一种用于医疗上大电流电感器的生产设备

技术领域

本发明属于电感器生产的技术领域，具体涉及一种用于医疗上大电流电感器的生产设备。

背景技术

电感器是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件，电感器具有一定的电感，它只阻碍电流的变化。如果电感器在没有电流通过的状态下，电路接通时它将试图阻碍电流流过它；如果电感器在有电流通过的状态下，电路断开时它将试图维持电流不变。电感器又称扼流器、电抗器、动态电抗器。

医疗上大电流电感器实际生产过程中，由于特殊的绕线工艺，现有方式工人拉住线材，机器辅助转动绕制产品，单个产品分开绕制8次才能完成，效率低难度大，人工加工、效率低且品质无法保证；线圈绕制时需要交叉错层，手工作业顺序颠倒，操作复杂，一旦层次排列错误，圈数错误，对导线损伤非常严重，直接影响产品质量，并且耐大电流的线材本体较粗，生产制造难度非常大，因此目前生产过程中为手工作业，方向才能满足使用；现阶段此类器件的制造工艺基本为手工生产模式，主要问题集中于生产效率低下，品质不稳定，产品一致性差，并且手工的方式无法降低工人的劳动强度。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种降低手动操作内容的，有效提升产品一致性的医疗上大电流电感器的生产设备。

本发明所采用的技术方案为：一种用于医疗上大电流电感器的生产设备，其特征在于：包括设备承接箱、主动放线机、过线阻力轮、十字骨架机构、骨架换位机构、XYZ轴活动机构以及裁断机构，所述设备承接箱侧方设有主动放线机，所述设备承接箱上方设有过线阻力轮，所述设备承接箱内腔远离主动放线机的一侧设有十字骨架机构，所述十字骨架机构包括十字旋转轴以及固定于十字旋转轴上方的双杆十字旋转架，所述双杆十字旋转架设有的长杆内套有骨架，所述十字旋转轴中部设有旋转连接的旋转轴固定板，所述旋转轴固定板固定连接于设备承接箱，

所述十字骨架机构上方设有骨架换位机构，所述骨架换位机构包括横向位移件、纵向位移件、升降位移件，所述横向位移件上设有纵向位移件，所述纵向位移件上升降位移件，设有所述升降位移件下方设有固定旋转件；

所述主动放线机下方设有XYZ轴活动机构，所述XYZ轴活动机构远离十字骨架机构放置于设备承接箱内腔，所述XYZ轴活动机构包括X轴活动件、Y轴活动件以及Z轴活动件,所述X轴活动件上设有Y轴活动件，所述Y轴活动件上设有Z轴活动件；

所述的Z轴活动件一侧设有裁断机构所述裁断机构包括移动板以及固定连于移动板的绕线架，所述绕线架内侧设有多组裁断杆，所述裁断杆一端设有滑动杆，另一端旋转连接有旋转固定架，所述旋转固定架固定连接于绕线架。

作为本发明的优选，所述十字旋转轴下方设有第一电机，所述第一电机固定连接有第一电机固定板，所述第一电机固定板固定连接于设备承接箱内腔，所述第一电机的旋转轴上设有皮带，所述皮带同时连接有十字旋转轴。

作为本发明的优选，所述横向位移件包括换位支撑架、电机固定板、第二电机、第一滑动轮、限位板、第一导向杆以及承重板，所述换位支撑架固定连接于设备承接箱上方，所述换位支撑架设有两组，所述两组换位支撑架之间设有承重板，所述电机承重板设有两组电机固定板，所述电机固定板上设有第二电机，所述第二电机旋转轴固定连接有第一滑动轮，所述第一滑动轮贴合换位支撑架顶端平面，所述第二电机的连接轴同时贯穿有限位板，所述限位板固定连接于承重板，所述两组限位板之间设有第一导向杆，所述承重板中部设有矩形滑动槽。

作为本发明的优选，所述纵向位移件包括L型滑动板、第三电机、第二滑动轮以及矩形导向块，所述矩形导向块贴合于承重板表面，所述L型滑动板固定连接有第三电机，所述第三电机的旋转杆贯穿L型滑动板，所述第三电机的旋转杆固定连接有第二滑动轮，所述第二滑动轮贴合于承重板，所述L型滑动板设有矩形导向块，所述矩形导向块通入矩形滑动槽，所述矩形导向块滑动连接于第一导向杆；

作为本发明的优选，其特征在于：所述升降位移件包括矩形连接架、第四电机、升降螺纹杆、多边形升降杆、多边形扣接齿轮、连接齿轮以及第五电机，所述矩形连接架固定连接于L型滑动板，所述矩形连接架设有第四电机，所述第四电机的旋转轴固定连接有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆通入多边形升降杆长杆内并旋转连接于多边形升降杆，所述多边形升降杆贯穿L型滑动板并旋转连接于L型滑动板，所述多边形升降杆中部设有滑动连接的多边形扣接齿轮，所述多边形扣接齿轮啮合连接齿轮，所述连接齿轮固定连接于第五电机的旋转轴；

作为本发明的优选，所述固定旋转件包括通孔支撑块、双口扣板、矩形导向块、丁字杆、滑动扣板以及弹簧，所述通孔支撑块固定连接于多边形升降杆的一端，所述通孔支撑块上设有卡口旋转电机，所述卡口旋转电机连接有双口扣板，所述双口扣板设有若干丁字杆，所述丁字杆贯穿连接有滑动扣板，所述滑动扣板设有弹簧，所述弹簧一端固定连接于丁字杆扩头端。

作为本发明的优选，所述X轴活动件包括电机支撑架、双杆支撑板、第二导向杆、第一螺纹杆、第六电机以及升降滑块，所述电机支撑架固定连接于设备承接箱顶端，所述电机支撑架设有第六电机，所述第六电机的旋转轴贯穿于电机支撑架固定连接有第一螺纹杆的一端，所述第一螺纹杆的另一端旋转连接有双杆支撑板，所述双杆支撑板固定连接于设备承接箱内腔，所述双杆支撑板和电机支撑架之间设有第二导向杆，所述第二导向杆中部滑动连接有升降滑块，所述升降滑块贯穿连接有第一螺纹杆。

作为本发明的优选，所述Y轴活动件包括C口位移块、第二螺纹杆、第三导向杆、横向滑块以及第七电机，所述C口位移块中部固定连接于升降滑块，所述C口位移块两端贯穿连接有第三导向杆，所述C口位移块的一端设有第七电机，所述第七电机的旋转轴贯穿C口位移块连接有第二螺纹杆一端，所述第二螺纹杆的另一端旋转连接于远离固定第七电机的C口位移块另一端。

作为本发明的优选，所述Z轴活动件包括第四导向杆、第三螺纹杆、旋转齿轮、动力齿轮、第八电机以及第八电机固定板，所述第四导向杆的一端固定连接于横向滑块，所述横向滑块同时旋转连接有第三螺纹杆的一端，所述第四导向杆与第三螺纹杆相邻，所述第三螺纹杆旋转连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮啮合有动力齿轮，所述动力齿轮固定连接于动力齿轮的旋转轴，所述第八电机设有第八电机固定板，所述第八电机固定板固定连接于横向滑块。

作为本发明的优选，所述裁断机构还包括矩形槽架，所述矩形槽架内设有矩形导向槽，所述滑动杆放置于矩形导向槽内，所述矩形槽架中部设有位移导向块，所述位移导向块贯通连接有第四螺纹杆，所述第四螺纹杆的一端固定连接于第九电机，所述第九电机固定连接于移动板，所述矩形槽架中部设有连接杆，所述连接杆固定连接有线缆固定圈，所述线缆固定圈上设有线缆约束孔，所述绕线架设有线缆通孔。

本发明的有益效果为：本发明作为一种降低手动操作内容的，有效提升产品一致性的医疗上大电流电感器的生产设备，具体操作方式为将线缆放置于主动放线机后，启动主动放线机，将线缆通过线阻力轮送入裁断机构内的线缆约束孔后通出线缆通孔，对双杆十字旋转架上套有的骨架进行绕线；

在此期间，由于裁断机构固定于XYZ轴活动机构上，通过设有的X轴活动件、Y轴活动件、Z轴活动件实现利用裁断机构进行绕线的圆周运动，具体工作方式为：第六电机旋转第一螺纹杆将升降滑块延第二导向杆滑动实现X轴位移，第七电机旋转第二螺纹杆将横向滑块延第三导向杆滑动实现对Y轴的位移，第八电机旋转动力齿轮带动旋转齿轮旋转第三螺纹杆，第三螺纹杆进而推动移动板沿第四导向杆滑动实现Z轴的位移，通过对X轴、Y轴、Z轴位移方式相互配合即可实现裁断机构的螺旋形圆周运动，进而实现绕线；

由于在绕线过程中存在断线的过程，裁断机构的工作方式为启动第九电机，旋转第四螺纹杆推动位移导向块，位移导向块带动矩形槽架向外移动，进而约束滑动杆沿矩形导向槽向内收拢，由于裁断杆一侧旋转连接于旋转固定架，故裁断杆向内靠拢夹断贯穿于线缆通孔和线缆约束孔之间的线缆，进而实现断线；

由于该产品绕线方式的不同，在对骨架绕线其间需要对骨架进行换位和旋转，故需要骨架换位机构对骨架进行排序和旋转，具体操作为，第二电机带动第一滑动轮推动承重板沿换位支撑架的顶端平面移动，实现固定旋转件的横向位移，后由第三电机旋转第二滑动轮带动延第一导向杆的轴向移动实现固定旋转件的纵向位移，第四电机旋转升降螺纹杆推动多边形升降杆向下移动实现固定旋转件的升降，第五电机带动连接齿轮旋转进而带动多边形扣接齿轮旋转，多边形扣接齿轮旋转的同时旋转多边形升降杆实现固定旋转件的旋转，待固定旋转件下降至骨架旁后，将固定旋转件靠近骨架，双口扣板和滑动扣板受到丁字杆上的弹簧的推动后扣紧骨架，即可通过横向位移件、纵向位移件、升降位移件完成骨架脱离双杆十字旋转架，固定旋转件则可以配合横向位移件、纵向位移件、升降位移件位移至双杆十字旋转架的双杆的两侧，避免拿取骨架时碰触线缆，同时在绕线过程中，部分骨架的多次绕线需要变更绕线方向，则启动卡口旋转电机固定板即可完成对骨架的旋转。

通过上述方式即可实现对骨架的拿取和线缆的绕线、截断，进而降低在其工作过程中的人工参与的比例，有效降低劳动强度，实现产品的统一性，降低工作难度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明剖面的立体结构示意图；

图3是本发明十字骨架机构的立体结构示意图；

图4是本发明骨架换位机构的立体结构示意图；

图5是本发明图4的骨架换位机构的第二张立体结构示意图；

图6是本发明图4的骨架换位机构的第三张立体结构示意图；

图7是本发明图4的骨架换位机构的第四张立体结构示意图；

图8是本发明图7的骨架换位机构的第二视角立体结构示意图；

图9是本发明XYZ轴活动机构的立体结构示意图；

图10是本发明XYZ轴活动机构的第二张立体结构示意图；

图11是本发明裁断机构的立体结构示意图；

图12是本发明裁断机构的第二视角立体结构示意图；

附图标记：1、设备承接箱；2、主动放线机；3、过线阻力轮；4、十字骨架机构；41、第一电机；42、第一电机固定板；43、皮带；44、旋转轴固定板；45、十字旋转轴；46、双杆十字旋转架；47、骨架；5、骨架换位机构；51、换位支撑架；52、电机固定板；53、第二电机；54、第一滑动轮；55、限位板；56、第一导向杆；57、矩形滑动槽；58、承重板；59、L型滑动板；510、第三电机；511、第二滑动轮；512、矩形导向块；513、矩形连接架；514、第四电机；515、升降螺纹杆；516、多边形升降杆；517、多边形扣接齿轮；5171、连接齿轮；518、第五电机；519、通孔支撑块；520、双口扣板；521、滑动扣板；522、丁字杆；523、弹簧；6、XYZ轴活动机构；61、电机支撑架；62、双杆支撑板；63、第二导向杆；64、第一螺纹杆；65、第六电机；66、升降滑块；67、C口位移块；68、第二螺纹杆；69、第三导向杆；610、横向滑块；611、第七电机；612、第四导向杆；613、第三螺纹杆；614、旋转齿轮；615、动力齿轮；616、第八电机；617、第八电机固定板；7、裁断机构；71、移动板；72、绕线架；73、裁断杆；74、旋转固定架；75、滑动杆；76、矩形槽架；77、矩形导向槽；78、位移导向块；79、第四螺纹杆；710、第九电机；711、线缆通孔；712、线缆固定圈；713、线缆约束孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-12说明本发明的具体实施方式，一种用于医疗上大电流电感器的生产设备，其特征在于：包括设备承接箱1、主动放线机2、过线阻力轮3、十字骨架机构4、骨架47换位机构、XYZ轴活动机构，以及裁断机构7，参照图1所示，设备承接箱1的左侧设有主动放线机2，设备承接箱1的上方设有过线阻力轮3，设备承接箱1内腔远离主动放线机2的一侧设有十字骨架机构4，十字骨架机构4包括十字旋转轴45以及固定于十字旋转轴45上方的双杆十字旋转架46，双杆十字旋转架46设有的长杆内套有骨架47，十字旋转轴45中部设有旋转连接的旋转轴固定板44，旋转轴固定板44固定连接于设备承接箱1，十字骨架机构4上方设有骨架47换位机构，骨架47换位机构包括横向位移件、纵向位移件、升降位移件，横向位移件上搭有垂直相连的纵向位移件，纵向位移件的一侧设有升降位移件，设有升降位移件下方设有固定旋转件；主动放线机2下方设有XYZ轴活动机构，XYZ轴活动机构远离十字骨架机构4放置于设备承接箱1内腔，XYZ轴活动机构包括X轴活动件、Y轴活动件以及Z轴活动件,X轴活动件上设有垂直相连的Y轴活动件，Y轴活动件上连接有Z轴活动件。

有益地，参照图2所示，十字旋转轴45下方设有第一电机41，第一电机41固定连接有第一电机41固定板，第一电机41固定板固定连接于设备承接箱1内腔的右侧，第一电机41的旋转轴上设有皮带43，皮带43同时连接有十字旋转轴45。

在具体实施上，第一电机41带动皮带43旋转十字旋转轴45即可实现对双杆十字旋转架46的旋转。

有益地，参照图3、图4所示，横向位移件包括换位支撑架51、电机固定板52、第二电机53、第一滑动轮54、限位板55、第一导向杆56以及承重板58，换位支撑架51固定连接于设备承接箱1两侧边板的上方，换位支撑架51设有两组，两组换位支撑架51之间设有贴合于支撑架内侧的承重板58，电机承重板58的两侧设有两组电机固定板52，两组电机固定板52上均设有第二电机53，第二电机53的旋转轴固定连接有第一滑动轮54，第一滑动轮54的滚动平面贴合换位支撑架51顶端平面，第二电机53的连接轴同时贯穿有限位板55，限位板55固定连接于承重板58的两端，两组限位板55之间在承重板58下方设有第一导向杆56，承重板58中部设有矩形滑动槽57；纵向位移件包括L型滑动板、第三电机510、第二滑动轮511以及矩形导向块512，参照图5所示，矩形导向块512贴合于承重板58上表面，L型滑动板的短板设有第三电机510，第三电机510的旋转杆贯穿L型滑动板，第三电机510的旋转杆固定连接有第二滑动轮511，第二滑动轮511位于L型滑动板下方并贴合于承重板58，L型滑动板底平面中部设有矩形导向块512，矩形导向块512通入矩形滑动槽57，矩形导向块512的底部滑动连接于第一导向杆56；参照图6所示，升降位移件包括矩形连接架513、第四电机514、升降螺纹杆515、多边形升降杆516、多边形扣接齿轮517、连接齿轮5171以及第五电机518，矩形连接架513固定连接于L型滑动板远离第三电机510的另一端，矩形连接架513上方设有第四电机514，第四电机514的旋转轴末端固定连接有升降螺纹杆515，升降螺纹杆515通入多边形升降杆516长杆圆心内，并旋转连接于多边形升降杆516，多边形升降杆516底部贯穿L型滑动板并旋转连接于L型滑动板，多边形升降杆516中部设有滑动连接的多边形扣接齿轮517，多边形扣接齿轮517啮合连接齿轮5171，连接齿轮5171固定连接于第五电机518的旋转轴。

在实际的方案中，通过第二电机53带动第一滑动轮54推动承重板58延换位支撑架51的顶端平面移动，实现固定旋转件的横向位移，后由第三电机510旋转第二滑动轮511带动延第一导向杆56的轴向移动实现固定旋转件的纵向位移，第四电机514旋转升降螺纹杆515推动多边形升降杆516向下移动实现固定旋转件的升降，第五电机518带动连接齿轮5171旋转进而带动多边形扣接齿轮517旋转，多边形扣接齿轮517旋转的同时旋转多边形升降杆516实现固定旋转件的旋转，即可实现骨架47换位机构对骨架47换位于轴向旋转。

有益地，参照图7、图8所示，固定旋转件包括通孔支撑块519、双口扣板520、矩形导向块512、丁字杆522、滑动扣板521以及弹簧523，通孔支撑块519顶部固定连接于多边形升降杆516的底部，通孔支撑块519上设有卡口旋转电机524，卡口旋转电机524连接有双口扣板520，双口扣板520底部设有四组丁字杆522，丁字杆522贯穿连接有滑动扣板521，滑动扣板521底部设有弹簧523，弹簧523的一端固定连接于丁字杆522底部。

在实施上，实现骨架47换位机构对骨架47的固定。

有益地，参照图9、图10所示，X轴活动件包括电机支撑架61、双杆支撑板62、第二导向杆63、第一螺纹杆64、第六电机65以及升降滑块66，电机支撑架61固定连接于设备承接箱1右侧的顶端，电机支撑架61设有第六电机65，第六电机65的旋转轴贯穿于电机支撑架61固定连接有第一螺纹杆64的一端，第一螺纹杆64的另一端旋转连接有双杆支撑板62，双杆支撑板62固定连接于设备承接箱1内腔右侧，双杆支撑板62和电机支撑架61之间设有第二导向杆63，第二导向杆63中部滑动连接有升降滑块66，升降滑块66贯穿连接有第一螺纹杆64；Y轴活动件包括C口位移块、第二螺纹杆68、第三导向杆69、横向滑块610以及第七电机611，C口位移块中部靠近升降滑块66的一侧固定连接于升降滑块66，C口位移块两端贯穿连接有第三导向杆69，C口位移块的一端设有第七电机611，第七电机611的旋转轴贯穿C口位移块连接有第二螺纹杆68一端，第二螺纹杆68的另一端旋转连接于远离固定第七电机611的C口位移块另一端；Z轴活动件包括第四导向杆612、第三螺纹杆613、旋转齿轮614、动力齿轮615、第八电机616以及第八电机616固定板，第四导向杆612的一端固定连接于横向滑块610，横向滑块610同时旋转连接有第三螺纹杆613的一端，第四导向杆612与第三螺纹杆613相邻，第三螺纹杆613旋转连接有旋转齿轮614，旋转齿轮614啮合有动力齿轮615，动力齿轮615固定连接于动力齿轮615的旋转轴，第八电机616设有第八电机616固定板，第八电机616固定板固定连接于横向滑块610。

在实施上，通过设有的X轴活动件、Y轴活动件、Z轴活动件实现利用裁断机构7进行绕线的圆周运动

有益地，参照图11、图12所示，裁断机构7还包括矩形槽架76，矩形槽架76内设有矩形导向槽77，滑动杆75放置于矩形导向槽77内，矩形槽架76中部设有位移导向块78，位移导向块78贯通连接有第四螺纹杆79，第四螺纹杆79的一端固定连接于第九电机710，第九电机710固定连接于移动板71，矩形槽架76中部设有连接杆714，所述连接杆714固定连接有线缆固定圈712，所述线缆固定圈712上设有线缆约束孔713，绕线架72设有线缆通孔711。

在具体操作中，通过线缆约束孔713与线缆通孔711的约束即可实现对线缆的固定，便于裁切以及后续预留线的绕线。

本发明工作原理：本发明作为一种降低手动操作内容的，有效提升产品一致性的医疗上大电流电感器的生产设备，具体操作方式为将线缆放置于主动放线机2后，启动主动放线机2，将线缆通过过线阻力轮3送入裁断机构7内的线缆约束孔713后通出线缆通孔711，对双杆十字旋转架46上套有的骨架47进行绕线，同时第一电机41带动皮带43旋转十字旋转轴45即可实现对双杆十字旋转架46的旋转，即可实现不同数量的骨架47的添加与绕线；

在此期间，由于裁断机构7固定于XYZ轴活动机构上，通过设有的X轴活动件、Y轴活动件、Z轴活动件实现利用裁断机构7进行绕线的圆周运动，具体工作方式为：第六电机65旋转第一螺纹杆64将升降滑块66延第二导向杆63滑动实现X轴位移，第七电机611旋转第二螺纹杆68将横向滑块610延第三导向杆69滑动实现对Y轴的位移，第八电机616旋转动力齿轮615带动旋转齿轮614旋转第三螺纹杆613，第三螺纹杆613进而推动移动板71延第四导向杆612滑动实现Z轴的位移，通过对X轴、Y轴、Z轴位移方式相互配合即可实现裁断机构7的螺旋形圆周运动，进而实现绕线；

由于在绕线过程中存在断线的过程，裁断机构7的工作方式为启动第九电机710，旋转第四螺纹杆79推动位移导向块78，位移导向块78带动矩形槽架76向外移动，进而约束滑动杆75沿矩形导向槽77向内收拢，由于裁断杆73一侧旋转连接于旋转固定架74，故裁断杆73向内靠拢夹断贯穿于线缆通孔711和线缆约束孔713之间的线缆，进而实现断线；

由于该产品绕线方式的不同，在对骨架47绕线期间需要对骨架47进行换位和旋转，故需要骨架47换位机构对骨架47进行排序和旋转，具体操作为，第二电机53带动第一滑动轮54推动承重板58延换位支撑架51的顶端平面移动，实现固定旋转件的横向位移，后由第三电机510旋转第二滑动轮511带动延第一导向杆56的轴向移动实现固定旋转件的纵向位移，第四电机514旋转升降螺纹杆515推动多边形升降杆516向下移动实现固定旋转件的升降，第五电机518带动连接齿轮5171旋转进而带动多边形扣接齿轮517旋转，多边形扣接齿轮517旋转的同时旋转多边形升降杆516实现固定旋转件的旋转，待固定旋转件下降至骨架47旁后，将固定旋转件靠近骨架47，双口扣板520和滑动扣板521受到丁字杆522上的弹簧523的推动后扣紧骨架47，即可通过横向位移件、纵向位移件、升降位移件完成骨架47脱离双杆十字旋转架46，固定旋转件则可以配合横向位移件、纵向位移件、升降位移件位移至双杆十字旋转架46的双杆的两侧，避免拿取骨架47时碰触线缆，同时在绕线过程中，部分骨架47的多次绕线需要变更绕线方向，则启动卡口旋转电机524旋转电机固定板52即可完成对骨架47的旋转。

通过上述工作原理，即可进行如下操作：

首先将第一个骨架47通入双杆十字旋转架46其中一单杆后，第二骨架47通入相邻的同向单杆后，进行人工将线缆头固定至第一个骨架47一端后进行绕线，绕线完成后关闭XYZ轴活动机构，继续开启主动放线机2送线，送线长度与绕线长度一致后启动裁断机构7进行断线，将预留线由线缆通孔711拔出；

之后进行人工将线缆头固定至第二个骨架47一端后继续绕线，绕线完成后关闭XYZ轴活动机构，继续开启主动放线机2送线，送线长度与绕线长度一致后启动裁断机构7进行断线，将预留线由线缆通孔711拔出，后启动骨架47换位机构将第二个骨架47脱离双杆十字旋转架46，沿轴线方向旋转180°，后通入第一个骨架47的单杆后，骨架47换位机构脱离第二个骨架47，将第一个骨架47上的预留线反向通入线缆通孔711，完全通入后启动XYZ轴活动机构将预留线绕至第二个骨架47上方，直至预留线完全流出于线缆通孔711后，对预留线的线尾与第一骨架47绕线的线头固定；

之后人工将第三骨架47通入与放置有第一个骨架47的单杆相互垂直的单杆后，将第四个骨架47通入该单杆相邻且通向的单杆中，后启动第一电机41带动双杆十字旋转架46旋转90°，将第三个骨架47面靠近XYZ轴活动机构，继续启动主动放线机2，进行人工将线缆头固定至第三个骨架47一端后进行绕线，绕线完成后关闭XYZ轴活动机构，继续开启主动放线机2送线，送线长度与绕线长度一致后启动裁断机构7进行断线，将预留线由线缆通孔711拔出；第四个骨架47重复上述操作，之后启动骨架47换位机构将第二个骨架47脱离双杆十字旋转架46，沿轴线方向旋转180°，后通入第三个骨架47的单杆后，骨架47换位机构脱离第四个骨架47，将第三个骨架47上的预留线反向通入线缆通孔711，完全通入后启动XYZ轴活动机构将预留线绕至第四个骨架47上方，直至预留线完全流出于线缆通孔711后，对第三个骨架47预留线的线尾与第四个骨架47绕线的线头固定；

之后启动骨架47换位机构将第三个骨架47和第四个骨架47脱离双杆十字旋转架46单杆后，沿轴线方向旋转180°，启动第一电机41旋转双杆十字旋转架4690°，将第二个骨架47面靠近XYZ轴活动机构，启动骨架47换位机构将第三个骨架47和第四个骨架47通入相邻且同向的单杆，启动骨架47换位机构将第一个骨架47和第二个骨架47脱离双杆十字旋转架46单杆后，沿轴线方向旋转180°，通入与第三个骨架47和第四个骨架47相邻且同向的单杆，将第四个骨架47上的预留线反向通入线缆通孔711，完全通入后启动XYZ轴活动机构将预留线绕至第一个骨架47上方，直至预留线完全流出于线缆通孔711后，对预留线的线尾与第一骨架47绕线的线头固定，将第二个骨架47上的预留线反向通入线缆通孔711，完全通入后启动XYZ轴活动机构将预留线绕至第三个骨架47上方，直至预留线完全流出于线缆通孔711后，对预留线的线尾与第三骨架47绕线的线头固定，该医用大电流电感器绕线完成。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。