记录装置及控制方法

技术领域

本公开涉及记录装置及控制方法。

背景技术

已知具有清洁输送记录介质的输送带的清洁单元的记录装置。专利文献1中记载的清洁单元构成为能够相对于输送带切换为接触状态及非接触状态。清洁单元具有与输送带接触来进行清洁的清洁材料。记录装置执行第一清洁控制和第二清洁控制。第一清洁控制是在清洁动作中不进行清洁材料的更新动作的控制。第二清洁控制是在清洁动作中进行清洁材料的更新动作的控制。记录装置根据事件的发生，进行第一清洁控制或第二清洁控制。

专利文献1：日本特开2017-149534号公报

记录装置根据事件的发生来选择清洁控制。因此，并不限于执行与输送带的污损状况对应的输送带的清洁。

发明内容

本公开的记录装置是对被记录介质进行记录的记录装置，具备：记录单元，通过向所述被记录介质喷出油墨来进行所述记录；介质输送带，输送由所述记录单元进行所述记录的所述被记录介质；清洁单元，能够移动到与所述介质输送带接触的接触位置、以及不与所述介质输送带接触的非接触位置，在位于所述接触位置时，对所述介质输送带执行清洁动作；判别部，判别所述介质输送带的表面状态；以及控制部，使所述清洁单元执行与由所述判别部判别的所述介质输送带的所述表面状态相应的所述清洁动作。

本公开的控制方法是对被记录介质进行记录的记录装置的控制方法，由介质输送带输送所述被记录介质，通过向由所述介质输送带支承的所述被记录介质喷出油墨来进行所述记录，判别所述介质输送带的表面状态，使清洁单元从不与所述介质输送带接触的非接触位置移动到与所述介质输送带接触的接触位置，使与所述介质输送带接触的所述清洁单元执行与所述表面状态相应的清洁动作。

附图说明

图1是示出打印机的外观的概略图。

图2是示出打印机的截面结构的图。

图3是示出打印机的截面结构的图。

图4是示出输送带单元的概略结构的图。

图5是示出输送带单元和带清洁机构的图。

图6是示出印刷系统的框结构的图。

图7是示出由打印机进行的带清洁的流程图。

图8是示出控制表的一例的图。

图9是示出确定带清洁条件的流程图的图。

图10是示出确定带清洁条件的流程图的图。

图11是示出控制表的一例的图。

图12是示出控制表的一例的图。

图13是示出控制表的一例的图。

图14是示出确定带清洁条件的流程图的图。

附图标记说明

1：打印机；2：装置主体；3：扫描仪单元；4：排纸托盘；5：控制面板；10：供纸盒；12：开闭盖；12a：供纸口；13：增设单元；13A：第一增设单元；13B：第二增设单元；14：增设供纸盒；14A：第一增设供纸盒；14B：第二增设供纸盒；15：输送机构；18：印刷单元；19：喷墨头；28：拾取辊；29：分离辊；31：第一辊对；32：第二辊对；33：供纸辊对；35：分支机构；36：分支辊对；37：第一反转输送辊对；38：第二反转输送辊对；39：第三反转输送辊对；41：第一排纸辊对；42：第二排纸辊对；43：第三排纸辊对；44：第四排纸辊对；45：第五排纸辊对；49：带齿辊；50：输送带单元；51：输送带；51a：输送面；52：驱动辊；52a：驱动辊轴；53：从动辊；55：带支承部件；55a：第一带支承部件；55b：第二带支承部件；60：带单元移动机构；61：连杆部件；63：电机；70：头清洁机构；71：盖；72：第一支承部件；73：第二支承部件；81：带电辊；81a：带电辊轴；82b：橡胶层；85：电源部；87：电流检测部；90：带清洁机构；91：框体；92：辊轴；93：卷绕辊；94：带轮；94a：第一带轮；94b：第二带轮；94c：第三带轮；94d：第四带轮；95：按压部件；96：弹簧；97：滚子；98：滑动移动机构；100：印刷系统；110：控制单元；112：存储单元；112a：控制表；114：印刷控制部；116：数据处理部；120：通信接口；150：印刷控制装置；BR：分支路径；C：清洁布；CR：清洁辊；ER：排纸路径；KP：记录位置；M：印刷介质；PR：印刷路径；Sa：第一传感器；Sb：第二传感器；TP：退避位置；TR：输送路径；TR1：第一输送路径；TR2：第二输送路径；TR3：第三输送路径。

具体实施方式

图1是示出打印机1的外观的概略图。图1以立体图示出打印机1的外观。打印机1是喷墨打印机。打印机1通过向印刷介质M喷出油墨来进行印刷。打印机1对应于记录装置的一例。印刷介质M对应于被记录介质的一例。印刷对应于记录的一例。

包括图1的多个图示出XYZ坐标系。X轴是相对于打印机1的设置面平行的轴。+X方向是拉出后述的供纸盒10的方向。-X方向是插入供纸盒10的方向。Y轴是相对于打印机1的设置面平行的轴。+Y方向是在与后述的印刷单元18对置的位置输送印刷介质M的方向。-Y方向是在与印刷单元18对置的位置输送印刷介质M的方向的反方向。Z轴是相对于打印机1的设置面垂直的轴。+Z方向是从设置面朝向上方的方向。-Z方向是从设置面朝向下方的方向。

打印机1具备装置主体2、扫描仪单元3、排纸托盘4、控制面板5、供纸盒10和增设单元13。打印机1是具备扫描仪单元3的复合机。

装置主体2是具有对印刷介质M进行印刷的印刷功能的打印机单元。装置主体2构成为能够将扫描仪单元3、增设单元13等单元连接。

扫描仪单元3具有读取原稿的读取功能。扫描仪单元3读取原稿，并生成读取数据。读取数据被发送到外部装置等。打印机1能够印刷基于读取数据的印刷数据。扫描仪单元3配置于装置主体2的+Z方向的位置。

排纸托盘4载置在装置主体2的内部输送的印刷介质M。由印刷单元18进行了印刷的印刷介质M被排出到排纸托盘4。排纸托盘4载置面朝下排出的印刷介质M。

控制面板5接收用户的操作输入。控制面板5基于用户的操作输入生成输入数据。控制面板5显示各种画面。作为一例，控制面板5由具有触摸输入功能的显示面板构成。显示面板由液晶显示器或有机EL(electro-luminescence：电致发光)显示器等构成。控制面板5也可以由接收用户的操作输入的操作部和具有显示功能的显示单元构成。控制面板5对应于显示部的一例。

供纸盒10载置印刷介质M。供纸盒10收容向印刷单元18供给的印刷介质M。供纸盒10能够收容各种尺寸的印刷介质M。供纸盒10设置于装置主体2的-Z方向的位置。供纸盒10构成为能够向+X方向拉出。在供纸盒10被向+X方向拉出时，能够由用户供给印刷介质M。

开闭盖12通过用户的操作而开闭。开闭盖12能够以未图示的摆动轴为中心摆动。在开闭盖12被打开时，装置主体2构成为能够供给印刷介质M。开闭盖12作为手动供纸托盘发挥功能。

增设单元13是能够安装于装置主体2的可选单元。增设单元13设置于装置主体2的-Z方向的位置。图1所示的打印机1作为增设单元13具备第一增设单元13A及第二增设单元13B。第一增设单元13A及第二增设单元13B分别具备增设供纸盒14。

第一增设单元13A在装置主体2的-Z方向的位置安装于装置主体2。第一增设单元13A具备作为增设供纸盒14的第一增设供纸盒14A。第一增设供纸盒14A设置于供纸盒10的-Z方向的位置。第一增设供纸盒14A收容印刷介质M。第一增设供纸盒14A中收容的印刷介质M的尺寸可以与供纸盒10中收容的印刷介质M的尺寸相同，也可以不同。

第二增设单元13B在第一增设单元13A的-Z方向的位置安装于第一增设单元13A。第二增设单元13B具备作为增设供纸盒14的第二增设供纸盒14B。第二增设供纸盒14B设置于第一增设供纸盒14A的-Z方向的位置。第二增设供纸盒14B收容印刷介质M。第二增设供纸盒14B中收容的印刷介质M的尺寸可以与供纸盒10中收容的印刷介质M的尺寸相同，也可以不同。

图2示出打印机1的截面结构。图2示出装置主体2的内部的概略结构。图2示出输送带51位于记录位置KP时的打印机1的结构。记录位置KP将在后面叙述。打印机1能够对印刷介质M进行印刷。图2示出开闭盖12打开的状态的打印机1。图2示出沿着输送路径TR配置的各部件。打印机1沿着输送路径TR输送印刷介质M。

打印机1具备供纸盒10、开闭盖12、输送机构15、印刷单元18、排纸托盘4、输送带单元50、带单元移动机构60、头清洁机构70和带清洁机构90。输送路径TR包括第一输送路径TR1、第二输送路径TR2、印刷路径PR、分支路径BR、第三输送路径TR3及排纸路径ER。

第一输送路径TR1是从供纸盒10到供纸辊对33的路径。第一输送路径TR1具备拾取辊28、分离辊29和第一辊对31。

拾取辊28送出以层叠状态收容在供纸盒10中的印刷介质M中的最上方的印刷介质M。拾取辊28向分离辊29送出印刷介质M。拾取辊28构成输送机构15的一部分。

分离辊29将由拾取辊28送出的印刷介质M逐张分离。在拾取辊28送出多个印刷介质M时，分离辊29分离多个印刷介质M中的一张印刷介质M。分离辊29将一张印刷介质M向第一辊对31送出。分离辊29构成输送机构15的一部分。

第一辊对31夹持由分离辊29送出的印刷介质M。第一辊对31将所夹持的印刷介质M向供纸辊对33输送。第一辊对31向+Z方向输送印刷介质M。在第一输送路径TR1上输送的印刷介质M从供纸盒10向供纸辊对33移动。第一辊对31构成输送机构15的一部分。

第二输送路径TR2构成为在关闭盖12打开时能够访问。当开闭盖12被用户打开时，供纸口12a露出。供纸口12a是能够供给印刷介质M的开口。开闭盖12作为手动供纸托盘发挥功能。第二输送路径TR2是从供纸口12a到供纸辊对33的路径。第二输送路径TR2具备第二辊对32。

第二辊对32夹持从供纸口12a供给的印刷介质M。第二辊对32将所夹持的印刷介质M向供纸辊对33输送。第二辊对32向+Y方向输送印刷介质M。在第二输送路径TR2上输送的印刷介质M从供纸口12a向供纸辊对33移动。第二辊对32构成输送机构15的一部分。

印刷路径PR是从供纸辊对33到分支机构35的路径。印刷路径PR具备供纸辊对33、输送带51、多个带齿辊49和分支机构35。另外，沿着印刷路径PR设置有第一传感器Sa、印刷单元18和第二传感器Sb。

供纸辊对33将在第一输送路径TR1或第二输送路径TR2上输送的印刷介质M向输送带51输送。供纸辊对33将在第三输送路径TR3上输送的印刷介质M向输送带51输送。供纸辊对33调整向输送带51送出印刷介质M的定时，并输送印刷介质M。供纸辊对33构成输送机构15的一部分。

输送带51支承由供纸辊对33输送的印刷介质M。输送带51将所支承的印刷介质M向+Y方向输送。输送带51输送由印刷单元18进行印刷的印刷介质M。输送带51是环形带。输送带51在图2所示的记录位置KP支承印刷介质M。记录位置KP是输送带51与印刷单元18对置的位置。输送带51的输送面51a通过利用静电吸附吸附印刷介质M来进行支承。输送面51a是输送带51的外周面。输送带51设置于输送带单元50。输送带51对应于介质输送带的一例。

位于记录位置KP的输送带51的+Z方向的输送面51a与印刷单元18对置。与印刷单元18对置的输送面51a向+Y方向移动。与印刷单元18对置的输送面51a将印刷介质M向与印刷单元18对置的位置输送。输送带51构成输送机构15的一部分。

设置于印刷路径PR的多个带齿辊49与印刷介质M的记录面接触。记录面是由印刷单元18进行了印刷的面。带齿辊49随着印刷介质M的移动而从动旋转。带齿辊49抑制印刷介质M的浮起。带齿辊49构成输送机构15的一部分。

分支机构35切换印刷介质M的输送路径TR。分支机构35将输送路径TR切换到排纸路径ER或分支路径BR。分支机构35设置于印刷单元18及输送带51的+Y方向的位置。作为一例，分支机构35由挡板及挡板驱动机构构成。挡板及挡板驱动机构未图示。分支机构35构成输送机构15的一部分。

第一传感器Sa检测有无印刷介质M。第一传感器Sa沿着印刷路径PR设置于印刷单元18的-Y方向的位置。第一传感器Sa设置于供纸辊对33与印刷单元18之间。第一传感器Sa由光学传感器等构成。第一传感器Sa在检测到印刷介质M时，输出规定的信号。

印刷单元18对印刷介质M进行印刷。印刷单元18通过向印刷介质M喷出油墨来进行印刷。印刷单元18具有喷墨头19。喷墨头19具备未图示的多个喷嘴。多个喷嘴设置于喷墨头19的-Z方向的喷嘴面。喷墨头19向由输送带51输送的印刷介质M喷出油墨。喷墨头19由比印刷介质M的沿着X轴的宽度长的行式头构成。印刷单元18对应于记录单元的一例。喷墨头19对应于印刷头的一例。

第二传感器Sb检测有无印刷介质M。第二传感器Sb沿着印刷路径PR设置于印刷单元18的+Y方向的位置。第二传感器Sb由光学传感器等构成。第二传感器Sb在检测到印刷介质M时，输出规定的信号。

分支路径BR是输送由分支机构35引导的印刷介质M的路径。输送到分支路径BR的印刷介质M被输送到第三输送路径TR3。分支路径BR具备分支辊对36和多个带齿辊49。

分支辊对36将由分支机构35引导的印刷介质M向+Y方向输送。另外，分支辊对36将印刷介质M向第三输送路径TR3向-Y方向输送。分支辊对36向第一方向旋转，将印刷介质M向+Y方向输送。分支辊对36向第一方向的反方向的第二方向旋转，将印刷介质M向-Y方向输送。分支辊对36向第一方向及第二方向旋转。分支辊对36构成输送机构15的一部分。

设置于分支路径BR的多个带齿辊49与印刷介质M接触。带齿辊49随着印刷介质M的移动而从动旋转。设置于分支路径BR的多个带齿辊49使印刷介质M沿着分支路径BR移动。设置于分支路径BR的多个带齿辊49构成输送机构15的一部分。

第三输送路径TR3是从分支机构35到供纸辊对33的路径。第三输送路径TR3是使由印刷单元18印刷的印刷介质M反转的路径。通过印刷介质M经由第三输送路径TR3输送到印刷路径PR，从而印刷介质M的背面与印刷单元18对置。第三输送路径TR3具备第一反转输送辊对37、第二反转输送辊对38、第三反转输送辊对39和多个带齿辊49。

第一反转输送辊对37、第二反转输送辊对38及第三反转输送辊对39沿着第三输送路径TR3输送印刷介质M。第一反转输送辊对37、第二反转输送辊对38及第三反转输送辊对39从分支辊对36向供纸辊对33输送印刷介质M。输送到供纸辊对33的印刷介质M被输送到印刷路径PR。印刷单元18对输送到印刷路径PR的印刷介质M的背面进行印刷。第一反转输送辊对37、第二反转输送辊对38及第三反转输送辊对39构成输送机构15的一部分。

第一反转输送辊对37、第二反转输送辊对38及第三反转输送辊对39由两根辊构成。两根辊中的一方的辊通过未图示的驱动传递机构传递驱动力。两根辊中的另一方的辊从动旋转。另一方的辊也可以是与带齿辊49相同的结构。

设置于第三输送路径TR3的带齿辊49与在第三输送路径TR3上输送的印刷介质M接触。设置于第三输送路径TR3的带齿辊49与由印刷单元18印刷的印刷介质M的印刷面接触。带齿辊49随着印刷介质M的移动而从动旋转。设置于第三输送路径TR3的带齿辊49使印刷介质M沿着第三输送路径TR3移动。设置于第三输送路径TR3的带齿辊49构成输送机构15的一部分。

排纸路径ER是从分支机构35到排出口48的路径。排纸路径ER使由分支机构35引导的印刷介质M向排出口48移动。排纸路径ER具备第一排纸辊对41、第二排纸辊对42、第三排纸辊对43、第四排纸辊对44、第五排纸辊对45和多个带齿辊49。

第一排纸辊对41、第二排纸辊对42、第三排纸辊对43、第四排纸辊对44及第五排纸辊对45输送排纸路径ER的印刷介质M。第一排纸辊对41、第二排纸辊对42、第三排纸辊对43、第四排纸辊对44及第五排纸辊对45将由分支机构35引导的印刷介质M向排出口48输送。输送到排出口48的印刷介质M向排纸托盘4排出。排纸托盘4载置所排出的印刷介质M。第一排纸辊对41、第二排纸辊对42、第三排纸辊对43、第四排纸辊对44及第五排纸辊对45构成输送机构15的一部分。

第一排纸辊对41、第二排纸辊对42、第三排纸辊对43、第四排纸辊对44及第五排纸辊对45由两根辊构成。两根辊中的一方的辊通过未图示的驱动传递机构传递驱动力。两根辊中的另一方的辊从动旋转。另一方的辊也可以是与带齿辊49相同的结构。

设置于排纸路径ER的带齿辊49与在排纸路径ER上输送的印刷介质M接触。带齿辊49随着印刷介质M的移动而从动旋转。设置于排纸路径ER的带齿辊49使印刷介质M沿着排纸路径ER移动。设置于排纸路径ER的带齿辊49构成输送机构15的一部分。输送机构15由多个辊对、多个带齿辊49、输送带51及未图示的驱动机构构成。

输送带单元50是包括输送带51的单元。输送带单元50构成为能够转动。图2示出输送带51位于记录位置KP的输送带单元50。输送带单元50的详情将在后面叙述。

带单元移动机构60使输送带单元50转动。带单元移动机构60使输送带51从记录位置KP移动到退避位置TP。退避位置TP是与记录位置KP不同的位置。图2所示的记录位置KP是与印刷单元18对置的输送面51a相对于Y轴平行或大致平行的位置。输送带单元50在记录位置KP为水平姿势。退避位置TP是与输送带51与印刷单元18对置的位置不同的位置。作为一例，带单元移动机构60使从动辊53以驱动辊52的旋转中心为支点转动。退避位置TP如图3所示。从动辊53如双点划线的箭头所示，向-Z方向且-Y方向转动。带单元移动机构60具备连杆部件61和电机63。

连杆部件61与输送带单元50连接。连杆部件61的一端与输送带单元50的框架连接。连杆部件61使输送带单元50以驱动辊52的旋转中心为支点转动。

电机63产生驱动连杆部件61的驱动力。电机63与连杆部件61连接。通过电机63进行旋转驱动，连杆部件61使输送带单元50转动。

头清洁机构70进行喷墨头19的喷嘴面的封盖或清洁。头清洁机构70具备盖71、第一支承部件72和第二支承部件73。图2示出头清洁机构70不与喷墨头19对置的第一状态。

带清洁机构90对输送带51的输送面51a进行带清洁。带清洁机构90通过后述的滑动移动机构98而向+Y方向或-Y方向滑动移动。带清洁机构90配置于位于记录位置KP的输送带51的-Z方向且-Y方向的位置。带清洁机构90具备清洁布C。带清洁机构90对应于清洁单元的一例。清洁布C对应于清洁材料的一例。带清洁机构90的详情将在后面叙述。

图3示出打印机1的截面结构。图3示出装置主体2的内部的概略结构。图3示出输送带51位于退避位置TP时的打印机1的结构。打印机1能够通过带清洁机构90对输送带51进行带清洁。图3示出开闭盖12打开的状态的打印机1。图3示出头清洁机构70与喷墨头19对置的第二状态。图3所示的打印机1的结构与图2所示的打印机1的结构相同。输送带单元50的位置及头清洁机构70的位置在图2和图3中不同。

图3所示的输送带51的退避位置TP是以驱动辊52的旋转中心为支点，使从动辊53从记录位置KP转动90度或大致90度后的位置。输送带单元50在退避位置TP为垂直姿势。

在输送带51位于退避位置TP时，头清洁机构70移动到与印刷单元18对置的位置。在输送带51位于退避位置TP时，头清洁机构70为第二状态。盖71与喷墨头19的喷嘴面对置。

盖71覆盖设置于喷墨头19的喷嘴面的喷嘴。盖71通过从喷墨头19的-Z方向与喷嘴面接触而覆盖喷嘴。盖71抑制喷墨头19内的油墨的干燥。

盖71接收从喷墨头19的喷嘴喷出的油墨。当盖71覆盖喷嘴面时，打印机1能够进行喷出规定量的油墨的冲洗。冲洗是对喷墨头19进行清洁的头清洁。

第一支承部件72及第二支承部件73以能够移动的方式支承盖71。第一支承部件72及第二支承部件73使盖71向+Z方向及-Z方向移动。第一支承部件72及第二支承部件73使盖71向+Z方向移动，使盖71与喷墨头19的喷嘴面接触。第一支承部件72及第二支承部件73也可以具有未图示的连杆机构或凸轮机构。第一支承部件72及第二支承部件73也可以使用连杆机构或凸轮机构使盖71移动。

头清洁机构70也可以具有未图示的清洁刮板。在头清洁机构70为第二状态时，清洁刮板与喷墨头19的喷嘴面接触。通过清洁刮板擦拭喷嘴面，从而对喷嘴面进行清洁。清洁刮板擦拭喷嘴面的动作是头清洁的一例。

在输送带51位于退避位置TP时，带清洁机构90与输送带51对置。带清洁机构90通过滑动移动机构98而从待机位置移动到+Y方向的清洁位置。在带清洁机构90移动到清洁位置时，清洁布C与输送带51的输送面51a接触。带清洁机构90使清洁布C与输送面51a接触，对输送面51a进行带清洁。带清洁机构90能够除去附着于输送带51的输送面51a的油墨。清洁位置对应于接触位置的一例。带清洁对应于清洁动作的一例。

清洁布C与转动的输送带51的输送面51a接触。输送带51在位于退避位置TP时，通过未图示的带驱动机构而转动。清洁布C与转动的输送带51的输送面51a接触，从而进行带清洁。清洁布C由织布等布构成。清洁布C通过未图示的清洁布输送机构而移动。清洁布C在与输送面51a接触时，通过清洁布输送机构而移动。

带清洁机构90在执行对输送面51a的带清洁之后，通过滑动移动机构98而移动到-Y方向的待机位置。在带清洁机构90移动到待机位置时，清洁布C不与输送带51的输送面51a接触。待机位置对应于非接触位置的一例。

图4示出输送带单元50的概略结构。图4示出记录位置KP处的输送带单元50的结构。印刷单元18配置于输送带51的+Z方向的位置，与输送带51的输送面51a对置。输送带单元50具备驱动辊52、从动辊53、带支承部件55和带电辊81。驱动辊52和从动辊53架设输送带51。

驱动辊52向输送带51传递驱动力。驱动辊52与未图示的带驱动机构连接。驱动辊52将由带驱动机构产生的驱动力传递到输送带51。输送带51通过所传递的驱动力而向规定的方向转动。驱动辊52具有驱动辊轴52a。驱动辊轴52a由导电性材料构成。作为一例，驱动辊轴52a由铁等金属轴构成。驱动辊轴52a接地。

从动辊53卷绕输送带51。从动辊53在输送带51转动时从动旋转。从动辊53以驱动辊52的旋转中心为支点向-Z方向且-Y方向移动。通过从动辊53进行移动，输送带51从记录位置KP移动到退避位置TP。

带支承部件55支承输送带51。带支承部件55从由驱动辊52和从动辊53架设的输送带51的内侧支承输送带51。带支承部件55具有第一带支承部件55a和第二带支承部件55b。

第一带支承部件55a支承与印刷单元18对置的位置的输送带51。在输送带51位于记录位置KP时，第一带支承部件55a隔着输送带51与印刷单元18对置。第一带支承部件55a支承静电吸附了印刷介质M的输送带51。

第二带支承部件55b支承位于与带清洁机构90对置的位置的输送带51。在输送带51位于退避位置TP时，第二带支承部件55b隔着输送带51与清洁布C对置，该清洁布C与输送带51接触。

带电辊81使输送带51带电。带电辊81与输送带51的输送面51a接触，使输送面51a带电。带电辊81随着输送带51的转动而从动旋转。带电辊81由带电辊轴81a和橡胶层81b构成。带电辊81也可以具有未图示的轴承部。带电辊81对应于带电单元的一例。带电辊81是辊部件，但并不限于此。也可以使用导电性的刮板或导电性的刷子来代替辊部件。

带电辊轴81a由金属等导电性部件构成。通过电源部85向带电辊轴81a施加电压。作为一例，带电辊轴81a的端部与未图示的板簧接触。板簧与电源部85连接。板簧与带电辊轴81a的端部接触而施加电压。带电辊轴81a也可以经由轴承部施加电压。轴承部由导电性树脂或烧结轴承等导电性轴承构成。输送带51通过带电辊81而带电，从而使印刷介质M静电吸附于输送面51a。输送带51通过转动而将印刷介质M输送到与喷墨头19对置的位置。图4所示的带电辊81配置于输送带单元50，但并不限于此。带电辊81也可以与输送带单元50分开构成。

电源部85向带电辊81施加电压。电源部85与带电辊轴81a电连接。电源部85可以构成在向打印机1的各单元供给电源的电源单元内，也可以与电源单元分开设置。电源部85具备电流检测部87。

电流检测部87检测带电辊81使输送带51带电时的带电电流。带电电流对应于带电条件的一例。电流检测部87在开始基于印刷任务的印刷之前检测带电电流。电流检测部87也可以在结束基于印刷任务的印刷之后检测带电电流。电流检测部87在通过带电辊81使转动的输送带51带电的状态下检测带电电流。电流检测部87获取使输送带51转动规定次数时的最大带电电流或平均带电电流作为带电电流。电流检测部87也可以在发生卡纸之后测定带电电流。电流检测部87对应于检测部的一例。

图5示出输送带单元50和带清洁机构90。图5示出进行带清洁时的输送带单元50和带清洁机构90的关系。图5示出通过滑动移动机构98使带清洁机构90位于清洁位置的状态。图5所示的输送带51位于退避位置TP。输送带51能够向图5所示的箭头的方向转动。在带清洁机构90进行输送带51的带清洁时，输送带51以规定的带驱动速度向箭头的方向转动。带清洁机构90的清洁布C与输送带51的输送面51a接触。

图5所示的带清洁机构90具备框体91、辊轴92、卷绕辊93、多个带轮94、按压部件95、弹簧96和多个滚子97。在带清洁机构90上安装有清洁辊CR。清洁辊CR是将清洁布C卷成辊状的辊。

框体91支承辊轴92、卷绕辊93、多个带轮94、按压部件95、弹簧96及多个滚子97。框体91通过滑动移动机构98而向+Y方向或-Y方向移动。框体91能够移动到清洁位置或待机位置。

辊轴92以能够旋转的方式支承清洁辊CR。辊轴92将清洁布C从所支承的清洁辊CR向卷绕辊93抽出。辊轴92也可以通过未图示的驱动机构而进行旋转驱动。辊轴92也可以在抽出清洁布C时从动旋转。

卷绕辊93卷绕清洁布C。卷绕辊93卷取擦拭了输送带51的清洁布C。卷绕辊93通过未图示的驱动机构而向卷绕清洁布C的方向旋转。卷绕辊93构成为能够取出所卷绕的清洁布C。

多个带轮94将从清洁辊CR抽出的清洁布C向卷绕辊93引导。带轮94可以通过未图示的驱动机构而进行旋转驱动，也可以从动旋转。图5所示的带清洁机构90具有第一带轮94a、第二带轮94b、第三带轮94c及第四带轮94d。带轮94的数量并不限于四个。带清洁机构90具有两个以上的带轮94。

第一带轮94a卷绕从清洁辊CR抽出的清洁布C。第一带轮94a将清洁布C向+Y方向的输送带51引导。

第二带轮94b卷绕由第一带轮94a引导的清洁布C。第二带轮94b设置于与输送带51对置的位置。第二带轮94b隔着清洁布C与输送带51接触。第二带轮94b使清洁布C与输送带51接触。与输送带51接触的清洁布C通过擦拭输送带51而进行带清洁。

第三带轮94c引导通过第二带轮94b擦拭了输送带51的清洁布C。第三带轮94c向-Y方向引导清洁布C。第三带轮94c对清洁布C赋予张力。

第四带轮94d将由第三带轮94c引导的清洁布C向卷绕辊93引导。第四带轮94d向-Y方向引导清洁布C。第四带轮94d对清洁布C赋予张力。

按压部件95按压第二带轮94b。按压部件95与第二带轮94b接触，向输送带51按压第二带轮94b。第二带轮94b通过被按压部件95按压，从而将清洁布C按压于输送带51。

弹簧96对按压部件95施加按压力。通过弹簧96对按压部件95施加按压力，从而使按压部件95按压第二带轮94b。弹簧96施加的按压力适当设定。图5所示的带清洁机构90设置有弹簧96，但并不限于此。只要是对按压部件95施加按压力的结构即可，其方式并不限定。

滚子97使带清洁机构90向+Y方向或-Y方向滑动移动。在带清洁机构90通过滑动移动机构98传递了驱动力时，滚子97使带清洁机构90滑动移动。滚子97通过在未图示的轨道部件上旋转，从而使带清洁机构90滑动移动。

图6示出印刷系统100的框结构。印刷系统100由打印机1和印刷控制装置150构成。打印机1与印刷控制装置150可通信地连接。

打印机1具备扫描仪单元3、输送机构15、印刷单元18、带单元移动机构60、带清洁机构90、滑动移动机构98、控制单元110和通信接口120。打印机1也可以设置有电流检测部87。控制单元110控制扫描仪单元3、输送机构15、印刷单元18、带单元移动机构60、带清洁机构90、滑动移动机构98、电流检测部87及通信接口120的动作。

扫描仪单元3基于控制单元110的控制读取原稿。扫描仪单元3通过读取原稿而生成读取数据。扫描仪单元3将所生成的读取数据发送到控制单元110。控制单元110基于接收到的读取数据生成印刷任务。印刷任务包括与一张印刷介质M对应的印刷数据、各种命令及各种印刷条件。

输送机构15基于控制单元110的控制，向输送路径TR输送印刷介质M。输送机构15基于控制单元110的控制，适当驱动多个辊对、输送带51等。作为输送机构15的一部分的输送带51基于控制单元110的控制，以规定的带驱动速度转动。在带清洁机构90对输送带51的输送面51a进行带清洁时，输送带51基于控制单元110的控制而转动。输送带51通过控制单元110控制输送带51的带驱动速度、带驱动时间等。

输送机构15具备第一传感器Sa及第二传感器Sb。第一传感器Sa及第二传感器Sb作为卡纸检测部发挥功能。第一传感器Sa及第二传感器Sb基于印刷介质M的检测定时来检测印刷介质M的卡纸。第一传感器Sa及第二传感器Sb通过检测在输送路径TR上输送的印刷介质M来检测印刷介质M的卡纸。第一传感器Sa及第二传感器Sb在检测到卡纸时，将卡纸检测信号发送到控制单元110。在第一传感器Sa及第二传感器Sb检测到卡纸时，输送机构15停止印刷介质M的输送。

印刷单元18基于控制单元110的控制，对印刷介质M进行印刷。印刷单元18基于印刷任务进行印刷。印刷单元18基于印刷任务中包括的印刷数据，对一张印刷介质M进行印刷。印刷任务也可以具有多个印刷数据。喷墨头19基于控制单元110的控制，向印刷介质M喷出油墨。通过喷墨头19向印刷介质M喷出油墨，从而印刷单元18进行印刷。

带单元移动机构60基于控制单元110的控制，使输送带单元50转动。带单元移动机构60通过使输送带单元50转动，从而使输送带51移动到记录位置KP或退避位置TP。

带清洁机构90基于控制单元110的控制，对输送带51进行带清洁。带清洁使清洁布C与输送面51a接触，从而擦拭输送面51a。在带清洁机构90进行带清洁时，控制单元110使输送带51以规定的带驱动速度转动。带清洁机构90在进行带清洁时，通过控制单元110控制清洁布移动速度等带清洁条件。

滑动移动机构98基于控制单元110的控制，使带清洁机构90向+Y方向或-Y方向滑动移动。滑动移动机构98使带清洁机构90移动到清洁位置或待机位置。

电流检测部87基于控制单元110的控制检测带电电流。电流检测部87将检测到的带电电流发送到控制单元110。控制单元110基于接收到的带电电流判别输送面状态。输送面状态对应于表面状态的一例。

控制单元110是控制打印机1的动作的控制器。作为一例，控制单元110是具有CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)的处理器。控制单元110也可以由一个或多个处理器构成。图6所示的控制单元110具备存储单元112。存储单元112也可以与控制单元110分开设置。控制单元110通过执行控制程序，从而作为印刷控制部114及数据处理部116发挥功能。控制单元110对应于控制部的一例。

存储单元112存储各种数据、各种表、各种程序等。存储单元112存储基于由扫描仪单元3生成的读取数据的印刷任务。存储单元112存储经由通信接口120接收到的印刷任务。存储单元112存储由数据处理部116生成的各种数据。存储单元112存储在控制单元110中进行动作的控制程序。存储单元112由ROM(Read Only Memory：只读存储器)或RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)等构成。存储单元112也可以作为控制单元110的工作区发挥功能。存储单元112对应于存储部的一例。

存储单元112存储控制表112a。控制表112a在确定由带清洁机构90执行的带清洁的带清洁条件时使用。控制表112a将比较值与带清洁条件中包括的条件值相关联。比较值对应于输送面状态。比较值包括阈值。带清洁条件中包括的条件值是带清洁时间、带驱动速度等。控制表112a的详情将在后面叙述。

印刷控制部114控制各种机构及各种单元的动作。印刷控制部114控制扫描仪单元3、输送机构15、印刷单元18、带单元移动机构60、带清洁机构90、滑动移动机构98及通信接口120。印刷控制部114也可以控制电流检测部87。

印刷控制部114通过控制输送机构15及印刷单元18来执行对印刷介质M的印刷。印刷控制部114接收控制面板5等中输入的印刷请求。印刷控制部114基于接收到的印刷请求，使输送机构15及印刷单元18进行动作。印刷控制部114通过使输送机构15、印刷单元18进行动作，从而执行对印刷介质M的印刷。

印刷控制部114从输送机构15接收卡纸检测信号。印刷控制部114在接收到卡纸检测信号时，停止输送机构15对印刷介质M的输送。印刷控制部114在接收到卡纸检测信号时，停止印刷单元18的印刷。印刷控制部114在从控制面板5等接收到卡纸解除信号时，使各单元执行后处理。卡纸解除信号在用户对控制面板5等进行了规定的操作输入时生成。所执行的后处理包括头清洁机构70的头清洁及带清洁机构90的带清洁。

印刷控制部114通过控制带单元移动机构60，从而使输送带51移动到记录位置KP或退避位置TP。印刷控制部114通过控制滑动移动机构98，从而使带清洁机构90从待机位置向清洁位置滑动移动。

印刷控制部114通过控制带清洁机构90，从而对输送带51执行带清洁。印刷控制部114在输送带单元50位于退避位置TP时，使输送带51以规定的带驱动速度转动。在输送带单元50位于退避位置TP时，印刷控制部114使清洁布C与输送带51接触。印刷控制部114通过使清洁布C与转动的输送带51接触，从而对输送带51执行带清洁。印刷控制部114使带清洁机构90执行由数据处理部116确定的带清洁条件的带清洁。印刷控制部114对应于控制部的一例。

数据处理部116判别输送带51的输送面状态。数据处理部116接收印刷任务，并基于印刷任务判别输送面状态。数据处理部116获取印刷任务中包括的印刷数据、印刷条件等。印刷数据是与一张印刷介质M对应的数据。印刷条件是印刷介质M的尺寸、单面/双面印刷、喷出的油墨种类等。数据处理部116也可以使用印刷数据，来计算对印刷介质M印刷的点数、向印刷介质M喷出的油墨量、印刷占空比值、作为喷出的油墨的总量的总油墨量等。数据处理部116基于印刷数据及印刷条件来判别输送面状态。数据处理部116能够高精度地判别输送面51a的由油墨等引起的污垢。印刷数据及印刷条件对应于记录条件的一例。数据处理部116对应于判别部的一例。

作为一例，数据处理部116通过计算印刷占空比值来判别输送面状态。印刷占空比值是点产生数除以最大点数而得到的值。点产生数是基于印刷数据每单位面积印刷的点的数量。最大点数是印刷单元18每单位面积能够印刷的最大点数。印刷占空比值通过下式计算。

印刷占空比值(％)＝点产生数/最大点数×100

数据处理部116在从输送机构15接收到卡纸检测信号时，判别输送面状态。印刷占空比值基于与发生卡纸的定时印刷的规定的印刷介质M对应的印刷数据来计算。数据处理部116通过将计算出的印刷占空比值与控制表112a进行比较，来判别输送面状态。印刷占空比值对应于印刷占空比的一例。

数据处理部116也可以基于由电流检测部87检测到的带电电流来判别输送面状态。数据处理部116接收由电流检测部87检测到的带电电流。数据处理部116通过将接收到的带电电流与控制表112a进行比较，来判别输送面状态。当在输送面51a上产生由油墨或纸粉等引起的污垢时，带电电流增加。数据处理部116通过将检测到的带电电流与控制表112a进行比较，能够判别输送面状态。

数据处理部116根据所判别的输送面状态来确定带清洁条件。数据处理部116根据输送面状态使带清洁条件不同。数据处理部116通过使带清洁条件不同，从而使清洁强度不同。数据处理部116使印刷控制部114执行所确定的带清洁条件的带清洁。印刷控制部114使带清洁机构90执行所确定的带清洁条件的带清洁。印刷控制部114使带清洁机构90执行与输送带51的输送面状态相应的带清洁。

通信接口120发送或接收各种数据或各种程序。通信接口120与印刷控制装置150等外部装置进行通信连接。通信接口120按照规定的通信协议，通过有线或无线与外部装置连接。通信接口120从印刷控制装置150接收印刷任务。通信接口120将印刷任务的印刷结果等发送到印刷控制装置150。

印刷控制装置150与通信接口120连接。印刷控制装置150是打印机驱动器进行动作的计算机。印刷控制装置150生成印刷任务。印刷控制装置150将所生成的印刷任务发送到通信接口120。通信接口120将接收到的印刷任务发送到控制单元110。

对印刷介质M进行印刷的打印机1具备：印刷单元18，通过向印刷介质M喷出油墨来进行印刷；输送带51，输送由印刷单元18进行印刷的印刷介质M；带清洁机构90，能够移动到与输送带51接触的清洁位置、以及不与输送带51接触的待机位置，在位于清洁位置时对输送带51执行带清洁；数据处理部116，判别输送带51的输送面状态；以及印刷控制部114，使带清洁机构90执行与由数据处理部116判别的输送带51的输送面状态相应的带清洁。

打印机1能够执行与输送带51的输送面51a的污损状况对应的带清洁。

数据处理部116获取由印刷单元18进行的印刷的印刷数据及印刷条件，并根据所获取的印刷数据及印刷条件来判别输送面状态。

打印机1能够高精度地判别输送带51的输送面51a的污损状况。

图7示出由打印机1进行的带清洁的流程图。图7示出由打印机1执行的带清洁控制方法。带清洁控制方法对应于控制方法的一例。带清洁在接收到卡纸解除信号之后的后处理中进行。带清洁也可以在印刷任务的印刷前或印刷后进行。带清洁在输送带51移动到退避位置TP之后进行。

在步骤S101中，控制单元110使带清洁机构90与输送带51接触。控制单元110控制滑动移动机构98，使带清洁机构90移动到清洁位置。在带清洁机构90移动到清洁位置时，清洁布C与输送带51的输送面51a接触。

控制单元110在使带清洁机构90与输送带51接触之后，在步骤S103中，开始输送带51及清洁布C的驱动。印刷控制部114使输送带51向规定的方向转动。印刷控制部114在使输送带51转动之后，以规定的清洁布输送速度输送清洁布C。也可以不输送清洁布C。清洁布C也可以在停止的状态下擦拭输送带51的输送面51a。

在步骤S105中，控制单元110驱动输送带51及清洁布C规定时间。控制单元110使输送带51及带清洁机构90执行规定时间的带清洁。印刷控制部114使输送带51以规定的带驱动速度转动。印刷控制部114在输送清洁布C时，以规定的清洁布输送速度进行输送。执行带清洁的带清洁时间、输送带51的带驱动速度及清洁布C的清洁布输送量包括在带清洁条件中。带清洁时间、带驱动速度及清洁布输送量根据由数据处理部116判别的输送面状态来调整。印刷控制部114使带清洁机构90执行与输送面状态相应的带清洁。

控制单元110在执行规定时间的带清洁之后，在步骤S107中使输送带51及清洁布C停止。印刷控制部114停止输送带51的转动。印刷控制部114在输送了清洁布C的情况下，停止清洁布C的输送。

控制单元110在停止输送带51及清洁布C之后，在步骤S109中，使带清洁机构90与输送带51分离。印刷控制部114控制滑动移动机构98，使带清洁机构90与输送带51分离。印刷控制部114使带清洁机构90从清洁位置向待机位置移动。印刷控制部114使带清洁机构90移动到待机位置，结束带清洁。

对印刷介质M进行印刷的打印机1的带清洁控制方法，由输送带51输送印刷介质M，通过向输送带51上的印刷介质M喷出油墨来进行印刷，判别输送带51的输送面状态，使带清洁机构90从不与输送带51接触的待机位置移动到与输送带51接触的清洁位置，并使与输送带51接触的带清洁机构90执行与输送面状态相应的带清洁。

打印机1能够执行与输送带51的输送面51a的污损状况相应的带清洁。

第一实施方式

在第一实施方式中，数据处理部116使用印刷占空比值来确定带清洁条件。存储单元112存储图8所示的控制表112a。数据处理部116使用图8所示的控制表112a来确定带清洁条件。印刷控制部114使带清洁机构90执行所确定的带清洁条件的带清洁。

图8示出控制表112a的一例。图8将印刷占空比范围与带清洁时间相关联。控制表112a中包括的印刷占空比范围是与由数据处理部116计算出的印刷占空比值进行比较的比较值。带清洁时间包括在带清洁条件中。带清洁时间对应于执行时间的一例。

控制表112a中包括的印刷占空比范围根据阈值被划分为四个范围。印刷占空比范围根据阈值被划分为20％以下、21％以上且40％以下、41％以上且60％以下、61％以上。印刷占空比范围的值20％、40％及60％分别是阈值。印刷占空比范围的值20％、40％及60％是第一阈值、第二阈值及第三阈值。图8所示的印刷占空比范围的值21％、41％及61％分别表示比第一阈值、第二阈值及第三阈值大的值。四个范围分别对应于输送带51的输送面状态。数据处理部116通过将基于印刷任务中包括的印刷数据计算出的印刷占空比值与控制表112a中的阈值或印刷占空比范围进行比较，能够判别输送面状态。印刷占空比范围并不限于四个范围。印刷占空比范围的范围数可以适当设定。

控制表112a中包括的多个带清洁时间对应于被划分为四个的印刷占空比范围。带清洁时间20秒、30秒、45秒及90秒分别是第一带清洁时间、第二带清洁时间、第三带清洁时间及第四带清洁时间。数据处理部116获取与基于印刷数据计算出的印刷占空比值对应的带清洁时间。数据处理部116生成包括所获取的带清洁时间的带清洁条件。

图9示出确定带清洁条件的流程图。图9示出由控制单元110进行的带清洁条件的确定流程。控制单元110使用图8所示的控制表112a来确定带清洁条件。控制单元110通过生成带清洁条件来确定带清洁条件。

在步骤S201中，控制单元110接收卡纸发生信号。印刷控制部114从输送机构15接收卡纸发生信号。印刷控制部114使输送机构15停止。

控制单元110在接收到卡纸发生信号时，在步骤S203中获取印刷数据及控制表112a。数据处理部116获取存储单元112中存储的印刷数据及控制表112a。印刷数据包括在印刷任务中。数据处理部116也可以在接收到卡纸发生信号之前预先获取印刷数据及控制表112a。

在步骤S205中，控制单元110计算印刷占空比值。数据处理部116基于印刷数据计算印刷占空比值。所计算的印刷占空比值基于对发生了卡纸的印刷介质M印刷的印刷数据来计算。印刷占空比值也可以基于与从印刷开始到发生卡纸为止所印刷的印刷介质M对应的印刷数据来计算。

控制单元110在计算出印刷占空比值之后，在步骤S207中，将计算出的印刷占空比值与控制表112a进行比较。数据处理部116将计算出的印刷占空比值与控制表112a中包括的印刷占空比范围进行比较。数据处理部116通过将计算出的印刷占空比值与控制表112a中包括的印刷占空比范围进行比较来判别输送面状态。数据处理部116确定带清洁时间的流程将在后面叙述。

在步骤S209中，控制单元110确定带清洁条件。数据处理部116将计算出的印刷占空比值与控制表112a进行比较，来获取带清洁时间。带清洁时间包括在带清洁条件中。数据处理部116生成包括所获取的带清洁时间的带清洁条件。数据处理部116将包括带清洁时间的带清洁条件发送到印刷控制部114。印刷控制部114使带清洁机构90执行接收到的带清洁条件的带清洁。

图10示出确定带清洁条件的流程图。图10示出图9的步骤S207的详情。图10示出使用控制表112a中包括的各阈值获取带清洁时间的流程。

控制单元110在计算印刷占空比值时，在步骤S301中，将计算出的印刷占空比值与控制表112a中包括的第一阈值进行比较。在图8所示的控制表112a的情况下，第一阈值为20％。数据处理部116评价计算出的印刷占空比值是否比第一阈值大。在计算出的印刷占空比值为第一阈值以下时，数据处理部116判别为计算出的印刷占空比值在印刷占空比范围0～20％的范围内。数据处理部116判别为输送面51a为第一输送面状态。第一输送面状态是由油墨等引起的污垢少的状态。在计算出的印刷占空比值为第一阈值以下时，控制单元110进入步骤S303(步骤S301；否)。在计算出的印刷占空比值比第一阈值大时，控制单元110进入步骤S305(步骤S301；是)。计算出的印刷占空比值是印刷条件的一例。计算出的印刷占空比值对应于印刷占空比的一例。第一阈值对应于印刷占空比阈值的一例。第一输送面状态对应于第一表面状态的一例。

在步骤S303中，控制单元110获取第一带清洁时间。数据处理部116获取控制表112a中包括的第一带清洁时间。在图8所示的控制表112a的情况下，第一带清洁时间为20秒。数据处理部116判别为对第一输送面状态的输送面51a进行带清洁时的带清洁时间为第一带清洁时间。数据处理部116生成包括所获取的第一带清洁时间的第一带清洁条件。第一带清洁时间对应于第一时间的一例。第一带清洁条件对应于第一条件的一例。

在步骤S305中，控制单元110将计算出的印刷占空比值与控制表112a中包括的第二阈值进行比较。在图8所示的控制表112a的情况下，第二阈值为40％。数据处理部116评价计算出的印刷占空比值是否比第二阈值大。在计算出的印刷占空比值为第二阈值以下时，数据处理部116判别为计算出的印刷占空比值在印刷占空比范围21～40％的范围内。数据处理部116判别为输送面51a为第二输送面状态。第二输送面状态是由油墨等引起的污垢比第一输送面状态多的状态。在计算出的印刷占空比值为第二阈值以下时，控制单元110进入步骤S307(步骤S305；否)。在计算出的印刷占空比值比第二阈值大时，控制单元110进入步骤S309(步骤S305；是)。第二阈值对应于印刷占空比阈值的一例。第二输送面状态对应于第二表面状态的一例。

控制单元110在步骤S307中获取第二带清洁时间。数据处理部116获取控制表112a中包括的第二带清洁时间。在图8所示的控制表112a的情况下，第二带清洁时间为30秒。第二带清洁时间与第一带清洁时间不同。数据处理部116判别为进行第二输送面状态的输送面51a的带清洁时的带清洁时间为第二带清洁时间。数据处理部116生成包括所获取的第二带清洁时间的第二带清洁条件。所生成的第二带清洁条件与第一带清洁条件不同。所生成的第二带清洁条件比第一带清洁条件长。第二带清洁时间对应于第二时间的一例。第二带清洁条件对应于第二条件的一例。

在步骤S309中，控制单元110将计算出的印刷占空比值与控制表112a中包括的第三阈值进行比较。在图8所示的控制表112a的情况下，第三阈值为60％。数据处理部116评价计算出的印刷占空比值是否比第三阈值大。在计算出的印刷占空比值为第三阈值以下时，数据处理部116判别为计算出的印刷占空比值在印刷占空比范围41～60％的范围内。数据处理部116判别为输送面51a为第三输送面状态。第三输送面状态是由油墨等引起的污垢比第一输送面状态及第二输送面状态多的状态。在计算出的印刷占空比值比第三阈值大时，数据处理部116判别为计算出的印刷占空比值在印刷占空比范围61％的范围内。数据处理部116判别为输送面51a为第四输送面状态。第四输送面状态是由油墨等引起的污垢比第一输送面状态、第二输送面状态及第三输送面状态多的状态。在计算出的印刷占空比值为第三阈值以下时，控制单元110进入步骤S311(步骤S309；否)。在计算出的印刷占空比值比第三阈值大时，控制单元110进入步骤S313(步骤S309；是)。第三阈值对应于印刷占空比阈值的一例。

在步骤S311中，控制单元110获取第三带清洁时间。数据处理部116获取控制表112a中包括的第三带清洁时间。在图8所示的控制表112a的情况下，第三带清洁时间为45秒。第三带清洁时间与第一带清洁时间及第二带清洁时间不同。数据处理部116判别为进行第三输送面状态的输送面51a的带清洁时的带清洁时间为第三带清洁时间。数据处理部116生成包括所获取的第三带清洁时间的第三带清洁条件。所生成的第三带清洁条件与第一带清洁条件及第二带清洁条件不同。

在步骤S313中，控制单元110获取第四带清洁时间。数据处理部116获取控制表112a中包括的第四带清洁时间。在图8所示的控制表112a的情况下，第四带清洁时间为90秒。第四带清洁时间与第一带清洁时间、第二带清洁时间及第三带清洁时间不同。数据处理部116判别为进行第四输送面状态的输送面51a的带清洁时的带清洁时间为第四带清洁时间。数据处理部116生成包括所获取的第四带清洁时间的第四带清洁条件。所生成的第四带清洁条件与第一带清洁条件、第二带清洁条件及第三带清洁条件不同。

印刷数据及印刷条件是由印刷单元18对印刷介质M进行印刷时的印刷占空比值，输送面状态通过将印刷占空比值与预先存储的阈值进行比较来判别。

印刷占空比值对应于由印刷单元18喷出的油墨量。打印机1能够根据所喷出的油墨量来判别输送带51的污损状态。打印机1能够高精度地求出带清洁条件。

数据处理部116在印刷占空比值为第一阈值以下时，判别为输送面状态为第一输送面状态，在印刷占空比值比第一阈值大时，判别为输送面状态为第二输送面状态。印刷控制部114通过在判别为输送面状态为第一输送面状态时，执行第一带清洁条件的带清洁，在判别为输送面状态为第二输送面状态时，执行与第一带清洁条件不同的第二带清洁条件的带清洁，从而使带清洁不同。

打印机1能够根据输送面状态来变更执行带清洁时的带清洁条件。打印机1能够执行与输送面51a的状况相应的带清洁。

第一带清洁条件及第二带清洁条件包括带清洁的带清洁时间。

打印机1通过变更带清洁时间，能够调整带清洁条件。

第一带清洁条件中包括的带清洁时间是第一带清洁时间，第二带清洁条件中包括的带清洁时间是比第一带清洁时间长的第二带清洁时间。

当输送面51a的污垢变多时，打印机1延长带清洁时间。打印机1能够可靠地除去输送面51a的污垢。

第二实施方式

在第二实施方式中，数据处理部116使用印刷占空比值来确定包括带驱动速度的带清洁条件。存储单元112存储图11所示的控制表112a。数据处理部116使用图11所示的控制表112a来确定带清洁条件。印刷控制部114使带清洁机构90执行所确定的带清洁条件的带清洁。

图11示出控制表112a的一例。图11将印刷占空比范围、带驱动速度和带清洁时间相关联。控制表112a中包括的印刷占空比范围对应于由数据处理部116计算出的印刷占空比值。带驱动速度及带清洁时间包括在带清洁条件中。带驱动速度对应于移动速度的一例。

在第二实施方式中，与第一实施方式同样地，控制单元110按照图9及图10所示的流程图来确定带清洁条件。所确定的带清洁条件包括带驱动速度及带清洁时间。印刷控制部114在执行带清洁时，使输送带51以规定的带驱动速度转动。

控制表112a中包括的印刷占空比范围根据阈值被划分为四个范围。印刷占空比范围被划分为20％以下、21％以上且40％以下、41％以上且60％以下、61％以上的范围。印刷占空比范围的值20％、40％及60％分别是阈值。印刷占空比范围的值20％、40％及60％是第一阈值、第二阈值及第三阈值。图11所示的印刷占空比范围的值21％、41％及61％分别表示比第一阈值、第二阈值及第三阈值大的值。四个范围分别对应于输送带51的输送面状态。数据处理部116通过将基于印刷数据计算出的印刷占空比值与控制表112a中的阈值及印刷占空比范围进行比较，能够判别输送面状态。

控制表112a中包括的多个带驱动速度对应于被划分为四个的印刷占空比范围。带驱动速度500mm/s、375mm/s、250mm/s及125mm/s分别是第一带驱动速度、第二带驱动速度、第三带驱动速度及第四带驱动速度。数据处理部116生成包括与基于印刷数据计算出的印刷占空比值对应的带驱动速度的带清洁条件。第一带驱动速度对应于第一移动速度的一例。第二带驱动速度对应于第二移动速度的一例。

在图11所示的控制表112a中，当印刷占空比范围的值变大时，带驱动速度变慢。在计算出的印刷占空比值为第一阈值以下时，带清洁条件中包括的带驱动速度为作为第一带驱动速度的500mm/s。在计算出的印刷占空比值比第一阈值大时，带清洁条件中包括的带驱动速度为作为第二带驱动速度的375mm/s。第一带驱动速度对应于第一速度的一例。第二带驱动速度对应于第二速度的一例。

控制表112a中包括的多个带清洁时间对应于被划分为四个的印刷占空比范围。带清洁时间5秒、10秒、23秒及90秒分别是第一带清洁时间、第二带清洁时间、第三带清洁时间及第四带清洁时间。数据处理部116确定包括与基于印刷数据计算出的印刷占空比值对应的带清洁时间的带清洁条件。

假设基于印刷数据计算出的印刷占空比值例如为15％及35％的情况。在计算出的印刷占空比值为15％时，数据处理部116判别为印刷占空比值在印刷占空比范围0～20％的范围内。数据处理部116判别为输送面51a为第一输送面状态。在计算出的印刷占空比值为35％时，数据处理部116判别为印刷占空比值在印刷占空比范围21～40％的范围内。数据处理部116判别为输送面51a为第二输送面状态。在计算出的印刷占空比值为15％时，第一带清洁条件中包括的带驱动速度及带清洁时间为500mm/s、5秒。在计算出的印刷占空比值为35％时，第二带清洁条件中包括的带驱动速度及带清洁时间为375mm/s、10秒。

第一输送面状态的输送面51a与第二输送面状态的输送面51a相比，由油墨等引起的污垢少。对第一输送面状态的输送面51a执行带清洁时的带驱动速度比对第二输送面状态的输送面51a执行带清洁时的带驱动速度快。对第一输送面状态的输送面51a执行带清洁时的带清洁时间比对第二输送面状态的输送面51a执行带清洁时的带清洁时间短。印刷控制部114在输送面51a的污垢少时，与输送面51a的污垢多时相比，加快带驱动速度，缩短带清洁时间。印刷控制部114通过加快带驱动速度，能够缩短使输送带51旋转所需次数的时间。印刷控制部114能够使以最小限度的带清洁时间旋转期望次数的输送带51执行带清洁。

印刷控制部114在带清洁机构90执行带清洁时，使输送带51转动。第一带清洁条件及第二带清洁条件包括输送带51的带驱动速度。

打印机1通过变更带驱动速度，能够根据输送面状态变更带清洁条件。

第一带清洁条件中包括的带驱动速度是第一带驱动速度，第二带清洁条件中包括的带驱动速度是比第一带驱动速度慢的第二带驱动速度。

打印机1在输送带51的输送面51a的污垢少时，能够在短时间内执行带清洁。

第三实施方式

在第三实施方式中，数据处理部116使用印刷占空比值来确定包括清洁布输送量的带清洁条件。存储单元112存储图12所示的控制表112a。数据处理部116使用图12所示的控制表112a来确定带清洁条件。印刷控制部114使带清洁机构90执行所确定的带清洁条件的带清洁。带清洁机构90在对输送带51执行带清洁时，以规定的输送速度输送清洁布C。

图12示出控制表112a的一例。图12将印刷占空比范围、带清洁时间与清洁布输送量相关联。控制表112a中包括的印刷占空比范围对应于由数据处理部116计算出的印刷占空比值。带清洁时间及清洁布输送量包括在带清洁条件中。清洁布输送量对应于输送量的一例。

在第三实施方式中，与第一实施方式同样地，控制单元110按照图9及图10所示的流程图来确定带清洁条件。所确定的带清洁条件包括带清洁时间及清洁布输送量。印刷控制部114在执行带清洁时，以规定的输送速度输送清洁布C。

控制表112a中包括的印刷占空比范围根据阈值被划分为四个范围。印刷占空比范围被划分为20％以下、21％以上且40％以下、41％以上且60％以下、61％以上。印刷占空比范围的值20％、40％及60％分别是阈值。印刷占空比范围的值20％、40％及60％是第一阈值、第二阈值及第三阈值。四个范围分别对应于输送带51的输送面状态。数据处理部116通过将基于印刷数据计算出的印刷占空比值与控制表112a中的阈值进行比较，能够判别输送面状态。

控制表112a中包括的多个带清洁时间对应于被划分为四个的印刷占空比范围。带清洁时间20秒、30秒、45秒及90秒分别是第一带清洁时间、第二带清洁时间、第三带清洁时间及第四带清洁时间。数据处理部116生成包括与基于印刷数据计算出的印刷占空比值对应的带清洁时间的带清洁条件。

控制表112a中包括的清洁布输送量对应于被划分为四个的印刷占空比范围。清洁布输送量40mm、60mm、90mm及180mm分别是第一清洁布输送量、第二清洁布输送量、第三清洁布输送量及第四清洁布输送量。数据处理部116确定包括与基于印刷数据计算出的印刷占空比值对应的清洁布输送量的带清洁条件。

假设基于印刷数据计算出的印刷占空比值例如为10％及30％的情况。在印刷占空比值为10％时，数据处理部116判别为印刷占空比值在印刷占空比范围0～20％的范围内。数据处理部116判别为输送面51a为第一输送面状态。在印刷占空比值为30％时，数据处理部116判别为印刷占空比值在印刷占空比范围21～40％的范围内。数据处理部116判别为输送面51a为第二输送面状态。在计算出的印刷占空比值为10％时，第一带清洁条件中包括的带清洁时间及清洁布输送量为20秒、40mm。在计算出的印刷占空比值为30％时，第二带清洁条件中包括的带清洁时间及清洁布输送量为30秒、60mm。

数据处理部116从控制表112a中包括的清洁布输送量获取带清洁条件中包括的清洁布输送量，但并不限于此。数据处理部116也可以根据清洁布C的输送速度和带清洁时间来计算清洁布输送量。

带清洁机构90具有与输送带51接触的清洁布C，能够输送清洁布C。

第一带清洁条件及第二带清洁条件包括清洁布C的清洁布输送量。

打印机1能够根据清洁布输送量来调整执行带清洁时的清洁强度。

第四实施方式

在第四实施方式中，数据处理部116使用带电电流来确定带清洁条件。存储单元112存储图13所示的控制表112a。数据处理部116使用图13所示的控制表112a来确定带清洁条件。印刷控制部114使带清洁机构90执行所确定的带清洁条件的带清洁。

图13示出控制表112a的一例。图13将带电电流范围与带清洁时间相关联。控制表112a中包括的带电电流范围对应于由电流检测部87检测到的带电电流。带清洁时间包括在带清洁条件中。

控制表112a中包括的带电电流范围根据阈值被划分为四个。带电电流范围被划分为0.70mA以下、0.71mA以上且0.80mA以下、0.81mA以上且0.90mA以下、0.91mA以上。带电电流范围的值0.70mA、0.80mA及0.90mA分别是阈值。带电电流范围的值0.70mA、0.80mA及0.90mA是第一阈值、第二阈值及第三阈值。四个范围分别对应于输送带51的输送面状态。数据处理部116通过将基于印刷数据计算出的印刷占空比值与控制表112a中的阈值进行比较，能够判别输送面状态。

控制表112a中包括的多个带清洁时间对应于被划分为四个的带电电流范围。带清洁时间0秒、20秒、35秒及90秒分别是第一带清洁时间、第二带清洁时间、第三带清洁时间及第四带清洁时间。带清洁0秒表示不执行带清洁。数据处理部116确定包括与由电流检测部87检测到的带电电流对应的带清洁时间的带清洁条件。

在第四实施方式中，控制单元110按照图14所示的流程图来确定带清洁条件。图14示出确定带清洁条件的流程图。图14示出使用图13所示的控制表112a来确定带清洁条件的流程。所确定的带清洁条件包括带清洁时间。

在步骤S401中，控制单元110接收印刷任务。印刷任务包括印刷请求、印刷数据及印刷条件。印刷控制部114从印刷控制装置150等接收印刷任务。印刷控制部114通过带单元移动机构60使输送带单元50移动到记录位置KP。

控制单元110在接收到印刷任务时，在步骤S403中检测带电电流。印刷控制部114使输送带51转动。印刷控制部114通过带电辊81使转动的输送带51带电。电流检测部87检测带电辊81使输送带51带电时的带电电流。在电流检测部87检测到带电电流时，印刷控制部114不使输送机构15输送印刷介质M。电流检测部87检测使未支承印刷介质M的输送带51带电时的带电电流。数据处理部116接收由电流检测部87检测到的带电电流。数据处理部116获取存储单元112中存储的控制表112a。

控制单元110在检测到带电电流之后，在步骤S405中，将检测到的带电电流与图13所示的控制表112a进行比较。数据处理部116将检测到的带电电流与控制表112a中包括的带电电流范围进行比较。数据处理部116通过将检测到的带电电流与控制表112a中包括的带电电流范围进行比较，来判别输送面状态。

在步骤S407中，控制单元110确定带清洁条件。数据处理部116将检测到的带电电流与控制表112a进行比较，来确定带清洁时间。带清洁时间包括在带清洁条件中。数据处理部116将包括带清洁时间的带清洁条件发送到印刷控制部114。印刷控制部114使带清洁机构90执行接收到的带清洁条件的带清洁。印刷控制部114在使带清洁机构90执行带清洁之后，使输送机构15及印刷单元18执行基于印刷任务中包括的印刷数据的印刷。

控制单元110在接收到印刷任务时，使带清洁机构90执行带清洁，但并不限于此。控制单元110在接收到印刷任务时，使输送机构15及印刷单元18执行印刷。控制单元110在执行印刷之后，确定带清洁条件。控制单元110也可以执行所确定的带清洁条件的带清洁。

打印机1具备：带电辊81，使输送带51带电；以及电流检测部87，检测通过带电辊81使输送带51带电时的带电电流。数据处理部116基于由电流检测部87检测到的带电电流来判别输送面状态。

打印机1能够高精度地判别输送带51的输送面51a。

印刷控制部114通过调整带清洁的带清洁时间，从而使带清洁不同。

打印机1能够根据带清洁时间来执行与输送面状态相应的带清洁。