一种自动分离蚕粪与桑渣的养蚕设备及其方法

技术领域

本发明涉及蚕桑养殖技术领域，特别涉及一种自动分离蚕粪与桑渣的养蚕设备及其方法。

背景技术

蚕桑养殖是一种农业养殖方式，旨在培育蚕并产出蚕茧，它包括蚕的养殖和桑树的种植两个主要过程，在养殖中，产生了蚕粪和桑渣作为副产品，蚕粪是蚕茧生成过程中的排泄物，富含有机物质和营养元素，如氮、磷、钾等，蚕粪可作为有机肥料用于农田，提高土壤肥力和改善结构，桑渣是蚕虫进食后残留下的渣滓，含丰富纤维素和少量有机肥料，可作为动物饲料、有机废弃物堆肥，制成有机肥料，甚至可用于生物质能源生产，通常，蚕粪每天或隔几天清理一次，取决于蚕生长速度和粪便积累情况。

现有的装置在对蚕粪与桑渣清理时，通常都是将蚕虫单独拿出后，随后在对养蚕网中的蚕粪以及桑渣进行统一收集，随后需要将蚕粪以及残渣进行人工处理分类处理，在这期间由于蚕粪以及桑渣都在养蚕网上，并且残渣的体积较小，质量较轻，使得工作人员在对蚕粪以及桑渣进行分类时较为麻烦、清洁效率较慢、劳动强度较大，进而增加了工作人员的负担。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动分离蚕粪与桑渣的养蚕设备及其方法，解决了现有的装置在对蚕粪和残渣进行分类处理时较为麻烦、清洁效率较慢、劳动强度较大，增加了工作人员的负担的技术问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种自动分离蚕粪与桑渣的养蚕设备，包括吸风装置与底座，所述底座位于吸风装置之间，所述底座内部对称固定安装有马达，每个所述马达的输出轴上均固定安装有螺杆，两个所述底座内部均开设有输出槽，两个所述输出槽内部均转动安装有多个转柱；

每个所述转柱圆周表面均固定安装吸风机构；

所述吸风机构包括导向板，两个所述吸风装置相对端均对称固定安装有连杆，每组所述连杆均与导向板固定安装，两个所述吸风装置内部均开设有置物槽，每个所述转柱侧壁上均固定安装有第一齿轮；

其中，每个所述第一齿轮均位于置物槽内部，两个所述置物槽靠近输出槽一侧的侧壁上均开设有滑槽，两个所述滑槽内部均滑动安装有滑块。

优选的：两个所述滑块侧壁上均固定安装有啮合块，两个所述啮合块上端部均固定安装有拉簧；

其中，两个所述拉簧均与置物槽固定安装，两个所述置物槽内部均固定安装有电机。

优选的：两个所述电机的输出轴上均固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮为不完整齿轮，两个所述啮合块均分别于第二齿轮和第一齿轮啮合安装；

其中，每个所述螺杆圆周表面均螺纹安装有螺纹块。

优选的：两组所述螺纹块之间固定安装有第一固定架，所述第一固定架内部固定安装有第一养蚕网，所述螺纹块内部开设有第一放置槽；

其中，所述第一放置槽内部滑动安装有第一挡板，每个所述螺杆圆周表面转动安装有转动块。

优选的：两组所述转动块之间固定安装有第二固定架，所述第二固定架内部分别对称开设有方槽与限位槽，两个所述限位槽与吸风装置同侧；

其中，两个所述限位槽内部均滑动安装有限位块。

优选的：两个所述限位块之间固定安装有矩形框，所述矩形框表面对称固定安装有多个弹簧；

其中，每个所述弹簧均与方槽固定安装，所述矩形框与方槽滑动安装。

优选的：所述矩形框内部固定安装有第二养蚕网，所述矩形框内部对称开设有斜卡槽；

其中，所述斜卡槽位于第二养蚕网的外侧，所述斜卡槽内部卡接有挡网。

优选的：所述矩形框上端部对称固定安装有斜面块，每个所述斜面块均与连杆相适配；

其中，所述第二固定架内部开设有第二放置槽，所述第二放置槽内部滑动安装有第二挡板。

优选的：所述矩形框下端部设置有收集盒，所述收集盒与连接件螺纹安装；

其中，所述收集盒内部分别开设有蚕粪槽与桑渣槽，所述桑渣槽位于蚕粪槽的两侧。

一种自动分离蚕粪与桑渣的养蚕设备的使用方法，包括以下步骤；

SI：当需要清理蚕粪与桑渣时，首先可将蚕虫转移至第一养蚕网上，随后可开启底座上的马达，此时每个马达将会带动螺杆转动，此时螺杆将会与螺纹块发送螺纹传动，从而带动第一养蚕网整体上升，直至第一养蚕网位于吸风装置上方，可将第一挡板放入第一放置槽内部，避免桑蚕掉落，然后可将挡网插入斜卡槽内，由于斜卡槽是个斜面，此时挡网将会被卡入斜卡槽内，随后可抽出第二放置槽内部的第二挡板；

S2:随后可对第二养蚕网上的蚕粪与桑渣进行清理，首先可先开启电机以及吸风装置，此时输出槽将会产生吸力，并且同时电机上的第二齿轮将会与啮合块产生啮合，带动啮合块下降，此时啮合块将会与第一齿轮发生啮合，带动转柱转动，使得导向板整体倾斜，并且此时啮合块将会带动滑块在滑槽内向下滑动，同时拉簧将会被拉伸，同时当第二齿轮上的齿牙不在于啮合块接触时，此时拉簧将会复位，带动啮合块像上移动，从而不停的使得转柱上的导向板进行往复运动，此时由于吸风装置的开启，此时导向板将会对吸力进行一个导向作用，并且该吸力将会使得第二养蚕网上残留的桑渣，吸到挡网上，并且掉落在挡网上；

S3:同时由于导向板的上下运动将会带动连杆往复进行上下运动，此时当连杆下降或是上升时，连杆将会与矩形框上的斜面块产生摩擦，由于斜卡槽与矩形框是固定安装，此时弹簧将会被压缩，此时斜卡槽将会带动矩形框在两个方槽内往复滑动，同时矩形框将会带动限位块在限位槽内滑动，此时第二养蚕网上残留的蚕粪以及部分未吸附到挡网上的残渣将会掉落在矩形框以及收集盒之间，同时由于收集盒的两侧为网状，此时桑渣将会因为吸风装置产生的吸力粘附在收集盒两侧，并掉落在桑渣槽上，同时蚕粪将会掉落在蚕粪槽上，当清理完成后，此时可拆连接件上的收集盒以及挡网对桑渣以及粪便进行收集。

(三)有益效果

一、通过开启电机和吸风装置，第二齿轮与啮合块产生啮合，使得啮合块下降并与第一齿轮发生啮合，进而驱动转柱转动，导向板整体倾斜，并通过拉簧的复位，使得导向板对吸力进行上下往复引导，从而增加吸力与第二养蚕网表面的充分接触，增加接触面积，确保桑渣能够充分粘附在挡网上，并被挡网进行收集，通过这种方式，可以有效提高对桑渣的处理效果；

二、通过将矩形框与弹簧固定安装，可以使得矩形框移动能够带动第二养蚕网进行平面晃动，使得第二养蚕网上的蚕粪掉落在收集盒内蚕粪槽内，同时也可以使得第二养蚕网上部分残留的桑渣掉落，并且被吸风装置产生的吸力粘附在收集盒两侧进行分类，方便收集；

三、通过开启电机使得导向板带动连杆上下运动的同时将会与矩形框上的斜面块产生摩擦，致使矩形框进行晃动，从而使得吸风装置产生吸力对第二养蚕网表面的桑渣清理的同时第二养蚕网也将会左右晃动来进行同步运动，以便吸风装置能够更加高效的对桑渣清理；

四、通过开启电机使得第二齿轮与啮合块产生啮合的同时将会带动滑块在滑槽内滑动，使得啮合块在传动时能够提供额外的限位稳定性，以及通过在矩形框上安装限位块，使得矩形框移动时能够带动限位块在限位槽内滑动，增加平稳性；

五、通过优化装置的结构和布局，可以有效改善清理效率、最大限度地减少残留物、提高收集效果和增强系统可靠性，从而更有效地处理蚕粪和桑渣，并提高清理的自动化水平和减少人工工作量。

附图说明

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

图1为本发明的立体结构图；

图2为本发明的立体爆炸结构图；

图3为本发明的吸风装置连接爆炸结构图；

图4为本发明的吸风装置剖视图；

图5为本发明的置物槽剖视图；

图6为本发明的第一固定架连接爆炸结构图；

图7为本发明的第二固定架连接爆炸结构图；

图8为本发明的收集盒连接爆炸结构图。

图例说明：11、吸风装置；12、底座；13、马达；14、螺杆；15、输出槽；16、转柱；17、导向板；18、连杆；19、置物槽；21、第一齿轮；22、滑槽；23、滑块；24、啮合块；25、拉簧；26、电机；27、第二齿轮；28、螺纹块；29、第一固定架；31、第一养蚕网；32、第一放置槽；33、第一挡板；34、转动块；35、第二固定架；36、方槽；37、限位槽；38、限位块；39、矩形框；41、弹簧；42、第二养蚕网；43、斜卡槽；44、挡网；45、斜面块；46、第二放置槽；47、第二挡板；48、连接件；49、收集盒；51、蚕粪槽；52、桑渣槽。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种自动分离蚕粪与桑渣的养蚕设备及其方法，有效解决了现有的装置在对蚕粪和残渣进行分类处理时较为麻烦、清洁效率较慢、劳动强度较大，增加了工作人员的负担的技术问题，通过优化装置的结构和布局，可以有效改善清理效率、最大限度地减少残留物、提高收集效果和增强系统可靠性，从而更有效地处理蚕粪和桑渣，并提高清理的自动化水平和减少人工工作量，以及通过开启电机和吸风装置，第二齿轮与啮合块产生啮合，使得啮合块下降并与第一齿轮发生啮合，进而驱动转柱转动，导向板整体倾斜，并通过拉簧的复位，使得导向板对吸力进行上下往复引导，从而增加吸力与第二养蚕网表面的充分接触，增加接触面积，确保桑渣能够充分粘附在挡网上，并被挡网进行收集，通过这种方式，可以有效提高对桑渣的处理效果，并且通过将矩形框与弹簧固定安装，可以使得矩形框移动能够带动第二养蚕网进行平面晃动，使得第二养蚕网上的蚕粪掉落在收集盒内蚕粪槽内，同时也可以使得第二养蚕网上部分残留的桑渣掉落，并且被吸风装置产生的吸力粘附在收集盒两侧进行分类，方便收集，以及通过开启电机使得导向板带动连杆上下运动的同时将会与矩形框上的斜面块产生摩擦，致使矩形框进行晃动，从而使得吸风装置产生吸力对第二养蚕网表面的桑渣清理的同时第二养蚕网也将会左右晃动来进行同步运动，以便吸风装置能够更加高效的对桑渣清理，并且通过开启电机使得第二齿轮与啮合块产生啮合的同时将会带动滑块在滑槽内滑动，使得啮合块在传动时能够提供额外的限位稳定性，以及通过在矩形框上安装限位块，使得矩形框移动时能够带动限位块在限位槽内滑动，增加平稳性。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、和图8所示，本申请实施例中的技术方案为有效解决了现有的装置在对蚕粪和残渣进行分类处理时较为麻烦、清洁效率较慢、劳动强度较大，增加了工作人员的负担的技术问题，总体思路如下：

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种自动分离蚕粪与桑渣的养蚕设备，包括吸风装置11与底座12，底座12位于吸风装置11之间，底座12内部对称固定安装有马达13，当需要清理蚕粪与桑渣时，首先可将蚕虫转移至第一养蚕网31上，随后可开启底座12上的马达13，此时每个马达13将会带动螺杆14转动，此时螺杆14将会与螺纹块28发送螺纹传动，从而带动第一养蚕网31整体上升，直至第一养蚕网31位于吸风装置11上方，每个马达13的输出轴上均固定安装有螺杆14，两个底座12内部均开设有输出槽15，两个输出槽15内部均转动安装有多个转柱16；

每个转柱16圆周表面均固定安装吸风机构；

吸风机构包括导向板17，两个吸风装置11相对端均对称固定安装有连杆18，每组连杆18均与导向板17固定安装，两个吸风装置11内部均开设有置物槽19，每个转柱16侧壁上均固定安装有第一齿轮21，每个第一齿轮21均位于置物槽19内部，两个置物槽19靠近输出槽15一侧的侧壁上均开设有滑槽22，两个滑槽22内部均滑动安装有滑块23，两个滑块23侧壁上均固定安装有啮合块24，两个啮合块24上端部均固定安装有拉簧25，两个拉簧25均与置物槽19固定安装，两个置物槽19内部均固定安装有电机26，两个电机26的输出轴上均固定安装有第二齿轮27，第二齿轮27为不完整齿轮，两个啮合块24均分别于第二齿轮27和第一齿轮21啮合安装，每个螺杆14圆周表面均螺纹安装有螺纹块28，两组螺纹块28之间固定安装有第一固定架29，第一固定架29内部固定安装有第一养蚕网31，螺纹块28内部开设有第一放置槽32，第一放置槽32内部滑动安装有第一挡板33，每个螺杆14圆周表面转动安装有转动块34，两组转动块34之间固定安装有第二固定架35，第二固定架35内部分别对称开设有方槽36与限位槽37，两个限位槽37与吸风装置11同侧，两个限位槽37内部均滑动安装有限位块38，随后可对第二养蚕网42上的蚕粪与桑渣进行清理，首先可先开启电机26以及吸风装置11，此时输出槽15将会产生吸力，并且同时电机26上的第二齿轮27将会与啮合块24产生啮合，带动啮合块24下降，此时啮合块24将会与第一齿轮21发生啮合，带动转柱16转动，使得导向板17整体倾斜，并且此时啮合块24将会带动滑块23在滑槽22内向下滑动，同时拉簧25将会被拉伸，同时当第二齿轮27上的齿牙不在于啮合块24接触时，此时拉簧25将会复位，带动啮合块24像上移动，从而不停的使得转柱16上的导向板17进行往复运动，此时由于吸风装置11的开启，此时导向板17将会对吸力进行一个导向作用，并且该吸力将会使得第二养蚕网42上残留的桑渣，吸到挡网44上，并且掉落在挡网44上(该挡网44下方为一个具有向上倾斜的方板，该方板与挡网44之间呈现夹角，桑渣将会位于这个夹角出进行收集)，两个限位块38之间固定安装有矩形框39，矩形框39表面对称固定安装有多个弹簧41，每个弹簧41均与方槽36固定安装，矩形框39与方槽36滑动安装，矩形框39内部固定安装有第二养蚕网42，矩形框39内部对称开设有斜卡槽43，斜卡槽43位于第二养蚕网42的外侧，斜卡槽43内部卡接有挡网44，矩形框39上端部对称固定安装有斜面块45，每个斜面块45均与连杆18相适配，第二固定架35内部开设有第二放置槽46，第二放置槽46内部滑动安装有第二挡板47，矩形框39下端部设置有收集盒49，收集盒49与连接件48螺纹安装，收集盒49内部分别开设有蚕粪槽51与桑渣槽52，桑渣槽52位于蚕粪槽51的两侧，同时由于导向板17的上下运动将会带动连杆18往复进行上下运动，此时当连杆18下降或是上升时，连杆18将会与矩形框39上的斜面块45产生摩擦，由于斜卡槽43与矩形框39是固定安装，此时弹簧41将会被压缩，此时斜卡槽43将会带动矩形框39在两个方槽36内往复滑动，同时矩形框39将会带动限位块38在限位槽37内滑动，此时第二养蚕网42上残留的蚕粪以及部分未吸附到挡网44上的残渣将会掉落在矩形框39以及收集盒49之间，同时由于收集盒49的两侧为网状，此时桑渣将会因为吸风装置11产生的吸力粘附在收集盒49两侧，并掉落在桑渣槽52上，同时蚕粪将会掉落在蚕粪槽51上，当清理完成后，此时可拆连接件48上的收集盒49以及挡网44对桑渣以及粪便进行收集，通过优化装置的结构和布局，可以有效改善清理效率、最大限度地减少残留物、提高收集效果和增强系统可靠性，从而更有效地处理蚕粪和桑渣，并提高清理的自动化水平和减少人工工作量。

工作原理：

第一步，当需要清理蚕粪与桑渣时，首先可将蚕虫转移至第一养蚕网31上，随后可开启底座12上的马达13，此时每个马达13将会带动螺杆14转动，此时螺杆14将会与螺纹块28发送螺纹传动，从而带动第一养蚕网31整体上升，直至第一养蚕网31位于吸风装置11上方，可将第一挡板33放入第一放置槽32内部，避免桑蚕掉落，然后可将挡网44插入斜卡槽43内，由于斜卡槽43是个斜面，此时挡网44将会被卡入斜卡槽43内，随后可抽出第二放置槽46内部的第二挡板47。

第二步，随后可对第二养蚕网42上的蚕粪与桑渣进行清理，首先可先开启电机26以及吸风装置11，此时输出槽15将会产生吸力，并且同时电机26上的第二齿轮27将会与啮合块24产生啮合，带动啮合块24下降，此时啮合块24将会与第一齿轮21发生啮合，带动转柱16转动，使得导向板17整体倾斜，并且此时啮合块24将会带动滑块23在滑槽22内向下滑动，同时拉簧25将会被拉伸，同时当第二齿轮27上的齿牙不在于啮合块24接触时，此时拉簧25将会复位，带动啮合块24像上移动，从而不停的使得转柱16上的导向板17进行往复运动，此时由于吸风装置11的开启，此时导向板17将会对吸力进行一个导向作用，并且该吸力将会使得第二养蚕网42上残留的桑渣，吸到挡网44上，并且掉落在挡网44上(该挡网44下方为一个具有向上倾斜的方板，该方板与挡网44之间呈现夹角，桑渣将会位于这个夹角处进行收集)。

第三步，同时由于导向板17的上下运动将会带动连杆18往复进行上下运动，此时当连杆18下降或是上升时，连杆18将会与矩形框39上的斜面块45产生摩擦，由于斜卡槽43与矩形框39是固定安装，此时弹簧41将会被压缩，此时斜卡槽43将会带动矩形框39在两个方槽36内往复滑动，同时矩形框39将会带动限位块38在限位槽37内滑动，此时第二养蚕网42上残留的蚕粪以及部分未吸附到挡网44上的残渣将会掉落在矩形框39以及收集盒49之间，同时由于收集盒49的两侧为网状，此时桑渣将会因为吸风装置11产生的吸力粘附在收集盒49两侧，并掉落在桑渣槽52上，同时蚕粪将会掉落在蚕粪槽51上，当清理完成后，此时可拆连接件48上的收集盒49以及挡网44对桑渣以及粪便进行收集。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。