕用于为测试人员提供视觉效果、空间定位、交互体验和信息展示，可穿戴头盔用于显示左右眼的图像，获取差异信息后在脑海中产生立体感。

在步骤S1022的一些实施方式中，所述测试环境还包括测试台，所述测试台包括底座，所述底座上设有可调节座椅、可调节踏板和可调节方向盘，所述可调节座椅用于供测试人员对座椅位置进行调节，所述可调节踏板和可调节方向盘用于供测试人员模拟车辆的动态场景，例如在道路上行车的场景。

在步骤S1022的一些实施方式中，在获取测试人员在测试环境中生成的至少一个评价结果之前，还包括：

当测试人员位于所述测试台并装配所述虚拟现实设备进行测试时，在所述虚拟现实设备中加载至少一个行车场景；

在每一行车场景中生成与所述测试人员的眼点位置匹配的所述显示设备的第二目标虚像，以便所述测试人员对所述第二目标虚像进行评价。

需要说明的是，所述行车场景可以包括静态场景和动态场景，其中，静态场景是指车辆在静态时所处的场景，例如城市广场、室内展台等，本申请实施例还可根据任意经纬度的地区以及时区时间显示当时的环境天空明亮度，可加载阳光并调整不同时间的太阳位置及光照强度，也可根据地理位置自动加载，室内可设定不同的灯光系统，包含面光源及点光源等，同时系统可实现光线追踪，以模拟静态场景的光线变化。其中，动态场景是指车辆在动态时所述的场景，例如城市道路，乡村道路以及高速公路等，包含道路场景路灯、车辆、城市楼房、路口行人等内容，车辆可根据测试人员的踏板和方向盘的操作实现在虚拟道路上的行驶，同时还可实现光线追踪，以模拟场景的光线变化。

在一些实施方式中，如果设置有多个行车场景，则需要对每一行车场景下的第二目标虚像进行评价，即当第二目标虚像出现在人体视野区域时，需要测试人员判断第二目标虚像在各个行车场景下，对人体视野是否造成影响以及影响度。例如：设置有4个静态场景和4个动态场景，每一场景在显示完成后进行自动切换，在每一场景显示完成后，测试人员可在虚拟现实设备上对该场景下的第二目标虚像进行评价，生成当前场景下的评价结果。

在一些实施方式中，根据各个所述评价结果，确定所述显示设备的第二目标虚像是否满足第二预设要求，包括：

根据各个评价结果生成评价报告；

根据所述评价报告确定所述显示设备的第二目标虚像是否满足第二预设要求。

需要说明的是，所述评价报告的生成方式可以是：预先设置报告模板，获取测试人员对于每一场景下的第二目标虚像的评价结果，将各个评价结果自动导入报告模板中，基于预设的算法进行计算，以生成所述评价报告，例如根据各个评价结果的权重进行计算，生成综合的评价报告。优选的，还可以将各个场景下的第二目标虚像的位置进行截图并自动导入所述报告模板，生成所述评价报告。

以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的方法的实施例。

参见图3，示出了本申请实施例中的汽车虚像评价装置的结构框图。

如图3所示，根据本申请实施例的第二方面，提供了一种汽车虚像评价装置200，包括：

虚像区域计算模块201，用于获取当前类型驾驶人员的人体眼点数据，并根据所述人体眼点数据计算显示设备在汽车风窗上的目标虚像区域；

虚像评价模块202，用于根据所述目标虚像区域与当前类型驾驶人员的预设视野区域之间的位置关系，确定所述显示设备的第一目标虚像是否满足预设要求。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面任一项所述的方法步骤。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序指令，所述至少一条计算机程序指令由处理器加载并执行以实现如前第一方面任意一项所述的方法所执行的操作。

计算机可读存储介质可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本申请的计算机可读存储介质不限于此，在本申请中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

参见图4，示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

如图4所示，电子设备400以通用计算设备的形式表现。电子设备400的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元410、上述至少一个存储单元420、连接不同系统组件(包括存储单元420和处理单元410)的总线430。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元410执行，使得所述处理单元410执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。

存储单元420可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)421和/或高速缓存存储单元422，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)423。

存储单元420还可以包括具有一组(至少一个)程序模块425的程序/实用工具424，这样的程序模块425包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线430可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备400也可以与一个或多个外部设备500(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备400交互的设备通信，和/或与使得该电子设备400能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口450进行。并且，电子设备400还可以通过网络适配器460与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器460通过总线430与电子设备400的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备400使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。