菠萝自动等分装罐机

技术领域

本发明涉及菠萝自动等分装罐机，属于食品加工技术领域。

背景技术

现有的菠萝加工食品，虽然已有机械切皮切块设备，但是切块大小不一，且最后仍需人工装罐，或是人工将菠萝等分切块后再装罐，食品卫生不能保证，加工效率也低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供菠萝自动等分装罐机，将菠萝的等分切块与机械自动装罐集合在一起，解决菠萝等分和装罐自动化的问题。

为了解决上述技术问题所采用的技术方案为：菠萝自动等分装罐机，包括机架、调速电机、凸轮、皮带轮、链轮、杠杆、输送带架、推动总成、下罐槽、前固定板、后固定板；入料方向为前端，出料方向为后端，所述机架下部前端安装有调速电机，调速电机的电机输出轴上安装有第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带连接第二皮带轮；机架下部后端安装有主轴，主轴上依次设置有第一链轮、第二皮带轮、第二凸轮、第一凸轮、偏心盘；机架顶部为台面，台面上设置有输送带架，输送带架外侧设置有第二链轮，第一链轮和第二链轮通过链条连接，第二链轮通过链轮轴连接滚筒带动输送带转动；

机架内调速电机的上方安装有杠杆长轴，杠杆长轴上分别通过轴承连接有第一杠杆和第二杠杆；第一杠杆中部侧面固定有轴承，轴承与第一凸轮配合；第一杠杆侧面还与摆臂拉杆的底端固定连接，摆臂拉杆顶端与第一转接板铰接，第一转接板固定在摆臂套筒的一端，摆臂套筒上固定有摆臂，摆臂套筒套在摆臂转轴上；摆臂转轴末端固定在后固定板上；

调速电机旁安装有杠杆短轴，杠杆短轴上通过轴承连接有第三杠杆；偏心盘通过轴承连接装罐拉杆的一端，装罐拉杆的另一端通过轴承连接在第三杠杆的中部侧面；第三杠杆穿出台面，第三杠杆的顶端通过轴承连接装罐推杆的前端，装罐推杆的末端通过轴承连接推动固定板；台面上固定有前固定板和后固定板，后固定板上开有输送孔，后固定板前固定有紧贴输送孔的半圆槽，前固定板和后固定板间固定有两根丝杆；推动固定板侧面固定有两块推动滑块，推动滑块套在丝杆中，推动固定板侧面中间固定有推板；推板朝向半圆槽的方向连接有切块推杆；

后固定板后固定有紧贴输送孔的圆筒，圆筒内设置有十字等分切刀，圆筒上方安装有下罐槽；第二杠杆中部侧面固定有轴承，轴承与第二凸轮配合，第二杠杆后端与定位器拉杆底端铰接，定位器拉杆顶端与第二转接板铰接，第二转接板另一端与定位器转轴固定，定位器转轴上固定有定位器摆臂，定位器摆臂位于下罐槽下方。后固定板后方安装有翻转轨道，翻转轨道入口位于下罐槽下方，定位器摆臂的对侧。

本发明用于对已切成块的半成品菠萝进行进一步加工，传送菠萝圆片，等分切割，装罐，翻转罐身使得开口朝上，整个过程实现全自动化，无人工接触，既能对菠萝进行等分切片，又提高了工作效率，无人工接触还保证了食品安全。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明立体示意图一；

图3为本发明立体示意图二；

图4为本发明立体示意图三。

附图标号说明：机架1、调速电机2、电机输出轴3、第一皮带轮4、直角支架5、主轴6、第一链轮7、第二皮带轮8、第二凸轮9、第一凸轮10、偏心盘11、输送带架12、输送带13、链条14、U型支架15、杠杆长轴16、第一杠杆17、摆臂拉杆18、摆臂套筒19、摆臂20、下固定板21、杠杆短轴22、第三杠杆23、装罐拉杆24、装罐推杆25、前固定板26、后固定板27、半圆槽28、丝杆29、推动固定板30、推动滑块31、推板32、第二杠杆33、定位器拉杆34、第一转接板35、第二转接板36、定位器转轴37、定位器摆臂38、下罐槽39、十字等分切刀40、切块推杆41、翻转轨道42。

实施方式

如图1-4所示，菠萝自动等分装罐机包括机架1、调速电机2、电机输出轴3、第一皮带轮4、主轴6、前固定板、后固定板，传输系统、摆臂系统、推动系统、切块装罐系统。设入料方向为前端，出料方向为后端。调速电机2安装在机架1下部前端，调速电机2的电机输出轴3上安装有第一皮带轮4。传输系统包括第一链轮、输送带架、输送带、链条、第二链轮。机架1下部后端固定有两个直角支架5，直角支架5上通过轴承座安装有主轴6，主轴6上依次设置有第一链轮7、第二皮带轮8、第二凸轮9、第一凸轮10、偏心盘11，第二皮带轮8、第二凸轮9、第一凸轮10位于两个轴承座之间，第一皮带轮4通过皮带连接第二皮带轮8。机架1顶部为台面，台面上设置有输送带架12，输送带架12内设置有输送带13，输送带架12末端外侧设置有第二链轮，链条14穿过台面，第一链轮7和第二链轮通过链条14连接，第二链轮通过链轮轴连接滚筒带动输送带13转动。

如图1-4所示，摆臂系统包括杠杆长轴、第一杠杆、第一凸轮、摆臂拉杆、第一转接板、摆臂套筒、摆臂转轴。调速电机2与台面之间设置有两个U型支架15，U型支架15后侧通过轴承座安装有杠杆长轴16。杠杆长轴16上通过轴承连接有第一杠杆17，第一杠杆17中部侧面固定有轴承，轴承与第一凸轮10配合。第一杠杆17侧面固定在摆臂拉杆18底端，摆臂拉杆18顶端与第一转接板35铰接，第一转接板35固定在摆臂套筒19的一端，摆臂套筒19上固定有摆臂20，摆臂套筒19套在摆臂转轴上。

如图1-4所示，推动系统包括杠杆短轴、第三杠杆、偏心盘、装罐拉杆、装罐推杆、半圆草、推动固定板、推动滑块、推板、切块推杆。调速电机2旁固定有下固定板21，下固定板21上通过轴承座安装有杠杆短轴22，杠杆短轴22通过轴承连接有第三杠杆23；偏心盘11通过轴承连接有装罐拉杆24，装罐拉杆24的另一端通过轴承连接在第三杠杆23的中部侧面；第三杠杆23穿出台面，第三杠杆23的顶端通过轴承连接装罐推杆25的前端，装罐推杆25的末端通过轴承连接推动总成。台面上方前端固定有前固定板26，台面上方后端固定有后固定板27。摆臂转轴末端固定在后固定板27上。后固定板27上开有输送孔，后固定板27前固定有紧贴输送孔的半圆槽28，半圆槽28与后固定板27垂直。前固定板26和后固定板27间固定有两根平行且位于同一竖直面的丝杆29。推动总成包括推动固定板30、推动滑块31、推板32，装罐推杆25通过轴承连接推动固定板30，推动固定板30侧面上下两端分别固定有推动滑块31，推动滑块31套在丝杆29中，推动固定板30中间固定有推板32，推板32分别与推动固定板30和台面垂直。推板32朝向半圆槽28的方向连接有切块推杆41。

如图1-4所示，切块装罐系统包括十字等分切刀、下罐槽、第二杠杆、定位器拉杆、第二转接板、定位器转轴、定位器摆臂、翻转轨道。后固定板27后固定有紧贴输送孔的圆筒，圆筒内设置有十字等分切刀40。后固定板27后方，圆筒上方安装有下罐槽39，下罐槽39由四块长板组成。杠杆长轴16上通过轴承连接有第二杠杆33，第二杠杆33中部侧面固定有轴承，轴承与第二凸轮9配合。第二杠杆33后端向后延伸出机架1，第二杠杆33后端与定位器拉杆34底端铰接，定位器拉杆34顶端与第二转接板36铰接，第二转接板36另一端与定位器转轴37固定，定位器转轴37上固定有定位器摆臂38，定位器摆臂38顶端为弧形，与菠萝罐形状匹配，定位器摆臂38位于下罐槽39下方。后固定板27后方安装有翻转轨道42，翻转轨道42入口位于下罐槽39下方，定位器摆臂38的对侧。

本发明的工作流程：

启动调速电机2，电机输出轴3转动，带动第一皮带轮4转动，第一皮带轮4通过皮带带动第二皮带轮8转动。第二皮带轮8带动主轴6转动。主轴6带动第一链轮7、第二凸轮9、第一凸轮10、偏心盘11转动。

第一链轮7通过链条14带动第二链轮转动，第二链轮带动输送带13转动，输送带13将菠萝切片向后运输至摆臂20下方。

第一凸轮10转动，通过轴承使得第一杠杆17上下摆动，第一杠杆17带动摆臂拉杆18上下摆动，摆臂拉杆18通过第一转接板35带动摆臂套筒19在固定角度内往复转动，摆臂套筒19带动摆臂20以摆臂套筒19为轴心作钟摆运动。摆动方向与输送带13垂直，将菠萝推到半圆槽28上。

偏心盘11转动，通过装罐拉杆24带动第三杠杆23前后摆动，第三杠杆23通过装罐推杆25带动推动总成作水平往返运动，推动总成上的切块推杆41将半圆槽28上的菠萝向后固定板27上的输送孔内推动，推动至输送孔后的十字等分切刀40，被等分切块后掉入菠萝罐中。

第二凸轮9转动，通过轴承使得第二杠杆33上下摆动，第二杠杆33带动定位器拉杆34、第二转接板36上下往复移动，第二转接板36带动定位器转轴37在固定角度内往复旋转，定位器转轴37带动定位器摆臂38往复摆动。

下罐槽39内装有多个水平放置的菠萝罐，罐口朝向后固定板27，被等分切块的菠萝被推入最下方的菠萝罐后，菠萝罐被定位器摆臂38摆向翻转轨道42，罐在翻转轨道42内翻转至罐口朝上，输送至下一工序。原位于最下方菠萝罐上方的菠萝罐向下掉落至罐口与输送孔对齐，重复上述步骤，至此即实现菠萝等分切块自动装罐的流水化生产。